انکودر آتونیکس E68S یا Autonics E68S Incremental Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال شفت دار با بدنه Ø68mm و شفت Solid به قطر Ø15mm است. این خانواده برای کاربردهایی طراحی شده که علاوه بر اندازه گیری سرعت و موقعیت نسبی، استحکام مکانیکی شفت اهمیت زیادی دارد. E68S دارای خروجی Line Driver تفاضلی با شش خط A، A̅، B، B̅، Z و Z̅ است و به همین دلیل برای انتقال سیگنال در محیط صنعتی و اتصال به کنترلرهایی که Differential Encoder Input دارند مناسب است. رزولوشن های رسمی این خانواده 500، 600 و 1024P/R هستند. فرکانس پاسخ حداکثر 180kHz، سرعت مکانیکی مجاز تا 6500rpm، بار شعاعی شفت تا 20kgf، بار محوری تا 10kgf، تغذیه 5VDC و حفاظت IP65 از مشخصات اصلی این سری هستند.
انکودر E68S آتونیکس چیست؟
E68S یک Incremental Encoder است. بنابراین خروجی آن موقعیت مطلق شفت را به شکل یک کد ثابت ارائه نمی کند.
به جای آن، Encoder هنگام چرخش پالس های A و B تولید می کند و کنترلر با شمارش پالس ها جابه جایی و سرعت را محاسبه می کند.
فاز Z نیز یک Index Signal ایجاد می کند و معمولا برای تعیین نقطه مرجع در هر دور مورد استفاده قرار می گیرد.
بدنه Ø68mm و شفت Ø15mm
قطر Housing سری E68S برابر Ø68mm و قطر شفت توپر آن Ø15mm است. این ابعاد از مهم ترین مشخصات مکانیکی هنگام Replacement هستند.
شفت بزرگ Ø15mm نسبت به بسیاری از Encoderهای عمومی برای اتصال به مکانیزم های سنگین تر مناسب است.
Autonics این خانواده را به طور مشخص برای کاربردهایی مانند Main Shaft ماشین ابزار معرفی می کند که استحکام محور اهمیت بیشتری دارد.
تحمل بار بالای شفت
یکی از مهم ترین تفاوت های E68S با Encoderهای کوچک تر، ظرفیت بالای بار شفت است.
حداکثر بار شعاعی مجاز تا 20kgf و بار محوری یا Thrust تا 10kgf اعلام شده است.
این ویژگی به معنی امکان اعمال بار نامحدود نیست و بهتر است Encoder توسط Coupling و نصب صحیح از بارهای اضافی محافظت شود.
ناهم محوری، کشش تسمه یا فشار مستقیم محور همچنان می تواند عمر Bearing را کاهش دهد.
رزولوشن های 500، 600 و 1024P/R
Autonics سه رزولوشن اصلی 500، 600 و 1024 Pulse per Revolution را برای سری E68S ارائه می کند.
مدل 500P/R در هر دور 500 سیکل اصلی تولید می کند و مدل 1024P/R تفکیک زاویه ای بالاتری ارائه می دهد.
رزولوشن بیشتر همیشه انتخاب بهتر نیست. PLC، سروو کنترلر یا High-Speed Counter باید بتواند فرکانس حاصل را پردازش کند.
| مدل |
رزولوشن |
خروجی |
تغذیه |
| E68S15-500-6-L-5 |
500P/R |
Line Driver |
5VDC |
| E68S15-600-6-L-5 |
600P/R |
Line Driver |
5VDC |
| E68S15-1024-6-L-5 |
1024P/R |
Line Driver |
5VDC |
ساختار کد E68S15-1024-6-L-5
در Part Number سری E68S، هر بخش اطلاعات مشخصی درباره ساختار Encoder ارائه می کند.
E68S خانواده Encoder شفت دار Ø68mm را مشخص می کند. عدد 15 به شفت Ø15mm مربوط است.
عدد 1024 Resolution را مشخص می کند. عدد 6 نشان دهنده شش خط خروجی A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ است.
