سروو موتور هایتک ISD200H عبارتی رایج برای Servo System متشکل از Servo Drive سری ISD200H و Servo Motorهای سازگار خانواده ISM است. از نظر فنی، ISD200H نام Servo Drive است و موتور کد مستقل خود را دارد. این خانواده برای محورهای صنعتی با توان بالاتر از سری ISD100H و در محدوده کلی 1 تا 2kW طراحی شده است.
ISD200H با Main Circuit سه‌فاز 220V کار می‌کند و از Position، Speed و Torque Control پشتیبانی می‌کند. علاوه بر Modeهای مستقل، ترکیب Position/Speed، Position/Torque و Speed/Torque نیز در ساختار کنترلی آن وجود دارد. ارتباط RS485، Pulse Input و Internal Position Control نیز برای اتصال به PLC، HMI و Controller در نظر گرفته شدهاند.
انتخاب Servo Motor مناسب برای ISD200H فقط با توان انجام نمی‌شود. Rated Torque، Rated Speed، Encoder، Brake، Rated Current، Flange، Shaft و کابل‌های Motor و Encoder باید با Drive و مکانیزم دستگاه تطبیق داده شوند. در پروژه Replacement، کد کامل تجهیزات موجود مهمترین مرجع انتخاب است.
سروو موتور هایتک ISD200H چیست؟
ISD200H یک AC Servo Drive با رده High Performance در خانواده محصولات HITEK است. Servo Drive فرمان حرکت را از Controller دریافت می‌کند و با استفاده از Feedback Encoder، جریان Motor را به‌صورت پیوسته تنظیم می‌کند.
Encoder موقعیت و سرعت واقعی Rotor را اندازه‌گیری می‌کند. Drive مقدار واقعی را با فرمان مقایسه می‌کند و در صورت وجود خطا، خروجی Motor را اصلاح می‌کند. این حلقه بسته امکان Positioning دقیق، کنترل سرعت و کنترل Torque را فراهم می‌کند.
Position Control
مناسب Feeding، Indexing، برش، بسته‌بندی و محورهای Positioning صنعتی.
Speed Control
کنترل دقیق سرعت برای چاپ، نساجی، Conveyor و ماشین‌های دارای تغییر سرعت کنترل‌شده.
Torque Control
مناسب Winding، Tension Control و کاربردهایی که نیروی محور باید کنترل شود.
محدوده توان Servo HITEK ISD200H
طبق مشخصات فنی این خانواده، ISD200H برای محدوده کلی 1kW تا 2kW تعریف شده است. این Range آن را بین سری کم‌توان‌تر ISD100H و خانواده‌های 380V با توان بالاتر قرار می‌دهد.
با این حال عدد توان به‌تنهایی مشخص‌کننده Motor مناسب نیست. دو Motor با توان نزدیک می‌توانند Rated Speed و Rated Torque متفاوتی داشته باشند و برای کاربردهای مکانیکی متفاوت طراحی شده باشند.
| ویژگی |
ISD200H |
اهمیت در انتخاب |
| Range توان |
1–2kW |
برای محورهای متوسط صنعتی |
| Main Circuit |
3PH 220V |
تطبیق با برق ورودی و Motor |
| Communication |
RS485 |
ارتباط با Controller سازگار |
| Feedback |
Absolute / Incremental |
باید با Motor و Connector تطبیق داشته باشد |
برق ورودی ISD200H
Main Circuit سری ISD200H برای برق سه‌فاز AC220V با فرکانس 50/60Hz طراحی شده است. محدوده ولتاژ مجاز نیز در Manual پیرامون مقدار نامی 220V تعریف شده است.
این نکته در خرید اهمیت زیادی دارد، زیرا ISD200H یک Servo Drive سه‌فاز 220V است و نباید به‌صورت مستقیم به شبکه 380V متصل شود. اتصال ولتاژ نامناسب می‌تواند Drive را آسیب بزند.
