اینورتر اینوت GD350-19 یک درایو تخصصی برای جرثقیل، بالابر و تجهیزات جابهجایی بار است. این سری توابع کنترل ترمز، تشخیص شلشدن سیمبکسل، افزایش سرعت در بار سبک و جلوگیری از نوسان بار را ارائه میدهد. کنترل دقیق گشتاور نیز از حرکت ناخواسته بار هنگام آزادشدن ترمز جلوگیری میکند.
GD350-19 از موتورهای آسنکرون و سنکرون مغناطیس دائم پشتیبانی میکند. کنترل برداری حلقهباز و حلقهبسته نیز برای کاربردهای مختلف قابلاستفاده است. این سری در محدوده توان 1.5 تا 630kW و دو کلاس ولتاژی عرضه میشود.
جرثقیل سقفی، جرثقیل دروازهای، تاورکرین، وینچ و استاکرکرین از کاربردهای این درایو هستند. برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر اینوت GD350-19 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
اینورتر اینوت GD350-19 یک درایو تخصصی برای جرثقیل، بالابر و تجهیزات جابهجایی بار است. این سری توابع کنترل ترمز، تشخیص شلشدن سیمبکسل، افزایش سرعت در بار سبک و جلوگیری از نوسان بار را ارائه میدهد. کنترل دقیق گشتاور نیز از حرکت ناخواسته بار هنگام آزادشدن ترمز جلوگیری میکند.
GD350-19 از موتورهای آسنکرون و سنکرون مغناطیس دائم پشتیبانی میکند. کنترل برداری حلقهباز و حلقهبسته نیز برای کاربردهای مختلف قابلاستفاده است. این سری در محدوده توان 1.5 تا 630kW و دو کلاس ولتاژی عرضه میشود.
جرثقیل سقفی، جرثقیل دروازهای، تاورکرین، وینچ و استاکرکرین از کاربردهای این درایو هستند. برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر اینوت GD350-19 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
اینورتر اینوت GD350-19 یک درایو تخصصی برای کنترل حرکت در جرثقیلها و تجهیزات بالابری است. این محصول براساس پلتفرم GD350 و نیازهای ویژه صنعت حمل بار توسعه یافته است. امکانات داخلی آن، کنترل بالابری و جابهجایی بار را دقیقتر و ایمنتر میکنند.
درایوهای عمومی معمولاً کنترل سرعت و گشتاور موتور را انجام میدهند. GD350-19 علاوهبر این قابلیتها، توابع اختصاصی جرثقیل را نیز ارائه میدهد. کنترل ترمز مکانیکی، جلوگیری از نوسان بار و حفاظت سیمبکسل از جمله این امکانات هستند.
GD350-19 نسل تخصصی درایوهای INVT برای جرثقیل و بالابر است. این سری میتواند موتورهای حرکتی مختلف جرثقیل را کنترل کند. بالابری، حرکت طولی، حرکت عرضی و چرخش از کاربردهای اصلی آن هستند.
این درایو برای جرثقیلهای بندری، کارخانهای، ساختمانی و معدنی قابلاستفاده است. وینچها، استاکرکرینها و تجهیزات حفاری نیز میتوانند از آن استفاده کنند. نوع عملکرد باید هنگام تنظیم پارامترهای اختصاصی مشخص شود.
شرکت INVT قابلیتهای کنترلی و حفاظتی این سری را برای تجهیزات بالابری توسعه داده است. مشخصات کامل محصول در صفحه رسمی اینورتر GD350-19 ارائه شدهاند.
اینورتر GD350-19 در دو کلاس ولتاژی اصلی تولید میشود. محدوده توان هر گروه با ولتاژ ورودی آن تفاوت دارد:
محدوده مجاز گروه 380 ولت از 15 درصد کمتر تا 10 درصد بیشتر است. این محدوده برای گروه 660 ولت نیز با همین نسبت اعلام شده است. فرکانس مجاز ورودی نیز بین 47 تا 63Hz قرار دارد.
انتخاب توان فقط براساس مقدار کیلووات موتور کافی نیست. جریان نامی، ظرفیت اضافهبار و چرخه کاری جرثقیل باید محاسبه شوند. تعداد استارتها و مدت ترمزگیری نیز روی انتخاب اثر میگذارند.
