اینورتر اینوت GD350-19 یا Goodrive350-19 یک درایو High Performance تخصصی برای جرثقیل و تجهیزات Hoisting است. INVT این خانواده را بر پایه تجربه خود در صنعت بالابری توسعه داده و توابعی مانند Brake Control، Zero Servo، Master/Slave، Slack Rope Detection، Travel Limit، Light Load Speed Boost و کنترل حلقه‌بسته موتور را مستقیماً در ساختار درایو قرار داده است.
در خرید اینورتر اینوت GD350-19 فقط توان موتور بر حسب kW ملاک نیست. جریان موتور، نوع مکانیزم جرثقیل، ظرفیت بار، سرعت بالابری، نوع ترمز مکانیکی، وجود Encoder، نسبت گیربکس و Duty Cycle باید بررسی شوند. این سری برای کاربردهای Crane و Hoist طراحی شده است و استفاده از آن بهجای یک درایو عمومی، زمانی ارزش خود را نشان می‌دهد که توابع تخصصی بالابری بهدرستی در پروژه استفاده شوند.
اینورتر INVT GD350-19 چیست؟
GD350-19 نسل تخصصی خانواده Goodrive برای کنترل مکانیزم‌های جرثقیل است. برخلاف یک اینورتر عمومی که عمدتاً سرعت موتور را کنترل می‌کند، این سری منطق لازم برای انتقال ایمن بار از ترمز مکانیکی به موتور، نگه داشتن بار، کنترل حرکت و توقف دقیق را نیز در اختیار طراح قرار می‌دهد.
INVT این درایو را برای مکانیزم‌های Lifting، Tilting، Luffing، Cross Traveling، Long Traveling، Slewing و Grabbing معرفی می‌کند. به همین دلیل GD350-19 می‌تواند در جرثقیل سقفی، Gantry Crane، Portal Crane، RTG/RMG، جرثقیل بندری، تاور کرین، Winch و Mine Hoist استفاده شود.
GD350-19 قابلیت کار با موتور آسنکرون و موتور سنکرون مغناطیس دائم را دارد و بسته به ساختار ماشین می‌توان از کنترل بدون Encoder یا حلقه‌بسته استفاده کرد.
مشخصات اصلی اینورتر GD350-19
| ویژگی |
مشخصات GD350-19 |
کاربرد در جرثقیل |
| رده محصول |
VFD تخصصی Crane & Hoist |
بالابری و حرکت جرثقیل |
| مدهای کنترل |
SVPWM، SVC و FVC |
کنترل بدون Encoder یا حلقه‌بسته |
| نوع موتور |
AM و PMSM |
سازگاری با موتورهای مختلف Hoist |
| Speed Ratio |
1:200 در SVC و 1:1000 در FVC برای AM |
کنترل سرعت در محدوده وسیع |
| گشتاور راه‌اندازی |
150% در 0.25Hz برای AM در SVC |
شروع حرکت زیر بار |
| گشتاور Zero Speed |
200% در 0Hz برای AM در FVC |
کنترل بار پیش از آزاد شدن ترمز |
| اضافه‌بار |
150%/60s، 180%/10s، 200%/1s |
مناسب بارهای Heavy Duty |
| ایمنی |
STO با سطح SIL2 |
قطع ایمن گشتاور |
محدوده توان GD350-19
خانواده GD350-19 در دو کلاس اصلی ولتاژ عرضه می‌شود. مدل‌های 380V محدوده بسیار وسیعی از توان را پوشش می‌دهند و مدل‌های 660V برای جرثقیل‌های صنعتی بزرگ‌تر و شبکه‌های ولتاژ بالاتر در دسترس هستند.
| کلاس ولتاژ |
ورودی |
محدوده توان |
| کلاس 4 |
سه فاز 380–440V |
1.5–500kW |
| کلاس 6 |
سه فاز 520–690V |
22–630kW |
در بازار ایران معمولاً مدل‌های کلاس 380V و به‌خصوص توان‌های مورد استفاده در جرثقیل‌های صنعتی بیشتر دیده می‌شوند، اما محدوده رسمی خانواده بسیار گسترده‌تر است. برای انتخاب، جریان موتور و Duty واقعی مکانیزم باید معیار اصلی باشند.
کنترل ترمز در GD350-19
Brake Logic Control یکی از مهم‌ترین تفاوت‌های GD350-19 با یک اینورتر عمومی است. در مکانیزم Hoist نباید ترمز مکانیکی قبل از ایجاد گشتاور کافی موتور آزاد شود، زیرا در این شرایط امکان Roll-back یا حرکت ناخواسته بار وجود دارد.