خروجی U، V و W نیز باید به Terminalهای متناظر Motor متصل شوند. برخلاف موتور القایی معمولی، جابه‌جایی تصادفی فازهای خروجی روش صحیحی برای تغییر جهت چرخش Servo Motor نیست.
Servo Motor سری ISM2 برای ISD200H
در Naming Rule این خانواده، Servo Motorها با کد ISM شناخته می‌شوند و نمونه‌ای مانند ISM2-110-06420A7-H-B در مستندات سری ISD200H آمده است. هر بخش از این کد مشخصات متفاوتی از Motor را نشان می‌دهد.
بخش مربوط به Rated Torque بر حسب 0.1N·m کدگذاری می‌شود. برای مثال 064 به Rated Torque برابر 6.4N·m اشاره می‌کند. بخش Speed نیز بر حسب 100rpm نوشته می‌شود؛ بنابراین 20 نشان‌دهنده 2000rpm است.
در نتیجه فقط نام «ISM2» برای سفارش Motor کافی نیست. Torque، Speed، Encoder، Connector و Brake همگی داخل کد کامل اهمیت دارند.
نحوه خواندن کد Servo Motor هایتک ISD200H
| بخش کد |
معنی |
| ISM |
خانواده Servo Motor |
| 064 |
Rated Torque برابر 6.4N·m |
| 20 |
Rated Speed برابر 2000rpm |
| A1 |
17-bit Multi-Turn Absolute Encoder |
| A6 / A7 |
17-bit Single-Turn Absolute طبق Naming Rule این Manual |
| I2 |
Incremental Encoder با 2500ppr |
| B |
Motor دارای Holding Brake |
نکته مهم در کد Encoder
تعریف Encoder را بر اساس Manual همان نسل Motor بررسی کنید. کدگذاری Encoder در سریهای مختلف HITEK الزاماً یکسان نیست و نباید تعریف یک سری به سری دیگر تعمیم داده شود.
Encoderهای ISD200H
Servo Drive ISD200H ورودی‌های جداگانه‌ای برای Feedbackهای مختلف دارد. CN2A برای Encoder Incremental با 2500ppr و CN2B برای Encoder Absolute با Resolution برابر 17-bit در نظر گرفته شده است.
Encoder Absolute برای سیستم‌هایی مناسب است که حفظ Position مرجع اهمیت دارد. Multi-Turn Absolute علاوه بر Position داخل یک دور، تعداد دورها را نیز در سیستم مربوطه دنبال می‌کند.
Incremental Encoder ساختار متفاوتی دارد و Position آن نسبت به Pulseهای Feedback محاسبه می‌شود. در Replacement، Encoder Cable و Connector باید دقیقاً با Encoder Motor تطبیق داشته باشند.
Servo Motor ISD200H ترمزدار و بدون ترمز
Servo Motorهای خانواده ISM می‌توانند در نسخه دارای Holding Brake یا بدون Brake عرضه شوند. در Naming Rule این خانواده حرف B در انتهای کد به نسخه دارای Brake اشاره می‌کند.
Motor Brakeدار برای محورهای عمودی، Z Axis و مکانیزم‌هایی کاربرد دارد که پس از Servo OFF نباید تحت اثر وزن بار حرکت کنند. در محور افقی که خطر حرکت ناخواسته وجود ندارد، نسخه بدون Brake می‌تواند مناسب باشد.
Holding Brake برای توقف مکرر محور طراحی نشده است. Drive باید ابتدا Motor را Decelerate و متوقف کند و سپس Brake برای نگهداری محور درگیر شود.
Position Control و Pulse Input
ISD200H در Position Mode از چند شکل فرمان Pulse پشتیبانی می‌کند. Pulse + Direction، CCW/CW Pulse و A/B Phase Orthogonal از روش‌های اصلی هستند.
حداکثر Pulse Frequency برای Differential Output برابر 500kpps و برای Open Collector برابر 200kpps در Manual ثبت شده است. بنابراین نوع High-Speed Output در PLC روی حداکثر نرخ فرمان اثر دارد.
