سروو موتور دلتا A3 که در خانواده اصلی خود با کد ECM-A3 شناخته می‌شود، یک AC Servo Motor آهنربای دائم با دقت بالا برای استفاده همراه سروو درایوهای ASDA-A3 دلتا است. این موتورها برای سیستم‌هایی طراحی شده‌اند که کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در کنار پاسخ حرکتی سریع اهمیت دارد.
خانواده ECM-A3 در محدوده توان 50W تا 750W تولید شده و شامل دو گروه ECM-A3L با اینرسی کم و ECM-A3H با اینرسی زیاد است. سرعت نامی این موتورها 3000r/min است و حداکثر سرعت تا 6000r/min می‌رسد. فریمهای 40mm، 60mm و 80mm نیز متناسب با توان و مدل در دسترس هستند.
Delta برای سیستم ASDA-A3 در توان‌های بالاتر نیز امکان استفاده از برخی سروو موتورهای خانواده ECMC را فراهم کرده است. با این حال، زمانی که از «سروو موتور دلتا A3» صحبت می‌شود، خانواده اختصاصی ECM-A3 در مرکز این دستهبندی قرار دارد تا صفحه با دسته‌های عمومی سروو موتور دلتا تداخل محتوایی نداشته باشد.
سروو موتور دلتا A3 چیست؟
ECM-A3 یک سروو موتور AC سنکرون با آهنربای دائم است که به‌طور ویژه برای سیستم سروو پیشرفته ASDA-A3 توسعه یافته است. موتور، انکودر و سروو درایو در یک سیستم بسته با یکدیگر کار می‌کنند تا موقعیت و سرعت محور با دقت بالا کنترل شود.
در یک سیستم سروو، درایو فرمان مورد نیاز را دریافت می‌کند و وضعیت واقعی شفت موتور از طریق انکودر به درایو بازگردانده می‌شود. این فیدبک دائمی باعث می‌شود سیستم بتواند اختلاف میان فرمان و موقعیت واقعی را سریع اصلاح کند.
توان 50W تا 750W
خانواده اختصاصی ECM-A3 برای کاربردهای کوچک و متوسط Motion در چند توان استاندارد عرضه شده است.
حداکثر سرعت 6000r/min
سرعت نامی این خانواده 3000r/min است و موتور در محدوده مجاز می‌تواند تا سرعت بالاتر کار کند.
انکودر با رزولوشن بالا
مدل‌های مجهز به انکودر Absolute Optical با رزولوشن 24-bit برای کنترل موقعیت دقیق در دسترس هستند.
مشخصات سروو موتور دلتا A3
مشخصات دقیق هر سروو موتور باید از روی کد کامل آن بررسی شود. با این حال، خانواده ECM-A3 مشخصات پایه مشخصی دارد که برای مقایسه و انتخاب اولیه بسیار مهم هستند.
| مشخصه |
مشخصات خانواده ECM-A3 |
| نوع موتور |
AC Servo Motor آهنربای دائم با دقت بالا |
| توان نامی |
50W، 100W، 200W، 400W و 750W |
| ولتاژ سری |
220V |
| سرعت نامی |
3000r/min |
| حداکثر سرعت |
6000r/min |
| گشتاور نامی |
از 0.159N·m تا 2.39N·m بر اساس توان |
| حداکثر گشتاور |
از 0.557N·m تا 8.36N·m بر اساس مدل |
| فریم موتور |
40mm، 60mm و 80mm |
| نوع اینرسی |
Low Inertia و High Inertia |
| دمای کار |
0…40°C |
| درجه حفاظت |
تا IP65 در شرایط اعلام‌شده توسط Delta |
توان‌های سروو موتور A3 دلتا
خانواده ECM-A3 برای توان‌های 50W، 100W، 200W، 400W و 750W تعریف شده است. گشتاور نامی و حداکثر گشتاور با افزایش توان موتور تغییر می‌کند، اما سرعت نامی در این گروه 3000r/min است.
| توان |
گشتاور نامی |
حداکثر گشتاور |
سرعت نامی |
| 50W |
0.159N·m |
0.557N·m |
3000r/min |
| 100W |
0.32N·m |
1.12N·m |
3000r/min |
| 200W |
0.64N·m |
2.24N·m |
3000r/min |
| 400W |
1.27N·m |
حدود 4.44 تا 4.45N·m |
3000r/min |
| 750W |
2.39N·m |
8.36N·m |
3000r/min |
تفاوت ECM-A3L و ECM-A3H
سروو موتورهای A3 در دو گروه اصلی اینرسی عرضه می‌شوند. حرف L در ECM-A3L به Low Inertia و حرف H در ECM-A3H به High Inertia اشاره دارد. توان، سرعت و گشتاور نامی متناظر می‌توانند یکسان باشند، اما ممان اینرسی روتور متفاوت است.
