PLC دلتا AH خانواده‌ای از کنترلرهای ماژولار Mid-range شرکت Delta است که برای ماشین‌آلات بزرگ، سیستم‌های اتوماسیون پیشرفته و کاربردهای Process Control طراحی شده است. این سری زمانی اهمیت پیدا می‌کند که پروژه به تعداد زیاد I/O، چند Rack توسعه، شبکه‌های صنعتی، Hot Swap یا کنترل Motion نیاز داشته باشد.
AH Series ساختاری ماژولار دارد و CPU، منبع تغذیه، Backplane و ماژول‌های I/O بر اساس نیاز پروژه انتخاب می‌شوند. در نتیجه برخلاف PLCهای کامپکت، می‌توان ساختار کنترل را متناسب با تعداد سیگنال‌ها، شبکه، نوع فرایند و نیاز آینده توسعه داد.
این خانواده شامل CPUهای استاندارد، CPUهای Redundant و کنترلرهای Motion است. نرم‌افزار اصلی برنامه‌نویسی PLCهای AH، نرم‌افزار ISPSoft دلتا است و امکان مدیریت برنامه، سخت‌افزار، شبکه و عیب‌یابی سیستم را در یک محیط یکپارچه فراهم می‌کند.
PLC دلتا AH چیست؟
Delta AH یک PLC ماژولار برای سطح متوسط تا پیشرفته اتوماسیون است. Delta این خانواده را برای High-level Applications معرفی کرده و ساختار آن برای پروژه‌هایی مناسب است که حجم برنامه، تعداد I/O یا سطح ارتباطات از PLCهای کوچک بیشتر است.
CPUهای AH روی Backplane نصب می‌شوند و در کنار آن‌ها می‌توان ماژول‌های Digital I/O، Analog I/O، دما، ارتباط، Remote I/O و Motion قرار داد. تعداد Rack و ظرفیت قابل توسعه به مدل CPU بستگی دارد.
ساختار ماژولار
امکان انتخاب CPU، Backplane، Power Supply و ماژول‌های I/O بر اساس ابعاد پروژه.
Hot Swap
امکان تعویض ماژول‌های I/O پشتیبانی‌شده بدون توقف CPU برای افزایش قابلیت نگهداری سیستم.
Redundancy
امکان پیاده‌سازی ساختار CPU و تغذیه Redundant برای فرایندهای حساس.
مشخصات PLC دلتا AH
مشخصات دقیق AH به CPU انتخاب‌شده وابسته است. مدل‌های مختلف از نظر حافظه برنامه، تعداد Rack قابل توسعه، ظرفیت I/O و رابط‌های ارتباطی با یکدیگر تفاوت دارند.
| مشخصه |
حداکثر یا مشخصات عمومی AH Series |
| پردازنده |
32-bit با سیستم‌عامل Real-time |
| سرعت اجرای LD |
0.02µs برای دستور LD |
| Digital I/O |
تا 4,352 نقطه Local DIO |
| Analog I/O |
تا 544 کانال |
| Remote I/O |
بیش از 100,000 نقطه در ساختارهای پشتیبانی‌شده |
| ظرفیت برنامه |
تا 1M Steps در CPU سطح بالاتر |
| Data Register |
حداکثر D+L برابر 512K Words در ساختار سری |
| حافظه جانبی |
SD / Micro SD بسته به CPU |
| نرم‌افزار |
ISPSoft |
انواع CPU در PLC دلتا AH
CPUهای Standard خانواده فعلی AH در چند سطح ظرفیت ارائه شده‌اند. هرچه شماره CPU بالاتر می‌رود، ظرفیت برنامه، تعداد I/O و امکان افزودن Rack بیشتر می‌شود.