Electronic Gear Ratio نیز با محدوده تنظیم گسترده در Drive وجود دارد. با این Function می‌توان تعداد Pulse مورد نیاز برای یک دور Motor یا مقدار مشخص حرکت مکانیکی را با سیستم تنظیم کرد.
Internal Position Control در ISD200H
علاوه بر Pulse خارجی، Internal Position Control در این Drive وجود دارد. در این Mode، موقعیت‌های تعریف‌شده داخل Drive ذخیره می‌شوند و می‌توان با ورودی‌های دیجیتال یا Sequence مربوطه Position مورد نظر را انتخاب کرد.
این قابلیت برای ماشین‌هایی که چند نقطه حرکتی مشخص و تکراری دارند مفید است. در چنین پروژه‌هایی ممکن است بخشی از وظیفه Positioning بدون ارسال دائم Pulse از PLC انجام شود.
Speed و Torque Control
ISD200H علاوه بر Position Mode از Speed و Torque Control نیز پشتیبانی می‌کند. این قابلیت باعث می‌شود Drive در ماشین‌هایی استفاده شود که فقط موقعیت محور اهمیت ندارد.
Speed Control برای ماشین‌هایی مانند چاپ، Conveyor و Feeding مناسب است. Torque Control نیز برای Winding، Tension و مکانیزم‌هایی کاربرد دارد که مقدار نیروی تولیدشده توسط Motor باید محدود یا کنترل شود.
Modeهای ترکیبی نیز اجازه می‌دهند سیستم بر اساس مرحله کار ماشین بین دو روش کنترل تغییر کند.
Digital I/O در ISD200H
Connector اصلی CN1 شامل 8 ورودی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی و 6 خروجی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی است. Analog Command و Pulse Command نیز از طریق همین بخش در دسترس هستند.
Functionهایی مانند Servo ON، Alarm Reset، CW و CCW Drive Inhibition، Torque Limit و Zero-Speed Clamp می‌توانند در ورودی‌ها استفاده شوند. خروجی‌هایی مانند Servo Ready، Alarm و Positioning Completion نیز برای PLC قابل استفاده هستند.
ارتباط RS485
RS485 در مشخصات اصلی ISD200H قرار دارد و Connectorهای CN3 و CN4 برای بخش Communication استفاده می‌شوند. این ارتباط برای اتصال به تجهیزات کنترلی سازگار و دسترسی به Parameterها قابل استفاده است.
هنگام طراحی شبکه باید Address، Communication Setting، کابل و Termination مطابق Manual تنظیم شوند. Signal Cable نیز بهتر است از کابل‌های قدرت فاصله داشته باشد تا Noise کاهش پیدا کند.
مقاومت ترمز ISD200H
هنگام Deceleration، Servo Motor می‌تواند انرژی مکانیکی بار را به DC Bus برگرداند. ISD200H برای مدیریت این Regenerative Energy از مقاومت داخلی یا External Regenerative Resistor پشتیبانی می‌کند.
هنگام استفاده از مقاومت داخلی، Terminalهای P و D طبق Wiring کارخانه به یکدیگر متصل هستند. برای External Resistor باید اتصال P و D باز شود و مقاومت بین P و C قرار گیرد.
Manual مقدار Minimum Resistance بالاتر از 25Ω را برای مقاومت خارجی مشخص کرده است. توان مقاومت نیز باید بر اساس Regenerative Energy واقعی ماشین انتخاب شود.
هشدار مقاومت ترمز
External Regenerative Resistor نباید بین P و N متصل شود. Wiring و مقدار مقاومت باید دقیقاً مطابق Manual همان Drive انجام شود.
کابل Servo Motor هایتک ISD200H
Servo System به Power Cable و Encoder Cable سازگار نیاز دارد. در مدل دارای Holding Brake، سیم‌بندی Brake نیز باید مطابق Motor انجام شود.
