سروو موتور هایتک ISD200H

سروو موتور هایتک ISD200H برای ماشین‌آلاتی استفاده می‌شود که حرکت محور باید از نظر موقعیت، سرعت یا گشتاور به‌صورت دقیق کنترل شود. عبارت «سروو موتور هایتک ISD200H» در بازار برای یک سیستم شامل Servo Drive سری ISD200H و سرووموتور سازگار HITEK به کار می‌رود. از نظر نام‌گذاری فنی، خود ISD200H درایو است و موتورهای این سیستم با کد ISM مشخص می‌شوند.

ISD200H در دفترچه فنی برای محدوده توان 1kW تا 2kW تعریف شده است. منبع تغذیه اصلی آن سه‌فاز AC220V با محدوده -15% تا +10% و فرکانس 50/60Hz است. این سری از کنترل Position، Speed و Torque پشتیبانی می‌کند و برای پروژه‌هایی مناسب است که توان بالاتری نسبت به خانواده ISD100H نیاز دارند.

سروو موتور هایتک ISD200H چیست؟

سروو موتور هایتک ISD200H در عمل از Servo Drive و Servo Motor تشکیل می‌شود. درایو فرمان حرکت را از PLC یا کنترلر دریافت می‌کند و جریان موتور را طوری تنظیم می‌کند که محور مطابق فرمان حرکت کند.

Encoder موتور نیز اطلاعات حرکت واقعی را به Servo Drive بازمی‌گرداند. درایو با مقایسه فرمان و Feedback می‌تواند خطای موقعیت یا سرعت را اصلاح کند. این ساختار حلقه‌بسته، اساس عملکرد Servo System است.

در نام‌گذاری HITEK، کد ISD برای AC Servo Drive استفاده شده است. عدد 200 در ISD200H به محدوده 1kW تا 2kW اشاره دارد و حرف H نیز نشان‌دهنده High Performance است.

در همان سیستم کدگذاری، عدد 100 برای محدوده 0.05kW تا 1kW، عدد 300 برای 2kW تا 4.5kW و عدد 500 برای 3.5kW تا 7.5kW تعریف شده است. بنابراین ISD200H باید به‌صورت مشخص به‌عنوان خانواده 1kW تا 2kW شناخته شود و نباید مشخصات سری‌های دیگر به آن تعمیم داده شود.

مشخصات سروو موتور هایتک ISD200H

مشخصات سروو موتور هایتک ISD200H به دو بخش تقسیم می‌شود. مشخصات Drive توسط ISD200H تعیین می‌شود، اما گشتاور، سرعت، فلنج، Encoder و Brake به کد دقیق موتور ISM بستگی دارند.

طبق Manual، توان ISD200H از 1kW تا 2kW است. برق مدار اصلی سه‌فاز AC220V بوده و محدوده قابل قبول ولتاژ -15% تا +10% اعلام شده است. فرکانس شبکه نیز 50/60Hz است.

حالت‌های کنترل

ISD200H شش ساختار کنترلی را در تنظیمات خود ارائه می‌کند:

• Position
• Speed
• Torque
• Position + Speed
• Position + Torque
• Speed + Torque

این تنوع باعث می‌شود یک Servo System بتواند متناسب با عملکرد ماشین در حالت‌های متفاوت استفاده شود. برای مثال محور Positioning به کنترل موقعیت نیاز دارد، در حالی که سیستم کشش ممکن است براساس Torque Control کار کند.

ظرفیت اضافه‌بار

در Manual عبارت Load کمتر از 300% گشتاور موتور ذکر شده است. این مشخصه به ظرفیت کوتاه‌مدت سیستم در شرایط بار بالا مربوط می‌شود.

این عدد به معنی امکان کار دائم موتور در 300% گشتاور نامی نیست. شرایط اضافه‌بار، زمان مجاز و محدودیت حرارتی باید برای موتور و Drive دقیق انتخاب‌شده بررسی شوند.

سرووموتورهای ISM سازگار با ISD200H

موتورهای این سیستم از سری ISM Servo Motor هستند. ساختار کدگذاری موتور اطلاعات مهمی درباره ولتاژ، فلنج، گشتاور، سرعت، Encoder و Brake در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

یک نمونه کد که در Manual آمده است به شکل زیر است:

ISM2-110-06420A7-H-B

در این ساختار، ISM نام خانواده Servo Motor است. عدد بعدی کلاس ولتاژ، بخش بعدی اندازه فلنج و اعداد بعدی گشتاور و سرعت نامی را مشخص می‌کنند.

اندازه فلنج

در کدگذاری موتورهای ISM، اندازه‌های فلنج زیر ذکر شده‌اند:

40mm، 60mm، 80mm، 130mm، 150mm و 180mm.