ترمز مکانیکی یکی از مهمترین اجزای ایمنی مکانیزم بالابری است. بازشدن زودهنگام ترمز میتواند باعث حرکت ناخواسته بار شود. بستهشدن نامناسب نیز ضربه شدیدی به موتور و گیربکس وارد میکند.
GD350-19 منطق اختصاصی کنترل ترمز را داخل درایو قرار داده است. درایو پیش از آزادکردن ترمز، مقدار گشتاور موتور را بررسی میکند. ترمز تنها پس از ایجاد گشتاور کافی آزاد خواهد شد.
هنگام توقف نیز سرعت، گشتاور و وضعیت ترمز هماهنگ میشوند. این توالی احتمال لغزش بار هنگام توقف را کاهش میدهد. تنظیم زمان بازشدن و بستهشدن ترمز باید با ترمز واقعی هماهنگ باشد.
این قابلیت جایگزین ترمز مکانیکی استاندارد و مدار ایمنی مستقل نیست. سلامت لنت، بوبین، کنتاکتور و میکروسوئیچ ترمز باید دورهای بررسی شود. تکیه کامل بر گشتاور موتور برای نگهداری بار ایمن نیست.
مکانیزم بالابری باید بار را بدون حرکت ناگهانی بلند کند. برای این کار، موتور در سرعت بسیار پایین به گشتاور کافی نیاز دارد. GD350-19 برای چنین شرایطی الگوریتم کنترلی مخصوص دارد.
در حالت کنترل برداری حلقهبسته، گشتاور از سرعت صفر قابلکنترل است. سازنده توانایی تولید 200 درصد گشتاور در سرعت صفر را اعلام کرده است. این قابلیت به کارت PG، انکودر و تنظیم صحیح موتور نیاز دارد.
در کنترل برداری بدون سنسور نیز گشتاور مناسبی در سرعت پایین تولید میشود. بااینحال، کنترل حلقهبسته برای کاربردهای حساس دقت بیشتری ارائه میدهد. انتخاب روش کنترل به ظرفیت بار و سطح ایمنی پروژه بستگی دارد.
قابلیت Zero Servo موتور را در سرعت صفر تحت کنترل نگه میدارد. این عملکرد در زمان بازشدن ترمز یا توقف کوتاه اهمیت دارد. نیروی خارجی نیز با ایجاد گشتاور مناسب جبران میشود.
Zero Servo میتواند لغزش لحظهای بار را کاهش دهد. در صورت بروز شرایط غیرعادی ترمز، درایو امکان مدیریت کنترلشده حرکت را فراهم میکند. عملکرد نهایی به طراحی کامل سیستم بالابری وابسته است.
این قابلیت نباید جایگزین ترمز مکانیکی نگهدارنده بار شود. مدار ایمنی و ترمز مستقل همچنان ضروری هستند. تمام تنظیمات باید زیر بار کنترلشده آزمایش شوند.
شلشدن سیمبکسل میتواند باعث پیچش، گیرکردن یا خروج آن از شیار قرقره شود. این وضعیت معمولاً هنگام پایینآمدن قلاب یا برخورد بار رخ میدهد. ادامه حرکت میتواند آسیب جدی ایجاد کند.
GD350-19 قابلیت تشخیص شلشدن سیمبکسل را ارائه میدهد. درایو شرایط حرکت و گشتاور موتور را برای تشخیص وضعیت غیرعادی بررسی میکند. سپس واکنش تعیینشده برای محدودکردن حرکت اجرا میشود.
مقادیر تشخیص باید متناسب با وزن قلاب و مکانیزم تنظیم شوند. تنظیم بسیار حساس میتواند توقفهای ناخواسته ایجاد کند. تنظیم ضعیف نیز حفاظت موردنظر را کاهش میدهد.
گاهی بار هنگام بالا رفتن به سازه یا مانعی گیر میکند. ادامه بالابری در این شرایط به سیمبکسل و سازه فشار وارد میکند. این وضعیت با عنوان Snag Load شناخته میشود.