ECM-A3L – Low Inertia
اینرسی پایین برای کاربردهایی مناسب است که محور باید مرتب شتاب بگیرد، متوقف شود یا جهت حرکت خود را تغییر دهد. Delta ماشین‌آلات تولید تجهیزات الکترونیکی و سیستم‌های نیازمند موقعیت‌دهی سریع را از نمونه کاربردهای این گروه معرفی می‌کند.
ECM-A3H – High Inertia
اینرسی بالاتر برای کاربردهایی مناسب است که ثبات سرعت و مقاومت بهتر در برابر اغتشاش اهمیت دارد. Delta ماشین‌ابزار را یکی از نمونههای کاربردی موتورهای High Inertia معرفی می‌کند.
انکودر سروو موتور دلتا A3
یکی از نقاط مهم سیستم A3 استفاده از فیدبک با رزولوشن بالا است. در مدل مجهز به 24-bit Absolute Optical Encoder، رزولوشن یک دور به 16,777,216 شمارش می‌رسد. این رزولوشن بالا برای کنترل دقیق موقعیت و بهبود عملکرد در سرعت‌های پایین اهمیت دارد.
در ساختار کدگذاری ECM-A3 نوع انکودر نیز بخشی از کد کامل موتور است. به همین دلیل برای خرید موتور جایگزین، فقط توان و فریم کافی نیست و نوع Encoder باید دقیقاً با نیاز درایو و پروژه بررسی شود.
نکته:
عبارت 24-bit به رزولوشن بسیار بالای فیدبک اشاره دارد؛ اما انتخاب دقیق نوع انکودر باید از روی کد کامل ECM-A3 و مستندات همان مدل انجام شود.
ساختار کد سروو موتور ECM-A3
کد کامل سروو موتور A3 اطلاعات زیادی درباره مشخصات آن ارائه می‌کند. در این کد مواردی مانند اینرسی، ولتاژ و سرعت نامی، نوع انکودر، اندازه فریم، توان، ترمز، Oil Seal و نوع شفت مشخص می‌شوند.
| بخش کد |
مفهوم |
| ECM-A3 |
خانواده سروو موتور نسل A3 |
| H / L |
High Inertia یا Low Inertia |
| C |
سری 220V با سرعت نامی 3000r/min |
| 04 / 06 / 08 |
فریم 40mm، 60mm یا 80mm |
| 0F / 01 / 02 / 04 / 07 |
توان‌های 50W، 100W، 200W، 400W و 750W |
ادامه کد مدل می‌تواند نوع شفت، ترمز و Oil Seal را نیز مشخص کند. بنابراین در سفارش یک موتور جایگزین بهتر است کد کامل روی پلاک موتور ارائه شود و انتخاب فقط بر اساس عبارت «A3 400W» انجام نشود.
کاربرد سروو موتور دلتا A3
سروو موتور A3 برای سیستم‌هایی مناسب است که حرکت محور باید سریع، تکرارپذیر و دقیق باشد. انتخاب نوع موتور و درایو به مکانیزم، بار، سرعت، شتاب و الزامات دقت دستگاه بستگی دارد.
- ماشین‌آلات تولید و مونتاژ قطعات الکترونیکی
- سیستم‌های Positioning و جابه‌جایی دقیق
- ماشین‌های بسته‌بندی و تجهیزات اتوماتیک
- ماشین‌ابزار و سیستم‌های نیازمند ثبات حرکت
- ربات‌ها و مکانیزم‌های حرکتی صنعتی
- سیستم‌های Feed، Indexing و حرکت رفت و برگشتی
- ماشین‌هایی که کنترل دقیق سرعت، موقعیت یا گشتاور نیاز دارند
مزایای سروو موتور A3 دلتا
دقت بالای فیدبک
انکودرهای با رزولوشن بالا امکان کنترل دقیق موقعیت و حرکت نرمتر محور را فراهم می‌کنند.
سرعت بالا
سرعت نامی 3000r/min و حداکثر سرعت 6000r/min امکان استفاده در سیکلهای حرکتی سریع را فراهم می‌کند.
انتخاب اینرسی
وجود مدل‌های Low Inertia و High Inertia باعث می‌شود موتور بر اساس رفتار مکانیکی دستگاه انتخاب شود.