| گروه CPU |
Local I/O |
ظرفیت برنامه |
توسعه Rack |
| AHCPU501 |
تا 768 نقطه |
48K Steps |
بدون Expansion Rack |
| AHCPU511 |
تا 1,280 نقطه |
96K Steps |
تا 1 Expansion Rack |
| AHCPU521 |
تا 2,304 نقطه |
192K Steps |
تا 3 Expansion Rack |
| AHCPU531 |
تا 4,352 نقطه |
384K Steps |
تا 7 Expansion Rack |
| AHCPU560 |
تا 4,352 نقطه |
تا 1M Steps |
تا 7 Rack و پشتیبانی از Redundancy |
نکته:
پسوندهای CPU نیز اهمیت دارند. برای مثال مدل‌های EN دارای Ethernet هستند و AHCPU560-EN2 دو پورت Ethernet در اختیار سیستم Redundant قرار می‌دهد. هنگام سفارش باید کد کامل CPU بررسی شود.
CPU استاندارد، Redundant و Motion در سری AH
Standard CPU
Standard CPU برای اغلب ماشین‌آلات و سیستم‌های کنترلی ماژولار استفاده می‌شود. با انتخاب CPU مناسب می‌توان تعداد Rack، حافظه برنامه و I/O مورد نیاز را متناسب با پروژه تعیین کرد.
Redundant CPU
برای فرایندهایی که توقف کنترلر می‌تواند پیامد مهمی ایجاد کند، Delta ساختار Redundant ارائه می‌کند. AHCPU560-EN2 به همراه Backplane و Power Supplyهای متناسب امکان ایجاد ساختار Redundant را فراهم می‌کند.
Delta برای این سیستم زمان CPU Switch-over برابر 20ms را اعلام کرده است. کاربردهایی مانند تصفیه آب، مانیتورینگ کارخانه‌های بزرگ و پروژه‌های زیرساختی از نمونه‌های استفاده از Redundancy هستند.
Motion CPU و Motion Module
خانواده AH برای Motion Control نیز راهکار اختصاصی دارد. کنترل محور از طریق EtherCAT یا Pulse Train قابل پیاده‌سازی است و ماژول‌های Motion برای ماشین‌هایی که نیاز به هماهنگی چند محور دارند در دسترس هستند.
Motion Control در PLC دلتا AH
Delta برای سری AH ماژول‌های EtherCAT و Pulse Train ارائه کرده است. ماژول‌های EtherCAT در نسخه‌های 8، 16 و 32 محور وجود دارند و برای سیستم‌های سروو چندمحوره قابل استفاده هستند.
قابلیت‌هایی مانند E-Cam، Interpolation و کنترل چند محور در ساختار Motion این خانواده دیده می‌شوند. در سیستم استاندارد، Delta امکان Linear Interpolation بین 2 تا 6 محور، Arc Interpolation دو محور و Helical Interpolation سه محور را ارائه می‌کند.
برای پروژه Motion باید تعداد محور، Cycle Time، نوع سروو، شبکه و نیاز به Synchronization قبل از انتخاب ماژول مشخص شوند. استفاده از EtherCAT در همه پروژه‌ها ضروری نیست و در کاربردهای ساده‌تر Pulse Train می‌تواند کافی باشد.
ماژول‌های PLC سری AH
یکی از نقاط قوت اصلی AH تنوع ماژول‌های توسعه است. تعداد و نوع ماژول‌ها باید بر اساس لیست سیگنال‌های پروژه و شبکه‌های مورد نیاز انتخاب شوند.
Digital I/O
ماژول‌های ورودی و خروجی دیجیتال در ظرفیتها و ساختارهای مختلف.
Analog I/O
ماژول‌های Analog Input، Analog Output و ترکیبی برای سیگنال‌های ولتاژ و جریان.
Temperature
ماژول‌های RTD و Thermocouple برای اندازه‌گیری دما.
Network
ماژول‌های Ethernet، Serial Communication و CANopen متناسب با معماری شبکه.
High-Speed Counter
ماژول‌های High-speed Counter برای دریافت سیگنال‌های سریع.
Motion
ماژول‌های Pulse Train و EtherCAT برای کنترل سروو و محورهای ماشین.
Hot Swap در PLC دلتا AH
Hot Swap یکی از ویژگی‌های مهم سری AH است. در ماژول‌های پشتیبانی‌شده می‌توان ماژول I/O معیوب را بدون متوقف‌کردن CPU تعویض کرد.
