اینورتر دلتا CH2000 یا Delta VFD-CH2000 یک درایو Vector سنگین‌کار برای کنترل موتور در ماشین‌آلاتی است که گشتاور راه‌اندازی بالا، تحمل اضافه‌بار و پاسخ مناسب در برابر تغییرات ناگهانی بار اهمیت دارد. Delta این سری را در گروه Heavy Duty Vector Control Drive قرار داده و آن را برای شرایطی طراحی کرده است که یک درایو سبک یا عمومی ممکن است پاسخ مناسبی به بار مکانیکی پروژه ندهد.
در خرید اینورتر دلتا CH2000 نباید فقط توان موتور بر حسب kW بررسی شود. جریان نامی موتور، گشتاور مورد نیاز، Duty ماشین، مقدار و مدت اضافه‌بار، نوع موتور، وجود یا عدم وجود Encoder، سیکل ترمز و شبکه ارتباطی همگی در انتخاب مدل مناسب تأثیر دارند. CH2000 به‌خصوص برای ماشین‌هایی قابل توجه است که بار ضربه‌ای یا شرایط کاری سنگین دارند.
اینورتر دلتا CH2000 چیست؟
CH2000 یک AC Motor Drive با کنترل برداری است که برای کنترل سرعت و گشتاور موتور در کاربردهای صنعتی سنگین توسعه یافته است. درایو با کنترل فرکانس، ولتاژ و جریان خروجی، عملکرد موتور را متناسب با شرایط واقعی ماشین مدیریت می‌کند.
تفاوت مهم CH2000 با بسیاری از درایوهای عمومی در تمرکز آن بر بارهای Heavy Duty و Impact Load است. در ماشین‌هایی که بار ناگهان افزایش پیدا می‌کند یا موتور باید در شروع حرکت گشتاور بالایی ایجاد کند، انتخاب ظرفیت اضافه‌بار و الگوریتم کنترل اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.
مشخصات مهم اینورتر Delta CH2000
Delta برای CH2000 حالت Super Heavy Duty یا SHD را معرفی کرده است. در این حالت، درایو قابلیت تحمل 150% جریان نامی به مدت 60s و 200% به مدت 3s را دارد. این ویژگی در بارهایی که در لحظه راه‌اندازی یا هنگام تغییر ناگهانی شرایط مکانیکی جریان بیشتری نیاز دارند اهمیت دارد.
گشتاور راه‌اندازی نیز از ویژگی‌های مهم این سری است. Delta برای CH2000 گشتاور بیش از 200% در 0.5Hz و در حالت FOC+PG تا 200% در 0Hz اعلام کرده است. حالت دوم از فیدبک PG یا Encoder استفاده می‌کند و برای پروژه‌هایی مناسب است که کنترل دقیق موتور در سرعت صفر یا نزدیک به صفر اهمیت دارد.
| قابلیت |
مشخصات کلی CH2000 |
کاربرد |
| نوع درایو |
Heavy Duty Vector Control Drive |
بارهای صنعتی سنگین و ضربه‌ای |
| اضافه‌بار SHD |
150% برای 60s و 200% برای 3s |
تحمل افزایش موقت بار |
| گشتاور راه‌اندازی |
بیش از 200% در 0.5Hz |
راه‌اندازی بارهای سنگین |
| FOC+PG |
تا 200% گشتاور در 0Hz |
کنترل دقیق با فیدبک Encoder |
| نوع موتور |
Induction و Permanent Magnet |
انعطاف در انتخاب موتور |
| PLC داخلی |
10,000 Step |
اجرای منطق‌های داخلی ماشین |
| ارتباط داخلی |
Modbus |
ارتباط با PLC و تجهیزات اتوماسیون |
CH2000 برای چه بارهایی طراحی شده است؟
اصلی‌ترین کاربرد CH2000 در ماشین‌هایی است که موتور در معرض بار زیاد، تغییر سریع بار یا ضربه مکانیکی قرار دارد. در چنین شرایطی جریان و گشتاور موتور می‌تواند در مدت کوتاهی به مقدار بالایی برسد و درایو باید توان پاسخ مناسب به این وضعیت را داشته باشد.
