PLC دلتا AX5

PLC دلتا AX5 یک کنترلر ماژولار پیشرفته برای ماشین‌آلات و خطوط تولید هوشمند است. نام رسمی این محصول در منابع دلتا به‌صورت Delta AX-5 Series نوشته می‌شود. این خانواده وظایف کنترل منطقی، کنترل حرکت، ارتباطات صنعتی و تبادل داده را در یک سیستم ترکیب می‌کند.

پردازنده چهار هسته‌ای AX-5 امکان تقسیم مناسب وظایف پردازشی را فراهم می‌کند. کنترل حرکت، اجرای منطق PLC و ارتباطات شبکه می‌توانند با عملکرد پایدار مدیریت شوند. این ویژگی برای ماشین‌هایی با چند سروو و حجم زیاد داده اهمیت دارد.

PLC دلتا AX5 از شبکه EtherCAT و چند پروتکل پرکاربرد صنعتی پشتیبانی می‌کند. قابلیت‌های IoT نیز اتصال تجهیزات تولید به سامانه‌های مدیریتی را آسان‌تر می‌کنند. امکانات دقیق هر سیستم باید براساس مدل CPU، ماژول‌ها و نسخه نرم‌افزار بررسی شوند.

PLC دلتا AX5 چیست؟

PLC دلتا AX5 یک کنترلر پیشرفته مبتنی بر SoftPLC و SoftMotion است. این کنترلر برای اجرای هم‌زمان برنامه PLC و دستورات حرکتی طراحی شده است. پشتیبانی از استاندارد IEC 61131-3 نیز برنامه‌نویسی ساختاریافته را امکان‌پذیر می‌کند.

این سری برای پروژه‌هایی مناسب است که یک PLC معمولی پاسخ‌گوی نیازهای حرکتی آن‌ها نیست. AX-5 می‌تواند سروودرایوها، اینورترها و Remote I/O را در یک معماری هماهنگ کنترل کند. شبکه EtherCAT بستر اصلی بسیاری از کاربردهای حرکتی این خانواده است.

کنترلرهای AX-5 روی ریل DIN نصب می‌شوند. ماژول‌های باریک ورودی و خروجی نیز کنار CPU یا روی ایستگاه‌های شبکه قرار می‌گیرند. این ساختار فضای موردنیاز داخل تابلو را کاهش می‌دهد.

مشخصات PLC دلتا AX5

مشخصات PLC دلتا AX5 براساس مدل CPU انتخاب‌شده متفاوت است. تعداد محور، زمان همگام‌سازی و نوع خروجی باید از روی کد کامل CPU بررسی شوند. مشخصات عمومی CPUهای استاندارد این خانواده عبارت‌اند از:

• پردازنده چهار هسته‌ای
• ظرفیت برنامه 64MB
• حداقل زمان اجرای دستور LD برابر 1ns
• زمان اجرای دستور LREAL برابر 7ns
• پشتیبانی از کنترل حرکت EtherCAT
• پشتیبانی از حداکثر 4,096 نود یا Slave
• دو پورت Ethernet با آدرس‌های IP مستقل
• یک پورت EtherCAT
• یک پورت CANopen
• یک پورت RS-485
• یک پورت RS-232
• یک پورت USB Type-A
• یک پورت USB Type-C
• درگاه کارت MicroSD تا ظرفیت 64GB
• پشتیبانی از کارت‌های SDXC و UHS-I
• برخورداری از 12 ورودی دیجیتال داخلی 80kHz
• برخورداری از 4 خروجی دیجیتال داخلی 80kHz
• امکان کنترل حداکثر 2 محور پالسی
• درون‌یابی خطی تا 6 محور
• درون‌یابی دایره‌ای تا 2 محور
• درون‌یابی مارپیچی تا 3 محور
• برنامه‌نویسی با نرم‌افزار DIADesigner-AX

این مشخصات برای CPUهای استاندارد AX-5 ارائه شده‌اند. تمام قابلیت‌ها در همه کدها ظرفیت یکسانی ندارند. برای مثال، حداکثر تعداد محور و زمان همگام‌سازی میان مدل‌ها متفاوت است.

