سروو موتور زیمنس

سروو موتور زیمنس یکی از محصولات تخصصی Siemens برای سیستم‌های کنترل حرکت یا Motion Control است. این موتورها در خانواده SIMOTICS عرضه می‌شوند و در کنار سروو درایوهای SINAMICS، برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور محورهای ماشین طراحی شده‌اند. انتخاب صحیح موتور و درایو اهمیت زیادی دارد، زیرا مشخصات مکانیکی بار، سرعت حرکت، شتاب، سیکل کاری و نوع سیستم کنترل مستقیماً روی انتخاب سروو سیستم تأثیر می‌گذارند.

زیمنس مجموعه متنوعی از سروو موتورهای سنکرون را برای ماشین‌آلات صنعتی ارائه می‌کند. سری‌هایی مانند SIMOTICS S-1FK2، S-1FT2، S-1FK7، S-1FT7 و S-1FS2 در سبد محصولات این شرکت دیده می‌شوند. هر خانواده برای محدوده مشخصی از نیازهای حرکتی، اینرسی بار، شرایط محیطی و سطح عملکرد طراحی شده است؛ بنابراین هنگام خرید سروو موتور Siemens نباید تنها توان نامی موتور ملاک انتخاب قرار گیرد.

سروو موتور زیمنس چیست؟

سروو موتور یا Servomotor بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته است. در این سیستم، موتور همراه با سروو درایو و سیستم فیدبک مانند انکودر کار می‌کند تا حرکت محور مطابق فرمان کنترلر انجام شود. نتیجه این ساختار، امکان کنترل دقیق‌تر حرکت نسبت به بسیاری از سیستم‌های دور متغیر معمولی است.

در محصولات زیمنس، خانواده SIMOTICS S بخش مهمی از موتورهای مخصوص Motion Control را تشکیل می‌دهد. این موتورها برای هماهنگی با خانواده‌های مختلف SINAMICS طراحی شده‌اند و بسته به سری موتور و درایو، روش اتصال و رابط فیدبک نیز متفاوت خواهد بود.

یکی از فناوری‌های مورد استفاده در بسیاری از این موتورها DRIVE-CLiQ است. زیمنس در برخی سری‌ها از پلاک مشخصات الکترونیکی موتور نیز استفاده می‌کند که اطلاعات موتور را در اختیار سیستم درایو قرار می‌دهد و فرایند راه‌اندازی و پارامتردهی را ساده‌تر می‌کند.

کاربرد سروو موتور زیمنس

کاربرد سروو موتور زیمنس بیشتر در تجهیزاتی است که به حرکت کنترل‌شده، موقعیت‌یابی دقیق یا پاسخ دینامیکی مناسب نیاز دارند. نوع کاربرد و سطح عملکرد مورد انتظار تعیین می‌کند کدام خانواده SIMOTICS انتخاب مناسب‌تری خواهد بود.

از کاربردهای رایج می‌توان به ماشین‌آلات بسته‌بندی، سیستم‌های Handling، خطوط تولید، ماشین‌ابزار، تجهیزات چاپ و ماشین‌آلات دارای محورهای هماهنگ اشاره کرد. زیمنس به‌طور مشخص سری S-1FT7 را برای ماشین‌ابزارهای با عملکرد بالا و تجهیزاتی مانند ماشین‌آلات بسته‌بندی، چاپ، سیستم‌های جابه‌جایی و کاربردهای نیازمند دقت و دینامیک بالا معرفی می‌کند.

در یک سیستم چندمحوره نیز سروو موتور می‌تواند وظیفه کنترل محورهای مستقل یا هماهنگ را بر عهده داشته باشد. طراحی سیستم در این حالت تنها به موتور محدود نمی‌شود و سروو درایو، کنترلر Motion، فیدبک، کابل‌ها و ساختار مکانیکی ماشین باید به‌صورت یک مجموعه بررسی شوند.

مزایای سروو موتور Siemens

یکی از مزایای مهم سروو موتور Siemens، تنوع خانواده‌های محصول برای کاربردهای مختلف است. در خانواده SIMOTICS S گزینه‌هایی با اینرسی کم، متوسط یا بیشتر وجود دارد که امکان تطبیق بهتر رفتار موتور با اینرسی مکانیکی بار را فراهم می‌کنند.