وجود این اندازه‌ها در کدگذاری کلی موتور به معنی سازگاری همه آن‌ها با هر مدل ISD200H نیست. انتخاب نهایی باید براساس Motor–Drive Combination و مشخصات مدل موتور انجام شود.

گشتاور نامی

گشتاور در کد موتور برحسب ضریب 0.1N·m نمایش داده می‌شود. برای نمونه، کد 064 به گشتاور نامی 6.4N·m اشاره دارد.

این ساختار در زمان بررسی مشخصات سروو موتور هایتک ISD200H مفید است، زیرا می‌توان بخشی از ویژگی‌های موتور را مستقیماً از کد آن شناسایی کرد.

سرعت نامی

سرعت نیز در کد موتور برحسب 100rpm نمایش داده می‌شود. برای نمونه عدد 20 معادل سرعت نامی 2000rpm است.

Manual همچنین مثال کد 04025 را ارائه می‌کند. این کد به گشتاور 4N·m و سرعت 2500rpm اشاره دارد که توان آن تقریباً 1kW است.

انواع Encoder در سروو ISD200H

یکی از تفاوت‌های مهم ISD200H با سری ISD100H، تنوع بیشتر Feedback در Manual این خانواده است. دو ورودی Encoder مجزا نیز روی Drive معرفی شده‌اند؛ CN2A برای Encoder افزایشی 2500ppr و CN2B برای Encoder Absolute 17bit در نظر گرفته شده است.

در ساختار کد موتور ISM چهار نوع Encoder ذکر شده است:

A1: Absolute چنددور 17bit

A6: Absolute تک‌دور 17bit

I2: Incremental با 2500ppr

A7: Absolute تک‌دور 17bit

نوع Encoder باید قبل از خرید مشخص شود. کابل، Connector و تنظیم Servo Drive باید با نوع Feedback موتور تطبیق داشته باشند.

Encoder Absolute

Encoder Absolute برای ماشین‌هایی مناسب است که موقعیت محور باید در ساختار کنترل به‌صورت مطلق مشخص باشد. نسخه Multi-Turn علاوه بر موقعیت داخل یک دور، اطلاعات مربوط به چند دور محور را نیز در اختیار سیستم قرار می‌دهد.

نیاز واقعی به Absolute Encoder باید براساس فرآیند ماشین تعیین شود. استفاده از Encoder پیشرفته‌تر بدون نیاز فنی می‌تواند هزینه سیستم را افزایش دهد.

Encoder Incremental

در Manual، Encoder افزایشی 2500ppr نیز پشتیبانی شده است. Connector مجزای CN2A برای این Encoder در نظر گرفته شده است.

در سیستم‌های Incremental معمولاً مسئله Homing و Reference Position اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. ساختار کنترل باید متناسب با این ویژگی طراحی شود.

کنترل موقعیت در ISD200H

کنترل Position یکی از کاربردهای اصلی سروو موتور هایتک ISD200H است. Manual چهار روش ورودی Position را معرفی می‌کند.

این روش‌ها شامل Pulse + Direction، CCW/CW Pulse، A/B Phase Orthogonal Pulse و Internal Position Control هستند. بنابراین سیستم می‌تواند با ساختارهای مختلف فرمان Pulse و همچنین Position داخلی کار کند.

Electronic Gear

Electronic Gear Ratio در ISD200H در محدوده 1–32767 / 1–32767 قابل تنظیم است.

Electronic Gear برای تطبیق تعداد پالس کنترلر با میزان حرکت مکانیکی محور استفاده می‌شود. برای نمونه در یک محور Ball Screw می‌توان نسبت فرمان به حرکت را طوری تنظیم کرد که برنامه PLC ساده‌تر شود.

کنترل سرعت

Speed Control زمانی استفاده می‌شود که سرعت محور متغیر اصلی فرآیند باشد. در Servo System، Encoder سرعت واقعی را اندازه‌گیری می‌کند و Drive تلاش می‌کند اختلاف سرعت فرمان و سرعت واقعی را کاهش دهد.

این حالت می‌تواند در Roll Feed، نوارهای انتقال دقیق، سیستم‌های Winding و برخی ماشین‌آلات تولیدی کاربرد داشته باشد. Torque موردنیاز در سرعت کاری باید قبل از انتخاب موتور بررسی شود.

کنترل گشتاور

Torque Control برای کاربردهایی مناسب است که کنترل نیروی تولیدشده اهمیت دارد. سیستم‌های Tension Control نمونه‌ای از کاربردهای این حالت هستند.

برای انتخاب موتور در Torque Control باید Rated Torque و Peak Torque دقیق مدل بررسی شوند. تنها توجه به توان 1kW یا 2kW نمی‌تواند مشخص کند که موتور برای فرآیند مناسب است.

