انکودر آتونیکس EP58SC یا Autonics EP58SC Absolute Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال مطلق تک دور برای اندازه گیری موقعیت زاویه ای شفت است. این خانواده دارای فلنج Ø58mm و شفت توپر Clamping به قطر Ø10mm است و برای ماشین هایی طراحی شده که کنترلر باید موقعیت شفت را به صورت کد مطلق دریافت کند. بسته به Part Number، رزولوشن های مختلف تا 1024 تقسیم در یک دور، سه ساختار کد خروجی BCD، Binary و Gray Code، خروجی NPN یا PNP Open Collector، جهت افزایش مقدار CW یا CCW و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC قابل انتخاب هستند. حداکثر فرکانس پاسخ 35kHz و حداکثر سرعت مکانیکی مجاز 3000rpm است. این تنوع باعث می شود EP58SC برای سیستم های Positioning، ماشین ابزار، ماشین آلات نساجی، مکانیزم های دوار و تجهیزات اتوماسیون با نیاز به Absolute Position قابل استفاده باشد.
انکودر EP58SC آتونیکس چیست؟
EP58SC یک Single-Turn Absolute Rotary Encoder است. این Encoder موقعیت زاویه ای شفت را در محدوده یک دور کامل به صورت یک کد دیجیتال مشخص می کند.
برخلاف Incremental Encoder، کنترلر برای تعیین Position صرفا به شمارش پالس های قبلی وابسته نیست. هر موقعیت تعریف شده در یک دور دارای مقدار خروجی مشخص است.
به همین دلیل در سیستم هایی که موقعیت زاویه ای مستقیم اهمیت دارد، Absolute Encoder می تواند طراحی کنترل را ساده تر کند.
معنی SC در EP58SC
حروف SC در این خانواده به ساختار Shaft Clamping اشاره دارند. EP58SC دارای شفت خارجی توپر Ø10mm و فلنج Clamping است.
در همین خانواده Ø58mm، سری EP58SS از ساختار Synchro Shaft و EP58HB از Blind Hollow Shaft استفاده می کنند.
بنابراین در Replacement فقط نام EP58 کافی نیست و نوع شفت و فلنج باید با ساختار مکانیکی ماشین تطبیق داده شود.
فلنج Ø58mm و شفت Ø10mm
قطر فلنج EP58SC برابر Ø58mm و قطر شفت اصلی آن Ø10mm است. این دو اندازه از مهم ترین پارامترهای مکانیکی هنگام جایگزینی Encoder هستند.
کوپلینگ باید با شفت Ø10mm سازگار باشد و ناهم محوری محور موتور یا مکانیزم نسبت به Encoder به حداقل برسد.
Autonics برای مدل های رسمی EP58SC، Coupling مخصوص Ø10mm و Fixing Bracket را نیز در Accessories ذکر می کند.
رزولوشن انکودر EP58SC
سری EP58SC در رزولوشن های مختلف ارائه می شود و حداکثر مقدار رسمی آن 1024 تقسیم در یک دور است.
مدل هایی با 360، 512، 720 و 1024 تقسیم در این خانواده دیده می شوند. ترکیب دقیق Resolution و Output Code باید بر اساس Part Number بررسی شود.
رزولوشن 1024 به معنی تقسیم یک دور کامل 360 درجه به 1024 Position است. گام زاویه ای تئوری در این حالت حدود 0.352 درجه برای هر Position خواهد بود.
رزولوشن بیشتر زمانی ارزش دارد که مکانیزم واقعا به Positionهای نزدیک تر نیاز داشته باشد و Controller نیز تعداد بیت لازم را پشتیبانی کند.
BCD، Binary و Gray Code
EP58SC بسته به کد محصول می تواند Position را با BCD Code، Binary Code یا Gray Code ارائه کند.
BCD برای سیستم هایی مناسب است که Position به شکل Decimal Coded Binary پردازش می شود. Binary تعداد Position را با ساختار باینری استاندارد منتقل می کند.
در Gray Code بین دو Position متوالی معمولا فقط یک Bit تغییر می کند. این ویژگی احتمال خواندن کد واسط هنگام عبور از مرز دو Position را کاهش می دهد.
نوع Code باید با سخت افزار و برنامه PLC یا Controller هماهنگ باشد و نباید صرفا بر اساس رزولوشن Encoder انتخاب شود.
ساختار کد مدل EP58SC
| بخش نمونه |
معنی |
نمونه |
| EP58SC | سری Ø58mm Absolute با Clamping Shaft | EP58SC |
| 10 | قطر شفت | Ø10mm |
| 360 / 1024 | Resolution | 360 یا 1024 Position/Revolution |
| 1 / 2 / 3 | Output Code | BCD / Binary / Gray |
| F / R | جهت افزایش مقدار | CW / CCW |
| N / P | Control Output | NPN / PNP Open Collector |
| 5 / 24 | Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
برای نمونه، EP58SC10-360-1F-N-5 یک مدل شفت Ø10mm، رزولوشن 360، BCD Code، افزایش مقدار در جهت CW، خروجی NPN و تغذیه 5VDC است.
مدل EP58SC10-1024-2R-N-24 نیز رزولوشن 1024، Binary Code، جهت افزایش CCW، خروجی NPN و تغذیه 12–24VDC دارد.