این موضوع در کاربردهای دینامیکی اهمیت زیادی دارد. موتور با اینرسی روتور پایین برای شتاب‌گیری سریع و سیکل‌های کوتاه مناسب‌تر است، در حالی که اینرسی بالاتر می‌تواند در کنترل بارهای سنگین‌تر یا بارهایی با اینرسی متغیر مزیت ایجاد کند. زیمنس همین تفاوت را یکی از معیارهای اصلی انتخاب میان خانواده‌ها و نسخه‌های مختلف سروو موتور معرفی می‌کند.

امکان استفاده از انکودرهای مختلف، کانکتورهای قابل چرخش، کابل‌های از پیش آماده و در برخی مدل‌ها ترمز نگهدارنده نیز انعطاف طراحی سیستم را افزایش می‌دهد. البته نوع دقیق انکودر، ترمز، کانکتور و سایر آپشن‌ها باید از روی کد سفارش همان موتور کنترل شود و نمی‌توان مشخصات یک مدل را به تمام محصولات خانواده تعمیم داد.

انواع و سری‌های سروو موتور زیمنس

سبد سروو موتور SIMOTICS شامل چندین سری است. تفاوت این سری‌ها فقط در توان موتور نیست و مواردی مانند اینرسی، گشتاور، سرعت، روش خنک‌کاری، انکودر، درجه حفاظت، نوع اتصال و سروو درایو سازگار نیز می‌تواند متفاوت باشد.

سروو موتور زیمنس SIMOTICS S-1FK2

سری SIMOTICS S-1FK2 از خانواده‌های جدید سروو موتور زیمنس است. زیمنس این خانواده را در نسخه‌های Compact، High Dynamic و High Inertia عرضه می‌کند و آن را برای کاربردهایی با نیازهای متفاوت از نظر شتاب، پایداری و اینرسی بار در نظر گرفته است.

براساس اطلاعات رسمی، سری 1FK2 در محدوده توان نامی حدود 0.26–7.1kW در پیکربندی ارائه‌شده برای SINAMICS S120/S220 قرار دارد و سرعت نامی بعضی نسخه‌ها تا 6000rpm می‌رسد. مشخصات دقیق هر موتور وابسته به طراحی و کد سفارش است.

در سیستم SINAMICS S210 نیز نسخه‌های مشخصی از S-1FK2 استفاده می‌شوند. زیمنس برای این ترکیب، بسته به ولتاژ تغذیه و پیکربندی، محدوده‌های مختلف توان و گشتاور اعلام کرده است؛ بنابراین هنگام انتخاب باید سازگاری موتور با نسل و مدل دقیق سروو درایو کنترل شود.

سروو موتور زیمنس SIMOTICS S-1FT2

SIMOTICS S-1FT2 نیز یکی از خانواده‌های اصلی جدید زیمنس برای کاربردهای سروو است. زیمنس این سری را دارای تنوع گسترده‌تر در سطوح گشتاور، سرعت و گزینه‌های کاربردی معرفی می‌کند و آن را برای وظایف پیچیده‌تر یا شرایط کاری متنوع در نظر گرفته است.

در اطلاعات رسمی S-1FK2/1FT2، محدوده توان نامی S-1FT2 تا 15.7kW و سرعت تا 6000rpm اعلام شده است. امکان خنک‌کاری طبیعی و در برخی نسخه‌ها تهویه اجباری نیز برای این خانواده وجود دارد. مقدار دقیق توان، گشتاور و سرعت باید برای هر کد محصول جداگانه بررسی شود.

سروو موتور زیمنس SIMOTICS S-1FK7

سری SIMOTICS S-1FK7 از خانواده‌های شناخته‌شده سروو موتور Siemens است. این موتورها از نوع سنکرون با آهنربای دائم هستند و زیمنس نسخه‌های Compact، High Dynamic و High Inertia را برای آن معرفی کرده است.

در نسخه Compact با خنک‌کاری طبیعی، صفحه رسمی زیمنس محدوده توان نامی 0.05–8.2kW و گشتاور نامی 0.08–37Nm را اعلام می‌کند. سرعت‌های نامی مختلفی از جمله 2000، 3000، 4500 و 6000rpm بسته به مدل در این خانواده وجود دارند.