GD350-19 قبل از فرمان آزاد شدن ترمز، Torque Verification انجام می‌دهد. پس از تأیید ایجاد گشتاور لازم، Brake Release صادر می‌شود. در توقف نیز توالی کاهش سرعت و درگیر شدن ترمز به‌صورت کنترل‌شده انجام می‌شود.
این منطق علاوه بر افزایش ایمنی، ضربه‌های مکانیکی روی گیربکس، درام، سیم‌بکسل و Brake را کاهش می‌دهد و می‌تواند عمر اجزای مکانیکی را افزایش دهد.
Zero Servo و نگه داشتن بار
در کنترل FVC، GD350-19 می‌تواند موتور را در سرعت صفر با گشتاور کنترل کند. این ویژگی هنگام انتقال بار بین موتور و ترمز مکانیکی اهمیت زیادی دارد.
Zero Servo اجازه می‌دهد موتور در Zero Speed در برابر نیروی خارجی مقاومت کند. INVT حتی در مستند خود اشاره می‌کند که در صورت بروز مشکل در ترمز، سیستم می‌تواند در شرایط طراحی‌شده کنترل بار را برای جلوگیری از سقوط آزاد حفظ کند.
Zero Servo جایگزین ترمز مکانیکی نیست
ترمز مکانیکی همچنان یکی از اجزای اصلی Safety مکانیزم Hoist است. Zero Servo و Brake Logic باید در کنار ترمز و مدار ایمنی صحیح استفاده شوند.
Slack Rope Detection
شل شدن سیم‌بکسل یکی از شرایط خطرناک در تجهیزات بالابری است. اگر مکانیزم بدون تشخیص وضعیت Rope با سرعت بالا شروع به حرکت کند، پس از کشیده شدن ناگهانی کابل ضربه شدیدی به بار و سیستم مکانیکی وارد می‌شود.
GD350-19 دارای تابع Slack Rope Detection است و می‌تواند وضعیت گشتاور را پیش از Lifting بررسی کند. این قابلیت برای جلوگیری از حرکت نامناسب در شرایط Rope Slack طراحی شده است.
Travel Limit و حفاظت حرکتی
GD350-19 توابع Upper/Lower Travel Limit و Deceleration Limit را در خود دارد. این قابلیت برای نزدیک شدن جرثقیل یا قلاب به محدوده انتهایی مسیر استفاده می‌شود.
با استفاده از محدوده Deceleration می‌توان سرعت را پیش از رسیدن به Limit اصلی کاهش داد و سپس مکانیزم را متوقف کرد. این روش نسبت به توقف ناگهانی در انتهای مسیر فشار کمتری به سازه و مکانیزم وارد می‌کند.
Light Load Speed Boost
جرثقیل همیشه با حداکثر بار کار نمی‌کند. در شرایطی که بار سبک است، موتور می‌تواند در محدوده توان مجاز با سرعت بیشتری کار کند و زمان سیکل انتقال کاهش پیدا کند.
GD350-19 دارای Light Load Speed Boost است و می‌تواند با توجه به میزان بار، سرعت مناسب را انتخاب کند. حالت Constant Power و Step Speed Limit نیز برای این هدف در ساختار سری قرار داده شده‌اند.
حداکثر سرعت مجاز باید با موتور، گیربکس، درام، Rope و محدودیت‌های مکانیکی جرثقیل هماهنگ باشد. وجود قابلیت Speed Boost به معنی امکان افزایش دلخواه سرعت نیست.
Master/Slave در اینورتر GD350-19
در بعضی مکانیزم‌های جرثقیل، چند موتور باید یک بار مشترک را حرکت دهند. GD350-19 از Master/Slave Control برای هماهنگ کردن این موتورها پشتیبانی می‌کند.
Power Balance Mode برای توزیع متعادل بار بین موتورهای دارای اتصال مکانیکی مشترک قابل استفاده است. Speed Synchronization نیز برای مکانیزم‌هایی کاربرد دارد که هماهنگی سرعت چند Drive اهمیت دارد.
ساختار Master/Slave می‌تواند شامل یک Master و چند Slave باشد. شبکه، فیدبک و شرایط مکانیکی باید متناسب با معماری واقعی ماشین طراحی شوند.
کنترل سه موتور با مجموعه پارامترهای جداگانه
GD350-19 قابلیت ذخیره سه مجموعه Motor Parameter را دارد. این ویژگی در ماشین‌هایی کاربرد دارد که یک درایو در زمان‌های مختلف به موتورهای مکانیزم‌های متفاوت متصل می‌شود.
