سروو موتور ال اس L7NA

سروو موتور ال اس L7NA چیست؟

L7NA یکی از Servo Driveهای شبکه‌ای LS برای سیستم EtherCAT است. Drive فرمان Motion را از EtherCAT Master دریافت می‌کند و بر اساس Feedback Encoder، Servo Motor را کنترل می‌کند.

در این سیستم Position واقعی Rotor، سرعت و وضعیت Motor دائماً توسط Encoder اندازه‌گیری می‌شوند. Servo Drive اختلاف بین مقدار فرمان و مقدار واقعی را محاسبه می‌کند و جریان Motor را برای رسیدن به وضعیت مورد نظر تغییر می‌دهد.

به همین دلیل L7NA برای سیستم‌هایی که حرکت سریع، Synchronization، Positioning دقیق و کنترل چندمحوره نیاز دارند مورد استفاده قرار گرفته است.

توان‌های Servo Drive ال اس L7NA

خانواده L7NA در چند ظرفیت مختلف از 100W تا 5kW عرضه شده است. مدل Drive بر اساس توان نامی و جریان خروجی انتخاب می‌شود و Motor باید با جدول Matching همان Drive مطابقت داشته باشد.

ولتاژ ورودی L7NA

L7NA در خانواده اصلی خود یک Servo Drive کلاس 200V است. Main Power این Drive برای سه‌فاز AC200–230V و فرکانس 50–60Hz تعریف شده است.

Control Power نیز به‌صورت تک‌فاز AC200–230V تأمین می‌شود. این تفکیک باعث می‌شود بخش Control و Main Circuit ساختار تغذیه مستقل مشخصی داشته باشند.

هنگام جایگزینی Drive نباید فقط عدد 220V بررسی شود. نوع ورودی Main Power، Control Power، ظرفیت Drive و Wiring Terminalها باید با سیستم موجود مطابقت داشته باشند.

EtherCAT در سروو LS L7NA

مهم‌ترین تفاوت L7NA با Servo Driveهای Pulse محور قدیمی، ارتباط EtherCAT است. Drive دارای EtherCAT IN و EtherCAT OUT است و می‌تواند به‌عنوان Slave در یک شبکه Motion مورد استفاده قرار گیرد.

EtherCAT برای کنترل چند Servo Axis مناسب است، زیرا Position، Velocity، Torque و Status از طریق یک شبکه Real-Time میان Controller و Driveها منتقل می‌شوند.

در پروژه Replacement، EtherCAT Master نیز باید در نظر گرفته شود. تعویض L7NA با یک Servo Drive جدید فقط زمانی ساده است که PLC یا Motion Controller بتواند Drive جدید را از نظر EtherCAT Profile و Configuration پشتیبانی کند.

Modeهای کنترلی CiA402 در L7NA

L7NA از ساختار CiA402 برای Motion Control استفاده می‌کند. این استاندارد Modeهای متداول Servo را برای Position، Velocity و Torque تعریف می‌کند.

در مستندات L7NA Modeهایی مانند Profile Position، Profile Velocity، Profile Torque، Interpolated Position و Cyclic Synchronous Position، Velocity و Torque دیده می‌شوند. Homing نیز برای تعیین موقعیت مرجع Axis قابل استفاده است.

Mode مورد استفاده باید با EtherCAT Master و برنامه Motion ماشین هماهنگ باشد. در ماشین موجود بهتر است Configuration قبلی قبل از تغییر Drive ذخیره و بررسی شود.

Encoder سروو موتور LS L7NA

L7NA در نسل‌های مختلف مستندات خود با Encoderهای Serial دارای Resolution متفاوت کار کرده است. در Manualهای این خانواده گزینه‌های 17-bit، 19-bit و 21-bit برای Serial Encoder ذکر شده‌اند.