حرف L خروجی Line Driver و عدد 5 تغذیه 5VDC را مشخص می کند.
خروجی Line Driver چیست؟
E68S برخلاف Encoderهای NPN یا Totem Pole از Differential Line Driver Output استفاده می کند.
برای هر فاز اصلی یک سیگنال معکوس نیز وجود دارد؛ بنابراین A همراه A̅، B همراه B̅ و Z همراه Z̅ منتقل می شوند.
Receiver سازگار اختلاف میان دو Line را اندازه گیری می کند. به همین دلیل نویز مشترک روی دو سیم تا حد زیادی قابل حذف است.
این ساختار برای کابل کشی صنعتی و انتقال پالس با سرعت بالا نسبت به سیگنال Single-Ended مزیت مهمی دارد.
فازهای A و B
فازهای A و B نسبت به یکدیگر اختلاف فاز دارند. Controller از ترتیب این دو فاز برای تشخیص جهت چرخش استفاده می کند.
در جهت CW ترتیب تغییر فازها با CCW متفاوت است و PLC یا Motion Controller می تواند Direction را تشخیص دهد.
در شمارش Quadrature نیز می توان از لبه های A و B برای افزایش تعداد Count قابل استفاده در هر دور بهره گرفت.
فاز Z یا Index
فاز Z یک Reference Pulse است که در هر دور در موقعیت مشخص تولید می شود.
این سیگنال برای Homing، مرجع گیری محور یا بررسی کامل شدن یک Revolution قابل استفاده است.
E68S علاوه بر Z، خروجی مکمل Z̅ را نیز ارائه می کند تا Index به شکل Differential منتقل شود.
فرکانس پاسخ 180kHz
حداکثر Response Frequency رسمی E68S برابر 180kHz است.
فرکانس خروجی با افزایش Resolution و سرعت شفت بیشتر می شود. بنابراین این دو پارامتر باید همزمان بررسی شوند.
رابطه کلی برای محاسبه سرعت پاسخ، تقسیم فرکانس مجاز بر Resolution و تبدیل نتیجه به rpm است.
سرعت محاسبه شده همچنین نباید از حداکثر سرعت مکانیکی مجاز Encoder بیشتر باشد.
حداکثر سرعت 6500rpm
حداکثر Mechanical Revolution رسمی سری E68S برابر 6500rpm است.
این عدد حد مکانیکی Encoder است و به معنی قابل استفاده بودن تمام Resolutionها در 6500rpm نیست.
برای مثال در Resolution بالا باید محدودیت 180kHz نیز بررسی شود تا فرکانس پالس بیش از حد مجاز نشود.
Response Speed تا 0.5µs
Response Speed خروجی Line Driver در مشخصات رسمی حداکثر 0.5µs اعلام شده است.
این مقدار بر اساس شرایط تست تعریف شده و نشان دهنده توان خروجی Encoder برای تغییر سریع سیگنال های دیجیتال است.
در سیستم واقعی، طول کابل، Receiver، کیفیت اتصال و نویز محیط نیز روی شکل نهایی سیگنال تاثیر دارند.
تغذیه 5VDC
تمام مدل های اصلی E68S معرفی شده در راهنمای رسمی با 5VDC ±5% کار می کنند.
Ripple مجاز منبع تغذیه حداکثر 5% P-P است و Current Consumption بدون Load حداکثر 50mA اعلام شده است.
E68S را نباید مستقیما به تغذیه 24VDC Encoderهای معمولی متصل کرد. ولتاژ نامی این خانواده 5VDC است.
نکته مهم:
هنگام جایگزینی E68S حتما ورودی Line Driver و منبع 5VDC کنترل شوند. انتخاب Encoder مشابه با خروجی NPN، PNP یا Voltage Output جایگزین الکتریکی مستقیم نیست.
Radial Connector Type
E68S از اتصال Radial Connector استفاده می کند و کابل مستقیما از انتهای محوری شفت خارج نمی شود.
این ساختار هنگام نصب باید از نظر فضای جانبی ماشین بررسی شود تا Connector و کابل با قطعات متحرک برخورد نکنند.