به همین دلیل انتخاب CH2000 در پروژه‌هایی مانند جرثقیل، بالابر، ماشین پرس و برخی ماشین‌آلات پردازشی قابل بررسی است. البته سنگین‌کار بودن درایو به معنی مناسب بودن خودکار آن برای هر ماشین نیست و ظرفیت دقیق باید با موتور و مکانیزم تطبیق داده شود.
کاربرد اینورتر دلتا CH2000
Delta در منابع رسمی خود کاربردهایی مانند Crane، Hoist، Machine Tool، Punching Machine و Processing Machinery را برای CH2000 معرفی می‌کند. وجه مشترک بسیاری از این کاربردها نیاز به گشتاور مناسب و تحمل شرایط کاری سخت‌تر است.
جرثقیل
کنترل حرکت و گشتاور در سیستم‌های بالابری که تغییر بار و توقف و حرکت مکرر اهمیت دارد.
بالابر
کاربردهایی که کنترل بار و عملکرد مناسب موتور هنگام شروع و توقف اهمیت زیادی دارد.
ماشین پرس
ماشین‌هایی که ممکن است موتور با تغییرات ناگهانی بار و Impact Load مواجه شود.
ماشین ابزار
کنترل موتور در ماشین‌آلاتی که پاسخ دینامیکی و کنترل دقیق‌تر سرعت یا گشتاور مورد نیاز است.
ماشین‌آلات پردازشی
کنترل موتور در فرایندهایی که تغییر بار یا گشتاور بالا بخشی از سیکل کاری ماشین است.
ماشین‌آلات صنعتی سنگین
پروژه‌هایی که Heavy Duty بودن و تحمل بار ضربه‌ای در انتخاب درایو اهمیت دارد.
قابلیت‌های تخصصی CH2000 برای جرثقیل
CH2000 فقط یک درایو Heavy Duty عمومی نیست و Delta برای کاربردهای Crane مجموعه‌ای از عملکردهای اختصاصی را در این خانواده قرار داده است. این قابلیت‌ها برای کنترل بهتر حرکت بار و کاهش مشکلات رایج در جرثقیل طراحی شده‌اند.
از جمله قابلیت‌های اعلام‌شده می‌توان به Real-time Anti-sway، Anti-crab، Torque Proving و Shaft Synchronization اشاره کرد. نوع استفاده از هر قابلیت باید بر اساس ساختار مکانیکی جرثقیل، موتور، ترمز و سیستم کنترل انجام شود.
CH2000 در پروژه جرثقیل
بالا بودن ظرفیت اضافه‌بار به‌تنهایی برای انتخاب درایو جرثقیل کافی نیست. کنترل ترمز مکانیکی، Torque Proving، Encoder، سیکل کاری، بار واقعی و طراحی Safety باید به‌صورت یک سیستم واحد بررسی شوند.
کنترل موتور در CH2000
CH2000 از موتورهای Induction و Permanent Magnet پشتیبانی می‌کند. این قابلیت اجازه می‌دهد درایو در معماری‌های مختلف کنترل موتور مورد استفاده قرار گیرد، اما نوع موتور باید به‌درستی در پارامترها تعریف و اطلاعات نامی آن وارد شود.
در کاربردهایی که فیدبک مستقیم سرعت نیاز نیست، می‌توان از مدهای بدون Encoder متناسب با مشخصات سری استفاده کرد. اگر کنترل دقیق در سرعت‌های بسیار پایین یا 0Hz مورد نیاز باشد، ساختار FOC+PG و فیدبک Encoder می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد.
گشتاور بالا در سرعت پایین
یکی از دلایل انتخاب CH2000 برای بارهای سنگین، عملکرد آن در سرعت پایین است. Delta گشتاور بیش از 200% در 0.5Hz را برای این سری اعلام می‌کند. در حالت FOC+PG نیز امکان ایجاد 200% گشتاور در 0Hz در شرایط تعریف‌شده برای سیستم وجود دارد.