Manual توصیه می‌کند Control Cable کمتر از 3m باشد و Encoder Cable در حالت معمول از 20m بیشتر نشود. Encoder Cable باید Shielded و از نوع مناسب Signal باشد.
کابل‌های Power و Main Circuit نیز باید از Signal Cable فاصله داشته باشند. در Manual فاصله بیش از 30cm میان کابل قدرت و کابل کنترل برای کاهش تداخل توصیه شده است.
حفاظت‌های Servo Drive ISD200H
این Drive Functionهای حفاظتی مختلفی دارد. Over Speed، Over Voltage، Under Voltage، Overload، Main Power Fault، Encoder Fault و Position Error از حفاظت‌های ذکرشده در مشخصات هستند.
Alarm به‌تنهایی محل دقیق خرابی را مشخص نمی‌کند. برای مثال Encoder Fault می‌تواند از Encoder، Cable، Connector یا Wiring ناشی شود و بهتر است پیش از تعویض Motor یا Drive عیب‌یابی کامل انجام شود.
شرایط نصب ISD200H
Drive باید به‌صورت عمودی در تابلو نصب شود و فضای کافی برای Cooling داشته باشد. محدوده دمای محیط اعلام‌شده برای Drive از 0 تا 40°C و رطوبت کمتر از 80% بدون Condensation است.
Grounding صحیح، جلوگیری از ورود گردوغبار فلزی، رطوبت و روغن و جداسازی مسیر کابل Power و Signal روی پایداری و عمر Servo System اثر مستقیم دارند.
تفاوت ISD200H و ISD100H
تفاوت اصلی این دو خانواده در محدوده توان و ساختار تغذیه است. ISD100H برای توان‌های پایین‌تر تا حدود 1kW استفاده می‌شود، در حالی که ISD200H برای محدوده 1 تا 2kW طراحی شده است.
ISD200H در مشخصات اصلی خود Main Circuit سه‌فاز 220V دارد. همچنین Encoderهای 17-bit Absolute و 2500ppr Incremental در ساختار این خانواده به‌صورت مشخص پشتیبانی می‌شوند.
بنابراین نمی‌توان صرفاً به دلیل مشابه‌بودن برند و خانواده ISD، Motor یا Drive یک سری را بدون Motor Matching جایگزین سری دیگر کرد.
کاربرد سروو موتور هایتک ISD200H
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- ماشین‌های برش
- سیستم‌های Feeding و Indexing
- ماشین‌های چاپ
- محورهای Ball Screw
- ماشین‌های مونتاژ
- Winding و Tension Control
- محورهای عمودی با Motor Brakeدار
- Rotary Positioning
- ماشین‌آلات OEM با PLC دارای Pulse Output
راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD200H
-
Rated Torque را مشخص کنید:
Torque پیوسته Motor باید بیشتر از نیاز واقعی Load باشد.
-
Peak Torque را بررسی کنید:
Acceleration و Deceleration به Torque لحظه‌ای بالاتر نیاز دارند.
-
Rated Speed را تعیین کنید:
Speed باید با Gearbox، Pulley یا Lead بال‌اسکرو هماهنگ باشد.
-
Encoder را انتخاب کنید:
17-bit Absolute یا 2500ppr Incremental بر اساس Motor و پروژه بررسی شود.
-
Brake را مشخص کنید:
محورهای عمودی معمولاً نسخه دارای Holding Brake نیاز دارند.
-
برق ورودی را کنترل کنید:
ISD200H در کلاس سه‌فاز 220V قرار دارد.
-
Flange و Shaft را بررسی کنید:
ابعاد مکانیکی Motor با Coupling و محل نصب دستگاه تطبیق داشته باشند.
-
Drive Matching را کنترل کنید:
کد کامل ISM و ISD200H باید با جدول سازنده تطبیق داده شوند.