مدل‌های PLC دلتا AX5

مدل‌های CPU سری AX-5 براساس ظرفیت کنترل حرکت تقسیم‌بندی می‌شوند. انتخاب مدل قوی‌تر باید بر مبنای تعداد محور واقعی و زمان سیکل ماشین انجام شود. افزایش تعداد محور لزوماً به معنای نیاز به بالاترین مدل نیست.

PLC دلتا AX-516

مدل AX-516EB0MB1T/P حداکثر 32 محور حرکتی را پشتیبانی می‌کند. این مدل می‌تواند 16 محور را در سیکل 1ms همگام‌سازی کند. بنابراین برای ماشین‌های چندمحوره کوچک تا متوسط مناسب است.

این CPU در دستگاه‌های بسته‌بندی، مونتاژ و جابه‌جایی دقیق کاربرد دارد. پیش از سفارش باید نوع خروجی T یا P بررسی شود. این پسوند در سازگاری خروجی‌ها با مدار فرمان اهمیت دارد.

PLC دلتا AX-532

مدل AX-532EB0MB1T/P امکان کنترل حداکثر 64 محور را فراهم می‌کند. ظرفیت همگام‌سازی آن 32 محور در سیکل 1ms اعلام شده است. این مدل برای ماشین‌های دارای ایستگاه‌های حرکتی متعدد مناسب خواهد بود.

استفاده از این CPU باید همراه با بررسی ظرفیت شبکه انجام شود. تعداد سرووها، حجم داده و زمان پاسخ موردنیاز در انتخاب مؤثر هستند. ساختار EtherCAT نیز باید متناسب با طراحی ماشین اجرا شود.

PLC دلتا AX-564

مدل AX-564EB0MB1T/P از حداکثر 128 محور حرکتی پشتیبانی می‌کند. این CPU می‌تواند 64 محور را در سیکل 2ms همگام کند. چنین ظرفیتی برای خطوط تولید و ماشین‌آلات بزرگ مناسب است.

مدل AX-564ELB0MB1T/P مشخصات حرکتی متفاوتی دارد. این مدل از حداکثر 80 محور پشتیبانی می‌کند. امکان همگام‌سازی 8 محور در سیکل سریع 0.5ms نیز برای آن ارائه شده است.

بنابراین عدد بزرگ‌تر در نام CPU تنها معیار انتخاب نیست. زمان همگام‌سازی و رفتار دینامیکی ماشین نیز باید بررسی شوند. برخی کاربردها به تعداد محور کمتر اما سیکل سریع‌تر نیاز دارند.

کنترل حرکت با PLC دلتا AX-5

کنترل حرکت یکی از مهم‌ترین قابلیت‌های PLC دلتا AX-5 است. این کنترلر می‌تواند دستورات منطقی و حرکتی را در یک محیط برنامه‌نویسی اجرا کند. در نتیجه هماهنگی میان بخش مکانیکی و توالی عملکرد ساده‌تر می‌شود.

AX-5 از دستورات استاندارد PLCopen Motion Control پشتیبانی می‌کند. این دستورات برای راه‌اندازی، توقف، موقعیت‌یابی و هماهنگ‌سازی محورها کاربرد دارند. دلتا نیز دستورهای اختصاصی برای سروودرایوها و اینورترها ارائه کرده است.

در پروژه‌های چندمحوره، موقعیت هر محور باید در زمان مناسب به‌روزرسانی شود. شبکه EtherCAT تبادل سریع داده میان کنترلر و سروودرایوها را فراهم می‌کند. زمان همگام‌سازی قابل دستیابی به مدل CPU و تعداد محورها وابسته است.

کنترل موقعیت تک‌محوره

در کنترل تک‌محوره، سروو به یک موقعیت مشخص حرکت می‌کند. سرعت، شتاب و کاهش سرعت از طریق برنامه تعیین می‌شوند. این روش در جک‌های الکتریکی و سیستم‌های انتقال کاربرد دارد.

درون‌یابی خطی

درون‌یابی خطی برای حرکت هماهنگ چند محور روی یک مسیر مستقیم استفاده می‌شود. PLC دلتا AX5 می‌تواند حداکثر 6 محور را در این نوع حرکت هماهنگ کند. کاربرد واقعی به مدل CPU و تنظیمات پروژه وابسته است.

