انکودر آتونیکس ENHP یا Autonics ENHP Portable Manual Handle Type Incremental Encoder یک هندویل پرتابل برای ورود دستی Pulse به ماشین های CNC، NC، Milling و سیستم های Motion Control است. این محصول برخلاف Encoderهای معمولی برای نصب دائمی روی محور موتور طراحی نشده و توسط اپراتور در دست گرفته می شود. با چرخاندن Wheel، پالس های A و B تولید می شوند و Controller از تعداد و جهت آن ها برای حرکت دستی محور استفاده می کند. ENHP علاوه بر Manual Pulse Generator، کلید توقف اضطراری، کلید Enable، کلید انتخاب محور و کلید انتخاب ضریب حرکت را در یک مجموعه پرتابل در اختیار اپراتور قرار می دهد. رزولوشن سری فعلی 100P/R است و خروجی Totem Pole یا Line Driver بسته به Part Number انتخاب می شود.
انکودر ENHP آتونیکس چیست؟
ENHP یک Portable Manual Pulse Generator است. اپراتور هندویل را در دست می گیرد و با چرخاندن Wheel فرمان حرکت را به Controller ارسال می کند.
Controller پالس های Encoder را دریافت می کند و بر اساس تنظیمات نرم افزاری، محور انتخاب شده را به اندازه مشخص حرکت می دهد.
بنابراین ENHP یک Feedback Encoder موتور نیست و جایگزین Encoder سروو یا محور نمی شود. وظیفه اصلی آن ایجاد فرمان دستی و کنترل شده برای حرکت ماشین است.
تفاوت ENHP و ENH
ENH و ENHP هر دو برای Manual Pulse Input طراحی شده اند، اما روش استفاده آن ها متفاوت است.
ENH برای نصب ثابت روی Panel طراحی شده و اتصال آن از طریق Terminal Block انجام می شود.
ENHP یک هندویل پرتابل است و اپراتور می تواند هنگام Setup یا تنظیم ماشین آن را به محل مورد نیاز ببرد.
ENHP همچنین کلید Emergency Stop، Enable، Axis Selector و Rate Selector را روی بدنه دارد و از Connector نوع D-SUB استفاده می کند.
رزولوشن 100P/R
رزولوشن سری ENHP برابر 100P/R است. بنابراین در یک دور کامل Handle تعداد 100 سیکل اصلی Encoder تولید می شود.
این مقدار برای کاربردهای Manual Jog رایج است، زیرا اپراتور می تواند حرکت محور را به صورت مرحله ای و قابل کنترل انجام دهد.
میزان جابه جایی واقعی محور در هر Pulse را خود ENHP تعیین نمی کند. این مقدار به تنظیم Scale، Rate و پارامترهای CNC یا Controller وابسته است.
خروجی A و B
نسخه Totem Pole دو فاز A و B تولید می کند. این دو فاز نسبت به یکدیگر اختلاف فاز دارند.
Controller از ترتیب فازهای A و B جهت چرخش هندویل را تشخیص می دهد. با تغییر جهت Wheel، جهت حرکت فرمان نیز قابل تغییر است.
در نسخه Line Driver همین سیگنال ها به صورت Differential یعنی A/A̅ و B/B̅ ارائه می شوند.
Totem Pole Output در ENHP
مدل های دارای T از Totem Pole Output استفاده می کنند. این نوع خروجی برای ورودی Pulse سازگار با Push-Pull مناسب است.
نسخه Totem Pole با تغذیه 5VDC و همچنین 12–24VDC در خانواده وجود دارد.
برای مثال ENHP-100-1-T-5 با 5VDC و ENHP-100-1-T-24 با 12–24VDC کار می کند.
قبل از اتصال باید سطح ولتاژ ورودی MPG روی CNC یا Motion Controller با مدل انتخاب شده بررسی شود.
Line Driver Output
مدل های دارای L از Line Driver استفاده می کنند و خروجی های A/A̅ و B/B̅ را ارائه می دهند.
انتقال Differential در برابر نویز مشترک روی کابل مقاوم تر است و برای Controller دارای ورودی Line Receiver انتخاب مناسبی است.