این مشخصه در جرثقیل، بالابر و ماشین‌هایی که موتور باید قبل از افزایش سرعت بر بار غلبه کند اهمیت دارد. با این حال موتور، درایو و مکانیزم باید همگی برای این شرایط مناسب باشند.
PLC داخلی اینورتر CH2000
Delta برای CH2000 یک PLC داخلی با ظرفیت برنامه 10,000 Step ارائه کرده است. این PLC می‌تواند برای اجرای بخشی از توالی‌های کنترلی، مدیریت ورودی و خروجی یا عملکردهای داخلی ماشین استفاده شود.
در یک ماشین ساده، PLC داخلی ممکن است بخشی از منطق مورد نیاز را بدون کنترلر جداگانه اجرا کند. در پروژه‌های بزرگ‌تر، CH2000 معمولاً در کنار PLC اصلی قرار می‌گیرد و وظیفه کنترل موتور و عملکردهای مرتبط با درایو را بر عهده دارد.
ارتباط CH2000 با PLC و شبکه صنعتی
Modbus در ساختار CH2000 به‌صورت داخلی در دسترس است و می‌توان از آن برای ارتباط با PLC و سایر تجهیزات سازگار استفاده کرد. از طریق ارتباط شبکه‌ای می‌توان فرمان، مرجع سرعت و بخشی از اطلاعات وضعیت و پارامترهای مورد نیاز را مبادله کرد.
Delta همچنین کارت‌های ارتباطی اختیاری برای شبکه‌هایی مانند PROFIBUS DP، DeviceNet، Modbus TCP، EtherNet/IP، EtherCAT و CANopen معرفی کرده است. انتخاب کارت باید بر اساس PLC، معماری شبکه و نسخه سازگار درایو انجام شود.
برای نمونه، Delta مستندات رسمی برای ارتباط CH2000 با PLC سری AS از طریق EtherNet/IP ارائه کرده است. این ساختار نیازمند Option Card سازگار و تنظیم صحیح پارامترهای IP، منبع فرمان و Data Mapping است.
راهنمای انتخاب اینورتر دلتا CH2000
اولین مرحله انتخاب CH2000 بررسی پلاک موتور است. توان موتور، جریان نامی، ولتاژ، فرکانس و سرعت باید مشخص باشند. پس از آن باید ویژگی مکانیکی بار و سیکل کاری ماشین تحلیل شود.
جریان موتور
جریان نامی موتور با جریان خروجی کد دقیق CH2000 تطبیق داده شود.
نوع بار
ثابت، سنگین یا ضربه‌ای بودن بار قبل از انتخاب مشخص شود.
اضافه‌بار
نیاز واقعی ماشین به ظرفیت SHD و مدت اضافه‌بار بررسی شود.
گشتاور راه‌اندازی
مشخص شود موتور هنگام شروع باید چه مقدار گشتاور تولید کند.
Encoder
نیاز به کنترل حلقه‌بسته و FOC+PG از ابتدا مشخص شود.
شبکه صنعتی
Modbus یا Option Card مورد نیاز متناسب با PLC انتخاب شود.
انتخاب بر اساس توان یا جریان؟
عدد kW یک نقطه شروع برای انتخاب است، اما به‌خصوص در CH2000 باید جریان و Duty واقعی بار بررسی شوند. دو موتور با توان یکسان ممکن است جریان نامی و رفتار مکانیکی متفاوتی داشته باشند و در نتیجه به انتخاب متفاوتی نیاز داشته باشند.
در بارهای ضربه‌ای باید Peak Load و مدت آن نیز مشخص باشد. ظرفیت 150% برای 60s یا 200% برای 3s زمانی مفید است که انتخاب پایه درایو و موتور به‌درستی انجام شده باشد و شرایط ماشین با این محدوده سازگار باشد.
تفاوت CH2000 و C2000
C2000 و CH2000 هر دو در گروه Standard Drives دلتا قرار دارند، اما CH2000 تمرکز مشخص‌تری روی Heavy Duty و بارهای ضربه‌ای دارد. Delta برای CH2000 مشخصاً ویژگی‌های SHD، گشتاور راه‌اندازی بالا و توابع پیشرفته Crane را برجسته کرده است.