درون‌یابی دایره‌ای

درون‌یابی دایره‌ای برای ایجاد مسیر منحنی میان چند محور کاربرد دارد. AX-5 از کنترل درون‌یابی دایره‌ای حداکثر 2 محور پشتیبانی می‌کند. این قابلیت در برش، حکاکی و ماشین‌های پردازشی مفید است.

درون‌یابی مارپیچی

حرکت مارپیچی ترکیبی از حرکت دایره‌ای و جابه‌جایی در محور دیگر است. PLC دلتا AX-5 می‌تواند درون‌یابی مارپیچی حداکثر 3 محور را اجرا کند. این قابلیت برای برخی ماشین‌های پیچیده و فرایندهای خاص مناسب است.

شبکه EtherCAT در PLC دلتا AX5

EtherCAT شبکه اصلی کنترل حرکت در خانواده AX-5 محسوب می‌شود. این شبکه برای انتقال سریع و زمان‌بندی‌شده داده طراحی شده است. سروودرایوها و Remote I/O می‌توانند در یک شبکه مشترک قرار گیرند.

سیستم AX-5 از باس پرسرعت 100Mbps EtherCAT استفاده می‌کند. قابلیت Distributed Clock به همگام‌سازی دقیق تجهیزات سازگار کمک می‌کند. عملکرد نهایی به توپولوژی، کابل، تجهیزات و تنظیمات پروژه وابسته است.

قابلیت Hot Connect نیز در معماری‌های سازگار در دسترس است. این ویژگی امکان تعریف گروه‌های مختلف تجهیزات EtherCAT را فراهم می‌کند. در نتیجه می‌توان پیکربندی‌های متفاوت ماشین را با یک پروژه مدیریت کرد.

استفاده از Hot Connect به معنای جدا کردن آزادانه هر تجهیز هنگام کار نیست. طراحی شبکه و روش ایمن قطع تجهیزات باید بررسی شود. تنظیم نادرست می‌تواند ارتباط سایر نودها را مختل کند.

پروتکل‌های ارتباطی PLC دلتا AX5

PLC دلتا AX5 تنها یک کنترلر حرکتی نیست. این سری امکانات ارتباطی گسترده‌ای برای اتصال تجهیزات صنعتی و سامانه‌های اطلاعاتی دارد. پشتیبانی واقعی هر پروتکل باید با مدل و Firmware بررسی شود.

Ethernet و EtherNet/IP

دو پورت Ethernet با IP مستقل برای ارتباطات شبکه در نظر گرفته شده‌اند. این ساختار تفکیک شبکه ماشین و شبکه کارخانه را آسان‌تر می‌کند. EtherNet/IP نیز برای اتصال تجهیزات سازگار قابل استفاده است.

PROFINET

پشتیبانی از PROFINET امکان ارتباط با برخی تجهیزات مبتنی بر این شبکه را فراهم می‌کند. نقش دقیق کنترلر و تجهیزات باید پیش از طراحی مشخص شود. فایل‌های پیکربندی و نسخه‌های سازگار نیز اهمیت دارند.

Modbus

پروتکل Modbus برای ارتباط با HMI، اینورتر، کنتور و کنترلر دما کاربرد دارد. ارتباط می‌تواند متناسب با تجهیزات از بستر سریال یا Ethernet برقرار شود. آدرس‌دهی درست برای جلوگیری از تداخل ضروری است.

CANopen

پورت CANopen برای ارتباط با تجهیزات سازگار در دسترس است. این شبکه در سرووها، درایوها و تجهیزات حرکتی کاربرد دارد. سرعت شبکه و طول کابل باید مطابق استاندارد انتخاب شوند.

OPC UA و MQTT

OPC UA برای تبادل ساختاریافته داده با سامانه‌های بالادستی استفاده می‌شود. MQTT نیز انتقال سبک داده در پروژه‌های IIoT را فراهم می‌کند. این دو قابلیت برای مانیتورینگ و جمع‌آوری اطلاعات تولید مفید هستند.