Connector روی Encoder از نوع استاندارد MS3102A20-29P معرفی شده است و Socket مستقیم MS3106A20-29S برای اتصال ذکر شده است.
ارت و Shield کابل
Autonics در راهنمای نصب تاکید می کند Case فلزی و Shield کابل Encoder باید به Frame Ground متصل شوند.
Grounding مناسب در خروجی Line Driver و محیط های دارای موتور و VFD اهمیت زیادی دارد.
کابل Encoder نیز بهتر است از کابل قدرت و خروجی موتور فاصله داشته باشد و در مسیر جداگانه عبور کند.
درجه حفاظت IP65
Protection Rating رسمی سری E68S برابر IP65 است.
این سطح حفاظت برای بسیاری از محیط های صنعتی دارای گردوغبار و پاشش آب مناسب است.
با این حال IP65 به معنی امکان غوطه وری یا شست وشوی پرفشار نیست و شرایط واقعی نصب باید بررسی شوند.
دمای کاری E68S
محدوده دمای کاری رسمی این خانواده −10…+70°C است و محدوده نگهداری −25…+85°C اعلام شده است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH است. شرایط باید بدون یخ زدگی و میعان باشد.
گشتاور شروع و مقاومت مکانیکی
Starting Torque رسمی E68S حداکثر حدود 0.15N.m است.
این مقدار نسبت به Encoderهای ظریف کوچک بیشتر است و با ساختار شفت قدرتمند این خانواده هماهنگی دارد.
مقاومت در برابر Shock نیز تا حدود 50G در مشخصات رسمی خانواده ذکر شده است.
تفاوت E68S با EP58SC
E68S یک Incremental Encoder است، در حالی که EP58SC یک Absolute Single-Turn Encoder است.
E68S پالس های A/B/Z تفاضلی تولید می کند، اما EP58SC موقعیت را با Codeهایی مانند BCD، Binary یا Gray منتقل می کند.
بنابراین حتی اگر Resolution دو Encoder مشابه باشد، ساختار ورودی Controller و نحوه پردازش کاملا متفاوت هستند.
تفاوت E68S با E58S
هر دو خانواده می توانند Incremental Shaft Encoder باشند، اما ابعاد و ظرفیت مکانیکی آن ها متفاوت است.
E68S بدنه Ø68mm و شفت Ø15mm دارد و برای تحمل بار مکانیکی بالاتر طراحی شده است.
در Replacement باید علاوه بر Resolution، شفت، فلنج، Connector، Output Type و تغذیه نیز تطبیق داده شوند.
کاربردهای انکودر آتونیکس E68S
محور اصلی ماشین ابزار
اندازه گیری سرعت محور
کنترل موقعیت نسبی
ماشین آلات صنعتی سنگین
CNC و ماشین ابزار
اندازه گیری دور موتور
سیستم های High-Speed Counter
کنترل جهت چرخش محور
راهنمای انتخاب انکودر E68S
اولین پارامتر Resolution است. مدل 500، 600 یا 1024P/R بر اساس دقت و تعداد Count مورد نیاز انتخاب می شود.
سپس باید اطمینان حاصل شود Controller دارای Differential Line Driver Input سازگار با A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ است.
منبع تغذیه نیز باید 5VDC ±5% باشد. این سری نسخه استاندارد 24VDC در Ordering Information فعلی ندارد.
سرعت محور باید با Resolution و محدودیت 180kHz بررسی شود و از 6500rpm نیز تجاوز نکند.
از نظر مکانیکی باید قطر شفت Ø15mm، قطر بدنه Ø68mm، بار شعاعی، بار محوری و Radial Connector بررسی شوند.