-
کابل مناسب را انتخاب کنید:
Power Cable و Encoder Cable متناسب با Motor و Encoder سفارش داده شوند.
-
در Replacement فقط kW را مبنا قرار ندهید:
Encoder، Torque، Speed، Brake و Connector نیز باید با تجهیز قبلی مقایسه شوند.
قیمت سروو موتور هایتک ISD200H
قیمت Servo HITEK ISD200H به توان، Rated Torque، Speed، Encoder، Brake، Motor Code و Servo Drive بستگی دارد. Motor دارای Absolute Encoder یا Holding Brake با نسخه ساده همان توان قیمت یکسانی ندارد.
Encoder Cable، Power Cable و تجهیزات Regenerative نیز می‌توانند روی قیمت Servo Set کامل تأثیر بگذارند. به همین دلیل بهتر است هنگام استعلام مشخص شود فقط Motor، فقط Drive یا مجموعه کامل مورد نیاز است.
برای Replacement نیز موجودی کد دقیق اهمیت دارد. انتخاب یک Motor هم‌توان ولی با Encoder یا Speed متفاوت می‌تواند هزینه تغییر کابل یا تنظیمات Drive را به پروژه اضافه کند.
خرید سروو موتور هایتک ISD200H
برای پروژه جدید ابتدا Load، Torque، Speed، Inertia و سیکل حرکتی مشخص شوند. سپس Encoder، Brake، Motor و Servo Drive مناسب انتخاب شوند.
در دستگاه موجود، عکس واضح Nameplate Servo Motor و Drive، کد Encoder Cable و Power Cable، نوع Encoder و ابعاد مکانیکی محور بررسی شوند. این اطلاعات احتمال خرید تجهیز ناسازگار را کاهش می‌دهند.
سوالات متداول سروو موتور هایتک ISD200H
ISD200H سروو موتور است یا Servo Drive؟
ISD200H نام Servo Drive است. Servo Motorهای سازگار با آن از خانواده ISM هستند و کد جداگانه دارند.
توان Servo HITEK ISD200H چقدر است؟
محدوده کلی این خانواده در Manual از 1kW تا 2kW تعریف شده است.
برق ورودی ISD200H چند ولت است؟
Main Circuit سری ISD200H برای برق سه‌فاز 220V و فرکانس 50/60Hz طراحی شده است.
ISD200H از چه Encoderهایی پشتیبانی می‌کند؟
این Drive ورودی Encoder Incremental با 2500ppr و Encoder Absolute با Resolution برابر 17-bit دارد. نوع دقیق Encoder Motor باید از کد محصول مشخص شود.
آیا Servo Motor ISD200H مدل ترمزدار دارد؟
بله. در Naming Rule سری ISM حرف B در انتهای کد Motor نشان‌دهنده نسخه دارای Holding Brake است.
آیا ISD200H از RS485 پشتیبانی می‌کند؟
بله. RS485 در مشخصات اصلی Drive ثبت شده و CN3 و CN4 برای بخش Communication در نظر گرفته شدهاند.
حداکثر Pulse Input در ISD200H چقدر است؟
حداکثر Pulse Frequency برای Differential برابر 500kpps و برای Open Collector برابر 200kpps ذکر شده است.
مقاومت ترمز خارجی ISD200H باید چند اهم باشد؟
Manual مقدار بیشتر از 25Ω را بهعنوان حداقل Resistance مجاز ذکر می‌کند. Power مقاومت باید بر اساس Regenerative Energy محاسبه شود.
برای خرید Servo HITEK ISD200H چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل Motor و Drive، توان، Rated Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange، Shaft و طول کابل‌های Power و Encoder مهمترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور هایتک ISD200H
برای انتخاب Servo HITEK ISD200H، توان، Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange و کد کامل Servo Motor و Drive را مشخص کنید. در پروژه جایگزینی، Nameplate تجهیزات نصبشده بهترین مرجع انتخاب است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور هایتک ISD200H با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!