انکودر آتونیکس EWLS50 یا Autonics EWLS50 Wire-Type Linear Scale Absolute Encoder یک سیستم اندازه گیری موقعیت خطی با سیم جمع شونده است. برخلاف انکودرهای Rotary که زاویه یا دور محور را اندازه گیری می کنند، EWLS50 مستقیما میزان حرکت خطی یک قطعه، میز، کالسکه یا مکانیزم متحرک را اندازه می گیرد. سیم Encoder به قسمت متحرک متصل می شود و با جابه جایی آن باز یا جمع می شود. مکانیزم داخلی، حرکت سیم را به Position مطلق تبدیل می کند و مقدار موقعیت از طریق خطوط Parallel دیجیتال به PLC یا Controller منتقل می شود. محدوده رسمی اندازه گیری 512mm و حداقل Resolution برابر 0.1mm است؛ در نتیجه کل بازه به 5120 موقعیت قابل تفکیک تقسیم می شود.
انکودر EWLS50 آتونیکس چیست؟
EWLS50 یک Absolute Linear Encoder است و مقدار موقعیت را به صورت یک Code دیجیتال مشخص در اختیار Controller قرار می دهد.
این ساختار با Incremental Encoder متفاوت است. در سیستم Incremental کنترلر باید Pulseها را از یک نقطه مرجع شمارش کند، اما EWLS50 Position فعلی را به شکل کد دیجیتال Parallel ارسال می کند.
به همین دلیل این سری برای کاربردهایی مناسب است که خواندن موقعیت خطی مستقیم و مشخص اهمیت دارد.
ساختار Wire-Type چگونه کار می کند؟
در EWLS50 یک Wire از بدنه Encoder خارج می شود و سر آن به بخش متحرک ماشین متصل می شود.
با حرکت مکانیزم، Wire از مجموعه Encoder بیرون کشیده می شود. سیستم داخلی مقدار این جابه جایی را اندازه گیری و به Position دیجیتال تبدیل می کند.
هنگام برگشت مکانیزم نیز سیم توسط سیستم داخلی جمع می شود و موقعیت جدید در خروجی قرار می گیرد.
این روش برای مکانیزم هایی مناسب است که اندازه گیری مستقیم جابه جایی خطی با سنسورهای شفت دار دشوار یا پرهزینه است.
بازه اندازه گیری 512mm
Maximum Measurement Range در سری EWLS50 برابر 512mm است.
بنابراین Wire می تواند موقعیت اجسام را در یک بازه حدود نیم متر اندازه گیری کند.
پیش از نصب باید Maximum Travel واقعی ماشین بررسی شود و از کشیده شدن سیم بیش از محدوده مجاز جلوگیری شود.
برای Strokeهای بیشتر از 512mm باید سنسور یا سیستم اندازه گیری دیگری انتخاب شود.
رزولوشن 0.1mm
حداقل Resolution رسمی EWLS50 برابر 0.1mm است.
این مقدار یعنی هر تغییر 0.1mm می تواند یک Position دیجیتال جدید در محدوده اندازه گیری ایجاد کند.
با تقسیم 512mm بر 0.1mm، در مجموع 5120 تقسیم یا Position در کل Stroke ایجاد می شود.
در انتخاب Controller باید تعداد خطوط Digital Input لازم برای خواندن Code نیز در نظر گرفته شود.
Absolute بودن EWLS50 چه مزیتی دارد؟
در Encoderهای Incremental معمولا پس از روشن شدن سیستم باید یک Reference Point یا Home Position تعریف شود.
EWLS50 مقدار موقعیت را به شکل کد Absolute خروجی می دهد و Controller برای تشخیص Position جاری فقط به شمارش Pulseهای گذشته وابسته نیست.
با این حال این سری یک محدودیت مهم هنگام قطع برق دارد و حرکت Wire در وضعیت Power OFF باید کنترل شود.
محدودیت حرکت هنگام قطع برق
EWLS50 در زمان قطع Power پردازش Data انجام نمی دهد.
پس از روشن شدن، دستگاه Position را بر اساس مقایسه وضعیت قبل و بعد از قطع برق اصلاح می کند.