سروو موتور زیمنس SIMOTICS S-1FT7

SIMOTICS S-1FT7 برای کاربردهایی با سطح بالای دقت و عملکرد طراحی شده است. زیمنس برای این خانواده روی عواملی مانند ریپل گشتاور پایین، دقت حرکت، دینامیک بالا و امکان استفاده از روش‌های مختلف خنک‌کاری تأکید دارد.

این خانواده در نسخه‌های Compact و High Dynamic عرضه می‌شود. براساس اطلاعات فعلی Siemens، نسخه Compact بسته به طراحی دارای توان نامی 0.85–45.5kW و گشتاور نامی تا 250Nm است. برای این سری خنک‌کاری طبیعی، تهویه اجباری و آب‌خنک در پیکربندی‌های مشخص ارائه می‌شود.

سایر سری‌های SIMOTICS S

در کاتالوگ فعلی Siemens Industry Mall، خانواده‌های دیگری مانند 1FL2، 1FL6 و 1FS2 نیز در بخش SIMOTICS S Servomotors دیده می‌شوند. S-1FS2 نیز در کنار S-1FK2 و S-1FT2 به‌عنوان یکی از موتورهای قابل استفاده در سیستم SINAMICS S210 معرفی شده است.

به همین دلیل، عبارت «سروو موتور زیمنس» به یک مدل یا توان مشخص اشاره نمی‌کند. برای تعیین محصول مناسب باید ابتدا خانواده موتور و سپس کد فنی دقیق آن انتخاب شود.

راهنمای انتخاب سروو موتور زیمنس

در راهنمای انتخاب سروو موتور زیمنس، توان موتور تنها یکی از پارامترهای تصمیم‌گیری است. سروو موتور باید براساس نیاز واقعی مکانیزم انتخاب شود و تطبیق آن با سروو درایو نیز هم‌زمان انجام گیرد.

گشتاور مورد نیاز

ابتدا باید گشتاور مورد نیاز محور در شرایط مختلف مشخص شود. گشتاور لازم برای شتاب‌گیری، حرکت با سرعت ثابت، کاهش سرعت و توقف می‌تواند متفاوت باشد.

گشتاور پیک و گشتاور مؤثر سیکل کاری باید با منحنی‌ها و حدود مجاز موتور بررسی شوند. انتخاب موتور فقط بر پایه یک مقدار گشتاور نامی، بدون بررسی سیکل کاری، روش مناسبی برای طراحی سیستم سروو نیست.

سرعت موتور

سرعت مورد نیاز محور نیز باید مشخص شود. اگر بین موتور و بار از گیربکس استفاده شده است، نسبت تبدیل گیربکس روی سرعت موتور و گشتاور خروجی مکانیزم تأثیر می‌گذارد.

سری‌های مختلف SIMOTICS سرعت‌های نامی متفاوتی دارند. برای مثال، در خانواده‌های 1FK2 و 1FT2 مدل‌هایی با سرعت تا 6000rpm ارائه شده‌اند، اما مقدار دقیق مجاز باید از دیتاشیت همان کد موتور استخراج شود.

اینرسی بار

نسبت اینرسی بار به اینرسی موتور یکی از پارامترهای مهم در طراحی سروو سیستم است. رفتار یک محور سبک و سریع با محور سنگین یا دارای اینرسی متغیر یکسان نیست.

زیمنس در محصولات 1FK2 و 1FT2 سه رده کلی Low، Medium و High Inertia را برای پاسخ به شرایط مختلف حرکت مطرح می‌کند. این تنوع به طراح اجازه می‌دهد موتور را متناسب با رفتار مکانیکی محور انتخاب کند.

نوع انکودر

انکودر وظیفه ارائه فیدبک حرکتی را بر عهده دارد. نوع انکودر باید براساس دقت مورد نیاز، ساختار سیستم کنترل و سروو درایو انتخاب شود.

برای مثال، در خانواده S-1FT7 گزینه‌های انکودر Absolute و Incremental ارائه شده‌اند و برخی سیستم‌های انکودر از رابط DRIVE-CLiQ استفاده می‌کنند. در S-1FK7 نیز زیمنس گزینه‌های Absolute، Incremental و Resolver را بسته به پیکربندی معرفی می‌کند.