در نهایت IP65، دمای محیط، Coupling و وضعیت Ground و Shield کابل کنترل شوند.
| پارامتر |
مشخصات E68S |
| نوع Encoder | Incremental Shaft Type |
| قطر بدنه | Ø68mm |
| قطر شفت | Ø15mm Solid Shaft |
| رزولوشن | 500 / 600 / 1024P/R |
| Output Phase | A/A̅، B/B̅، Z/Z̅ |
| Control Output | Line Driver |
| تغذیه | 5VDC ±5% |
| Max Response Frequency | 180kHz |
| Max Revolution | 6500rpm |
| بار شعاعی / محوری | 20kgf / 10kgf |
| اتصال | Radial Connector |
| Protection | IP65 |
نصب انکودر E68S
Encoder باید با Coupling مناسب و بدون ناهم محوری شدید به محور ماشین متصل شود.
با وجود تحمل بار بالای شفت، بهتر است بار مستقیم محور ماشین تا حد امکان توسط Bearingهای اصلی مکانیزم جذب شود.
Radial Connector کاملا بسته شود و Shield و Frame Ground مطابق راهنمای Autonics متصل شوند.
پس از نصب، جهت فازهای A و B، Index Z و تعداد Count در یک دور با برنامه PLC یا Controller آزمایش شوند.
قیمت انکودر آتونیکس E68S
قیمت E68S به Resolution و موجودی Part Number دقیق بستگی دارد. سه مدل اصلی از نظر خروجی و تغذیه مشابه هستند و Resolution تفاوت اصلی آن ها است.
هنگام استعلام بهتر است کد کامل مانند E68S15-600-6-L-5 یا E68S15-1024-6-L-5 اعلام شود.
اگر Encoder برای Replacement استفاده می شود، مشخصات Connector و Receiver Line Driver نیز باید بررسی شوند.
در ماشین های قدیمی بهتر است پیش از سفارش، عکس پلاک Encoder و Connector ارسال شود تا احتمال خطای انتخاب کاهش پیدا کند.
سوالات متداول انکودر آتونیکس E68S
E68S انکودر Absolute است یا Incremental؟
E68S یک Incremental Rotary Encoder شفت دار است.
رزولوشن های E68S کدام هستند؟
مدل های رسمی این خانواده با 500، 600 و 1024P/R ارائه می شوند.
قطر شفت E68S چقدر است؟
قطر شفت توپر سری E68S برابر Ø15mm و قطر بدنه Ø68mm است.
خروجی E68S چیست؟
خروجی Line Driver تفاضلی با فازهای A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ است.
ولتاژ E68S چند ولت است؟
مدل های اصلی با 5VDC ±5% کار می کنند.
حداکثر سرعت E68S چقدر است؟
حداکثر سرعت مکانیکی 6500rpm است؛ محدودیت 180kHz نیز باید همزمان بررسی شود.
بار مجاز شفت چقدر است؟
بار شعاعی تا 20kgf و بار محوری تا 10kgf در مشخصات رسمی اعلام شده است.
درجه حفاظت E68S چقدر است؟
Protection Rating رسمی این خانواده IP65 است.
نوع اتصال E68S چیست؟
این خانواده از Radial Connector استفاده می کند و Connector استاندارد سری در مدارک رسمی مشخص شده است.
برای خرید E68S چه اطلاعاتی لازم است؟
رزولوشن، سرعت محور، سازگاری ورودی Line Driver، منبع 5VDC، شفت Ø15mm و نوع Connector باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس E68S
برای خرید انکودر آتونیکس E68S ابتدا Resolution مورد نیاز از میان 500، 600 و 1024P/R انتخاب شود. سپس باید ورودی Controller با Line Driver تفاضلی و فازهای A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ سازگار باشد. تغذیه مورد نیاز 5VDC ±5% است و سرعت محور باید هم با محدودیت 180kHz و هم حداکثر سرعت 6500rpm تطبیق داده شود. از نظر مکانیکی نیز بدنه Ø68mm، شفت Ø15mm، بارهای Radial و Thrust و Radial Connector باید با ماشین هماهنگ باشند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های E68S15-500-6-L-5، E68S15-600-6-L-5 و E68S15-1024-6-L-5، انتخاب رزولوشن، بررسی سازگاری Line Driver با PLC یا Controller، کنترل سرعت محور و بار شفت، بررسی Connector، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس E68S با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
