PLC دلتا سری AH

PLC دلتا AH یک کنترلر ماژولار برای پروژه‌های صنعتی متوسط و بزرگ است. این خانواده با نام‌های پی ال سی دلتا AH، کنترلر Delta AH و PLC سری AH500 نیز شناخته می‌شود. ساختار ماژولار آن امکان انتخاب مستقل CPU، رک، منبع تغذیه و ماژول‌ها را فراهم می‌کند.

سری AH برای پروژه‌هایی طراحی شده که یک PLC کامپکت پاسخ‌گوی نیازهای آن‌ها نیست. ظرفیت بالای ورودی و خروجی، توسعه چند رک و شبکه‌های صنعتی از مزایای آن هستند. نسخه‌های Motion و Redundant نیز برای کاربردهای تخصصی ارائه شده‌اند.

قابلیت Hot Swap یکی از ویژگی‌های مهم ماژول‌های سازگار این خانواده است. این قابلیت امکان تعویض بعضی ماژول‌های I/O را بدون توقف CPU فراهم می‌کند. البته اجرای آن باید مطابق محدودیت‌های سخت‌افزاری و دفترچه انجام شود.

معرفی PLC دلتا AH

براساس صفحه رسمی کنترلرهای PLC دلتا، سری AH برای کاربردهای سطح بالا و کنترل فرایند معرفی شده است. این خانواده ساختار رک‌محور دارد و از ماژول‌های متنوع پشتیبانی می‌کند.

هر سیستم AH معمولاً از اجزای زیر تشکیل می‌شود:

• رک اصلی
• منبع تغذیه
• CPU
• ماژول‌های ورودی و خروجی
• ماژول‌های آنالوگ و دما
• ماژول‌های ارتباطی
• رک‌های توسعه
• کابل یا رابط توسعه
• تجهیزات Remote I/O
• کارت حافظه در مدل‌های سازگار

در مدل استاندارد، CPU و منبع تغذیه روی رک اصلی نصب می‌شوند. ماژول‌های موردنیاز نیز در اسلات‌های باقی‌مانده قرار می‌گیرند. تعداد اسلات و رک توسعه باید هنگام طراحی مشخص شود.

در ساختار افزونه، دو CPU و تجهیزات همگام‌سازی استفاده می‌شوند. سیستم Redundant برای کاهش توقف ناشی از خرابی بخش کنترل طراحی شده است. افزونگی واقعی فقط با انتخاب CPU افزونه ایجاد نمی‌شود.

انواع CPU در PLC دلتا AH

خانواده AH سه گروه اصلی CPU دارد. هر گروه برای سطح متفاوتی از کنترل طراحی شده است. مشخصات حافظه و ارتباطات میان مدل‌ها متفاوت هستند.

CPU استاندارد سری AH

CPU استاندارد برای کنترل منطقی و فرایندی استفاده می‌شود. مدل‌های مختلف آن ظرفیت برنامه و تعداد I/O متفاوتی دارند. برخی CPUها دارای Ethernet و بعضی دارای پورت‌های سریال بیشتری هستند.

مدل‌های استاندارد در گروه‌های کلی زیر عرضه شده‌اند:

• AHCPU500 و AHCPU501
• AHCPU510 و AHCPU511
• AHCPU520 و AHCPU521
• AHCPU530 و AHCPU531

مدل‌های دارای پسوند RS2 بر پورت‌های سریال داخلی تمرکز دارند. مدل‌های دارای پسوند EN به Ethernet داخلی مجهز شده‌اند. مدل‌های خاص DNP نیز برای پروتکل DNP3 ارائه شده‌اند.

ظرفیت برنامه CPUهای استاندارد از 32k steps آغاز می‌شود. این مقدار در مدل‌های بالاتر به 384k steps می‌رسد. انتخاب ظرفیت باید براساس برنامه، Function Block و توسعه آینده انجام شود.

سرعت اجرای دستور LD نیز میان CPUها متفاوت است. مدل‌های پایه زمان اجرای 0.1µs دارند. در مدل‌های قوی‌تر این مقدار به 0.02µs کاهش پیدا می‌کند.