برای مثال در طراحی سازگار می‌توان پارامترهای چند موتور را ذخیره کرد و با فرمان مناسب میان مجموعه‌های پارامتر جابه‌جا شد. اتصال موتورها باید با کنتاکتور و Interlock صحیح انجام شود و تعویض موتور هنگام خروجی فعال مجاز نیست.
کنترل موتور مخروطی
Cone Rotor Motor در بعضی تجهیزات Hoisting استفاده می‌شود و رفتار آن با موتور القایی عمومی تفاوت دارد. GD350-19 تابع اختصاصی برای کنترل این نوع موتور دارد.
درایو با تنظیم Flux متناسب با ویژگی موتور مخروطی، فرایند Release و Lock را کنترل می‌کند. این قابلیت می‌تواند راه‌اندازی و تنظیم چنین مکانیزم‌هایی را ساده‌تر کند.
Position Stop و کنترل دقیق توقف
در Closed-Loop Mode، GD350-19 از Position Stop پشتیبانی می‌کند. این قابلیت برای توقف دقیق‌تر مکانیزم و ساده‌تر شدن عملیات راننده جرثقیل کاربرد دارد.
همچنین Quick Stop و Fast Brake برای کاهش سریع سرعت در شرایط مورد نیاز در نظر گرفته شده‌اند. تنظیم این پارامترها باید با توان ترمز، اینرسی و ایمنی مکانیزم هماهنگ باشد.
قابلیت Anti-Sway در جرثقیل
نوسان بار آویزان می‌تواند سرعت و دقت عملیات جرثقیل را کاهش دهد. GD350-19 در راهکارهای INVT با الگوریتم Anti-Sway برای کاهش Swing بار استفاده شده است.
این قابلیت به‌ویژه در حرکت Trolley و Bridge اهمیت دارد و می‌تواند زمان انتظار برای آرام شدن بار را کاهش دهد. عملکرد نهایی Anti-Sway به مشخصات جرثقیل، طول Rope و تنظیم صحیح پارامترها وابسته است.
Brake Chopper داخلی در GD350-19
ترمز الکتریکی در جرثقیل اهمیت زیادی دارد، زیرا هنگام پایین آوردن بار موتور می‌تواند مقدار قابل توجهی انرژی به DC Bus بازگرداند. در GD350-19 ساختار Braking System بر اساس توان دستگاه تغییر می‌کند.
INVT در کاتالوگ رسمی اعلام می‌کند مدل‌های تا 110kW به Brake Unit داخلی مجهز هستند. در کدهای این محدوده حرف B در انتهای کد نشان‌دهنده Built-in Braking Unit است؛ برای مثال GD350-19-075G-4-B.
از توان‌های بالاتر، ساختار ترمز باید با Braking Unit خارجی یا Regenerative Unit مناسب طراحی شود. مقدار مقاومت ترمز نیز باید بر اساس جدول رسمی، انرژی بار و Duty Cycle انتخاب شود.
DC Reactor داخلی
در مدل‌های کلاس 380V از 18.5kW تا 110kW، INVT وجود DC Reactor داخلی را در سخت‌افزار سری اعلام می‌کند. DC Reactor به بهبود شرایط ورودی و Power Factor و کاهش بخشی از هارمونیک جریان کمک می‌کند.
ساختار Reactor در توان‌های خارج از این محدوده باید از جدول همان فریم بررسی شود و نباید وجود چوک داخلی به تمام GD350-19ها تعمیم داده شود.
STO در اینورتر GD350-19
Safe Torque Off یا STO در GD350-19 به‌صورت یکپارچه ارائه شده است. INVT در کاتالوگ رسمی برای این عملکرد سطح SIL2 را ذکر می‌کند.
STO فرمان گشتاور را از بخش قدرت قطع می‌کند و برای جلوگیری از حرکت ناخواسته قابل استفاده است. با این حال STO جایگزین Limit Switch، Emergency Stop، Brake مکانیکی و سایر اجزای Safety جرثقیل نیست.
Encoder و PG Card در GD350-19
برای استفاده از FVC، درایو باید فیدبک سرعت مناسب دریافت کند. GD350-19 دارای Slotهای توسعه برای نصب PG Card و سایر کارت‌های Option است.
سه Extension Interface برای PG Card، کارت برنامه‌پذیر، کارت شبکه و I/O Expansion در ساختار دستگاه وجود دارد. نوع PG Card باید بر اساس Encoder و ولتاژ سیگنال انتخاب شود.