Power Supply مدل Line Driver در ENHP برابر 5VDC است. بنابراین مدل L نباید مستقیما به تغذیه 24V متصل شود.
| نوع خروجی |
فازها |
تغذیه |
| Totem Pole |
A / B |
5VDC یا 12–24VDC |
| Line Driver |
A/A̅ / B/B̅ |
5VDC |
کلید Emergency Stop
روی بدنه ENHP یک Emergency Stop Switch قرار دارد تا اپراتور بتواند از روی هندویل فرمان توقف را فعال کند.
وجود این کلید برای کاربرد پرتابل اهمیت زیادی دارد، زیرا اپراتور ممکن است هنگام Setup از پنل اصلی ماشین فاصله داشته باشد.
نحوه سیم بندی E-Stop باید مطابق مدار Safety ماشین انجام شود. صرف وجود این کلید به تنهایی جایگزین طراحی مدار ایمنی معتبر نیست.
کلید Enable Operation
ENHP دارای Enable Operation Switch است. این کلید می تواند برای اجازه دادن به Manual Operation در منطق کنترل استفاده شود.
در طراحی ماشین می توان شرط کرد که فقط هنگام فعال بودن Enable، Pulseهای هندویل برای حرکت محور پذیرفته شوند.
منطق دقیق عملکرد Enable توسط Controller یا مدار ماشین تعیین می شود و باید مطابق نقشه کنترل موجود سیم بندی شود.
انتخاب محور شش حالته
یکی از مزیت های مهم ENHP وجود Axis Select Switch روی خود هندویل است.
کلید انتخاب محور شش وضعیت اصلی OFF، X، Y، Z، A و B دارد.
در یک ماشین چند محوره، اپراتور می تواند محور مورد نظر را از روی هندویل انتخاب کند و سپس با Wheel همان محور را حرکت دهد.
Signal مربوط به Axis Selector در ساختار Rotary Switch Output به Controller منتقل می شود.
انتخاب ضریب حرکت چهار حالته
ENHP دارای Rate Select Switch چهار حالته است که در اسناد رسمی با R1، R2، R3 و R4 مشخص شده است.
Controller می تواند هر وضعیت را به یک ضریب حرکت اختصاص دهد؛ برای مثال ضریب بسیار ریز برای تنظیم دقیق و ضریب بزرگ تر برای جابه جایی سریع تر.
مقدار واقعی هر Rate در خود Encoder ثابت نشده و به برنامه یا تنظیمات CNC وابسته است.
Rotary Switch Output با BCD Code
خروجی Rotary Switch مربوط به Rate Selector و Axis Selector با ساختار BCD Code به سیستم کنترل منتقل می شود.
این ساختار باعث می شود چند وضعیت کلید از طریق خطوط مشخص به CNC منتقل شوند و Controller وضعیت انتخاب شده را تشخیص دهد.
هنگام جایگزینی ENHP با هندویل برند دیگر باید Mapping پایه های Axis و Rate دقیقا مقایسه شود.
Click Stopper نوع H و L
ENHP با دو حالت Click Stopper عرضه شده است. کد 1 به Normal H و کد 2 به Normal L مربوط می شود.
این پارامتر روی حس مکانیکی Wheel هنگام چرخاندن تاثیر دارد و در Replacement بهتر است همان نسخه قبلی انتخاب شود.
برای مثال ENHP-100-1-T-24 دارای Normal H و ENHP-100-2-T-24 دارای Normal L است.
نمونه مدل های ENHP
| مدل |
رزولوشن |
Click |
خروجی |
تغذیه |
| ENHP-100-1-T-5 |
100P/R |
Normal H |
Totem Pole |
5VDC |
| ENHP-100-1-T-24 |
100P/R |
Normal H |
Totem Pole |
12–24VDC |
| ENHP-100-2-T-24 |
100P/R |
Normal L |
Totem Pole |
12–24VDC |
| ENHP-100-1-L-5 |
100P/R |
Normal H |
Line Driver |
5VDC |
| ENHP-100-2-L-5 |
100P/R |
Normal L |
Line Driver |
5VDC |
کانکتور 25Pin D-SUB
اتصال ENHP از نوع Connector است و در راهنمای رسمی کانکتور 25Pin D-SUB Male برای مجموعه کابل ذکر شده است.