فعال‌سازی ارتباطات IoT باید همراه با ملاحظات امنیتی انجام شود. سطح دسترسی، رمز عبور و جداسازی شبکه اهمیت زیادی دارند. اتصال مستقیم کنترلر به اینترنت بدون طراحی امنیتی توصیه نمی‌شود.

FTP

قابلیت FTP برای انتقال فایل در کاربردهای سازگار قابل استفاده است. این ویژگی می‌تواند بخشی از فرایند نگهداری یا مدیریت داده باشد. روش استفاده باید براساس دستورالعمل رسمی نرم‌افزار تعیین شود.

ورودی و خروجی داخلی PLC دلتا AX5

CPUهای استاندارد AX-5 دارای 12 ورودی دیجیتال داخلی هستند. فرکانس این ورودی‌ها تا 80kHz اعلام شده است. این ورودی‌ها می‌توانند سیگنال‌های سریع تجهیزات مناسب را دریافت کنند.

همچنین 4 خروجی دیجیتال داخلی با فرکانس 80kHz در نظر گرفته شده است. امکان کنترل حداکثر 2 محور پالسی نیز وجود دارد. نوع خروجی باید با ورودی سروودرایو هماهنگ باشد.

ورودی و خروجی داخلی برای تمام پروژه کافی نیست. در ماشین‌های بزرگ باید ماژول‌های توسعه انتخاب شوند. ظرفیت منبع تغذیه و ترتیب ماژول‌ها نیز باید کنترل شود.

ماژول‌های توسعه PLC دلتا AX-5

خانواده AX-5 مجموعه‌ای از ماژول‌های باریک برای توسعه سیستم دارد. عرض بسیاری از ماژول‌های ورودی و خروجی 12mm است. این طراحی فضای تابلو را نسبت به برخی ماژول‌های متداول کاهش می‌دهد.

ماژول دیجیتال

ماژول‌های دیجیتال با ظرفیت‌های 8 یا 16 کانال عرضه می‌شوند. مدل‌های ورودی، خروجی و ترکیبی در دسترس هستند. نسخه‌های NPN و PNP نیز باید متناسب با مدار انتخاب شوند.

ماژول آنالوگ

ماژول‌های آنالوگ برای دریافت یا تولید سیگنال‌های پیوسته استفاده می‌شوند. مدل‌های 4 و 8 کاناله در خانواده AX-5 وجود دارند. محدوده سیگنال و رزولوشن باید از روی کد ماژول بررسی شوند.

این ماژول‌ها برای سنسور فشار، ترانسمیتر سطح و فرمان اینورتر کاربرد دارند. جداسازی کابل آنالوگ از کابل قدرت ضروری است. اتصال شیلد نیز باید مطابق دستورالعمل انجام شود.

ماژول اندازه‌گیری دما

ماژول‌های ترموکوپل و سنسور مقاومتی برای اندازه‌گیری دما ارائه شده‌اند. مدل‌های 2 و 4 کاناله در این خانواده وجود دارند. نوع سنسور باید با ماژول انتخاب‌شده سازگار باشد.

ماژول لودسل

ماژول یک‌کاناله لودسل برای اندازه‌گیری وزن یا نیرو استفاده می‌شود. این ماژول تغذیه تحریک 5V را برای کاربرد سازگار فراهم می‌کند. ماشین‌های توزین و پرکن از کاربردهای آن هستند.

ماژول موقعیت‌یابی و شمارنده سریع

ماژول‌های شمارنده سریع و موقعیت‌یابی برای سیگنال‌های حرکتی استفاده می‌شوند. مدل‌های 2 کاناله در فهرست تجهیزات AX-5 دیده می‌شوند. نوع ورودی، خروجی و فرکانس باید دقیق بررسی شود.

ماژول‌های تغذیه

AX-5 دارای ماژول تغذیه داخلی سیستم و ماژول تغذیه ورودی و خروجی است. تفکیک تغذیه I/O به گروه‌بندی سیگنال‌ها کمک می‌کند. این ساختار عیب‌یابی بخش‌های مختلف را نیز ساده‌تر می‌سازد.

