اینورتر زیما L یک درایو تخصصی برای آسانسور، بالابر، پلهبرقی و جرثقیل است. این سری امکان کنترل حلقهباز و حلقهبسته موتورهای آسنکرون و سنکرون را فراهم میکند. بنابراین برای موتورهای گیربکس و گیرلس قابلاستفاده خواهد بود.
کنترل دقیق گشتاور در سرعت پایین، اتوتیون هوشمند و تصحیح خودکار جهت انکودر از امکانات سری L هستند. قابلیتهای Direct Approach و Distance Approach نیز توقف نرمتر و کاهش زمان حرکت را امکانپذیر میکنند. امکان اتصال مقاومت ترمز و ارتباط RS485 نیز در این خانواده وجود دارد.
اینورتر زیما سری L با ورودی تکفاز 220V و سهفاز 380V در توانهای 1.5 تا 30kW عرضه میشود. برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر زیما L با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
اینورتر زیما L یک درایو تخصصی برای کنترل موتورهای آسانسور و تجهیزات بالابری است. این محصول حرکت موتور را در زمان شروع، شتابگیری و توقف مدیریت میکند. کنترل مناسب آن میتواند حرکت نرمتر و ایست دقیقتری ایجاد کند.
کاربردهای بالابری با ماشینآلات عمومی تفاوتهای مهمی دارند. گشتاور سرعت پایین، کنترل ترمز و دریافت بازخورد انکودر در این تجهیزات اهمیت بیشتری دارند. سری L با نرمافزار و سختافزار مناسب این کاربردها طراحی شده است.
سری L خانواده تخصصی درایوهای XIMA برای آسانسور و بالابر است. این سری از کنترل موتورهای سنکرون و آسنکرون پشتیبانی میکند. قابلیت کار در حالت حلقهباز و حلقهبسته نیز در آن وجود دارد.
در حالت حلقهباز، درایو بدون دریافت بازخورد انکودر موتور را کنترل میکند. این روش برای بعضی بالابرها و موتورهای گیربکس قابلاستفاده است. دقت سرعت و توقف آن از حالت حلقهبسته کمتر خواهد بود.
در کنترل حلقهبسته، سرعت واقعی موتور توسط انکودر اندازهگیری میشود. درایو مقدار واقعی را با فرمان سرعت مقایسه و خطا را اصلاح میکند. این روش برای کنترل دقیقتر آسانسور و موتور گیرلس مناسب است.
شرکت زیما این سری را برای آسانسور، پلهبرقی، جرثقیل و انواع بالابر معرفی کرده است. مشخصات فنی و مدلها در صفحه رسمی اینورتر سری L زیما منتشر شدهاند.
اینورتر L برای تجهیزاتی طراحی شده که جابهجایی عمودی یا کنترلشده بار را انجام میدهند. برخی کاربردهای اصلی این سری عبارتاند از:
شرایط کنترلی این تجهیزات یکسان نیستند. آسانسور مسافری به حرکت نرم و توقف دقیق نیاز دارد. بالابر صنعتی بیشتر به گشتاور راهاندازی و ظرفیت اضافهبار وابسته است.
مدلهای فعلی سری L در توانهای 1.5 تا 30kW عرضه میشوند. این محصولات دارای ورودی تکفاز 220V یا سهفاز 380V هستند. مدل مناسب باید براساس جریان و نوع موتور انتخاب شود.
گروهبندی توانهای سری L به شکل زیر است:
مدلهای تکفاز 220V در توانهای 1.5، 2.2 و 3kW ارائه میشوند. خروجی این مدلها سهفاز 220V است. موتور متصلشده نیز باید برای این ولتاژ سربندی شود.
مدلهای سهفاز 380V از 1.5 تا 30kW را پوشش میدهند. این مدلها برای شبکه سهفاز صنعتی طراحی شدهاند. جریان خروجی هر مدل باید با جریان پلاک موتور تطبیق داده شود.
مدلهای L100 برای موتورهای کمتوان و تابلوهای کوچکتر طراحی شدهاند. این گروه در فریم B تولید میشود. مدلهای تکفاز نیز در همین خانواده قرار دارند.
مدلهای L200 توانهای 7.5، 11 و 15kW را پوشش میدهند. این محصولات از فریم C استفاده میکنند. ظرفیت جریان و ابعاد آنها از مدلهای L100 بیشتر است.