Autonics هشدار داده اگر Wire در زمان Power OFF بیش از حدود ±20mm نسبت به موقعیت قبلی جابه جا شود، بازیابی Position صحیح تضمین نمی شود.
این نکته هنگام استفاده از EWLS50 در محورهایی که بدون برق امکان حرکت آزاد دارند بسیار مهم است.
Binary Code در EWLS50
مدل EWLS50-512-B-PN-24 از Binary Code برای ارسال Position استفاده می کند.
در Binary مقدار Position به صورت عدد دودویی روی چند خط Digital Output منتقل می شود.
PLC باید چند Input دیجیتال را به صورت همزمان بخواند و Bitها را به یک مقدار Position تبدیل کند.
Binary برای بسیاری از سیستم های دیجیتال روش مستقیم و ساده ای برای پردازش Position محسوب می شود.
Gray Code در EWLS50
مدل EWLS50-512-G-PN-24 از Gray Code استفاده می کند.
در Gray Code میان دو Position متوالی معمولا فقط یک Bit تغییر می کند.
این ویژگی می تواند احتمال خواندن مقدار موقت اشتباه هنگام تغییر همزمان چند Bit را نسبت به Binary کاهش دهد.
Controller باید قابلیت Decode کردن Gray Code را داشته باشد یا این تبدیل در برنامه PLC انجام شود.
دو مدل اصلی EWLS50
| مدل |
رنج |
رزولوشن |
Code |
خروجی |
| EWLS50-512-B-PN-24 |
512mm |
0.1mm |
Binary |
Parallel NPN Open Collector |
| EWLS50-512-G-PN-24 |
512mm |
0.1mm |
Gray |
Parallel NPN Open Collector |
Parallel NPN Open Collector
Control Output این خانواده از نوع Parallel NPN Open Collector است.
برخلاف Encoderهای Pulse که معمولا A/B/Z دارند، EWLS50 چند خط Data را به شکل موازی در اختیار Controller قرار می دهد.
بنابراین ورودی PLC باید به تعداد کافی Digital Input داشته باشد و از نظر Logic با خروجی NPN سازگار باشد.
در Replacement باید علاوه بر Voltage، تعداد خطوط داده، Logic و ترتیب سیم ها نیز بررسی شوند.
خروجی Overflow Alarm
EWLS50 علاوه بر Data Position، خروجی Overflow یا OVF نیز دارد.
این Signal برای اعلام شرایطی استفاده می شود که مقدار Position از محدوده قابل پردازش سیستم خارج شده است.
در برنامه PLC بهتر است OVF به عنوان یک وضعیت خطا یا Warning جداگانه مانیتور شود.
ورودی Reset
سری EWLS50 دارای Reset Signal Input است.
این ورودی Low Active بوده و برای فعال شدن باید حداقل مدت مشخصی در سطح Low قرار گیرد.
در صفحات رسمی مدل ها حداقل Input Time برابر 100ms ذکر شده است.
Reset باید در منطق ماشین فقط زمانی استفاده شود که موقعیت مکانیکی واقعی با نقطه تعریف شده هماهنگ باشد.
حداکثر سرعت حرکت 500mm/s
Maximum Response Speed رسمی مدل های EWLS50 برابر 500mm/s است.
بنابراین مکانیزم متحرک نباید Wire را سریع تر از این مقدار باز یا جمع کند.
برای محورهایی با حرکت ضربه ای یا شتاب بالا باید Peak Speed واقعی محاسبه شود، نه فقط سرعت متوسط سیکل.
حرکت سریع تر از محدوده نامی می تواند باعث خطا در Data یا آسیب مکانیکی به سیستم Wire شود.
حداکثر فرکانس پاسخ 50kHz
Max Response Frequency رسمی EWLS50 برابر 50kHz است.
این پارامتر به سرعت پردازش و تغییر خروجی دیجیتال مرتبط است و باید همراه سرعت حرکت و ورودی Controller در نظر گرفته شود.
تغذیه 12–24VDC
هر دو مدل رسمی اصلی EWLS50 با تغذیه 12–24VDC ±5% کار می کنند.
این Voltage با سیستم های کنترلی صنعتی 24VDC سازگاری خوبی دارد، اما ورودی Data همچنان باید برای NPN Logic مناسب باشد.