CPU افزونه سری AH

مدل AHCPU560-EN2 برای ساخت سیستم Redundant ارائه شده است. این CPU از ظرفیت برنامه حداکثر 1M steps برخوردار است. ساختار افزونه به رک و تجهیزات اختصاصی نیاز دارد.

CPU افزونه دارای دو پورت Ethernet و رابط همگام‌سازی است. اطلاعات میان CPU اصلی و پشتیبان منتقل می‌شوند. زمان تغییر کنترل میان دو CPU تا 20ms اعلام شده است.

این زمان به معنای بدون‌وقفه‌بودن تمام بخش‌های فرایند نیست. رفتار شبکه، خروجی‌ها و تجهیزات جانبی نیز باید بررسی شود. طراحی افزونگی به تحلیل کامل نقاط خرابی نیاز دارد.

CPU و کنترلر Motion سری AH

AH Motion برای کنترل هماهنگ چند محور طراحی شده است. این خانواده ماژول‌های اصلی خود را با PLC سری AH به‌اشتراک می‌گذارد. نوع شبکه حرکتی به CPU یا ماژول انتخابی وابسته است.

گزینه‌های حرکتی این خانواده شامل موارد زیر هستند:

• کنترل موقعیت با خروجی پالس
• شبکه DMCNET
• شبکه EtherCAT
• کنترل حرکت چندمحوره
• Electronic Cam
• G-code در مدل‌های سازگار
• درون‌یابی خطی و دایره‌ای
• هماهنگ‌سازی چند سروو

ماژول‌های EtherCAT برای ظرفیت‌های 8، 16 و 32 محور ارائه شده‌اند. حداقل زمان همگام‌سازی رسمی به تعداد محورها وابسته است. مدل و تعداد محور باید براساس سیکل ماشین انتخاب شوند.

ظرفیت ورودی و خروجی PLC دلتا AH

ظرفیت I/O به مدل CPU و تعداد رک‌های توسعه وابسته است. بالاترین ساختارهای معرفی‌شده AH تا 4352 نقطه دیجیتال را پشتیبانی می‌کنند. ظرفیت آنالوگ نیز تا 544 کانال اعلام شده است.

ظرفیت Remote I/O در معماری کامل می‌تواند از 100000 نقطه بیشتر باشد. این عدد حداکثر ساختاری خانواده را نشان می‌دهد. ظرفیت عملی پروژه به شبکه، زمان پاسخ و CPU وابسته خواهد بود.

CPUهای پایه محدودیت کمتری نسبت به مدل‌های بالاتر دارند. برای نمونه، بعضی مدل‌ها بدون رک توسعه کار می‌کنند. CPUهای رده بالا تا هفت رک توسعه را پشتیبانی می‌کنند.

طراحی فقط براساس حداکثر تعداد I/O کافی نیست. زمان اسکن، حجم تبادل شبکه و توان منبع تغذیه نیز اهمیت دارند. تعداد زیاد سیگنال ممکن است به تقسیم سیستم میان چند CPU نیاز داشته باشد.

رک‌ها و ساختار توسعه AH

PLC دلتا AH از رک‌های اصلی و توسعه استفاده می‌کند. رک اصلی محل نصب CPU، منبع تغذیه و ماژول‌ها است. رک توسعه برای افزایش تعداد اسلات‌ها کاربرد دارد.

رک‌های اصلی استاندارد در ظرفیت‌های زیر عرضه شده‌اند:

• رک 4 اسلات
• رک 6 اسلات
• رک 8 اسلات
• رک 12 اسلات

مدل‌های افزونه نیز رک اصلی 4، 6 و 8 اسلات دارند. رک توسعه Redundant با ظرفیت 6 یا 8 اسلات ارائه شده است. کد دقیق رک باید با معماری سیستم هماهنگ باشد.

در ساختار استاندارد، حداکثر هفت رک توسعه قابل استفاده است. فاصله میان دو رک با کابل معمولی می‌تواند تا 100m باشد. با رابط فیبر نوری، فاصله میان دو رک تا 2km افزایش می‌یابد.

حداکثر فاصله کل در ساختار مسی تا 700m اعلام شده است. در ساختار فیبر نوری این مقدار می‌تواند به 14km برسد. توپولوژی و تجهیزات باید مطابق کاتالوگ رسمی طراحی شوند.