مدلهای L300 برای توانهای 18.5، 22 و 30kW طراحی شدهاند. این مدلها دارای فریم D و ابعاد بزرگتری هستند. تهویه و فضای تابلو باید متناسب با این ابعاد انتخاب شوند.
عددهای 100، 200 و 300 مستقیماً توان دستگاه را نشان نمیدهند. توان واقعی از قسمت بعدی کد محصول مشخص میشود. برای مثال، عدد 150 در کد به توان 15kW اشاره دارد.
مدل تکفاز برای ساختمانهایی مناسب است که برق سهفاز ندارند. این درایو برق 220V تکفاز را دریافت میکند. خروجی آن سهفاز 220V برای موتور سهفاز خواهد بود.
موتور دارای پلاک 220/380V باید با اتصال مثلث سربندی شود. استفاده از اتصال ستاره باعث کاهش ولتاژ سیمپیچ خواهد شد. موتور 380/660V نیز برای خروجی 220V انتخاب مناسبی نیست.
جریان ورودی در مدل تکفاز نسبتاً زیاد است. کلید، کابل و حفاظت بالادست باید براساس جریان ورودی انتخاب شوند. توان اشتراک برق نیز باید پاسخگوی عملکرد بالابر باشد.
استفاده از برق تکفاز برای تمام آسانسورها امکانپذیر نیست. توان موتور، جریان راهاندازی و مقررات پروژه باید بررسی شوند. تأیید طراح و شرکت مجری آسانسور ضروری است.
مدلهای سهفاز برای شبکه 380V و موتورهای صنعتی رایج استفاده میشوند. این گروه توانهای بیشتری نسبت به مدل تکفاز دارد. توزیع جریان میان سه فاز نیز فشار کمتری به شبکه وارد میکند.
موتورهای دارای پلاک 380/660V معمولاً در ولتاژ 380V با اتصال مثلث کار میکنند. موتور 220/380V در شبکه خروجی 380V با اتصال ستاره استفاده میشود. پلاک واقعی موتور همیشه مبنای سربندی است.
ترتیب فاز ورودی، جهت خروجی موتور را تعیین نمیکند. جهت حرکت از طریق تنظیمات و سیمکشی خروجی مشخص خواهد شد. تغییر سیمهای خروجی فقط پس از قطع کامل برق انجام شود.
در آسانسور گیربکسدار، موتور از طریق گیربکس به فلکه کشش متصل میشود. این ساختار سرعت موتور را کاهش و گشتاور را افزایش میدهد. موتورهای آسنکرون در این تجهیزات کاربرد زیادی دارند.
سری L میتواند موتور گیربکس را در حالت حلقهباز کنترل کند. برای حرکت دقیقتر میتوان از انکودر و کنترل حلقهبسته استفاده کرد. انتخاب روش به نوع تابلو و کیفیت حرکتی موردنیاز بستگی دارد.
پارامترهای موتور و گیربکس باید درست وارد شوند. زمان بازشدن ترمز نیز باید با ایجاد گشتاور هماهنگ باشد. تنظیم نادرست میتواند باعث تکان اولیه کابین شود.
موتور گیرلس بدون گیربکس به فلکه کشش متصل میشود. این موتورها معمولاً سنکرون مغناطیس دائم هستند. کنترل آنها به بازخورد دقیق انکودر نیاز دارد.
جهت انکودر و ترتیب فازهای موتور باید با درایو هماهنگ باشند. خطا در این بخش میتواند جریان شدید یا حرکت کنترلنشده ایجاد کند. اولین راهاندازی باید بدون حضور مسافر انجام شود.
سری L قابلیت اتوتیون موتور گیرلس را ارائه میدهد. این فرایند پارامترهای موتور را برای کنترل دقیقتر شناسایی میکند. نوع انکودر و سازگاری سختافزاری نیز باید بررسی شوند.
کنترل Open Loop بدون انکودر انجام میشود. درایو سرعت موتور را براساس مدل محاسباتی تخمین میزند. این روش هزینه و پیچیدگی کمتری دارد.