کوپلرهای PLC دلتا AX5

کوپلر AX-5 برای ساخت ایستگاه‌های ورودی و خروجی توزیع‌شده استفاده می‌شود. این ایستگاه‌ها می‌توانند در نقاط مختلف ماشین نصب شوند. اتصال آن‌ها به کنترلر از طریق شبکه صنعتی انجام می‌شود.

استفاده از Remote I/O حجم کابل‌کشی مستقیم تا تابلو اصلی را کاهش می‌دهد. این روش برای ماشین‌های طولانی یا خطوط چندایستگاهی مناسب است. انتخاب نوع کوپلر باید با شبکه اصلی سیستم هماهنگ باشد.

تغذیه هر ایستگاه و ظرفیت ماژول‌ها باید محاسبه شود. افت ولتاژ، اتصال زمین و مسیر کابل شبکه نیز اهمیت دارند. طراحی ضعیف می‌تواند باعث قطع ارتباط یا خطاهای متناوب شود.

نرم‌افزار DIADesigner-AX

برنامه‌نویسی PLC دلتا AX5 با نرم‌افزار DIADesigner-AX انجام می‌شود. این نرم‌افزار محیط مشترکی برای منطق PLC و کنترل حرکت فراهم می‌کند. پیکربندی شبکه و سخت‌افزار نیز در همین محیط انجام می‌شود.

DIADesigner-AX با ساختار SoftPLC و SoftMotion کار می‌کند. زبان‌های منطبق بر IEC 61131-3 برای توسعه برنامه در دسترس هستند. استفاده از Function Block باعث افزایش خوانایی و قابلیت استفاده مجدد می‌شود.

در پروژه‌های بزرگ بهتر است برنامه به بخش‌های مستقل تقسیم شود. کنترل حرکت، آلارم‌ها، ارتباطات و توالی ماشین می‌توانند بخش‌های جداگانه داشته باشند. این روش نگهداری برنامه را آسان‌تر می‌کند.

قبل از تحویل پروژه باید نسخه پشتیبان برنامه تهیه شود. تنظیمات سروو، شبکه و فایل‌های سخت‌افزاری نیز همراه پروژه نگهداری شوند. ثبت نسخه Firmware از ناسازگاری‌های آینده جلوگیری می‌کند.

قابلیت‌های IIoT در PLC دلتا AX-5

قابلیت‌های IIoT یکی از تفاوت‌های مهم AX-5 با PLCهای ساده‌تر است. این کنترلر می‌تواند داده‌های تولید را به سامانه‌های مانیتورینگ منتقل کند. تعداد تولید، خطاها و زمان توقف از داده‌های قابل استفاده هستند.

وجود OPC UA و MQTT تبادل داده با نرم‌افزارهای بالادستی را آسان‌تر می‌کند. بااین‌حال، جمع‌آوری داده باید هدف مشخصی داشته باشد. ارسال اطلاعات غیرضروری بار شبکه و نگهداری سیستم را افزایش می‌دهد.

پورت USB Type-A امکان اتصال برخی آداپتورهای Wi-Fi یا Bluetooth شخص ثالث را فراهم می‌کند. سازگاری آداپتور باید پیش از خرید بررسی شود. هر تجهیز USB الزاماً توسط کنترلر شناسایی نخواهد شد.

قابلیت‌های ایمنی سری AX-5

خانواده AX-5 شامل CPU ایمنی و ماژول‌های I/O ایمنی نیز می‌شود. این تجهیزات برای اجرای توابع ایمنی در معماری‌های سازگار طراحی شده‌اند. مدل‌های ایمنی از CPU استاندارد و I/O معمولی جدا هستند.

استفاده از تجهیزات Safety به‌تنهایی ایمنی ماشین را تضمین نمی‌کند. ارزیابی ریسک، طراحی مدار و محاسبه سطح ایمنی ضروری هستند. راه‌اندازی نیز باید توسط فرد دارای صلاحیت انجام شود.

ماژول ورودی ایمنی برای دریافت تجهیزات حفاظتی کاربرد دارد. ماژول خروجی ایمنی نیز فرمان قطع ایمن را صادر می‌کند. انتخاب مدل باید براساس معماری و استاندارد پروژه انجام شود.