Power Supply باید پایدار باشد و Wiring Encoder از کابل های قدرت و منابع نویز فاصله داشته باشد.
Axial Cable Type
Connection Type در مدل های فعلی EWLS50 از نوع Axial Cable است.
کابل از بدنه Encoder خارج می شود و خطوط Power، Data، Reset و Alarm را به Controller منتقل می کند.
هنگام نصب باید Radius خم کابل و فضای کافی پشت Encoder در نظر گرفته شود.
ابعاد بدنه EWLS50
در صفحات رسمی مدل ها ابعاد اصلی Housing با مقدار 50mm×50mm معرفی شده است.
به همین دلیل عدد 50 در نام EWLS50 با کلاس ابعادی بدنه این Linear Scale مرتبط است.
پیش از طراحی صفحه نصب، CAD یا نقشه ابعادی مدل باید بررسی شود تا محل پیچ ها و مسیر Wire با ماشین تداخل نداشته باشد.
دمای کاری و شرایط محیطی
دمای کاری رسمی مدل های EWLS50 برابر −10…+70°C است.
دمای نگهداری نیز −25…+85°C و رطوبت کاری 35…85%RH اعلام شده است.
شرایط باید بدون یخ زدگی یا میعان باشد و مسیر Wire نیز از آلودگی و اجسام تیز محافظت شود.
وزن EWLS50
وزن ثبت شده در صفحات رسمی مدل ها حدود 450g همراه بسته بندی است.
هنگام نصب باید بدنه کاملا ثابت باشد تا نیروی کشش Wire موجب جابه جایی Housing نشود.
تفاوت EWLS50 با انکودر Rotary
سری هایی مانند E50S یا E40S زاویه یا دوران Shaft را اندازه گیری می کنند.
EWLS50 مستقیما مقدار Linear Travel را از طریق باز شدن Wire اندازه گیری می کند.
در نتیجه برای محاسبه Position نیازی به تبدیل دور محور، قطر Pulley یا Pitch مکانیزم وجود ندارد.
این ویژگی در مکانیزم هایی با انتقال پیچیده یا محورهایی که دسترسی مستقیم به شفت ندارند مزیت مهمی است.
تفاوت EWLS50 با Linear Scale معمولی
Linear Scaleهای خط کشی معمولا Rail یا Scale مستقیم در امتداد مسیر حرکت دارند.
EWLS50 از Wire استفاده می کند و می تواند با فضای نصب کمتری در کنار مکانیزم قرار گیرد.
با این حال مسیر سیم باید آزاد، مستقیم و بدون تماس نامناسب با سایر قطعات باشد.
کاربردهای انکودر آتونیکس EWLS50
اندازه گیری جابه جایی خطی
کنترل Position میز متحرک
اندازه گیری Stroke
ماشین آلات صنعتی
مکانیزم های Slide
Positioning خطی
اندازه گیری حرکت کالسکه
کنترل طول حرکت مکانیزم
راهنمای انتخاب انکودر EWLS50
اولین پارامتر بررسی Stroke ماشین است. حداکثر جابه جایی باید داخل محدوده 512mm قرار داشته باشد.
سپس مشخص شود Controller با Binary Code یا Gray Code سازگار است.
در مدل Binary کد EWLS50-512-B-PN-24 و برای Gray کد EWLS50-512-G-PN-24 انتخاب می شود.
PLC باید تعداد Digital Input کافی برای دریافت خطوط Parallel Data داشته باشد و ورودی ها با NPN Open Collector سازگار باشند.
حداکثر سرعت حرکت باید کمتر از 500mm/s باشد و مسیر Wire نیز بدون شکست، گیر یا اصطکاک اضافی طراحی شود.