این قابلیت در سیستم‌هایی که توقف خط هزینه بالایی دارد ارزش زیادی ایجاد می‌کند. البته Hot Swap باید دقیقاً مطابق دستورالعمل ماژول و سیستم انجام شود و به معنی مجازبودن جداکردن هر تجهیز در هر شرایطی نیست.
توسعه Rack و Remote I/O
در پروژه‌های بزرگ ممکن است تمام I/Oها در یک تابلو یا Rack قرار نداشته باشند. AH اجازه می‌دهد Rackهای توسعه به سیستم اضافه شوند و تعداد آن‌ها بر اساس CPU انتخاب‌شده افزایش پیدا کند.
فاصله میان دو Local Extension Rack می‌تواند با کابل متناسب تا 100m باشد. Delta همچنین امکان توسعه با فیبر نوری تا 2km میان دو Rack را در ساختارهای پشتیبانی‌شده ارائه کرده است.
این قابلیت در خطوط طولانی، کارخانه‌های بزرگ و سیستم‌هایی که تجهیزات در چند نقطه فیزیکی نصب شده‌اند به کاهش سیم‌کشی و ساده‌تر شدن معماری کنترل کمک می‌کند.
ارتباطات PLC دلتا AH
ارتباطات داخلی CPU به مدل انتخاب‌شده بستگی دارد. در خانواده AH رابط‌هایی مانند RS-232، RS-422، RS-485، Ethernet، Mini-USB و حافظه SD در مدل‌های مختلف دیده می‌شوند.
AH از Modbus، Modbus TCP و EtherNet/IP پشتیبانی می‌کند. مدل‌های Ethernet می‌توانند برای ارتباط PLC با HMI، SCADA، Remote I/O و سایر کنترلرهای صنعتی استفاده شوند.
برای پروتکل‌ها یا شبکه‌های دیگر نیز ماژول‌های ارتباطی قابل اضافه‌شدن هستند. معماری شبکه بهتر است پیش از انتخاب CPU و ماژول مشخص شود تا تعداد Port و Module مورد نیاز از ابتدا درست در نظر گرفته شود.
نرم‌افزار PLC دلتا AH
نرم‌افزار اصلی برنامه‌نویسی AH Series، ISPSoft است. این نرم‌افزار علاوه بر ویرایش برنامه، Hardware Configuration، Network Configuration، Monitor، Data Tracer و بخش‌های مرتبط با عیب‌یابی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.
ISPSoft برای AH از زبان‌های LD، FBD، SFC، IL و ST پشتیبانی می‌کند. استفاده از Function Block نیز باعث می‌شود بخش‌های تکرارشونده برنامه به شکل ساخت‌یافته‌تر طراحی و در پروژه‌های دیگر استفاده شوند.
برای بخش Motion نیز Delta ابزارهای تخصصی مانند PMSoft را ارائه کرده است. انتخاب نرم‌افزار و روش برنامه‌نویسی به CPU و Motion Module استفاده‌شده در پروژه بستگی دارد.
کاربرد PLC دلتا AH
AH Series زمانی انتخاب مناسبی است که پروژه از نظر تعداد سیگنال، اندازه برنامه یا معماری شبکه در سطح متوسط تا بزرگ قرار داشته باشد. ساختار Modular و Expandable این خانواده باعث می‌شود بتوان یک کنترلر مرکزی برای چند بخش ماشین یا فرایند طراحی کرد.
- ماشین‌آلات صنعتی بزرگ
- خطوط تولید و ماشین‌سازی پیشرفته
- صنایع کاغذ و خطوط Process
- سیستم‌های HVAC بزرگ
- تصفیه‌خانه و Water Treatment
- Facility Monitoring and Control Systems
- سیستم‌های Redundant
- ماشین‌های چندمحوره با EtherCAT
- انبارداری و سیستم‌های لجستیک صنعتی
مزایای PLC دلتا سری AH
ظرفیت بالا
امکان استفاده از هزاران I/O و حافظه برنامه بزرگ برای پروژه‌های پیچیده.