کاربرد PLC دلتا AX5

PLC دلتا AX5 برای ماشین‌هایی مناسب است که حرکت دقیق و ارتباطات گسترده دارند. این محصول می‌تواند کنترل بخش‌های مختلف ماشین را در یک معماری یکپارچه انجام دهد.

کاربردهای متداول PLC دلتا AX-5 عبارت‌اند از:

• رباتیک صنعتی
• ماشین‌آلات بسته‌بندی سریع
• دستگاه‌های چاپ و برش
• ماشین‌آلات صنایع چوب
• خطوط مونتاژ الکتریکی
• سیستم‌های جابه‌جایی و مرتب‌سازی
• ماشین‌های چندمحوره
• خطوط تولید باتری
• تجهیزات تولید قطعات الکترونیکی
• ماشین‌های سیم‌پیچی
• سیستم‌های کنترل مبتنی بر سروو
• خطوط دارای Remote I/O گسترده

مناسب بودن AX-5 تنها به نوع صنعت وابسته نیست. تعداد محور، زمان سیکل و نوع شبکه معیارهای مهم‌تری هستند. برخی ماشین‌های ساده با PLC سری AS یا DVP نیز قابل کنترل هستند.

مزایای PLC دلتا AX5

پردازنده چهار هسته‌ای یکی از مزایای اصلی این کنترلر است. وظایف حرکتی و ارتباطی می‌توانند با توان پردازشی مناسب اجرا شوند. این ویژگی در برنامه‌های سنگین اهمیت بیشتری دارد.

پشتیبانی از EtherCAT امکان کنترل چند سروو را فراهم می‌کند. تنوع مدل‌های CPU نیز انتخاب ظرفیت حرکتی مناسب را ساده‌تر می‌سازد. کاربر می‌تواند براساس 32، 64 یا 128 محور تصمیم بگیرد.

ماژول‌های 12mm فضای کمتری در تابلو اشغال می‌کنند. ترمینال‌های جداشونده نیز سیم‌کشی و تعویض ماژول را ساده‌تر می‌کنند. تغذیه مستقل I/O امکان گروه‌بندی بهتر سیگنال‌ها را فراهم می‌سازد.

پروتکل‌های متعدد، اتصال کنترلر به تجهیزات صنعتی را آسان‌تر می‌کنند. OPC UA و MQTT نیز برای یکپارچه‌سازی اطلاعات تولید مفید هستند. این قابلیت‌ها AX-5 را برای کارخانه‌های هوشمند مناسب می‌کنند.

تفاوت PLC دلتا AX5 و AX3

هر دو خانواده AX-3 و AX-5 از معماری مدرن کنترل دلتا استفاده می‌کنند. بااین‌حال، AX-5 برای پروژه‌های پیشرفته‌تر و ظرفیت حرکتی بالاتر طراحی شده است.

AX-3 در بسیاری از ماشین‌های متوسط و کنترل‌های چندمحوره قابل استفاده است. AX-5 پردازنده چهار هسته‌ای، حافظه 64MB و گزینه‌های حرکتی گسترده‌تری دارد. تعداد محور قابل پشتیبانی در برخی مدل‌های AX-5 به 128 محور می‌رسد.

ماژول‌های ورودی و خروجی این دو خانواده نباید صرفاً براساس ظاهر انتخاب شوند. سازگاری سخت‌افزاری باید از منابع رسمی بررسی شود. استفاده از ماژول نامناسب می‌تواند باعث خطای پیکربندی شود.

تفاوت PLC دلتا AX5 و AS

سری AS یک PLC ماژولار میان‌رده برای ماشین‌آلات عمومی است. این خانواده کنترل منطقی، شبکه و موقعیت‌یابی را با هزینه مناسب ارائه می‌دهد. مدل‌های Motion آن نیز برای پروژه‌های حرکتی در دسترس هستند.

PLC دلتا AX5 برای کنترل حرکت پیشرفته و ارتباطات IIoT گسترده‌تر مناسب است. سرعت پردازش 1ns و CPU چهار هسته‌ای از تفاوت‌های مهم آن هستند. ظرفیت محور نیز در مدل‌های AX-5 بیشتر است.