کاربرد سروو موتور هایتک ISD200H

کاربرد سروو موتور هایتک ISD200H را می‌توان در ماشین‌هایی در نظر گرفت که توان 1kW تا 2kW و کنترل حلقه‌بسته حرکت نیاز دارند. سیستم‌های Positioning، ماشین‌آلات CNC، تجهیزات Feed، بسته‌بندی و ماشین‌آلات تولیدی از نمونه‌های متداول کاربرد Servo System هستند.

مناسب بودن این سری برای یک دستگاه خاص باید براساس محاسبات واقعی انجام شود. جرم بار، سرعت، شتاب، گشتاور و Duty Cycle نقش مستقیم در انتخاب دارند.

ماشین‌آلات CNC

در CNC، سرووموتور می‌تواند برای حرکت محور از طریق Ball Screw یا سیستم انتقال دیگر استفاده شود. Position Control کمک می‌کند محور براساس فرمان کنترلر به موقعیت مشخص برسد.

دقت واقعی CNC فقط به Encoder وابسته نیست. Backlash، Pitch Error، Coupling و سختی مکانیکی نیز باید بررسی شوند.

سیستم‌های Feed و Positioning

در ماشین‌های Feed، محور باید طول مشخصی را در هر سیکل طی کند. Position Mode و Electronic Gear می‌توانند برای تطبیق فرمان پالس با جابه‌جایی واقعی استفاده شوند.

سرعت تولید نیز روی انتخاب توان و گشتاور موتور اثر دارد. هرچه زمان حرکت کوتاه‌تر باشد، نیاز به Acceleration و Peak Torque بیشتر می‌شود.

ماشین‌آلات بسته‌بندی

Servo System در ماشین بسته‌بندی می‌تواند برای Feed، Position، Cut یا حرکت بخش‌های مکانیکی استفاده شود. امکان تغییر Position و Speed از طریق برنامه، انعطاف بیشتری نسبت به سیستم‌های مکانیکی ثابت ایجاد می‌کند.

برای انتخاب ISD200H باید مشخص شود که محدوده 1kW تا 2kW واقعاً با بار ماشین هماهنگ است.

مزایای سروو موتور هایتک ISD200H

یکی از مزایای ISD200H پشتیبانی از Position، Speed و Torque در یک Drive است. حالت‌های ترکیبی نیز باعث می‌شوند سیستم در ماشین‌هایی با نیاز کنترلی متفاوت قابل استفاده باشد.

وجود RS485، Internal Position Control، Electronic Gear، Encoderهای مختلف و امکان اتصال مقاومت ترمز خارجی نیز از امکانات مهم این سری هستند.

مانیتورینگ

ISD200H امکان نمایش پارامترهایی مانند Speed، Current Position، Position Deviation، Motor Torque، Motor Current و Running State را دارد.

این اطلاعات در زمان Commissioning و عیب‌یابی مفید هستند. تکنسین می‌تواند رفتار محور را بررسی کرده و برخی خطاهای کنترلی یا مکانیکی را سریع‌تر تشخیص دهد.

حفاظت‌های داخلی

Manual حفاظت‌هایی مانند Overspeed، Overvoltage، Undervoltage، Overload، خطای برق اصلی، خطای Encoder و Position Error را ذکر کرده است.

این حفاظت‌ها جایگزین تجهیزات حفاظتی تابلو نیستند. کلید حفاظتی، ارت، مدار Emergency Stop و سایر اجزای Safety باید مطابق طراحی ماشین در نظر گرفته شوند.

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD200H

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD200H باید از مکانیک ماشین شروع شود. صرف دانستن اینکه پروژه به موتور 1kW یا 2kW نیاز دارد برای انتخاب کافی نیست.

گشتاور نامی، Peak Torque، سرعت، Load Inertia، زمان Acceleration و Deceleration و تعداد سیکل‌ها باید مشخص شوند. سپس Servo Motor ISM مناسب و Drive سازگار انتخاب می‌شود.

بررسی سرعت و گشتاور

توان موتور نتیجه ترکیب Torque و Speed است. دو موتور با توان 1kW می‌توانند سرعت و گشتاور متفاوتی داشته باشند.

در Manual مثال موتور 4N·m با سرعت 2500rpm تقریباً برابر 1kW ارائه شده است. این مثال نشان می‌دهد هنگام خرید باید Torque و Speed نیز در کنار Power بررسی شوند.

بررسی اینرسی

Load Inertia روی شتاب و پاسخ Servo System اثر مستقیم دارد. Ball Screw، Gearbox، Pulley و جرم بار باید در محاسبات وارد شوند.

انتخاب موتور بزرگ‌تر همیشه راه‌حل مناسبی نیست. افزایش اندازه موتور می‌تواند اینرسی روتور و هزینه سیستم را نیز افزایش دهد.

انتخاب Brake

در کدگذاری ISM، حرف B در انتهای کد به مدل دارای Brake اشاره می‌کند. نبود آن نشان‌دهنده موتور بدون Brake است.