بعضی کاتالوگ‌های قدیمی‌تر نیز Incremental Line Driver و Serial Encoder را برای Motorهای مختلف سیستم ثبت کرده‌اند. بنابراین نمی‌توان یک Encoder واحد را به تمام Servo Motorهای متصل به L7NA تعمیم داد.

در پروژه جایگزینی باید کد کامل Servo Motor، نوع Feedback و Encoder Cable بررسی شوند. اتصال Motor دارای Encoder ناسازگار می‌تواند باعث Encoder Alarm یا عدم راه‌اندازی سیستم شود.

پاسخ کنترلی Servo L7NA

LS برای L7NA در ترکیب دارای Encoder سریال 19-bit، Frequency Response تا حدود 1kHz یا بیشتر را در شرایط مشخص فنی اعلام کرده است.

Speed Control Range نیز تا نسبت 1:5000 در مشخصات این خانواده آمده است. این ویژگی برای کنترل نرم سرعت در محدوده گسترده کاربرد دارد.

Performance واقعی روی ماشین به Load Inertia، Servo Tuning، Encoder، Coupling، Gearbox و Rigidity مکانیکی وابسته است و فقط از روی مشخصات Drive نمی‌توان دقت نهایی ماشین را تعیین کرد.

Servo Motorهای سازگار با L7NA

در مستندات نسل L7NA، خانواده‌های قدیمی Servo Motor LS مانند APM و APMC و همچنین سری‌های XGT Servo Motor برای Driveهای L7N معرفی شده‌اند. مدل دقیق Motor به توان، Frame و Encoder بستگی دارد.

در اسناد Option و Cable این نسل، Motorهای خانواده FE و همچنین خانواده‌های FAL، FBL و FCL در ترکیب با L7NA دیده می‌شوند. این اطلاعات برای تعمیر ماشین‌های قدیمی اهمیت زیادی دارند.

خانواده جدید APM-E که اکنون در سبد جاری LS قرار دارد نباید بدون بررسی Motor Matching به L7NA متصل شود. Encoder، Connector و Parameterهای نسل جدید ممکن است با L7NA قدیمی متفاوت باشند.

سروو موتور L7NA ترمزدار

بسیاری از Servo Motorهای سازگار با L7NA در نسخه دارای Brake عرضه شده‌اند. Holding Brake برای نگهداری Axis بعد از توقف و حذف Torque استفاده می‌شود.

محور Z و مکانیزم‌های عمودی از کاربردهای اصلی Motor Brakeدار هستند. در برخی خانواده‌های Servo Motor قدیمی LS، تغذیه Brake بسته به Motor متفاوت است و باید از Manual همان Motor بررسی شود.

Brake برای توقف دینامیکی مداوم Servo Motor نیست. Drive باید ابتدا Axis را Decelerate کند و سپس Brake درگیر شود.

STO در Servo Drive L7NA

L7NA دارای Connector مربوط به Safety Function است و ساختار آن برای قطع ایمن Torque طراحی شده است. در این سیستم کانال‌های سخت‌افزاری Safety برای غیرفعال‌کردن Torque Drive استفاده می‌شوند.

STO به معنی قطع کامل برق Main Circuit نیست. بعد از فعال‌شدن Safety Function همچنان ممکن است بخش‌هایی از Drive دارای ولتاژ باشند.

استفاده از STO باید طبق Manual، Safety Relay یا Safety PLC و Risk Assessment ماشین انجام شود و نباید به‌تنهایی جایگزین تمام عملکردهای ایمنی شود.

مقاومت ترمز و انرژی Regenerative

هنگام کاهش سرعت یا پایین‌آمدن یک بار عمودی، Servo Motor می‌تواند انرژی مکانیکی را به DC Bus بازگرداند. این انرژی Regenerative باید توسط مدار Drive مدیریت شود.

L7NA دارای Terminalهای مربوط به Regenerative Resistor است. اگر انرژی برگشتی از ظرفیت داخلی سیستم بیشتر باشد، ممکن است مقاومت خارجی مورد نیاز باشد.