انتخاب Encoder نامناسب یا سیم‌کشی اشتباه می‌تواند باعث Unstable Speed، خطای Feedback یا جهت کنترل معکوس شود. بنابراین Commissioning حلقه‌بسته باید با بررسی جهت موتور و Encoder انجام شود.
ارتباط GD350-19 با PLC
RS-485 با Modbus در GD350-19 به‌صورت داخلی وجود دارد. علاوه بر آن، CAN برای کاربردهای Synchronization به‌صورت Option قابل استفاده است.
درایو همچنین قابلیت توسعه با Fieldbusهای صنعتی را دارد. بسته به کارت ارتباطی می‌توان شبکه متناسب با PLC و سیستم جرثقیل را انتخاب کرد.
در پروژه‌های Master/Slave یا Crane Control، معماری ارتباط باید طوری طراحی شود که خطای شبکه یا از دست رفتن فرمان به وضعیت ناایمن منجر نشود.
تفاوت GD350-19 و GD350A
GD350A یک High Performance Multifunctional Drive برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی است، اما GD350-19 به‌طور اختصاصی برای Crane و Hoisting توسعه یافته است.
Brake Logic، Zero Servo، Slack Rope Detection، Travel Limit، Light Load Speed Boost، Master/Slave و Crane Macro از قابلیت‌هایی هستند که جایگاه GD350-19 را در کاربرد جرثقیل متمایز می‌کنند.
اگر پروژه جرثقیل است، انتخاب GD350-19 معمولاً نسبت به شروع از یک درایو General Purpose، منطق تخصصی بیشتری در اختیار طراح قرار می‌دهد. برای ماشین عمومی که این توابع لازم نیستند، GD350A می‌تواند انتخاب مناسب‌تری باشد.
راهنمای انتخاب اینورتر اینوت GD350-19
انتخاب GD350-19 باید از اطلاعات موتور و مشخصات جرثقیل شروع شود. علاوه بر توان موتور، ظرفیت بار و نوع مکانیزم نیز روی انتخاب فریم و تجهیزات جانبی اثر دارند.
توان و جریان موتور
جریان پلاک با جریان خروجی مدل دقیق تطبیق داده شود.
نوع مکانیزم
Hoist، Trolley، Bridge، Slewing یا Grab مشخص شود.
SVC یا FVC
نیاز به Encoder و Zero-Speed Torque بررسی شود.
ترمز
Brake Motor، مقاومت ترمز و انرژی Regenerative بررسی شوند.
Duty Cycle
تعداد سیکل، زمان حرکت و درصد بار واقعی جرثقیل مشخص شوند.
شبکه و Option
PG Card، Fieldbus و I/O مورد نیاز از ابتدا تعیین شوند.
نصب و راه‌اندازی GD350-19
راه‌اندازی درایو جرثقیل حساس‌تر از یک اینورتر عمومی است. ابتدا اطلاعات پلاک موتور، نوع Brake، Encoder، نسبت گیربکس و جهت حرکت مکانیزم باید کنترل شوند.
سپس Motor Autotune، Brake Logic و توالی Release/Close ترمز تنظیم می‌شوند. در FVC، جهت Encoder و Motor Direction باید قبل از بلند کردن بار واقعی آزمایش شوند.
آزمایش اولیه بهتر است بدون بار یا با بار کنترل‌شده انجام شود و پس از آن عملکرد Travel Limit، Emergency Stop، Slack Rope، STO و حفاظت Overload بررسی شود.
دمای کاری استاندارد دستگاه −10…+50°C است و در دمای بالاتر از 40°C باید Derating مطابق دستورالعمل سازنده در نظر گرفته شود. درجه حفاظت مدل‌های استاندارد IP20 است و نصب داخل تابلو مناسب ضرورت دارد.
تجهیزات جانبی GD350-19
- Encoder و PG Card برای کنترل FVC
- مقاومت ترمز متناسب با توان و Duty Cycle جرثقیل
- Braking Unit خارجی در مدل‌های نیازمند یونیت مستقل
- Regenerative Feedback Unit در پروژه‌های مناسب
- کارت CAN برای Synchronization در ساختار سازگار
- کارت‌های Fieldbus و I/O Expansion
- کلیدهای Limit و تجهیزات Safety مکانیزم
- کنتاکتور و Brake Contactor متناسب با طراحی تابلو
قیمت اینورتر اینوت GD350-19
قیمت اینورتر اینوت GD350-19 به توان، جریان، کلاس ولتاژ و وجود Brake Unit داخلی بستگی دارد. مدل‌هایی مانند
GD350-19-7R5G-4-B،
GD350-19-022G-4-B
و
GD350-19-110G-4-B
از کدهای کلاس 380V دارای Braking Unit داخلی هستند.