GD350-19 میتواند افزایش غیرعادی گشتاور را هنگام بالابری تشخیص دهد. پس از تشخیص شرایط تعیینشده، حرکت متوقف خواهد شد. این عملکرد احتمال آسیب مکانیکی و پارگی سیمبکسل را کاهش میدهد.
حفاظت درایو بهتنهایی برای تمام شرایط کافی نیست. لیمیتسوئیچها و تجهیزات ایمنی مستقل نیز باید در مدار قرار گیرند. تنظیم آستانه حفاظت باید براساس آزمایشهای کنترلشده انجام شود.
جرثقیل برای حرکت در محدوده مشخص به لیمیتسوئیچ نیاز دارد. GD350-19 ورودیهای لازم برای محدودیت بالا و پایین را مدیریت میکند. محدودیت کاهش سرعت نیز پیش از نقطه توقف قابلتعریف است.
با فعالشدن لیمیت کاهش سرعت، درایو سرعت موتور را کم میکند. رسیدن به لیمیت نهایی نیز حرکت در جهت خطرناک را محدود خواهد کرد. این روش توقف نرمتر و دقیقتری ایجاد میکند.
لیمیتسوئیچهای نرمافزاری جایگزین محدودکننده نهایی ایمنی نیستند. برای مسیرهای حساس باید تجهیزات مستقل مکانیکی یا الکتریکی استفاده شوند. عملکرد ورودیها نیز باید در سرویسهای دورهای آزمایش شود.
حرکت سریع کالسکه باعث نوسان بار آویزان میشود. این نوسان زمان موقعیتدهی را افزایش میدهد و ایمنی را کاهش میدهد. اپراتور نیز برای مهار بار به زمان بیشتری نیاز دارد.
GD350-19 الگوریتم داخلی Anti-Sway را برای کاهش این نوسان ارائه میدهد. این الگوریتم الگوی شتاب و کاهش سرعت را متناسب با بار تنظیم میکند. نتیجه، شروع و توقف نرمتر مکانیزم حرکتی است.
کنترل نوسان میتواند در حالت دستی یا خودکار اجرا شود. در حالت دستی، اپراتور فرمان سرعت و توقف را صادر میکند. درایو نیز منحنی حرکت را برای کاهش نوسان اصلاح خواهد کرد.
در حالت خودکار، موقعیت هدف از PLC دریافت میشود. درایو مسیر سرعت و موقعیت را برای حرکت بار تولید میکند. INVT این دو روش را در راهکار رسمی کنترل نوسان GD350-19 معرفی کرده است.
عملکرد Anti-Sway به طول سیمبکسل و رفتار مکانیکی سیستم وابسته است. وزن بار، شتاب و ارتفاع قلاب نیز روی نتیجه اثر میگذارند. پارامترها باید برای هر جرثقیل جداگانه تنظیم شوند.
جرثقیل همیشه با حداکثر ظرفیت خود کار نمیکند. قلاب خالی یا بار سبک میتواند با سرعت بیشتری حرکت کند. این کار زمان چرخه جابهجایی را کاهش میدهد.
GD350-19 وزن نسبی بار را براساس شرایط موتور ارزیابی میکند. سپس در محدوده مجاز، سرعت بالابری را افزایش میدهد. این قابلیت با عنوان Light Load Speed-Up شناخته میشود.
حداکثر سرعت باید با مشخصات موتور و مکانیزم هماهنگ باشد. محدودیت گیربکس، درام، سیمبکسل و ترمز نیز اهمیت دارد. افزایش سرعت بدون بررسی مکانیکی میتواند خطرناک باشد.
مکانیزم چرخش تاورکرین اینرسی بالایی دارد. باد و طول بوم نیز کنترل توقف را دشوارتر میکنند. GD350-19 برای این محور توابع اختصاصی ارائه میدهد.
الگوریتم کنترل چرخش، حرکت بوم را نرمتر میکند. قابلیت Anti-Eddy Current نیز برای کنترل بهتر تغییر جهت و موقعیتگیری استفاده میشود. نتیجه، توقف پایدارتر و کاهش ضربه مکانیکی است.