قابلیت Hot Swap در PLC دلتا AH

Hot Swap امکان تعویض ماژول سازگار هنگام فعال‌بودن CPU را فراهم می‌کند. این قابلیت برای کاهش توقف فرایند اهمیت دارد. ماژول‌های دیجیتال و آنالوگ متناسب از آن پشتیبانی می‌کنند.

Hot Swap به معنای تعویض تمام اجزای سیستم زیر بار نیست. CPU، منبع تغذیه و بعضی ماژول‌ها محدودیت‌های متفاوتی دارند. فهرست تجهیزات مجاز باید از دفترچه همان ماژول بررسی شود.

برخی خروجی‌ها قابلیت حفظ آخرین وضعیت را نیز ارائه می‌کنند. رفتار خروجی هنگام خارج‌کردن ماژول باید از قبل مشخص شود. در فرایندهای حساس، این وضعیت باید در تحلیل ایمنی لحاظ شود.

تعویض ماژول بدون توقف CPU نیز نیازمند رعایت ایمنی برق است. ترمینال خروجی ممکن است دارای ولتاژ خطرناک باشد. قطع انرژی مدار میدان می‌تواند همچنان ضروری باشد.

افزونگی در PLC سری AH

سیستم Redundant از دو CPU اصلی و پشتیبان تشکیل می‌شود. CPU پشتیبان داده‌های لازم را از کنترلر اصلی دریافت می‌کند. هنگام بروز خطای مشخص، کنترل به CPU دوم منتقل می‌شود.

برای طراحی کامل افزونگی می‌توان از موارد زیر استفاده کرد:

• دو CPU افزونه
• رک اصلی Redundant
• منبع تغذیه افزونه
• رابط همگام‌سازی
• مسیرهای ارتباطی افزونه
• رک توسعه Redundant
• شبکه حلقوی در مدل‌های سازگار

وجود دو CPU به‌تنهایی تمام نقاط خرابی را پوشش نمی‌دهد. منبع تغذیه، شبکه و تجهیزات میدان نیز می‌توانند باعث توقف شوند. سطح افزونگی باید براساس اهمیت فرایند تعیین شود.

CPU افزونه AH از EtherNet/IP و Modbus TCP پشتیبانی می‌کند. پورت سریال نیز برای Modbus RTU یا ASCII قابل استفاده است. امکانات دقیق به نسخه CPU و Firmware وابسته هستند.

ماژول‌های دیجیتال سری AH

ماژول‌های دیجیتال برای دریافت یا تولید سیگنال صفر و یک استفاده می‌شوند. ورودی‌ها به سنسورها و کلیدها متصل خواهند شد. خروجی‌ها نیز رله، شیر و فرمان تجهیزات را کنترل می‌کنند.

ماژول‌های دیجیتال AH در ظرفیت‌های 16، 32 و 64 نقطه عرضه شده‌اند. نوع ترمینال می‌تواند جداشونده، DB37 یا MIL باشد. تجهیزات جانبی سیم‌بندی نیز باید متناسب با کانکتور انتخاب شوند.

ورودی‌های 24VDC در بسیاری از ماژول‌ها ارائه می‌شوند. مدل‌هایی برای ورودی 120–240VAC نیز وجود دارند. نوع NPN یا PNP باید با سنسورهای پروژه هماهنگ باشد.

خروجی‌های سری AH در انواع زیر عرضه شده‌اند:

• خروجی رله‌ای
• خروجی ترانزیستوری NPN
• خروجی ترانزیستوری PNP
• خروجی TRIAC در مدل‌های مشخص

خروجی رله‌ای امکان کنترل بار AC یا DC را دارد. خروجی ترانزیستوری سریع‌تر است و فقط برای بار DC مناسب خواهد بود. جریان مجاز هر کانال باید از دیتاشیت ماژول بررسی شود.

ماژول‌های آنالوگ PLC دلتا AH

ماژول آنالوگ برای دریافت یا تولید سیگنال پیوسته استفاده می‌شود. فشار، دبی، سطح و موقعیت از کاربردهای رایج آن هستند. نوع سیگنال باید با ماژول انتخابی هماهنگ باشد.