علاوه بر خود درایو، Encoder، PG Card، مقاومت ترمز، Fieldbus Card و تجهیزات تابلو نیز می‌توانند روی هزینه نهایی پروژه اثر داشته باشند.
برای استعلام قیمت دقیق، بهتر است کد کامل درایو ارائه شود. اگر مدل هنوز مشخص نشده است، پلاک موتور، نوع مکانیزم جرثقیل، ظرفیت بار، سرعت و اطلاعات Brake برای انتخاب اولیه لازم هستند.
خرید اینورتر اینوت GD350-19
برای خرید اینورتر اینوت GD350-19 ابتدا نوع حرکت جرثقیل و مشخصات بار را تعیین کنید. انتخاب درایو برای Hoist معمولاً حساس‌تر از Travel است، زیرا نگه داشتن و پایین آوردن بار نیازمند کنترل دقیق گشتاور و Brake است.
سپس مشخص شود که SVC کافی است یا پروژه به FVC و Encoder نیاز دارد. برای Lifting حساس، Zero Servo و کنترل 0Hz می‌توانند نقش مهمی داشته باشند.
در مرحله نهایی Brake System، Option Cardها، شبکه صنعتی و شرایط نصب بررسی شوند. این روش باعث می‌شود GD350-19 دقیقاً بر اساس مکانیزم جرثقیل انتخاب شود، نه فقط بر اساس یک عدد kW.
سوالات متداول اینورتر اینوت GD350-19
GD350-19 برای چه کاربردی طراحی شده است؟
این سری به‌طور اختصاصی برای Crane، Hoist و مکانیزم‌های Lifting، Trolley، Bridge، Slewing و Grab طراحی شده است.
محدوده توان GD350-19 چقدر است؟
مدل‌های 380–440V در محدوده 1.5–500kW و مدل‌های 520–690V در محدوده 22–630kW عرضه می‌شوند.
آیا GD350-19 با Encoder کار می‌کند؟
بله. با نصب PG Card و Encoder می‌توان از FVC و کنترل حلقه‌بسته استفاده کرد.
گشتاور GD350-19 در سرعت صفر چقدر است؟
INVT برای موتور آسنکرون در کنترل FVC مقدار 200% گشتاور در 0Hz را اعلام کرده است.
ظرفیت اضافه‌بار GD350-19 چقدر است؟
150% جریان نامی برای 60s، 180% برای 10s و 200% برای 1s.
آیا GD350-19 Brake Chopper داخلی دارد؟
مدل‌های تا 110kW طبق کاتالوگ رسمی با Brake Unit داخلی عرضه می‌شوند. در توان‌های بالاتر باید ساختار Braking System جداگانه بررسی شود.
Zero Servo در GD350-19 چیست؟
قابلیتی برای تولید و کنترل گشتاور در سرعت صفر است که در هماهنگی موتور و Brake مکانیکی هنگام نگهداری بار اهمیت دارد.
آیا GD350-19 قابلیت Master/Slave دارد؟
بله. Power Balance و Speed Synchronization برای هماهنگی چند موتور در این سری ارائه شده‌اند.
آیا GD350-19 STO دارد؟
بله. STO یکی از قابلیتهای این سری است و INVT سطح SIL2 را برای آن اعلام کرده است.
تفاوت GD350-19 و GD350A چیست؟
GD350A یک درایو High Performance عمومی است؛ GD350-19 برای جرثقیل تخصصی شده و Brake Logic، Zero Servo، Slack Rope، Travel Limit و سایر توابع Crane را یکپارچه دارد.
قیمت GD350-19 چگونه تعیین می‌شود؟
قیمت به توان، جریان، کلاس ولتاژ، Brake Unit، PG Card، Encoder و تجهیزات ترمز و شبکه مورد نیاز پروژه بستگی دارد.
خرید و قیمت اینورتر اینوت GD350-19
برای انتخاب GD350-19، توان و جریان موتور، ظرفیت بار، نوع مکانیزم جرثقیل، SVC یا FVC بودن کنترل، Encoder، Brake و Duty Cycle را بررسی کنید. این سری به‌طور تخصصی برای Crane و Hoist طراحی شده است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر اینوت GD350-19 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!