برای یک ماشین دارای چند ورودی و خروجی ساده، انتخاب AX-5 اقتصادی نیست. اگر ماشین ده‌ها سروو یا شبکه پیچیده دارد، AX-5 گزینه مناسب‌تری خواهد بود.

تفاوت PLC دلتا AX5 و AH

سری AH یک PLC ماژولار رک‌دار برای کنترل فرایند و سیستم‌های گسترده است. برخی مدل‌های AH قابلیت افزونگی و تعویض ماژول هنگام کار دارند. این ویژگی‌ها برای فرایندهای حیاتی اهمیت دارند.

AX-5 بیشتر بر کنترل ماشین، حرکت چندمحوره و معماری IIoT تمرکز دارد. ساختار باریک ماژول‌های آن نیز برای تابلوهای ماشین‌سازی مناسب است. انتخاب میان این دو خانواده به نوع پروژه وابسته است.

برای کنترل فرایند بزرگ، AH می‌تواند گزینه مناسب‌تری باشد. برای ماشین سریع با تعداد زیاد سروو، بررسی AX-5 منطقی‌تر است. ظرفیت شبکه و نیازهای ایمنی نیز باید مقایسه شوند.

راهنمای انتخاب PLC دلتا AX5

انتخاب PLC دلتا AX5 باید با بررسی دقیق معماری ماشین آغاز شود. نخست تعداد محورهای واقعی و مجازی مشخص شود. سپس زمان همگام‌سازی موردنیاز تعیین گردد.

اگر ماشین حداکثر 16 محور هماهنگ در سیکل 1ms دارد، مدل AX-516 قابل بررسی است. برای 32 محور هماهنگ در 1ms، مدل AX-532 گزینه مناسب‌تری خواهد بود. پروژه‌های بزرگ‌تر ممکن است به مدل AX-564 نیاز داشته باشند.

موارد مهم در راهنمای انتخاب PLC دلتا AX5 عبارت‌اند از:

• تعداد کل محورهای حرکتی
• تعداد محورهای همگام
• حداقل زمان سیکل موردنیاز
• نوع سروودرایوهای شبکه
• تعداد ورودی و خروجی
• نوع سیگنال‌های NPN یا PNP
• تعداد کانال‌های آنالوگ
• نیاز به اندازه‌گیری دما یا وزن
• تعداد ایستگاه‌های Remote I/O
• پروتکل ارتباطی HMI و SCADA
• نیاز به OPC UA یا MQTT
• ظرفیت موردنیاز کارت حافظه
• نیاز پروژه به تجهیزات Safety
• فضای موجود در تابلو
• امکان توسعه آینده سیستم

کد کامل CPU باید پیش از سفارش تأیید شود. برای مثال، مدل‌های AX-564EB و AX-564EL ظرفیت حرکتی یکسانی ندارند. انتخاب تنها براساس عدد 564 می‌تواند اشتباه باشد.

تجهیزات جانبی PLC دلتا AX-5

یک سیستم کامل AX-5 تنها شامل CPU نیست. منبع تغذیه، ماژول‌های I/O و تجهیزات شبکه نیز باید انتخاب شوند. تجهیزات جانبی موردنیاز می‌توانند شامل موارد زیر باشند:

• منبع تغذیه 24VDC
• ماژول تغذیه داخلی سیستم
• ماژول تغذیه مستقل I/O
• کوپلر EtherCAT
• ماژول ورودی و خروجی دیجیتال
• ماژول ورودی و خروجی آنالوگ
• ماژول ترموکوپل یا RTD
• ماژول لودسل
• ماژول شمارنده سریع
• ماژول موقعیت‌یابی
• کارت MicroSD
• کابل صنعتی EtherCAT
• سروودرایو و سرووموتور سازگار
• اینورتر و HMI
• سوئیچ Ethernet صنعتی
• تجهیزات ایمنی سازگار

منبع تغذیه باید ظرفیت CPU و تمام ماژول‌ها را پوشش دهد. مصرف ورودی و خروجی‌های میدان نیز باید جداگانه محاسبه شود. در پروژه‌های بزرگ ممکن است چند بخش تغذیه لازم باشد.