ماژول‌های ورودی آنالوگ در نسخه‌های 4 و 8 کانال عرضه شده‌اند. مدل‌هایی برای ولتاژ، جریان یا ترکیب هر دو وجود دارند. کد پسوند، نوع سیگنال قابل استفاده را مشخص می‌کند.

ماژول‌های خروجی آنالوگ نیز با 4 یا 8 کانال ارائه شده‌اند. سیگنال‌های متداول شامل 0–10V، ‎−10–10V و 4–20mA هستند. تمام بازه‌ها در همه مدل‌ها وجود ندارند.

ماژول AH06XA دارای چهار ورودی و دو خروجی آنالوگ است. این مدل برای پروژه‌هایی با تعداد کانال محدود مناسب خواهد بود. رزولوشن سخت‌افزاری این خانواده در مدل‌های مرتبط 16bit اعلام شده است.

کابل آنالوگ باید شیلددار و جدا از قدرت نصب شود. اتصال زمین نامناسب می‌تواند مقدار اندازه‌گیری را ناپایدار کند. در حلقه 4–20mA نیز نوع Active یا Passive بررسی شود.

ماژول‌های دما

برای سنسورهای PT100 باید ماژول PT انتخاب شود. مدل AH04PT چهار کانال ورودی دمای مقاومتی ارائه می‌کند. مدل‌های 8 کاناله نیز در خانواده AH وجود دارند.

برای ترموکوپل باید از ماژول TC استفاده شود. نوع ترموکوپل پشتیبانی‌شده به مدل بستگی دارد. جبران اتصال سرد نیز در دقت اندازه‌گیری اهمیت دارد.

ماژول PT و TC قابل جایگزینی با یکدیگر نیستند. نوع سنسور، سیم‌بندی و بازه دما باید مشخص شوند. کابل سنسور نیز باید از منابع نویز فاصله داشته باشد.

منابع تغذیه سری AH

رک AH برای تأمین انرژی ماژول‌ها به منبع تغذیه نیاز دارد. انتخاب منبع باید براساس مصرف تمام ماژول‌های رک انجام شود. ظرفیت رزرو نیز برای توسعه آینده در نظر گرفته شود.

دو منبع اصلی معرفی‌شده برای این خانواده عبارت‌اند از:

• AHPS05-5A با ورودی 100–240VAC و خروجی داخلی 60W
• AHPS15-5A با ورودی 24VDC و خروجی داخلی 36W

منبع تغذیه رک با منبع تغذیه سنسورها یکسان نیست. بعضی ماژول‌ها به تغذیه خارجی مدار میدان نیاز دارند. مصرف داخلی و خارجی باید جداگانه محاسبه شوند.

در ساختار Redundant می‌توان از منبع تغذیه افزونه استفاده کرد. سیم‌بندی دو منبع باید مطابق نقشه رک انجام شود. اتصال موازی خودسرانه منابع مجاز نیست.

ارتباطات صنعتی PLC دلتا AH

پورت‌های داخلی به مدل CPU وابسته هستند. CPUهای RS2 دارای پورت‌های سریال بیشتری هستند. مدل‌های EN نیز ارتباط Ethernet داخلی ارائه می‌کنند.

پروتکل‌های قابل استفاده در مدل‌ها و ماژول‌های متناسب عبارت‌اند از:

• Modbus RTU
• Modbus ASCII
• Modbus TCP
• EtherNet/IP
• DNP3
• DeviceNet
• Profibus-DP
• EtherCAT
• DMCNET
• RS-232
• RS-422
• RS-485

پروتکل DNP3 فقط روی مدل‌های مشخص ارائه شده است. شبکه EtherCAT نیز به CPU یا ماژول Motion نیاز دارد. وجود پورت Ethernet به معنای پشتیبانی از همه پروتکل‌ها نیست.

ماژول‌های AH10EN و AH15EN برای توسعه ارتباط Ethernet استفاده می‌شوند. این ماژول‌ها از قابلیت‌های متفاوتی پشتیبانی می‌کنند. تعداد اتصال و عملکرد Scanner یا Adapter باید بررسی شود.