Resistance و Power مقاومت باید بر اساس مدل دقیق Drive و Duty Cycle ماشین انتخاب شوند. استفاده از مقاومت کمتر از Minimum Resistance مجاز می‌تواند به Braking Circuit آسیب وارد کند.

DC Reactor در L7NA

در ساختار Terminalهای L7NA محل اتصال DC Reactor نیز وجود دارد. DC Reactor می‌تواند برای کاهش Harmonic Current ورودی و بهبود شرایط مدار DC در کاربردهای مربوطه استفاده شود.

اگر Reactor خارجی استفاده نمی‌شود، Jumper و Terminalهای مربوطه باید دقیقاً مطابق Manual Drive بسته شوند. حذف یا اتصال اشتباه Jumper ممکن است باعث شود DC Bus به‌درستی تغذیه نشود.

کابل Servo Motor ال اس L7NA

Servo System L7NA به Power Cable و Encoder Cable سازگار نیاز دارد. Motorهای دارای Brake نیز اتصال Brake جداگانه یا Cable مخصوص خود را دارند.

در اسناد LS کابل‌های مخصوص Frame و Motorهای مختلف معرفی شده‌اند و طول‌های 3m، 5m، 10m و 20m برای بعضی خانواده‌ها در دسترس بوده‌اند.

در تعمیر ماشین بهتر است کابل قدیمی تنها زمانی دوباره استفاده شود که Connector، Pinout و سلامت Shield آن تأیید شده باشد. خرابی Encoder Cable می‌تواند علائمی شبیه خرابی Servo Motor یا Drive ایجاد کند.

تفاوت L7NA و L7NH

L7NA و L7NH هر دو خانواده EtherCAT Servo هستند، اما به نسل و Voltage Class متفاوتی تعلق دارند. L7NA عمدتاً یک Servo Drive کلاس 200V از نسل قدیمی‌تر XDL-L7N است.

L7NH در سبد فعلی LS ELECTRIC همچنان به‌عنوان EtherCAT Servo Drive فعال عرضه می‌شود و در صفحه جاری بین‌المللی روی نسخه 380–480VAC و توان 1kW تا 15kW تمرکز دارد.

به همین دلیل L7NH را نمی‌توان به‌صورت مستقیم و بدون بررسی جای L7NA نصب کرد. Voltage، Motor، Encoder، Connector، Cable، EtherCAT Configuration و ابعاد Drive باید بررسی شوند.

آیا L7NA هنوز محصول جاری LS است؟

L7NA در صفحه جاری Motion & Servo بین‌المللی LS ELECTRIC در کنار محصولات فعلی فهرست نشده است. محصولات فعلی این بخش شامل iX7NH، iX7M، L7NH، L7P، PHOX و خانواده Servo Motor جدید هستند.

در مقابل، اسناد قدیمی، CAD و گواهی‌های رسمی L7NA همچنان در منابع LS و LS Mecapion قابل مشاهده هستند. به همین دلیل L7NA برای تعمیر ماشین‌های نصب‌شده و تأمین قطعات قدیمی همچنان اهمیت دارد.

تا زمانی که اطلاعیه رسمی EOL یا Replacement برای یک کد دقیق بررسی نشده باشد، بهتر است فقط گفته شود L7NA در سبد جاری بین‌المللی نمایش داده نمی‌شود و از نسبت‌دادن Replacement قطعی به تمام مدل‌ها خودداری شود.