بنابراین اگر پروژه یک کاربرد عمومی با بار متوسط است، انتخاب CH2000 صرفاً به دلیل قدرت بالاتر همیشه اقتصادی نیست. در مقابل، اگر بار دارای شوک، گشتاور راه‌اندازی بالا یا الزامات خاص Crane باشد، CH2000 می‌تواند انتخاب مناسب‌تری برای بررسی باشد.
ترمز در اینورتر CH2000
ترمز در ماشین‌های سنگین اهمیت زیادی دارد، زیرا هنگام کاهش سرعت یا پایین آوردن بار ممکن است انرژی از موتور به سمت درایو بازگردد. نوع مدیریت این انرژی باید بر اساس توان درایو، سیکل کاری و ساختار مکانیکی سیستم انتخاب شود.
Delta برای CH2000 وجود Braking Unit داخلی را تا بخشی از محدوده توان اعلام کرده است. در کاتالوگ رسمی این مقدار تا 75kW ذکر شده است. برای توان‌های دیگر و انتخاب مقاومت یا Braking Unit باید جدول همان مدل از مستندات رسمی بررسی شود.
انتخاب مقاومت ترمز
مقدار اهم و توان مقاومت ترمز نباید از روی توان موتور به‌صورت تقریبی انتخاب شود. حداقل مقاومت مجاز، توان دفع انرژی، Duty Cycle و مشخصات Brake Unit باید از جدول مدل دقیق CH2000 بررسی شوند.
نصب و راه‌اندازی CH2000
درایو سنگین‌کار نیز بدون نصب صحیح عملکرد مناسبی نخواهد داشت. تهویه تابلو، فاصله نصب، دمای محیط، ارتفاع محل نصب، مسیر کابل‌های قدرت و فرمان و نحوه اتصال ارت باید مطابق Manual کد انتخاب‌شده باشد.
در پروژه‌های دارای Encoder، نوع PG Card، ولتاژ تغذیه Encoder، نوع سیگنال و نحوه شیلد کابل اهمیت زیادی دارد. سیم‌کشی اشتباه فیدبک می‌تواند باعث خطای سرعت یا عملکرد نامناسب کنترل حلقه‌بسته شود.
در مرحله Commissioning باید اطلاعات پلاک موتور وارد و Autotune متناسب با مد کنترلی انجام شود. همچنین در کاربرد جرثقیل، منطق ترمز مکانیکی و توالی آزاد شدن ترمز باید پیش از بهره‌برداری کامل تست شود.
تجهیزات جانبی اینورتر دلتا CH2000
تجهیزات جانبی CH2000 بر اساس نوع ماشین انتخاب می‌شوند و تمام پروژه‌ها به همه این تجهیزات نیاز ندارند. برای یک جرثقیل ممکن است Encoder و تجهیزات ترمز اهمیت زیادی داشته باشند، در حالی که در یک ماشین دیگر تمرکز روی شبکه ارتباطی یا Reactor باشد.
- PG Card و Encoder برای کنترل حلقه‌بسته
- مقاومت ترمز متناسب با مدل و Duty
- Braking Unit خارجی در مدل‌ها و شرایط مورد نیاز
- کارت EtherNet/IP، EtherCAT، PROFIBUS DP یا سایر شبکه‌های سازگار
- AC Reactor یا DC Reactor بر اساس نیاز پروژه
- فیلتر EMC در طراحی‌هایی که الزامات مربوط را دارند
- تجهیزات فرمان، حفاظت و ترمز مکانیکی ماشین
قیمت اینورتر دلتا CH2000
قیمت اینورتر دلتا CH2000 به کد دقیق دستگاه، توان، جریان، کلاس ولتاژ، فریم و تجهیزات جانبی وابسته است. استفاده از Encoder Card، کارت شبکه، مقاومت ترمز یا Braking Unit نیز می‌تواند هزینه کلی سیستم را تغییر دهد.