Remote I/O در سری AH

Remote I/O امکان انتقال ماژول‌ها به نزدیکی تجهیزات میدان را فراهم می‌کند. این روش طول کابل‌های سنسور و خروجی را کاهش می‌دهد. ارتباط رک دوردست از طریق شبکه صنعتی انجام خواهد شد.

دلتا RTUهای مختلفی برای AH ارائه می‌کند:

• AHRTU-DNET برای DeviceNet
• AHRTU-PFBS برای Profibus-DP
• AHRTU-ETHN برای EtherNet/IP

هر RTU محدودیت ظرفیت و ماژول‌های قابل پشتیبانی دارد. برای نمونه، همه شبکه‌ها از تمام ماژول‌های تخصصی پشتیبانی نمی‌کنند. ساختار باید مطابق راهنمای همان RTU طراحی شود.

زمان پاسخ Remote I/O به شبکه و حجم داده وابسته است. این موضوع در کنترل سریع اهمیت بیشتری دارد. سیگنال‌های حساس حرکتی بهتر است در ساختار مناسب Motion قرار گیرند.

کنترل حرکت با PLC دلتا AH

سری AH چند روش برای کنترل سروو ارائه می‌کند. انتخاب روش به تعداد محور، سرعت و هماهنگی حرکتی وابسته است. خروجی پالس برای پروژه‌های ساده‌تر قابل استفاده است.

ماژول‌های پالس می‌توانند در مدل‌های متناسب تا 1MHz خروجی ایجاد کنند. شبکه DMCNET نیز برای هماهنگی سرووهای دلتا ارائه شده است. این شبکه در ساختارهای مشخص تا 12 محور را کنترل می‌کند.

EtherCAT برای کنترل چند محور با زمان‌بندی هماهنگ استفاده می‌شود. ماژول‌های رسمی 8، 16 و 32 محور برای AH عرضه شده‌اند. نوع سروو و فایل توصیف دستگاه باید با کنترلر سازگار باشد.

قابلیت‌های حرکتی این خانواده شامل موارد زیر هستند:

• حرکت نقطه‌به‌نقطه
• Homing
• کنترل سرعت و موقعیت
• درون‌یابی خطی
• درون‌یابی دایره‌ای
• درون‌یابی مارپیچ در مدل‌های سازگار
• Electronic Cam
• G-code در تجهیزات متناسب
• همگام‌سازی چند محور

کنترل حرکت تنها به تعداد محور وابسته نیست. زمان سیکل، تعداد گروه‌ها و پیچیدگی مسیر نیز اهمیت دارند. ظرفیت CPU باید براساس برنامه واقعی انتخاب شود.

نرم‌افزار برنامه‌نویسی PLC دلتا AH

نرم‌افزار اصلی برنامه‌نویسی AH، برنامه ISPSoft است. این نرم‌افزار تنظیم سخت‌افزار، برنامه و شبکه را در یک پروژه نگهداری می‌کند. مانیتورینگ و عیب‌یابی نیز در همان محیط انجام می‌شوند.

ISPSoft برای سری AH از زبان‌های زیر پشتیبانی می‌کند:

• Ladder Diagram یا LD
• Function Block Diagram یا FBD
• Sequential Function Chart یا SFC
• Instruction List یا IL
• Structured Text یا ST

زبان برنامه‌نویسی باید با ساختار پروژه هماهنگ باشد. برای منطق ترتیبی، SFC می‌تواند خوانایی بیشتری ایجاد کند. محاسبات پیچیده نیز با ST ساده‌تر نوشته می‌شوند.

نرم‌افزار PMSoft برای بخش‌هایی از کنترل حرکت استفاده می‌شود. این برنامه امکان ویرایش G-code و طراحی Electronic Cam را فراهم می‌کند. شبیه‌سازی مسیر نیز در تجهیزات سازگار قابل انجام است.

نسخه نرم‌افزار و Firmware CPU باید با یکدیگر سازگار باشند. پروژه نهایی باید همراه فایل تنظیمات ذخیره شود. تهیه نسخه پشتیبان پیش از تغییر Firmware ضروری است.

کاربردهای PLC دلتا AH

PLC دلتا AH برای پروژه‌های دارای توسعه زیاد و ارتباطات متنوع مناسب است. این سری در ماشین‌آلات و کنترل فرایند کاربرد دارد. نسخه مناسب باید براساس معماری سیستم انتخاب شود.