توسعهپذیری
اضافهکردن Rack و ماژول‌های مختلف متناسب با توسعه ماشین یا کارخانه.
Hot Swap
افزایش قابلیت نگهداری در سیستم‌هایی که توقف کنترلر مطلوب نیست.
Redundancy و Motion
پوشش پروژه‌های Process حساس و ماشین‌های چندمحوره در یک خانواده محصول.
راهنمای انتخاب PLC دلتا AH
راهنمای انتخاب PLC دلتا AH باید از اندازه واقعی پروژه آغاز شود. انتخاب CPU بسیار بزرگ هزینه سیستم را افزایش می‌دهد و انتخاب CPU کوچک نیز ظرفیت توسعه آینده را محدود می‌کند.
-
تعداد I/O را مشخص کنید:
Digital، Analog، Temperature و Remote I/O باید جداگانه شمارش شوند.
-
ظرفیت برنامه را برآورد کنید:
حجم منطق کنترل، Function Blockها و توسعه آینده روی انتخاب CPU اثر دارد.
-
تعداد Rack را مشخص کنید:
AHCPU501 تا AHCPU531 ظرفیت توسعه متفاوتی دارند.
-
شبکه صنعتی را تعیین کنید:
Ethernet، EtherNet/IP، Modbus، CANopen یا شبکه Motion باید از ابتدا مشخص شوند.
-
نیاز به Motion را بررسی کنید:
تعداد محور، نوع Servo و روش EtherCAT یا Pulse Train اهمیت دارند.
-
Redundancy را مشخص کنید:
برای فرایندهای حساس می‌توان AHCPU560 و ساختار Redundant را بررسی کرد.
-
ظرفیت آینده را در نظر بگیرید:
بهتر است تعداد Slot و Rack فقط بر اساس شرایط روز اول پروژه انتخاب نشوند.
منبع تغذیه و Backplane سری AH
سیستم AH برخلاف PLC کامپکت به Backplane و Power Supply متناسب نیاز دارد. Delta منبع تغذیه با ورودی 100–240VAC و همچنین مدل 24VDC را در خانواده AH ارائه کرده است.
Backplaneهای استاندارد در تعداد Slot مختلف از جمله 3، 4، 5، 6، 7، 8 و 12 Slot وجود دارند. برای Motion و Redundancy نیز Backplaneهای اختصاصی در ساختار خانواده تعریف شده‌اند.
نصب PLC دلتا AH
پیش از نصب باید Backplane، CPU، منبع تغذیه و ترتیب ماژول‌ها مطابق طراحی سخت‌افزار مشخص شوند. ظرفیت منبع تغذیه و تعداد Slot مورد استفاده باید با مجموعه ماژول‌های سیستم تطبیق داشته باشند.
کابل‌های ارتباطی و شبکه بهتر است از مسیر کابل‌های قدرت و خروجی درایوها جدا شوند. Grounding و Shielding نیز باید مطابق دستورالعمل Delta انجام شوند تا احتمال ایجاد خطاهای ارتباطی کاهش پیدا کند.
Delta محدوده دمای کاری عمومی AH را −20…+60°C و رطوبت 5–95% بدون Condensation اعلام کرده است. شرایط واقعی نصب باید با مشخصات ماژول‌های استفاده‌شده نیز تطبیق داده شود.
تجهیزات جانبی و اجزای PLC دلتا AH
- CPU استاندارد یا Redundant
- Power Supply Module
- Main و Expansion Backplane
- Digital I/O Module
- Analog I/O Module
- RTD و Thermocouple Module
- Ethernet و Serial Communication Module
- Remote I/O Module
- High-Speed Counter Module
- Pulse Train و EtherCAT Motion Module
- SD Card و کابل‌های توسعه متناسب
قیمت PLC دلتا AH
قیمت PLC دلتا AH به یک CPU محدود نمی‌شود و هزینه نهایی سیستم از مجموعه CPU، Power Supply، Backplane و ماژول‌های مورد نیاز تشکیل می‌شود. نوع CPU، تعداد I/O، ماژول‌های شبکه و Motion و ساختار Redundant بیشترین اثر را بر قیمت پروژه دارند.