بنابراین برای استعلام قیمت دقیق بهتر است کد کامل CH2000 ارائه شود. اگر هنوز مدل انتخاب نشده است، پلاک موتور، ولتاژ شبکه، نوع ماشین، نوع بار و توضیح سیکل کاری اطلاعات مناسبی برای شروع انتخاب هستند.
در پروژه‌های جرثقیل یا بارهای ضربه‌ای، قیمت نباید تنها معیار مقایسه باشد. ظرفیت اضافه‌بار، عملکرد در سرعت پایین، نیاز به Encoder و امکانات مرتبط با کنترل بار باید قبل از مقایسه قیمت مدل‌ها مشخص شوند.
خرید اینورتر دلتا CH2000
برای خرید اینورتر دلتا CH2000 ابتدا مشخص کنید چه عاملی باعث نیاز به یک Heavy Duty Drive شده است. اگر ماشین به گشتاور راه‌اندازی زیاد، تحمل Impact Load یا کنترل دقیق در سرعت پایین نیاز دارد، بررسی CH2000 منطقی است.
سپس جریان و مشخصات موتور با جدول مدل‌های CH2000 مقایسه شود. اگر پروژه به کنترل حلقه‌بسته نیاز دارد، Encoder و PG Card نیز باید همراه با درایو انتخاب شوند. در پروژه شبکه‌ای نیز نوع کارت ارتباطی باید قبل از سفارش مشخص باشد.
انتخاب بیش از حد بزرگ نیز همیشه مزیت محسوب نمی‌شود. درایو باید متناسب با جریان، Duty و سیکل واقعی ماشین انتخاب شود تا هزینه خرید و ابعاد تابلو بدون نیاز افزایش پیدا نکند.
سوالات متداول اینورتر دلتا CH2000
اینورتر دلتا CH2000 برای چه کاربردهایی مناسب است؟
CH2000 برای بارهای Heavy Duty و Impact Load طراحی شده و Delta کاربردهایی مانند جرثقیل، بالابر، ماشین ابزار و ماشین‌های پردازشی را برای آن معرفی می‌کند.
ظرفیت اضافه‌بار CH2000 چقدر است؟
در حالت Super Heavy Duty، Delta مقدار 150% جریان نامی برای 60s و 200% برای 3s را اعلام کرده است.
گشتاور راه‌اندازی CH2000 چقدر است؟
Delta بیش از 200% گشتاور در 0.5Hz و تا 200% گشتاور در 0Hz در حالت FOC+PG را برای این سری اعلام کرده است.
آیا CH2000 برای جرثقیل مناسب است؟
بله. Delta این سری را در Crane Solution خود ارائه می‌کند و قابلیت‌هایی مانند Anti-sway، Anti-crab، Torque Proving و Shaft Synchronization برای آن معرفی کرده است.
آیا CH2000 PLC داخلی دارد؟
بله. ظرفیت برنامه PLC داخلی CH2000 برابر با 10,000 Step اعلام شده است.
CH2000 از چه موتورهایی پشتیبانی می‌کند؟
Delta پشتیبانی از موتورهای Induction و Permanent Magnet را برای CH2000 اعلام کرده است.
آیا CH2000 از EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟
بله، Delta کارت ارتباطی اختیاری EtherCAT را برای نسخه‌های سازگار CH2000 ارائه کرده است. سازگاری Firmware و Option Card باید پیش از سفارش بررسی شود.
قیمت اینورتر دلتا CH2000 به چه عواملی بستگی دارد؟
کد محصول، توان، جریان، کلاس ولتاژ، فریم و تجهیزات جانبی مانند PG Card، کارت شبکه و تجهیزات ترمز روی قیمت نهایی اثر دارند.
خرید و قیمت اینورتر دلتا CH2000
برای انتخاب CH2000، جریان موتور، گشتاور راه‌اندازی، نوع بار، ظرفیت اضافه‌بار، نیاز به Encoder و شبکه صنعتی را بررسی کنید. در بارهای سنگین و ضربه‌ای، انتخاب دقیق Duty اهمیت بیشتری از تطبیق ساده توان دارد.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر دلتا CH2000 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!