کاربردهای رایج آن شامل موارد زیر هستند:

• خطوط تولید بزرگ
• صنایع کاغذ و خمیر
• صنایع بسته‌بندی
• تجهیزات نساجی
• ماشین‌آلات چندمحوره
• خطوط مونتاژ
• کنترل تأسیسات
• سیستم‌های HVAC
• کنترل پمپ و کمپرسور
• سامانه‌های مانیتورینگ مرکزی
• صنایع آب و فاضلاب
• خطوط انتقال مواد
• تجهیزات دارای Remote I/O
• فرایندهای نیازمند Hot Swap
• سیستم‌های نیازمند CPU افزونه
• کنترل سروو با EtherCAT
• سیستم‌های اسکادا

تفاوت PLC دلتا AH با AS

سری AS یک PLC کامپت ماژولار میان‌رده است. سری AH ساختار رک‌محور و ظرفیت توسعه بیشتری دارد. انتخاب میان آن‌ها به اندازه و حساسیت پروژه وابسته است.

برای ماشین‌آلات متوسط، AS معمولاً فضای کمتری اشغال می‌کند. AH برای توسعه چند رک و تعداد I/O بیشتر مناسب‌تر است. قابلیت Redundant نیز یکی از تفاوت‌های مهم AH است.

Hot Swap و تنوع رک‌ها در AH برای نگهداری فرایند اهمیت دارند. در مقابل، AS برای ماشین‌سازی و کنترل حرکت جمع‌وجور مناسب است. مقایسه قیمت باید در سطح سیستم کامل انجام شود.

راهنمای انتخاب PLC دلتا AH

انتخاب CPU باید پس از تهیه فهرست I/O انجام شود. تعداد سیگنال‌ها و ظرفیت توسعه آینده اهمیت دارند. سپس حافظه برنامه و سرعت اجرای CPU بررسی می‌شوند.

موارد زیر را پیش از خرید PLC دلتا AH مشخص کنید:

• تعداد ورودی‌های دیجیتال
• تعداد خروجی‌های دیجیتال
• نوع خروجی رله‌ای، NPN یا PNP
• تعداد ورودی‌های آنالوگ
• تعداد خروجی‌های آنالوگ
• نوع سیگنال‌های ولتاژی و جریانی
• تعداد سنسورهای PT100
• تعداد ترموکوپل‌ها
• تعداد رک‌ها
• تعداد اسلات هر رک
• فاصله میان رک‌ها
• ظرفیت برنامه
• نیاز به Ethernet
• تعداد پورت‌های سریال
• پروتکل‌های ارتباطی
• نیاز به Remote I/O
• نیاز به Hot Swap
• نیاز به افزونگی
• تعداد محورهای حرکتی
• شبکه EtherCAT یا DMCNET
• نوع منبع تغذیه
• شرایط محیط نصب
• نیاز به کارت حافظه

در پروژه‌های ساده نباید فقط به‌دلیل ظرفیت بالا AH انتخاب شود. هزینه رک، منبع و ماژول‌ها باید در نظر گرفته شود. گاهی سری AS یا DVP نیاز پروژه را با هزینه کمتر پوشش می‌دهد.

نصب و سیم‌کشی PLC سری AH

رک باید روی سطح صاف و داخل تابلو مناسب نصب شود. گردش هوا و فاصله تجهیزات باید مطابق دفترچه رعایت شوند. دمای زیاد می‌تواند عمر منبع و CPU را کاهش دهد.

شرایط کاری اعلام‌شده برای سری AH معمولاً ‎−20…+60°C است. رطوبت محیط باید بین 5% تا 95% و بدون میعان باشد. شرایط دقیق هر ماژول باید جداگانه بررسی شود.

مصرف داخلی تمام ماژول‌های رک باید محاسبه شود. انتخاب منبع فقط براساس تعداد اسلات صحیح نیست. ماژول‌های ارتباطی و آنالوگ مصرف متفاوتی دارند.

کابل‌های آنالوگ و شبکه از سیم‌های قدرت جدا نصب شوند. شیلد و ارت نیز باید مطابق دستور سازنده متصل شوند. کابل انکودر و EtherCAT به مسیر مناسب نیاز دارند.