تنظیم این بخش باید با توجه به طول بوم انجام شود. وزن بار و شدت باد نیز روی عملکرد چرخش اثر میگذارند. محدودیتهای ایمنی سازنده جرثقیل همیشه اولویت دارند.
بعضی جرثقیلها از دو موتور برای یک مکانیزم مشترک استفاده میکنند. تقسیم نامتعادل گشتاور میتواند به اجزای مکانیکی فشار وارد کند. GD350-19 از کنترل Master-Slave پشتیبانی میکند.
در این روش، یک درایو نقش اصلی را بر عهده میگیرد. درایو دوم سرعت یا گشتاور خود را با واحد اصلی هماهنگ میکند. این عملکرد تقسیم بار میان موتورها را متعادلتر خواهد کرد.
نوع اتصال مکانیکی باید هنگام تنظیم مشخص شود. کنترل سرعت ـ سرعت با کنترل سرعت ـ گشتاور تفاوت دارد. ارتباط میان درایوها نیز باید سرعت و پایداری کافی داشته باشد.
GD350-19 امکان ذخیره و فراخوانی سه گروه پارامتر موتور را دارد. این ویژگی برای تجهیزاتی با چند مکانیزم یا موتور کاربردی است. پارامترهای کنترلی نیز همراه با گروه موتور تغییر میکنند.
در برخی پروژهها، یک درایو میان چند موتور جابهجا میشود. این روش میتواند هزینه تجهیزات قدرت را کاهش دهد. بااینحال، تعویض موتور باید فقط پس از توقف کامل خروجی انجام شود.
کنتاکتورهای خروجی به اینترلاک مناسب نیاز دارند. قطع موتور زیر بار یا هنگام تولید فرکانس خطرناک است. منطق تعویض باید توسط طراح متخصص بررسی شود.
GD350-19 از موتورهای آسنکرون و سنکرون مغناطیس دائم پشتیبانی میکند. موتورهای آسنکرون در بسیاری از جرثقیلهای صنعتی استفاده میشوند. موتورهای PMSM نیز راندمان و چگالی توان مناسبی دارند.
این سری قابلیت کنترل موتور روتور مخروطی را نیز ارائه میدهد. موتورهای دو سیمپیچه و روتور بیرونی نیز قابلاستفاده هستند. نوع موتور باید هنگام انتخاب و راهاندازی مشخص شود.
پارامترهای اشتباه موتور میتوانند گشتاور راهاندازی را کاهش دهند. اتوتیون و ثبت دقیق اطلاعات پلاک اهمیت زیادی دارند. در کاربرد بالابری، آزمایش اولیه باید بدون بار خطرناک انجام شود.
GD350-19 چند روش کنترلی برای نیازهای مختلف ارائه میدهد:
روش SVC بدون دریافت بازخورد انکودر کار میکند. این روش برای بعضی محورهای حرکتی و کاربردهای کمحساسیت مناسب است. نسبت کنترل سرعت آن تا 1:200 اعلام شده است.
روش FVC به کارت PG و انکودر نیاز دارد. این حالت کنترل سرعت و گشتاور دقیقتری ارائه میدهد. نسبت کنترل سرعت آن نیز میتواند به 1:1000 برسد.
دقت کنترل سرعت در حالت FVC تا ±0.02 درصد اعلام شده است. پاسخ گشتاور نیز در این روش کمتر از 10ms است. دستیابی عملی به این مقادیر به تنظیمات و تجهیزات بازخورد بستگی دارد.
مکانیزمهای بالابری هنگام شروع حرکت به گشتاور زیادی نیاز دارند. GD350-19 برای تحمل اضافهبارهای کوتاهمدت طراحی شده است. مقادیر اعلامشده توسط سازنده عبارتاند از:
این ظرفیت نباید برای کوچککردن غیرمنطقی توان درایو استفاده شود. چرخه کاری و دفعات بالابری همچنان باید محاسبه شوند. افزایش دمای محیط نیز میتواند ظرفیت قابلاستفاده را کاهش دهد.
هنگام پایینآوردن بار، موتور میتواند انرژی را به درایو بازگرداند. این انرژی باعث افزایش ولتاژ باس DC خواهد شد. برای مهار آن به سیستم ترمز مناسب نیاز داریم.