وجود D-SUB جدا کردن هندویل از ماشین را نسبت به Wiring ثابت ساده تر می کند و برای تعمیر یا تعویض مزیت دارد.
با این حال Pinout کانکتور باید دقیقا با CNC موجود مقایسه شود. مشابه بودن شکل D-SUB به معنی یکسان بودن پایه ها نیست.
کابل فنری 8 متری
راهنمای فعلی ENHP کابل Ø5mm، هجده رشته و طول کلی 8m را برای این مجموعه ثبت کرده است.
ساختار Spring Cord اجازه می دهد هندویل هنگام استفاده کشیده شود و بعد از رها شدن فضای کمتری اشغال کند.
در نصب باید کابل به گونه ای هدایت شود که کشش شدید، له شدگی یا تماس با قسمت های متحرک ماشین ایجاد نشود.
درجه حفاظت IP67
مدل های رسمی ENHP بررسی شده دارای Protection Rating برابر IP67 هستند.
طبق توضیح Autonics این Rating برای بخش Rear Case و Wiring Part تعریف شده است و باید همین محدوده در ارزیابی حفاظت در نظر گرفته شود.
IP67 برای محیط ماشین ابزار مزیت مهمی است، اما Connector و نحوه اتصال در سیستم نهایی نیز باید صحیح نصب شوند.
حداکثر فرکانس پاسخ 10kHz
Max Response Frequency رسمی ENHP برابر 10kHz است.
با Resolution برابر 100P/R این مقدار بسیار بالاتر از سرعت معمول چرخش دستی هندویل است.
ورودی CNC نیز باید Pulseهای A/B را بدون حذف یا تداخل دریافت کند و ورودی آن با Output Type مدل سازگار باشد.
سرعت عادی و Peak هندویل
Autonics حداکثر سرعت عادی Handle را 200rpm و Peak را 600rpm اعلام کرده است.
این محصول برای چرخش دستی ساخته شده و نباید با موتور یا مکانیزم پرسرعت به حرکت درآید.
کاربرد خارج از حالت Manual می تواند شرایط مکانیکی متفاوتی ایجاد کند و با هدف طراحی ENHP همخوانی ندارد.
Starting Torque
Starting Torque رسمی مدل های ENHP حداکثر 1kgf.cm یا حدود 0.098N.m است.
این مقاومت مکانیکی همراه Click Stopper حس مرحله ای مشخصی هنگام چرخاندن Wheel ایجاد می کند.
در تعویض هندویل بهتر است نوع Click Stopper نیز با مدل اصلی تطبیق داده شود.
شرایط محیطی ENHP
دمای کاری سری ENHP برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
مقادیر محیطی در شرایط بدون یخ زدگی و میعان تعریف شده اند و تماس با مواد خورنده نیز باید جلوگیری شود.
وزن هندویل ENHP
وزن ثبت شده برای مدل های رسمی ENHP حدود 730g است.
این مقدار شامل مجموعه پرتابل، کلیدها، کابل و ساختار حفاظتی آن است و نسبت به ENH ثابت پنلی وزن بیشتری دارد.
کاربردهای انکودر آتونیکس ENHP
ماشین CNC
Milling Machine
Manual Jog محور
Setup ماشین ابزار
تنظیم نقطه صفر
تنظیم Tool Position
کنترل محور X/Y/Z
Motion Controller
راهنمای انتخاب ENHP
Resolution در سری فعلی 100P/R است؛ بنابراین مهم ترین انتخاب ها به Output، Voltage و Click Stopper مربوط می شوند.
اگر Controller ورودی Push-Pull دارد، نسخه Totem Pole بررسی شود. برای ورودی Differential، مدل Line Driver انتخاب مناسب تری است.
Totem Pole در نسخه 5VDC و 12–24VDC وجود دارد، اما Line Driver فقط با 5VDC ارائه می شود.
نوع Normal H یا Normal L نیز باید بر اساس هندویل موجود و حس مکانیکی مورد نظر انتخاب شود.
در Replacement، Pinout کانکتور D-SUB اهمیت بسیار زیادی دارد و نباید فقط شکل ظاهری کانکتور مبنای سازگاری قرار گیرد.