ترمز نگهدارنده

در محورهای عمودی یا کاربردهایی که لازم است موقعیت مکانیکی در شرایط مشخص حفظ شود، امکان نیاز به Holding Brake وجود دارد. وجود ترمز در تمام مدل‌ها یکسان نیست و هنگام سفارش باید کد محصول با دقت کنترل شود.

ترمز نگهدارنده را نیز نباید به‌عنوان ترمز عملیاتی دائمی ماشین در نظر گرفت، مگر آنکه مستندات فنی همان تجهیز چنین کاربردی را مجاز اعلام کرده باشند.

درجه حفاظت و شرایط محیطی

درجه حفاظت موتور باید با شرایط نصب تطبیق داشته باشد. وجود گردوغبار، رطوبت، شست‌وشوی صنعتی، دمای محیط و شرایط نصب روی انتخاب محصول اثر دارد.

برای نمونه، زیمنس برای S-1FT7 درجه حفاظت IP67 را از ویژگی‌های این خانواده اعلام می‌کند. در مقابل، درجه حفاظت مدل‌های S-1FK2 می‌تواند با توجه به کد محصول متفاوت باشد؛ نمونه‌های رسمی در Industry Mall با IP64 و IP65 دیده می‌شوند.

انتخاب سروو درایو مناسب

سروو موتور باید همراه با سروو درایو سازگار انتخاب شود. صرف یکسان بودن برند Siemens به معنی سازگاری تمام موتورهای SIMOTICS با تمام درایوهای SINAMICS نیست.

برای مثال، S-1FK2 و S-1FT2 در پیکربندی‌های مختلف برای سیستم‌هایی مانند SINAMICS S210 و همچنین SINAMICS S120/S220 ارائه شده‌اند. نوع رابط نیز می‌تواند متفاوت باشد؛ در اطلاعات رسمی زیمنس برای برخی ترکیب‌ها از OCC یا One Cable Connection و برای برخی دیگر از ساختار دوکابله همراه با DRIVE-CLiQ استفاده شده است.

به همین دلیل، هنگام خرید سروو موتور زیمنس بهتر است کد دقیق موتور و درایو هم‌زمان بررسی شوند. انتخاب بر پایه توان مشابه بدون بررسی سازگاری الکتریکی، فیدبک و رابط اتصال می‌تواند باعث انتخاب اشتباه تجهیزات شود.

نصب سروو موتور زیمنس

نصب سروو موتور Siemens باید مطابق Operating Instructions همان خانواده و کد محصول انجام شود. اتصال مکانیکی نامناسب، کابل‌کشی نادرست یا تنظیم اشتباه درایو می‌تواند روی کیفیت کنترل حرکت و عمر تجهیزات اثر بگذارد.

در نصب مکانیکی باید هم‌محوری موتور و بار، شرایط کوپلینگ، نیروهای شعاعی و محوری و نحوه نصب گیربکس بررسی شوند. حدود مجاز نیروهای مکانیکی برای هر مدل باید از مستندات فنی همان موتور استخراج شود.

در بخش الکتریکی نیز کابل قدرت، کابل فیدبک یا کابل OCC باید مطابق پیکربندی تعریف‌شده توسط Siemens انتخاب شود. اتصال زمین حفاظتی و روش کابل‌کشی نیز باید دقیقاً طبق دستورالعمل سازنده اجرا شوند.

پس از نصب، پارامترهای موتور و سروو درایو باید بررسی و سیستم Commission شود. در محصولات مجهز به DRIVE-CLiQ و پلاک الکترونیکی موتور، یکپارچگی سیستم می‌تواند بخشی از فرایند شناسایی و راه‌اندازی را ساده‌تر کند.

تجهیزات جانبی سروو موتور Siemens

تجهیزات جانبی بخش مهمی از یک سروو سیستم کامل هستند. زیمنس برای سیستم‌های Motion Control تجهیزات اتصال و گزینه‌های متنوعی ارائه می‌کند.

از مهم‌ترین تجهیزات می‌توان به کابل‌های قدرت، کابل‌های انکودر و فیدبک، کانکتورها، گیربکس، ترمز نگهدارنده و سروو درایو اشاره کرد. زیمنس خانواده MOTION-CONNECT را نیز برای فناوری اتصال سیستم‌های Motion Control معرفی می‌کند.