Brake در محورهای عمودی یا بارهایی که پس از قطع توان نباید آزادانه حرکت کنند اهمیت دارد. Holding Brake نباید بدون بررسی جداگانه به‌عنوان ترمز ایمنی ماشین در نظر گرفته شود.

نصب سروو موتور هایتک ISD200H

ISD200H باید به‌صورت عمودی در تابلو نصب شود. Manual دمای محیط نصب را 0 تا 40°C و رطوبت را کمتر از 80% بدون Condensation اعلام می‌کند.

Grounding صحیح نیز الزامی است. کابل‌های Power و Control باید با فاصله مناسب اجرا شوند تا احتمال ایجاد نویز کاهش پیدا کند.

سیم‌کشی برق

مدار اصلی ISD200H برای سه‌فاز 220V طراحی شده است. ترمینال‌های L1، L2 و L3 به برق اصلی متصل می‌شوند و U، V و W به سرووموتور می‌روند.

Manual به‌صراحت هشدار می‌دهد که برق 380V نباید به Servo Drive 220V متصل شود. همچنین U، V و W درایو باید دقیقاً با ترمینال‌های متناظر موتور متصل شوند.

طول کابل

طول کابل Control باید کمتر از 3m و کابل Encoder حداکثر 20m باشد. برای Encoder نیز کابل Shielded و Twisted Pair توصیه شده است.

اگر مسیر Encoder از 20m بیشتر شود، Manual درباره احتمال کاهش ولتاژ تغذیه Encoder هشدار می‌دهد.

تجهیزات جانبی سروو موتور ISD200H

برای یک سیستم کامل معمولاً به Servo Motor، Servo Drive، کابل Power، کابل Encoder و Connectorهای مربوط نیاز است. مدل Brakeدار نیز به مدار مناسب برای کنترل Brake نیاز دارد.

بسته به ساختار مکانیکی، Gearbox، Coupling یا Ball Screw نیز بخشی از مجموعه هستند. این تجهیزات باید هم‌زمان با Servo Sizing بررسی شوند.

مقاومت ترمز

ISD200H از Regeneration Braking داخلی و خارجی پشتیبانی می‌کند. در حالت استفاده از مقاومت داخلی، اتصال P-D برقرار است و برای مقاومت خارجی باید P-D قطع و مقاومت بین P و C قرار گیرد.

Manual حداقل مقدار مقاومت خارجی را 25Ω ذکر می‌کند. این مقدار حداقل مجاز است و به معنی مقاومت پیشنهادی برای تمام کاربردها نیست؛ مقدار اهم و توان واقعی باید براساس انرژی بازتولیدی و سیکل کاری انتخاب شوند.

قیمت سروو موتور هایتک ISD200H

قیمت سروو موتور هایتک ISD200H به کد دقیق Motor و Drive بستگی دارد. توان، Rated Torque، Rated Speed، Encoder، Brake و تجهیزات جانبی روی قیمت نهایی اثر می‌گذارند.

همچنین باید مشخص شود که استعلام فقط مربوط به Servo Motor است یا پکیج کامل موتور، درایو و کابل‌ها درخواست شده است. اختلاف در نوع Encoder نیز می‌تواند باعث تفاوت کد و قیمت محصول شود.

برای مقایسه قیمت سروو موتور هایتک ISD200H بهتر است کد کامل پلاک تجهیزات ملاک قرار گیرد. عبارت «سروو هایتک 1kW» به‌تنهایی برای مقایسه دقیق کافی نیست.

خرید سروو موتور هایتک ISD200H

برای خرید سروو موتور هایتک ISD200H در یک ماشین موجود، ابتدا کد کامل موتور ISM و Servo Drive ثبت شود. نوع Encoder و وجود Brake نیز از روی کد موتور بررسی شود.

در پروژه جدید باید Load، Speed، Torque، Inertia، Acceleration، Duty Cycle و نوع کنترل مشخص شوند. پس از آن می‌توان موتور مناسب را در محدوده عملکرد ISD200H انتخاب کرد.

در فروش سروو موتور هایتک ISD200H باید توجه داشت که این سری طبق Manual برای محدوده 1kW تا 2kW طراحی شده و ورودی اصلی آن سه‌فاز 220V است. بنابراین نباید مشخصات ISD100H یا خانواده‌های 380V بدون بررسی به آن تعمیم داده شوند.

انتخاب صحیح Servo Motor، Encoder، Brake و تجهیزات جانبی باعث می‌شود سیستم از نظر الکتریکی و مکانیکی با ماشین هماهنگ باشد. برای پروژه جایگزینی، ارائه عکس واضح پلاک موتور و درایو نیز فرآیند شناسایی مدل را دقیق‌تر می‌کند.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور هایتک ISD200H با شماره 03191091031 تماس بگیرید.