در سیستم هایی که در حالت خاموش محور حرکت می کند، محدودیت ±20mm Power-Off Movement باید به طور ویژه بررسی شود.
| پارامتر |
مشخصات EWLS50 |
| نوع محصول | Wire-Type Linear Scale Absolute Encoder |
| Measurement Range | 512mm |
| Resolution | 0.1mm |
| Max Output Division | 5120 Position در 512mm |
| Output Code | Binary / Gray Code |
| Control Output | Parallel NPN Open Collector |
| Output Signal | Data / Overflow Alarm |
| Input | Reset |
| Power Supply | 12–24VDC ±5% |
| Max Response Speed | 500mm/s |
| Max Response Frequency | 50kHz |
| Power-Off Movement Limit | حداکثر حدود ±20mm |
| Connection | Axial Cable Type |
نصب EWLS50
بدنه Encoder باید روی سطح ثابت و محکم نصب شود و Wire در راستای حرکت مکانیزم کشیده شود.
سیم نباید به صورت زاویه دار یا روی لبه تیز حرکت کند، زیرا اصطکاک جانبی می تواند مکانیزم جمع کننده را تحت فشار قرار دهد.
انتهای Wire باید به بخشی متصل شود که دقیقا همان Position مورد اندازه گیری را دنبال می کند.
پس از نصب، Zero Position، Reset، مقدار ابتدا و انتهای Stroke و Overflow Alarm داخل PLC تست شوند.
قیمت انکودر آتونیکس EWLS50
قیمت EWLS50 بیشتر به نوع Output Code یعنی Binary یا Gray و وضعیت موجودی مدل وابسته است.
دو مدل اصلی از نظر محدوده 512mm، رزولوشن 0.1mm، تغذیه و نوع Output سخت افزاری مشابه هستند و تفاوت اصلی آن ها Code خروجی است.
برای Replacement باید علاوه بر کد محصول، برنامه PLC نیز بررسی شود؛ تغییر Binary به Gray بدون تغییر Decode نرم افزاری می تواند مقدار Position اشتباه ایجاد کند.
سوالات متداول انکودر آتونیکس EWLS50
EWLS50 انکودر Rotary است؟
خیر. EWLS50 یک Wire-Type Linear Scale Absolute Encoder برای اندازه گیری جابه جایی خطی است.
رنج اندازه گیری EWLS50 چقدر است؟
Maximum Measurement Range این خانواده برابر 512mm است.
رزولوشن EWLS50 چقدر است؟
حداقل Resolution برابر 0.1mm است و کل بازه به 5120 تقسیم تبدیل می شود.
چه Codeهایی دارد؟
مدل های Binary Code و Gray Code در سری EWLS50 وجود دارند.
نوع خروجی EWLS50 چیست؟
خروجی از نوع Parallel NPN Open Collector است.
ولتاژ تغذیه EWLS50 چقدر است؟
مدل های رسمی با تغذیه 12–24VDC ±5% کار می کنند.
حداکثر سرعت حرکت سیم چقدر است؟
Maximum Response Speed برابر 500mm/s است.
اگر هنگام قطع برق محور حرکت کند چه اتفاقی می افتد؟
حرکت بیش از حدود ±20mm در زمان قطع برق می تواند باعث شود بازیابی Position صحیح بعد از روشن شدن ممکن نباشد.
تفاوت مدل B و G چیست؟
مدل B از Binary Code و مدل G از Gray Code برای انتقال Position استفاده می کند.
برای خرید EWLS50 چه اطلاعاتی لازم است؟
Stroke، Binary یا Gray بودن Controller، تعداد ورودی های PLC، سرعت حرکت و شرایط حرکت محور هنگام قطع برق باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس EWLS50
برای خرید انکودر آتونیکس EWLS50 ابتدا باید مطمئن شد Stroke واقعی ماشین از محدوده 512mm بیشتر نیست و سرعت حرکت نیز حداکثر 500mm/s را رعایت می کند. سپس بر اساس برنامه PLC، مدل Binary یا Gray Code انتخاب می شود. خروجی هر دو مدل Parallel NPN Open Collector است و Controller باید تعداد کافی Digital Input برای دریافت Data داشته باشد. تغذیه 12–24VDC، ورودی Reset، Overflow Alarm و محدودیت حرکت Wire هنگام قطع برق نیز باید در طراحی سیستم در نظر گرفته شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های EWLS50-512-B-PN-24 و EWLS50-512-G-PN-24، انتخاب Binary یا Gray Code، بررسی سازگاری Parallel NPN با PLC، کنترل رنج و سرعت حرکت، بررسی مدل جایگزین، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس EWLS50 با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!