در سرعت پایین، دقت حلقهباز محدودتر است. تغییر وزن بار نیز میتواند روی حرکت اولیه اثر بگذارد. برای آسانسورهای حساس، کنترل حلقهبسته معمولاً نتیجه بهتری ارائه میدهد.
این روش در بالابرهای ساده و بعضی موتورهای گیربکس کاربرد دارد. تصمیم نهایی باید براساس ظرفیت و سطح عملکرد انجام شود. استفاده در آسانسور مسافری نیازمند تأیید متخصص است.
در حالت Closed Loop، درایو سرعت واقعی موتور را از انکودر دریافت میکند. این بازخورد امکان اصلاح سریع اختلاف سرعت را فراهم میسازد. حرکت موتور در سرعت پایین نیز پایدارتر خواهد بود.
نوع انکودر باید با ورودی یا کارت مربوطه سازگار باشد. ولتاژ تغذیه و نوع سیگنال نیز اهمیت دارند. اتصال اشتباه میتواند به انکودر یا مدار درایو آسیب بزند.
کابل انکودر باید شیلددار و جدا از کابل موتور باشد. شیلد نیز براساس دستورالعمل سازنده زمین شود. نویز سیگنال میتواند باعث نوسان سرعت یا خطای انکودر شود.
جهت شمارش انکودر باید با جهت چرخش موتور هماهنگ باشد. اگر این دو مخالف باشند، حلقه کنترل عملکرد درستی نخواهد داشت. تنظیم دستی این بخش ممکن است زمانبر باشد.
سری L قابلیت تصحیح خودکار جهت انکودر را ارائه میدهد. این ویژگی فرایند راهاندازی حلقهبسته را سادهتر میکند. نتیجه شناسایی باید پیش از حرکت اصلی بررسی شود.
تصحیح خودکار جایگزین کنترل سیمکشی نیست. اتصالات انکودر، موتور و زمین همچنان باید بازبینی شوند. تست اولیه نیز با سرعت و گشتاور محدود انجام شود.
اتوتیون برای شناسایی مشخصات الکتریکی موتور استفاده میشود. سری L این قابلیت را برای موتورهای گیربکس و گیرلس ارائه میدهد. اطلاعات حاصل در الگوریتم کنترل موتور بهکار میروند.
قبل از اتوتیون باید اطلاعات پلاک موتور وارد شوند. توان، جریان، ولتاژ، فرکانس و سرعت نامی اهمیت دارند. برای موتور گیرلس، اطلاعات انکودر نیز باید مشخص باشند.
بعضی روشهای اتوتیون باعث چرخش موتور میشوند. کابین و مکانیزم باید پیش از شروع در وضعیت ایمن قرار گیرند. حضور افراد داخل چاه یا کابین در این مرحله مجاز نیست.
زیما برای سری L راهاندازی اولیه با سه پارامتر اصلی را معرفی کرده است. این ساختار میتواند شروع تنظیمات را سریعتر کند. بااینحال، تنظیم کامل آسانسور فقط به سه پارامتر محدود نمیشود.
زمان ترمز، شتاب، سرعتها و ورودیها باید بررسی شوند. تنظیم طبقات و توقف نیز به تابلو فرمان وابسته است. هر پروژه باید براساس مشخصات واقعی خود راهاندازی شود.
عبارت Plug & Play به معنی حذف تستهای ایمنی نیست. تمام ورودیهای حفاظتی و مدار ترمز باید آزمایش شوند. تحویل آسانسور نیز باید مطابق مقررات انجام شود.
موتور آسانسور هنگام شروع حرکت باید وزن نامتعادل را کنترل کند. کمبود گشتاور باعث حرکت معکوس یا تکان کابین میشود. گشتاور بیش از حد نیز ضربه مکانیکی ایجاد میکند.
سری L برای کنترل دقیق گشتاور در سرعت پایین طراحی شده است. درایو پیش از بازشدن ترمز، شرایط لازم برای حرکت را ایجاد میکند. زمانبندی مناسب ترمز در این عملکرد اهمیت زیادی دارد.
سلامت ترمز مکانیکی باید مستقل از اینورتر بررسی شود. درایو نباید تنها وسیله نگهداری کابین باشد. لنت، بوبین و میکروسوئیچ ترمز به سرویس دورهای نیاز دارند.