Cogging Torque پایین
Delta برای ECM-A3 مقدار Cogging Torque پایین را برای حرکت نرمتر و پایداری بهتر در سرعت کم در نظر گرفته است.
راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا A3
انتخاب سروو موتور فقط بر اساس توان انجام نمی‌شود. برای انتخاب صحیح باید مکانیزم دستگاه، اینرسی بار، گشتاور مورد نیاز، سرعت، سیکل کاری و شتاب محور بررسی شوند.
-
توان مورد نیاز را تعیین کنید:
خانواده ECM-A3 از 50W تا 750W در دسترس است.
-
گشتاور را بررسی کنید:
Rated Torque و Maximum Torque باید با شرایط مکانیکی محور تطبیق داشته باشند.
-
Low Inertia یا High Inertia را انتخاب کنید:
نوع بار و نحوه شتاب‌گیری دستگاه در این تصمیم اهمیت زیادی دارد.
-
نوع Encoder را بررسی کنید:
کد موتور باید با نوع فیدبک مورد نیاز سیستم مطابقت داشته باشد.
-
نیاز به ترمز را مشخص کنید:
در محورهای عمودی یا مکانیزم‌هایی که نگه‌داشتن محور در حالت بدون توان نیاز است، مدل دارای Brake می‌تواند مورد نیاز باشد.
-
نوع شفت را مشخص کنید:
Delta گزینه‌های Round Shaft و Keyway را برای این خانواده ارائه کرده است.
-
کابل و سروو درایو را تطبیق دهید:
موتور، کابل Power، کابل Encoder و ASDA-A3 باید به‌صورت یک مجموعه سازگار انتخاب شوند.
انتخاب سروو درایو مناسب برای موتور A3
موتور ECM-A3 برای استفاده همراه سروو درایو ASDA-A3 طراحی شده است. توان درایو باید بر اساس جدول ترکیب رسمی موتور و درایو Delta انتخاب شود و نباید تنها با برابر قرار دادن عدد توان تصمیم‌گیری کرد.
برای مثال Delta مدل‌های اختصاصی سروو درایو را برای موتورهای 100W، 200W، 400W و 750W مشخص کرده است. در موتور 50W نیز ترکیب درایو اعلام‌شده توسط سازنده باید رعایت شود.
سروو درایو A3 از مدهای Position، Speed و Torque و همچنین حالت‌های Hybrid پشتیبانی می‌کند. نحوه استفاده از این قابلیت‌ها به کنترلر، شبکه ارتباطی و طراحی Motion پروژه بستگی دارد.
نصب سروو موتور دلتا A3
نصب مکانیکی موتور باید به شکلی انجام شود که شفت تحت بار شعاعی یا محوری بیش از حد مجاز قرار نگیرد. کوپلینگ موتور و مکانیزم نیز باید هم‌محور باشد تا فشار غیرعادی به یاتاقان‌ها وارد نشود.
کابل Power و Encoder باید متناسب با مدل موتور انتخاب شوند و سیم‌بندی طبق مستندات Delta انجام شود. جداسازی مسیر کابل‌های فیدبک از کابل‌های ایجادکننده نویز نیز در عملکرد پایدار سیستم اهمیت دارد.
اگر موتور دارای Brake باشد، ترمز داخلی برای نگه‌داشتن شفت طراحی شده است. طبق دستورالعمل Delta نباید از این Brake به‌عنوان ترمز دینامیکی برای کاهش سرعت یا توقف عادی موتور استفاده کرد.
شرایط محیطی موتور
دمای کاری اعلام‌شده برای ECM-A3 برابر 0…40°C است. درجه حفاظت تا IP65 نیز تحت شرایط تعریف‌شده توسط سازنده، از جمله استفاده از کانکتورهای Waterproof یا Oil Seal مناسب روی شفت، قابل دستیابی است.
تجهیزات جانبی سروو موتور دلتا A3
کابل‌های موتور و انکودر از مهم‌ترین تجهیزات مورد نیاز سیستم A3 هستند. Delta کابل‌های متناسب با توان و نوع Encoder را برای موتورهای مختلف مشخص کرده و طول کابل نیز در کد سفارش اهمیت دارد.