نکات نصب PLC دلتا AX5

CPU و ماژول‌ها باید روی ریل DIN استاندارد نصب شوند. فاصله تهویه و دمای مجاز تابلو نیز باید رعایت شود. نصب فشرده بدون گردش هوا می‌تواند دمای تجهیزات را افزایش دهد.

کابل EtherCAT باید از نوع مناسب صنعتی باشد. کانکتورها باید درست نصب شوند و کابل آسیب‌دیدگی نداشته باشد. عبور کابل شبکه کنار خروجی اینورتر می‌تواند نویز ایجاد کند.

تغذیه I/O بهتر است براساس بخش‌های ماشین گروه‌بندی شود. این کار عیب‌یابی و ایزوله‌کردن خطا را ساده‌تر می‌کند. اتصال زمین مناسب نیز برای عملکرد پایدار ضروری است.

پیش از روشن‌کردن سیستم، ترتیب و کد ماژول‌ها بررسی شود. پیکربندی نرم‌افزاری باید با سخت‌افزار واقعی مطابقت داشته باشد. آدرس‌های شبکه نیز نباید تکراری باشند.

راه‌اندازی PLC دلتا AX-5

راه‌اندازی باید از بررسی منبع تغذیه و ورودی و خروجی‌ها آغاز شود. هر سیگنال ابتدا به‌صورت مستقل آزمایش می‌شود. سپس تجهیزات شبکه و محورهای حرکتی فعال خواهند شد.

در راه‌اندازی سروو ابتدا جهت حرکت و محدودیت‌های مکانیکی بررسی شوند. سرعت آزمایش باید پایین انتخاب شود. عملکرد کلیدهای حد و توقف اضطراری نیز باید پیش از حرکت سریع تأیید گردد.

بعد از تنظیم محورها، توالی اتوماتیک ماشین آزمایش می‌شود. شرایط خطا و بازیابی نیز باید کنترل شوند. برنامه فقط در حالت عادی نباید آزمایش شود.

در پایان، نسخه پشتیبان کامل تهیه شود. برنامه PLC، تنظیمات شبکه و پارامترهای سروو باید ذخیره شوند. مستندات کد تجهیزات نیز به فایل پروژه افزوده شوند.

قیمت PLC دلتا AX5

قیمت PLC دلتا AX5 به مدل CPU و ظرفیت کنترل حرکت وابسته است. مدل‌های دارای تعداد محور بیشتر معمولاً قیمت بالاتری دارند. ماژول‌های I/O، کوپلر و تجهیزات Safety نیز هزینه سیستم را تغییر می‌دهند.

برای اعلام قیمت دقیق باید کد کامل CPU مشخص باشد. استعلام تنها با عبارت AX5 برای انتخاب محصول کافی نیست. پسوندهای کد می‌توانند نوع خروجی یا قابلیت حرکتی را تغییر دهند.

هزینه نهایی پروژه شامل سخت‌افزار، برنامه‌نویسی و راه‌اندازی است. کابل‌های شبکه و منبع تغذیه نیز باید در برآورد قرار گیرند. طراحی صحیح می‌تواند از خرید ماژول‌های غیرضروری جلوگیری کند.

خرید PLC دلتا AX5

پیش از خرید PLC دلتا AX5 باید فهرست ورودی و خروجی تهیه شود. تعداد سرووها و نوع ارتباط هر تجهیز نیز مشخص گردد. این اطلاعات انتخاب CPU و ماژول‌ها را دقیق‌تر می‌کنند.

در پروژه جایگزینی، ارسال کد کامل PLC قبلی ضروری است. مدل سروودرایوها و نقشه شبکه نیز باید بررسی شوند. AX-5 جایگزین مستقیم تمام PLCهای قدیمی دلتا نیست.

هنگام خرید، سازگاری CPU و ماژول‌های توسعه کنترل شود. نسخه نرم‌افزار و Firmware نیز باید با تجهیزات هماهنگ باشد. این بررسی از مشکلات هنگام برنامه‌نویسی و راه‌اندازی جلوگیری می‌کند.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC دلتا AX5 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.