سری L از کنترلر اختصاصی HPC برای تنظیم رفتار حرکتی استفاده میکند. این ساختار وابستگی به تنظیم دستی ضرایب PID را کاهش میدهد. راهاندازی برای تکنسین سادهتر خواهد شد.
عملکرد نهایی همچنان به پارامترهای صحیح موتور وابسته است. وزن کابین، ظرفیت و نوع مکانیزم نیز روی نتیجه اثر دارند. تست حرکت باید در شرایط بار مختلف انجام شود.
در روش Direct Approach، کابین با منحنی کنترلشده به محل توقف نزدیک میشود. هدف، کاهش مراحل اضافی تغییر سرعت است. این قابلیت میتواند زمان حرکت میان طبقات را کاهش دهد.
مقدار سرعت و فاصله توقف باید دقیق تنظیم شوند. ترمز مکانیکی و فرمان تابلو نیز باید با درایو هماهنگ باشند. تنظیم نامناسب باعث توقف کوتاه یا عبور از تراز طبقه میشود.
دقت سنسورهای موقعیت روی عملکرد این روش اثر دارد. لغزش طناب و تغییر بار نیز باید در نظر گرفته شوند. تست نهایی در طبقات مختلف ضروری است.
Distance Approach سرعت را براساس فاصله باقیمانده تا مقصد تنظیم میکند. این روش برای دستیابی به توقف نرم و سریع کاربرد دارد. تابلو فرمان باید اطلاعات فاصله یا موقعیت مناسب را فراهم کند.
تنظیم صحیح میتواند مدت سفر کابین را کاهش دهد. درعینحال، شتاب و کاهش سرعت در محدوده راحتی باقی میمانند. عملکرد باید با بار خالی و کامل آزمایش شود.
هدف این قابلیت فقط افزایش سرعت آسانسور نیست. توقف دقیق و کاهش تکان نیز اهمیت دارند. محدودیتهای مکانیکی و استانداردی همیشه باید رعایت شوند.
در زمان کاهش سرعت یا پایینآمدن بار، موتور انرژی تولید میکند. این انرژی وارد باس DC اینورتر میشود. افزایش بیش از حد ولتاژ میتواند خطای اضافهولتاژ ایجاد کند.
مقاومت ترمز انرژی برگشتی را به گرما تبدیل میکند. سری L امکان اتصال مقاومت ترمز را فراهم میسازد. مقدار اهم و توان مقاومت باید براساس کاربرد انتخاب شوند.
وزن کابین، ظرفیت و تعداد سفرها روی توان مقاومت اثر دارند. انتخاب فقط براساس توان موتور روش دقیقی نیست. مقاومت آسانسور باید چرخه کاری پرتکرار را تحمل کند.
سطح مقاومت هنگام کار بسیار داغ میشود. نصب آن کنار کابل یا تجهیزات حساس خطرناک است. محفظه باید تهویه و حفاظت تماسی مناسب داشته باشد.
واحد ترمز یک مدار الکترونیکی برای کنترل جریان مقاومت است. مقاومت ترمز نیز انرژی را به حرارت تبدیل میکند. این دو قطعه عملکرد یکسانی ندارند.
وجود قابلیت اتصال مقاومت به معنی همراهبودن مقاومت با دستگاه نیست. قطعه معمولاً جداگانه سفارش داده میشود. وجود واحد ترمز داخلی نیز باید در مدل انتخابی بررسی شود.
مقدار اهم کمتر از حد مجاز میتواند جریان ترمز را افزایش دهد. این وضعیت احتمال آسیب به مدار قدرت را بالا میبرد. دفترچه همان مدل مرجع نهایی انتخاب است.
اینورتر سری L فرمانهای حرکت را از تابلو آسانسور دریافت میکند. فرمان جهت، سرعت و توقف از طریق ورودیها منتقل میشود. وضعیت آمادهبهکار یا خطا نیز به تابلو بازگردانده خواهد شد.
سری L دارای هشت ورودی دیجیتال است. عملکرد هر ورودی براساس نیاز پروژه تنظیم میشود. سیمکشی باید با منطق تابلو فرمان هماهنگ باشد.
ارتباط RS485 نیز در این سری وجود دارد. این بستر میتواند برای تبادل داده با کنترلر استفاده شود. پروتکل و رجیسترهای قابلاستفاده باید از دفترچه بررسی شوند.