برای برخی سروو موتورهای SIMOTICS امکان ترکیب با گیربکس‌های سیاره‌ای نیز وجود دارد. زیمنس برای خانواده‌های S-1FK2، S-1FT2 و S-1FT7 گزینه‌های مختلف Servo Geared Motor و گیربکس‌های متناسب را ارائه می‌کند.

انتخاب کابل یا گیربکس نیز باید براساس کد دقیق موتور انجام شود. نوع کانکتور، طول کابل، رابط فیدبک و نسبت گیربکس از مواردی هستند که باید پیش از سفارش مشخص شوند.

مشخصات سروو موتور زیمنس را چگونه بررسی کنیم؟

برای بررسی مشخصات سروو موتور زیمنس، بهترین مرجع شماره فنی یا Article Number موتور است. توان، سرعت، گشتاور، نوع شفت، انکودر، ترمز، درجه حفاظت و رابط اتصال می‌توانند حتی بین موتورهای یک خانواده متفاوت باشند.

برای نمونه، در Industry Mall یک مدل S-1FK2 با کد 1FK2102-1AG01-0SA0 با توان 0.1kW در 3000rpm، انکودر Absolute Single-turn و درجه حفاظت IP65 ثبت شده است. مدل‌های دیگر همین خانواده می‌توانند مشخصات متفاوتی داشته باشند.

به همین دلیل، مشخصات عمومی یک سری نباید به یک کد فنی خاص تعمیم داده شود. هنگام استعلام یا جایگزینی موتور، ارسال عکس پلاک یا کد کامل محصول احتمال خطا در انتخاب را کاهش می‌دهد.

قیمت سروو موتور زیمنس

قیمت سروو موتور زیمنس به سری، توان، گشتاور، سرعت، نوع انکودر، وجود یا نبود ترمز، نوع شفت، رابط اتصال و سایر گزینه‌های سفارش وابسته است. به همین دلیل نمی‌توان برای کل خانواده Servo Motor Siemens یک قیمت ثابت در نظر گرفت.

سری موتور نیز روی قیمت اثر دارد. برای مثال، کاربرد و ساختار S-1FK2 با S-1FT7 یکسان نیست و این دو خانواده برای نیازهای حرکتی متفاوتی طراحی شده‌اند.

در استعلام قیمت سروو موتور زیمنس بهتر است کد کامل فنی محصول ارائه شود. اگر کد مشخص نیست، اطلاعاتی مانند توان، گشتاور، سرعت، ولتاژ سیستم، مدل سروو درایو، نوع انکودر، ترمز و کاربرد محور برای بررسی گزینه مناسب مفید هستند.

خرید و فروش سروو موتور زیمنس

در خرید سروو موتور زیمنس ابتدا باید مشخص شود محصول برای طراحی یک ماشین جدید تهیه می‌شود یا قرار است جایگزین موتور موجود شود. در پروژه جدید، محاسبات مکانیکی و انتخاب موتور و درایو باید به‌صورت یکپارچه انجام شوند.

در پروژه جایگزینی، اولویت با بررسی Article Number موتور قبلی است. تفاوت حتی چند کاراکتر در کد سفارش می‌تواند به معنی تغییر انکودر، ترمز، شفت، کانکتور یا سایر مشخصات موتور باشد.

برای فروش سروو موتور زیمنس نیز اعلام کد دقیق باعث می‌شود موجودی و قیمت محصول با دقت بیشتری بررسی شود. اگر کد قبلی منسوخ شده یا در دسترس نباشد، انتخاب جایگزین باید براساس مستندات رسمی Siemens و مشخصات کامل سیستم انجام شود، نه صرفاً شباهت توان و ظاهر موتور.

در مجموع، سروو موتور زیمنس خانواده گسترده‌ای از موتورهای SIMOTICS برای کنترل حرکت دقیق را شامل می‌شود. سری‌های مختلف برای سطوح متفاوتی از دینامیک، اینرسی، گشتاور، سرعت و شرایط کاری طراحی شده‌اند و انتخاب صحیح آن‌ها نیازمند بررسی موتور، سروو درایو، انکودر، بار مکانیکی و تجهیزات اتصال به‌صورت یک مجموعه است. برای خرید سروو موتور زیمنس و انتخاب کد مناسب، بهتر است مشخصات محور و کد تجهیزات موجود پیش از سفارش بررسی شوند.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور زیمنس با شماره 03191091031 تماس بگیرید.