برای استعلام دقیق بهتر است لیست I/O یا BOM پروژه در دسترس باشد. اگر هدف تعویض PLC موجود است، کد کامل CPU و همه ماژول‌های نصب‌شده روی Rack بهترین مبنا برای بررسی قیمت هستند.
خرید PLC دلتا AH
برای خرید PLC دلتا AH ابتدا مشخص کنید پروژه به چه تعداد Digital و Analog I/O نیاز دارد و آیا توسعه Rack، Ethernet، Remote I/O یا Motion در سیستم وجود خواهد داشت. پس از آن می‌توان CPU مناسب را از میان مدل‌های مختلف انتخاب کرد.
در پروژه‌های بزرگ بهتر است توسعه آینده نیز در انتخاب CPU و Backplane لحاظ شود. همچنین اگر توقف سیستم قابل قبول نیست، بررسی ساختار Redundant و Hot Swap می‌تواند از ابتدا بخشی از طراحی کنترل باشد.
سوالات متداول PLC دلتا AH
PLC دلتا AH برای چه پروژه‌هایی مناسب است؟
AH برای ماشین‌آلات بزرگ، سیستم‌های Process Control، پروژه‌های دارای تعداد زیاد I/O، سیستم‌های چند Rack، Motion Control و کاربردهای نیازمند Redundancy مناسب است.
نرم‌افزار PLC دلتا AH چیست؟
نرم‌افزار اصلی برنامه‌نویسی AH Series، ISPSoft است. این نرم‌افزار برنامه، Hardware Configuration و Network Configuration را در یک محیط یکپارچه مدیریت می‌کند.
حداکثر تعداد I/O سری AH چقدر است؟
در مشخصات عمومی Delta حداکثر Local Digital I/O برابر 4,352 نقطه و Analog I/O برابر 544 کانال اعلام شده است. ظرفیت دقیق به CPU و ساختار سیستم بستگی دارد.
آیا PLC دلتا AH از Hot Swap پشتیبانی می‌کند؟
بله. AH برای ماژول‌های I/O پشتیبانی‌شده قابلیت Hot Swap دارد تا در شرایط مجاز بتوان ماژول را بدون توقف CPU تعویض کرد.
آیا PLC دلتا AH قابلیت Redundancy دارد؟
بله. AHCPU560-EN2 برای ساختار Redundant طراحی شده و Delta زمان CPU Switch-over برابر 20ms را برای سیستم Redundant اعلام کرده است.
آیا PLC AH از EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟
بله. خانواده AH دارای ماژول‌های Motion مبتنی بر EtherCAT برای کنترل چند محور است. مدل‌های Motion باید بر اساس تعداد محور و ساختار ماشین انتخاب شوند.
تفاوت AHCPU501 و AHCPU531 چیست؟
AHCPU501 برای سیستم کوچکتر این خانواده با حداکثر 768 Local I/O و 48K Steps طراحی شده است، در حالی که AHCPU531 تا 4,352 Local I/O، 384K Steps و 7 Expansion Rack را پوشش می‌دهد.
برای خرید PLC دلتا AH چه اطلاعاتی لازم است؟
تعداد Digital و Analog I/O، نوع سیگنال‌ها، شبکه مورد نیاز، تعداد Rack، Motion، Redundancy و ظرفیت برنامه مهمترین اطلاعات اولیه برای انتخاب CPU و ماژول‌ها هستند.
خرید و استعلام قیمت PLC دلتا AH
برای انتخاب PLC دلتا AH، تعداد و نوع I/O، ظرفیت برنامه، شبکه، تعداد Rack، نیاز به Motion و Redundancy را بررسی کنید. انتخاب CPU و تجهیزات جانبی باید بر اساس ساختار کامل پروژه انجام شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC دلتا AH با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!