مدارهای ایمنی نباید فقط به ارتباط سریال وابسته باشند. توقف اضطراری و زنجیره ایمنی به مسیر سختافزاری مستقل نیاز دارند. طراحی نهایی باید مطابق مقررات آسانسور انجام شود.
محدوده خروجی سختافزاری سری L تا 800Hz اعلام شده است. این مقدار به معنی مجازبودن چنین سرعتی برای موتور آسانسور نیست. محدوده واقعی باید براساس پلاک موتور محدود شود.
کارکرد بالاتر از فرکانس نامی، سرعت مکانیکی موتور را افزایش میدهد. فلکه، گیربکس و گاورنر باید این سرعت را تحمل کنند. تغییر خودسرانه حداکثر فرکانس بسیار خطرناک است.
فرکانسهای حرکتی توسط متخصص تنظیم شوند. اپراتور عادی نباید به پارامترهای حساس دسترسی داشته باشد. تهیه نسخه پشتیبان از تنظیمات نیز توصیه میشود.
اینورتر فقط یکی از اجزای سیستم آسانسور است. استفاده از سری L، نیاز به تجهیزات ایمنی مستقل را حذف نمیکند. مدار ایمنی باید تمام شرایط خطرناک را کنترل کند.
تجهیزات ضروری میتوانند شامل موارد زیر باشند:
نوع تجهیزات به ساختار و استاندارد پروژه بستگی دارد. اینورتر نباید جایگزین گاورنر یا ترمز مکانیکی شود. راهاندازی نیز باید توسط نیروی دارای صلاحیت انجام گیرد.
سری L دارای حفاظتهای داخلی برای موتور و مدار قدرت است. اضافهجریان، اضافهبار و اتصال کوتاه از موارد اصلی هستند. افزایش دما و تغییرات ولتاژ نیز پایش میشوند.
فعالشدن خطا باید پیش از ریست بررسی شود. ریست مکرر ممکن است آسیب جدیتری ایجاد کند. کد خطا و شرایط وقوع آن ثبت شوند.
خطای اضافهولتاژ هنگام توقف معمولاً به انرژی برگشتی مربوط است. زمان کاهش سرعت و مقاومت ترمز باید بررسی شوند. خطای اضافهجریان نیز میتواند ناشی از بار یا ترمز باشد.
سری G برای ماشینآلات عمومی مانند فن و نوار نقاله طراحی شده است. کنترل برداری بدون سنسور و PID از قابلیتهای آن هستند. نرمافزار تخصصی آسانسور در این خانواده قرار ندارد.
سری L برای کنترل بالابر و آسانسور بهینه شده است. کنترل حلقهبسته، تصحیح جهت انکودر و توابع Approach از تفاوتهای مهم هستند. کنترل گشتاور سرعت پایین نیز برای کاربرد بالابری توسعه یافته است.
برای آسانسور نباید صرفاً براساس توان، سری G انتخاب شود. قابلیتهای ترمز و انکودر نیز باید وجود داشته باشند. سری L انتخاب تخصصیتری برای این کاربرد است.
موتور گیربکس معمولاً آسنکرون و دارای سرعت بالاتری است. موتور گیرلس اغلب سنکرون مغناطیس دائم خواهد بود. نحوه کنترل و بازخورد این دو موتور تفاوت دارد.
برای موتور گیرلس باید نوع انکودر دقیقاً مشخص شود. جریان، تعداد قطب و ولتاژ نامی نیز اهمیت دارند. انتخاب فقط براساس توان kW امکانپذیر نیست.
در موتور گیربکس نیز ظرفیت بار و نسبت گیربکس بررسی شوند. استفاده از انکودر میتواند حرکت را نرمتر کند. وضعیت ترمز مکانیکی نیز باید در هر دو حالت کنترل شود.
کد مدل اطلاعات توان، فریم و ورودی دستگاه را نشان میدهد. برای مثال، کد L200C110-3 به بخشهای زیر تقسیم میشود:
L نشاندهنده سری آسانسور و بالابر است.200 خانواده سختافزاری دستگاه را مشخص میکند.C اندازه فریم را نشان میدهد.110 به توان 11kW اشاره دارد.-3 نشاندهنده ورودی سهفاز 380V است.در مدل L100B022-1 توان دستگاه 2.2kW است. پسوند -1 نیز ورودی تکفاز 220V را نشان میدهد. کد باید پیش از سفارش با مشخصات موتور تطبیق داده شود.