ترمینال مشترک ورودی‌ها باید با ساختار NPN یا PNP هماهنگ باشد. خروجی ترانزیستوری نیز به منبع خارجی مناسب نیاز دارد. بوبین‌های DC باید به مدار حذف ولتاژ مجهز شوند.

راه‌اندازی و عیب‌یابی

ابتدا ساختار رک در ISPSoft تعریف می‌شود. ترتیب ماژول‌ها باید دقیقاً با چیدمان فیزیکی یکسان باشد. سپس پارامترهای CPU و شبکه تنظیم خواهند شد.

برنامه ابتدا بدون فعال‌کردن بارهای خطرناک آزمایش شود. وضعیت ورودی‌ها و خروجی‌ها در حالت Monitor بررسی خواهد شد. تست نهایی باید روی ماشین واقعی انجام شود.

برای عیب‌یابی، چراغ‌های CPU و ماژول‌ها بررسی می‌شوند. خطاهای سخت‌افزار از بخش Diagnostics نرم‌افزار قابل مشاهده هستند. تاریخچه رویداد نیز در تحلیل توقف مفید است.

در سیستم افزونه، وضعیت هر دو CPU و لینک همگام‌سازی کنترل شود. آزمایش انتقال کنترل باید طبق برنامه نگهداری انجام شود. این تست نباید بدون هماهنگی روی فرایند فعال اجرا شود.

تجهیزات جانبی PLC دلتا AH

سیستم AH به اجزای جانبی متناسب با پروژه نیاز دارد. تمام قطعات باید از نظر سری و کد سازگار باشند. ماژول یک خانواده دیگر مستقیماً روی رک AH نصب نمی‌شود.

تجهیزات قابل استفاده شامل موارد زیر هستند:

• رک اصلی
• رک توسعه
• رک Redundant
• منبع تغذیه AC
• منبع تغذیه DC
• CPU استاندارد
• CPU افزونه
• CPU یا ماژول Motion
• ماژول دیجیتال
• ماژول آنالوگ
• ماژول PT100
• ماژول ترموکوپل
• ماژول Ethernet
• ماژول سریال
• RTU شبکه
• کارت Micro SD
• کابل توسعه رک
• رابط فیبر نوری
• ترمینال و کابل رابط
• HMI دلتا
• سروو درایو دلتا
• اینورتر دلتا

قیمت PLC دلتا AH

قیمت PLC دلتا AH به مدل CPU و ساختار رک وابسته است. ظرفیت حافظه، پورت Ethernet و تعداد رک‌ها بر قیمت اثر دارند. CPU افزونه یا Motion نیز هزینه بیشتری دارد.

ماژول‌های آنالوگ، دما و شبکه جداگانه محاسبه می‌شوند. کابل توسعه، ترمینال و رابط فیبر نیز بخشی از هزینه هستند. قیمت CPU پایه نشان‌دهنده هزینه کامل سیستم نیست.

ساختار Redundant به دو CPU و تجهیزات بیشتری نیاز دارد. در مقابل، این معماری می‌تواند هزینه توقف فرایند را کاهش دهد. تصمیم نهایی باید براساس اهمیت دسترس‌پذیری انجام شود.

خرید PLC دلتا AH

برای خرید PLC دلتا AH ابتدا معماری کامل سیستم مشخص شود. انتخاب قطعات به‌صورت جداگانه احتمال ناسازگاری را افزایش می‌دهد. فهرست I/O و نقشه شبکه باید پیش از سفارش آماده باشند.

کد کامل CPU، منبع و رک در استعلام ذکر شود. ماژول‌ها نیز باید همراه تعداد و نوع ترمینال مشخص شوند. در پروژه Motion، تعداد محور و مدل سروو اهمیت دارد.

برای پروژه جایگزینی، فایل برنامه و نسخه Firmware ثبت شوند. مدل تمام رک‌ها و ماژول‌های نصب‌شده نیز لازم است. این اطلاعات فرایند تعویض را سریع‌تر و ایمن‌تر می‌کنند.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC دلتا AH با شماره 03191091031 تماس بگیرید.