کاربرد Servo LS L7NA

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• ماشین‌های چاپ و Labeling
• CNC و ماشین‌ابزار
• Positioning چندمحوره
• ماشین‌های برش
• Pick & Place
• سیستم‌های EtherCAT نسل قبل
• خطوط مونتاژ
• ماشین‌آلات صنایع الکترونیک
• تعمیر و Retrofit ماشین‌های دارای XDL-L7N

راهنمای انتخاب سروو موتور ال اس L7NA

1. کد Drive را مشخص کنید: ابتدا مدل دقیق مانند L7NA004B یا L7NA010B از روی Nameplate خوانده شود.
2. توان و جریان را بررسی کنید: Motor باید از نظر Rated Current و Peak Current با Drive سازگار باشد.
3. Encoder را کنترل کنید: Resolution و Interface Encoder باید با L7NA تطبیق داده شوند.
4. Rated Speed را مشخص کنید: Speed موتور با Gearbox، Pulley یا Ball Screw ماشین هماهنگ باشد.
5. Torque را بررسی کنید: Rated Torque و Peak Torque با Load Profile محور تطبیق داده شوند.
6. Brake را مشخص کنید: محورهای عمودی و نیازمند Holding معمولاً Motor Brakeدار نیاز دارند.
7. Flange و Shaft را کنترل کنید: ابعاد مکانیکی جایگزین با Servo Motor فعلی مقایسه شوند.
8. کابل‌ها را بررسی کنید: Power Cable و Encoder Cable باید با Motor و Drive سازگار باشند.
9. EtherCAT را بررسی کنید: EtherCAT Master و Configuration موجود قبل از تغییر Drive ذخیره شوند.
10. در Retrofit عجله نکنید: قبل از تغییر به L7NH یا iX7NH، Voltage، Motor، Cable و Controller به‌صورت یک سیستم بررسی شوند.

جایگزینی L7NA با سروو نسل جدید

در بسیاری از ماشین‌های قدیمی هدف اصلی تعمیر یا جایگزینی L7NA است. اولین گزینه معمولاً یافتن همان کد Drive یا تعمیر تجهیز موجود است، زیرا این روش کمترین تغییر را در Motor، کابل و برنامه ایجاد می‌کند.

اگر همان مدل قابل تأمین نباشد، مهاجرت به Servo System جدید باید به‌صورت مهندسی انجام شود. صرفاً EtherCAT بودن Drive جدید برای جایگزینی کافی نیست.

Motor Feedback، Voltage Class، Drive Capacity، Connector، STO Wiring، EtherCAT Object Dictionary، Physical Size و Parameterهای Motion باید مقایسه شوند. در بعضی پروژه‌ها تعویض هم‌زمان Motor و Cable اقتصادی‌تر و مطمئن‌تر است.

قیمت سروو موتور ال اس L7NA

قیمت Servo LS L7NA به کد Drive، توان، وضعیت نو یا کارکرده، Servo Motor، Encoder و Brake بستگی دارد. از آنجا که این سری در سبد فعلی بین‌المللی LS نمایش داده نمی‌شود، موجودی بازار نیز می‌تواند تأثیر زیادی بر قیمت داشته باشد.

قیمت یک L7NA004B با L7NA035B یا L7NA050B قابل مقایسه مستقیم نیست، زیرا ظرفیت و جریان Power Stage آن‌ها متفاوت است. قیمت Servo Motor نیز باید با کد کامل Motor استعلام شود.

اگر سیستم برای Retrofit خریداری می‌شود، هزینه Servo Drive جدید، Motor، Encoder Cable، Power Cable، Connector، برنامه‌نویسی EtherCAT و تغییرات تابلو نیز در محاسبه قیمت نهایی لحاظ شوند.

خرید سروو موتور ال اس L7NA

برای خرید Servo Motor یا Drive سری L7NA، ابتدا کد کامل تجهیزات نصب‌شده را مشخص کنید. عکس واضح Nameplate Drive، Servo Motor و Encoder Cable اطلاعات بسیار ارزشمندی برای انتخاب صحیح هستند.

در ماشین قدیمی بهتر است قبل از خرید، مشخص شود ایراد واقعاً مربوط به Drive است یا Motor، Encoder Cable، Power Cable یا شبکه EtherCAT. تعویض قطعه بدون عیب‌یابی می‌تواند هزینه تعمیر را افزایش دهد.

سوالات متداول سروو موتور ال اس L7NA