برای انتخاب اینورتر آسانسور، توان موتور بهتنهایی کافی نیست. جریان، نوع موتور و سیستم بازخورد نیز اهمیت دارند. اطلاعات زیر باید پیش از خرید آماده شوند:
اشتباه در نوع انکودر میتواند راهاندازی را غیرممکن کند. انتخاب مقاومت نامناسب نیز احتمال خطای ترمز را افزایش میدهد. بررسی فنی پیش از سفارش ضروری است.
درجه حفاظت بدنه سری L برابر IP20 است. این دستگاه باید داخل تابلو برق مناسب نصب شود. تماس مستقیم با آب، روغن و گردوغبار شدید مجاز نیست.
اینورتر باید عمودی و با فاصله مناسب نصب شود. مسیر گردش هوای فن نیز نباید مسدود باشد. دمای زیاد تابلو ظرفیت و عمر درایو را کاهش میدهد.
کابل موتور و انکودر در مسیرهای جدا قرار گیرند. کابل انکودر باید شیلددار و دور از کنتاکتورها باشد. اتصال زمین نیز برای ایمنی و کنترل نویز ضروری است.
مقاومت ترمز در بخش دارای تهویه نصب شود. کابل آن باید کوتاه و متناسب با جریان باشد. تماس مقاومت با قطعات پلاستیکی خطر آتشسوزی ایجاد میکند.
ابتدا تمام سیمکشیهای قدرت و فرمان بررسی شوند. ولتاژ ورودی نیز با مدل دستگاه تطبیق داده شود. سپس اطلاعات پلاک موتور وارد پارامترها خواهند شد.
در مرحله بعد، اتوتیون موتور و انکودر انجام میشود. جهت حرکت و عملکرد ترمز نیز بدون مسافر آزمایش خواهد شد. سرعت اولیه باید محدود و کنترلشده باشد.
پس از حرکت اولیه، شتاب و کاهش سرعت تنظیم میشوند. توقف در تمام طبقات نیز باید بررسی شود. آزمایش با بارهای مختلف مرحله پایانی تنظیمات است.
تمام حفاظتها پیش از تحویل آزمایش شوند. هیچ ورودی ایمنی برای رفع موقت خطا پل نشود. تنظیمات نهایی نیز نسخه پشتیبان داشته باشند.
فن خنککننده و مسیر هوا باید دورهای تمیز شوند. گردوغبار میتواند باعث افزایش دمای درایو شود. عملیات تمیزکاری فقط پس از قطع کامل برق انجام گیرد.
ترمینالهای قدرت و مقاومت ترمز نیز بازبینی شوند. شلشدن اتصال باعث ایجاد حرارت خواهد شد. تغییر رنگ ترمینال میتواند نشانه اتصال نامناسب باشد.
خطاهای ثبتشده در سرویس دورهای بررسی شوند. تکرار خطای انکودر، ترمز یا اضافهجریان نباید نادیده گرفته شود. علت اصلی باید پیش از ادامه کار رفع گردد.
قیمت سری L به توان و ولتاژ ورودی بستگی دارد. مدل تکفاز و سهفاز همتوان قیمت متفاوتی خواهند داشت. نوع فریم نیز روی هزینه نهایی اثر میگذارد.
انکودر، کابل، مقاومت ترمز و تجهیزات جانبی جداگانه محاسبه میشوند. موجودی هر مدل نیز میتواند تغییر کند. استعلام با کد کامل محصول نتیجه دقیقتری ارائه میدهد.
برای خرید سری L باید تصویر پلاک موتور و کد انکودر ارسال شوند. ظرفیت، سرعت و نوع آسانسور نیز اهمیت دارند. کارشناسان آوا الکتریک مدل مناسب را براساس این اطلاعات بررسی میکنند.
برای بالابر و جرثقیل نیز نوع بار و چرخه کاری را اعلام کنید. زمان توقف و نیاز به مقاومت ترمز باید مشخص شوند. این بررسی احتمال انتخاب مدل یا تجهیزات نامناسب را کاهش میدهد.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر زیما L با شماره 03191091031 تماس بگیرید.