همچنین سیم بندی E-Stop، Enable، Axis Selector و Rate Selector باید با منطق CNC مقصد تطبیق داده شود.
| پارامتر |
مشخصات ENHP |
| نوع محصول | Portable Manual Handle Incremental Encoder |
| Resolution | 100P/R |
| Control Output | Totem Pole / Line Driver |
| Output Phase | A/B یا A/A̅، B/B̅ |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC بسته به مدل |
| Axis Selector | OFF / X / Y / Z / A / B |
| Rate Selector | R1 / R2 / R3 / R4 |
| کلیدهای ایمنی و کنترلی | Emergency Stop / Enable Operation |
| Max Response Frequency | 10kHz |
| Allowable Revolution | Normal ≤200rpm / Peak ≤600rpm |
| Connection | 25Pin D-SUB Connector |
| Cable | 18-wire Spring Cord، طول کلی 8m |
| Protection | IP67 |
قیمت انکودر آتونیکس ENHP
قیمت ENHP به نوع خروجی Totem Pole یا Line Driver، تغذیه و Click Stopper مدل وابسته است.
برای مثال ENHP-100-1-T-24 و ENHP-100-2-L-5 هر دو 100P/R هستند، اما نوع خروجی، Voltage و حس مکانیکی Wheel متفاوت است.
در Replacement علاوه بر Part Number باید Pinout کانکتور و Wiring مربوط به E-Stop، Enable، محور و Rate بررسی شوند.
ارسال عکس پلاک و Connector هندویل فعلی می تواند خطای انتخاب مدل جایگزین را کاهش دهد.
سوالات متداول انکودر آتونیکس ENHP
ENHP چه نوع انکودری است؟
ENHP یک Portable Manual Handle Type Incremental Encoder یا مولد پالس دستی پرتابل است.
رزولوشن ENHP چقدر است؟
رزولوشن سری فعلی برابر 100P/R است.
ENHP چه خروجی هایی دارد؟
Totem Pole و Line Driver بسته به Part Number ارائه می شوند.
آیا ENHP خروجی Voltage دارد؟
در راهنمای رسمی فعلی ENHP، خروجی های Totem Pole و Line Driver تعریف شده اند و Voltage Output ذکر نشده است.
آیا ENHP کلید توقف اضطراری دارد؟
بله. Emergency Stop Switch و Enable Operation Switch روی هندویل قرار دارند.
چند محور از روی هندویل قابل انتخاب است؟
Axis Selector دارای وضعیت های OFF، X، Y، Z، A و B است.
نوع کانکتور ENHP چیست؟
اتصال از طریق 25Pin D-SUB Male انجام می شود.
درجه حفاظت ENHP چقدر است؟
مدل های رسمی بررسی شده دارای Protection Rating برابر IP67 هستند.
تفاوت ENHP با ENH چیست؟
ENHP پرتابل و مجهز به D-SUB، E-Stop، Enable، Axis و Rate Selector است؛ ENH برای نصب ثابت روی پنل طراحی شده است.
برای خرید ENHP چه اطلاعاتی لازم است؟
نوع خروجی، Voltage، Click Stopper، Pinout CNC و سازگاری مدار E-Stop، Enable، Axis و Rate باید بررسی شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس ENHP
برای خرید انکودر آتونیکس ENHP ابتدا نوع ورودی Manual Pulse روی CNC یا Controller بررسی شود. در صورت استفاده از Totem Pole باید نسخه 5VDC یا 12–24VDC متناسب با ورودی انتخاب شود و برای Line Driver وجود ورودی Differential و تغذیه 5VDC ضروری است. سپس Click Stopper مدل، Pinout کانکتور 25Pin D-SUB، سیم بندی Emergency Stop و Enable و کدهای مربوط به Axis Selector و Rate Selector بررسی شوند. مشابه بودن ظاهر یک هندویل با ENHP به معنی سازگاری الکتریکی کامل نیست.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های ENHP-100، تطبیق خروجی Totem Pole یا Line Driver با CNC، بررسی تغذیه و Pinout، انتخاب Normal H یا Normal L، کنترل سازگاری کلید Emergency Stop، Enable، Axis Selector و Rate Selector، بررسی مدل جایگزین، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس ENHP با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!