مدلهای 380 ولت تا توان 110kW دارای واحد ترمز داخلی استاندارد هستند. برای این مدلها مقاومت ترمز باید براساس انرژی و چرخه کاری انتخاب شود. اتصال مقاومت نامناسب میتواند به واحد ترمز آسیب بزند.
در مدلهای توان بالاتر معمولاً تجهیزات ترمز خارجی نیاز خواهند بود. مدلهای 660 ولت نیز از واحد ترمز خارجی استفاده میکنند. در پروژههای پرتکرار، واحد بازتولیدی میتواند گزینه مناسبتری باشد.
توان متوسط و لحظهای مقاومت باید جداگانه بررسی شوند. مقدار اهم نیز نباید از حداقل مجاز درایو کمتر باشد. طراحی ترمز جرثقیل باید براساس انرژی واقعی بار انجام شود.
در مدلهای 380 ولت با توان 18.5 تا 110kW، راکتور DC بهصورت داخلی ارائه میشود. برای توانهای 132kW و بالاتر، راکتور خارجی قابلاستفاده است. مدلهای 660 ولت نیز به بررسی تجهیزات خارجی نیاز دارند.
فیلتر EMC داخلی کلاس C3 بهصورت انتخابی قابلارائه است. با فیلتر خارجی میتوان شرایط کلاس C2 را نیز بررسی کرد. نوع فیلتر به محیط نصب و استاندارد پروژه بستگی دارد.
وجود راکتور یا فیلتر باید با کد کامل محصول کنترل شود. نام GD350-19 بهتنهایی تمام گزینههای سختافزاری را مشخص نمیکند. هنگام سفارش، مشخصات شبکه و تجهیزات جانبی را اعلام کنید.
GD350-19 قابلیت STO با سطح SIL2 را ارائه میدهد. STO مسیر تولید گشتاور موتور را بهصورت ایمن غیرفعال میکند. این قابلیت احتمال راهاندازی ناخواسته را در شرایط مشخص کاهش میدهد.
STO ترمز مکانیکی را فعال نمیکند و بار را نگه نمیدارد. همچنین برق ورودی اینورتر را بهطور کامل قطع نخواهد کرد. برای تعمیرات همچنان به قطع و ایزولهسازی انرژی نیاز است.
طراحی مدار STO باید براساس ارزیابی ریسک انجام شود. رله ایمنی یا PLC ایمنی نیز ممکن است در سیستم استفاده شود. سطح ایمنی نهایی به تمام اجزای مدار وابسته است.
GD350-19 از روشهای مختلف دریافت فرمان پشتیبانی میکند. جویاستیک جرثقیل، ورودی دیجیتال و پتانسیومتر موتوری از این روشها هستند. کنترل از راه دور یا ارتباط شبکه نیز قابلاستفاده است.
فرکانس و سرعت میتوانند با ورودی آنالوگ یا پالس تعیین شوند. Modbus و Profibus نیز در ساختار ارتباطی درایو پشتیبانی میشوند. شبکههای دیگر ممکن است به کارت ارتباطی جداگانه نیاز داشته باشند.
سه درگاه توسعه برای نصب کارتهای مختلف در نظر گرفته شده است. کارت PG، کارت PLC، کارت I/O و کارت شبکه قابلاستفاده هستند. ترکیب کارتها باید براساس توان و محدودیت فریم بررسی شود.
GD350-19 برای مکانیزمهای متنوع جابهجایی بار کاربرد دارد. مهمترین موارد استفاده آن عبارتاند از:
هر محور جرثقیل شرایط متفاوتی دارد. محور بالابری به کنترل ترمز و گشتاور دقیق نیاز دارد. محور حرکت بیشتر به توقف نرم و کاهش نوسان وابسته است.
GD350A یک درایو چندمنظوره با عملکرد کنترلی پیشرفته است. این محصول برای ماشینآلات صنعتی گوناگون کاربرد دارد. GD350-19 براساس همین سطح عملکرد، برای جرثقیل تخصصی شده است.