- کابل Power سروو موتور
- کابل Encoder
- سروو درایو ASDA-A3 متناسب با موتور
- مدل موتور با Brake در صورت نیاز
- Oil Seal متناسب با شرایط کاربرد
- شفت Round یا Keyway بر اساس مکانیزم
- کوپلینگ و گیربکس متناسب با طراحی مکانیکی پروژه
سروو موتور A3 در توان‌های بالاتر از 750W
خانواده اختصاصی ECM-A3 در محدوده 50W تا 750W قرار دارد. برای ASDA-A3 در توان‌های بالاتر، Delta امکان استفاده از سروو موتورهای ECMC را نیز معرفی کرده است.
در کاتالوگ A3، موتورهای ECMC برای محدوده 850W تا 3kW همراه درایوهای 220V سری A3 معرفی شده‌اند. بنابراین یک موتور 1kW یا 2kW متصل به ASDA-A3 لزوماً کد ECM-A3 ندارد و باید کد واقعی موتور بررسی شود.
برای جلوگیری از انتخاب اشتباه:
اگر به سروو A3 با توان بالاتر از 750W نیاز دارید، کد موتور و ترکیب Drive/Motor را از جدول رسمی Delta بررسی کنید و صرفاً بر اساس نام ASDA-A3 سفارش ندهید.
قیمت سروو موتور دلتا A3
قیمت سروو موتور دلتا A3 به توان، نوع اینرسی، Encoder، وجود یا نبود Brake، نوع شفت و تجهیزات همراه بستگی دارد. دو موتور با توان یکسان ممکن است به دلیل تفاوت در کد کامل، قیمت یکسانی نداشته باشند.
هنگام استعلام قیمت سروو موتور A3 بهتر است کد کامل روی پلاک موتور ارائه شود. در پروژه جدید نیز مشخصات بار و حرکت می‌تواند برای انتخاب توان و مدل مناسب در اختیار کارشناسان فنی قرار گیرد.
خرید سروو موتور دلتا A3
برای خرید سروو موتور دلتا A3 ابتدا باید مشخص شود محصول برای جایگزینی یک موتور موجود انتخاب می‌شود یا بخشی از یک سیستم Motion جدید است. در حالت جایگزینی، تطابق کد کامل موتور بهترین روش برای کاهش ریسک ناسازگاری است.
در پروژه جدید نیز توان تنها معیار انتخاب نیست. اینرسی بار، گشتاور، سرعت، شتاب، نوع مکانیزم، نیاز به Brake، نوع Encoder و سروو درایو باید در کنار یکدیگر بررسی شوند تا ECM-A3 مناسب انتخاب شود.
سوالات متداول سروو موتور دلتا A3
کد سروو موتور دلتا A3 چیست؟
خانواده اختصاصی سروو موتور A3 با کد ECM-A3 شناخته می‌شود. ادامه کد مشخصاتی مانند اینرسی، Encoder، فریم، توان، Brake و نوع شفت را مشخص می‌کند.
توان سروو موتور ECM-A3 چقدر است؟
خانواده ECM-A3 در توان‌های 50W، 100W، 200W، 400W و 750W عرضه می‌شود.
تفاوت ECM-A3L و ECM-A3H چیست؟
ECM-A3L دارای Low Inertia و ECM-A3H دارای High Inertia است. انتخاب بین این دو به رفتار مکانیکی بار و نیاز دستگاه به شتاب‌گیری سریع یا ثبات بیشتر بستگی دارد.
حداکثر سرعت سروو موتور A3 چقدر است؟
سرعت نامی ECM-A3 برابر 3000r/min و حداکثر سرعت آن 6000r/min است.
رزولوشن انکودر سروو A3 چند بیت است؟
یکی از گزینه‌های اصلی این خانواده 24-bit Absolute Optical Encoder است که رزولوشن Single-turn آن به 16,777,216 شمارش در هر دور می‌رسد.
آیا سروو موتور A3 ترمزدار هم دارد؟
بله. Delta نسخههای دارای Brake را در ساختار سفارش این خانواده در نظر گرفته است. Brake برای نگه‌داشتن محور است و نباید به‌عنوان ترمز عادی برای کاهش سرعت موتور استفاده شود.
آیا سروو موتور A3 توان 1kW هم دارد؟
خانواده اختصاصی ECM-A3 تا 750W است. Delta برای توان‌های 850W تا 3kW در سیستم ASDA-A3 از موتورهای سازگار خانواده ECMC نیز استفاده می‌کند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور دلتا A3
برای انتخاب سروو موتور دلتا A3، توان، نوع اینرسی، Encoder، Brake، نوع شفت و سروو درایو متناسب را بررسی کنید. در صورت جایگزینی موتور موجود، ارسال کد کامل ECM-A3 بهترین راه برای انتخاب دقیق مدل است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور دلتا A3 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!