توابع ترمز بالابری، شلشدن سیمبکسل و Anti-Sway در GD350-19 اهمیت بیشتری دارند. ماکروهای آماده نیز فرایند تنظیم جرثقیل را سادهتر میکنند. برای محورهای بالابری، GD350-19 انتخاب تخصصیتری است.
اگر پروژه به توابع اختصاصی جرثقیل نیاز ندارد، GD350A قابلبررسی است. انتخاب نهایی باید براساس عملکرد محور و سطح ایمنی انجام شود. قیمت دستگاه تنها معیار تصمیمگیری نیست.
GD20-09 یک درایو جمعوجور برای بالابرهای برقی و جرثقیلهای سبکتر است. این سری برای پروژههای ساده و توانهای محدود مناسبتر خواهد بود. واحد ترمز داخلی نیز در تمام سری ارائه میشود.
GD350-19 برای جرثقیلهای پیشرفته و سنگینتر طراحی شده است. کنترل حلقهبسته، Anti-Sway و توسعهپذیری بیشتر از مزایای آن هستند. محدوده توان این سری نیز بسیار گستردهتر است.
برای بالابر ساده، GD20-09 میتواند هزینه کمتری ایجاد کند. برای جرثقیل دارای انکودر یا کنترل موقعیت، GD350-19 مناسبتر است. مشخصات مکانیکی و چرخه کاری باید پیش از انتخاب بررسی شوند.
برای انتخاب مدل مناسب، اطلاعات کامل موتور و مکانیزم ضروری هستند. توان موتور تنها یکی از پارامترهای موردنیاز است. موارد زیر نیز باید بررسی شوند:
در محور بالابری، محاسبه انرژی برگشتی اهمیت زیادی دارد. پایینآوردن بار میتواند انرژی قابلتوجهی تولید کند. تجهیزات ترمز باید براساس بدترین شرایط کاری انتخاب شوند.
راهاندازی این درایو باید توسط نیروی فنی آشنا با جرثقیل انجام شود. یک تنظیم اشتباه میتواند حرکت ناخواسته بار ایجاد کند. آزمایشهای اولیه باید در محدوده کنترلشده انجام شوند.
جهت موتور و انکودر پیش از بلندکردن بار بررسی شوند. توالی بازشدن ترمز نیز ابتدا با قلاب خالی آزمایش شود. سپس بار آزمایشی بهصورت مرحلهای افزایش پیدا کند.
لیمیتسوئیچهای بالا، پایین و کاهش سرعت باید جداگانه آزمایش شوند. توقف اضطراری و مدار STO نیز به تست عملکرد نیاز دارند. هیچ حفاظت مهمی برای رفع موقت خطا غیرفعال نشود.
پارامترهای درایو پس از تحویل نسخه پشتیبان داشته باشند. ثبت جریان، گشتاور و خطاها به عیبیابی کمک میکند. وضعیت ترمز و سیمبکسل نیز باید در سرویسهای دورهای بررسی شود.
قیمت GD350-19 به توان، ولتاژ و پیکربندی سختافزاری بستگی دارد. کارت PG، کارت شبکه و تجهیزات ترمز روی هزینه نهایی اثر میگذارند. نوع فیلتر EMC و راکتور نیز باید مشخص شود.
برای استعلام دقیق، کد موتور و اطلاعات مکانیزم را اعلام کنید. ارسال تصویر پلاک موتور میتواند انتخاب مدل را سریعتر کند. در کاربرد جرثقیل، اعلام توان بهتنهایی کافی نیست.
آوا الکتریک امکان بررسی مدل مناسب GD350-19 را براساس اطلاعات پروژه فراهم میکند. نوع جرثقیل، ظرفیت بار و مشخصات موتور باید اعلام شوند. نیاز به انکودر، شبکه و مقاومت ترمز نیز بررسی خواهد شد.
انتخاب دقیق تجهیزات، عملکرد پایدارتر مکانیزم را امکانپذیر میکند. همچنین احتمال خطای اضافهجریان یا اضافهولتاژ کاهش پیدا میکند. طراحی مدار ایمنی باید توسط متخصص پروژه تأیید شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر اینوت GD350-19 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.