نمونه مدل های EP58SC
| مدل |
رزولوشن |
کد خروجی |
جهت |
خروجی |
تغذیه |
| EP58SC10-360-1F-N-5 | 360P/R | BCD | CW | NPN | 5VDC |
| EP58SC10-360-1R-P-24 | 360P/R | BCD | CCW | PNP | 12–24VDC |
| EP58SC10-360-2F-P-24 | 360P/R | Binary | CW | PNP | 12–24VDC |
| EP58SC10-360-3R-P-5 | 360P/R | Gray | CCW | PNP | 5VDC |
| EP58SC10-1024-2R-N-24 | 1024P/R | Binary | CCW | NPN | 12–24VDC |
خروجی NPN و PNP
بسته به کد، EP58SC با خروجی NPN Open Collector یا PNP Open Collector ارائه می شود.
نوع Output باید با ورودی دیجیتال PLC یا Position Controller هماهنگ باشد. تغییر NPN به PNP نیازمند بررسی مجدد Wiring است.
در یک Absolute Encoder چند Line خروجی برای انتقال Code استفاده می شود، بنابراین تعداد ورودی های Controller نیز باید متناسب با رزولوشن و نوع Code باشد.
تغذیه 5VDC یا 12–24VDC
EP58SC بسته به Part Number در دو خانواده تغذیه 5VDC ±5% و 12–24VDC ±5% ارائه می شود.
برای مثال EP58SC10-360-1F-N-5 با 5VDC کار می کند، اما EP58SC10-360-1R-P-24 به 12–24VDC نیاز دارد.
انتخاب اشتباه ولتاژ می تواند به Encoder یا ورودی Controller آسیب بزند. بنابراین بخش انتهایی Part Number باید پیش از سیم بندی کنترل شود.
جهت افزایش مقدار CW و CCW
بسته به مدل، مقدار Output هنگام چرخش CW یا CCW افزایش پیدا می کند.
مدل های دارای F در نمونه های رسمی بررسی شده افزایش مقدار در جهت CW دارند و مدل های R در جهت CCW افزایش کد ایجاد می کنند.
این مشخصه در Replacement اهمیت زیادی دارد. Encoder با جهت معکوس می تواند Position را برعکس منطق برنامه ماشین گزارش کند.
حداکثر فرکانس پاسخ 35kHz
حداکثر Response Frequency رسمی EP58SC برابر 35kHz است.
Resolution و سرعت دوران باید طوری انتخاب شوند که نرخ تغییر Position از محدوده Response Encoder فراتر نرود.
Autonics رابطه Max Response Revolution را بر اساس Response Frequency و Resolution ارائه می کند و تاکید دارد مقدار حاصل از حداکثر سرعت مکانیکی بیشتر نشود.
حداکثر سرعت مجاز 3000rpm
حداکثر Mechanical Revolution در مدل های رسمی EP58SC برابر 3000rpm است.
این عدد حد نهایی مکانیکی است و سرعت مجاز واقعی ممکن است بر اساس Resolution و Response Frequency کمتر باشد.
برای محورهای بسیار سریع باید هر دو محدودیت الکتریکی و مکانیکی همزمان کنترل شوند.
Starting Torque پایین
Starting Torque مدل های رسمی EP58SC حداکثر 40gf.cm یا حدود 0.00392N.m اعلام شده است.
با وجود گشتاور کم، کوپلینگ باید بدون فشار جانبی و ناهم محوری زیاد نصب شود تا Bearing Encoder تحت بار اضافی قرار نگیرد.
Axial Cable Type
مدل های EP58SC بررسی شده از Axial Cable Type استفاده می کنند و کابل از پشت Encoder خارج می شود.
بنابراین هنگام طراحی نصب باید فضای کافی برای کابل و شعاع خم مناسب در پشت بدنه Ø58mm در نظر گرفته شود.
کابل Encoder بهتر است از کابل موتور، خروجی VFD و سیم های قدرت فاصله داشته باشد تا احتمال نویز روی خطوط Code کاهش پیدا کند.
درجه حفاظت IP50
Protection Rating مدل های رسمی EP58SC بررسی شده برابر IP50 است.
این سطح برای نصب داخل ماشین آلات و محیط های نسبتا خشک مناسب است، اما برای پاشش مستقیم آب یا Washdown طراحی نشده است.
اگر Encoder در معرض آب، روغن یا آلودگی شدید قرار دارد، باید حفاظت مکانیکی یا خانواده دیگری با IP بالاتر بررسی شود.
شرایط دمایی EP58SC
دمای کاری مدل های رسمی بررسی شده برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است. محیط باید بدون یخ زدگی یا میعان باشد.
وزن و لوازم جانبی
در صفحات رسمی مدل های بررسی شده وزن حدود 435g ثبت شده است.
Coupling مخصوص شفت Ø10mm و Fixing Bracket نیز به عنوان Accessories سری معرفی شده اند.
در زمان Replacement بهتر است وضعیت Coupling قدیمی بررسی شود، زیرا کوپلینگ فرسوده می تواند لقی و خطای مکانیکی ایجاد کند.
تفاوت EP58SC و ENP آتونیکس
هر دو خانواده Absolute Single-Turn هستند، اما ساختار و قابلیت آن ها متفاوت است.
ENP دارای بدنه Ø60mm و شفت Ø10mm است و خروجی آن روی BCD Code تمرکز دارد. حداکثر Resolution مدل های ENP بررسی شده تا 360 Position می رسد.
EP58SC فلنج Ø58mm دارد و علاوه بر BCD، Binary و Gray Code ارائه می کند. حداکثر Resolution خانواده نیز تا 1024 Position می رسد.
بنابراین EP58SC و ENP جایگزین مستقیم یکدیگر محسوب نمی شوند و Wiring، Code، Resolution و Mounting باید جداگانه بررسی شوند.
تفاوت EP58SC و EP58SS
تفاوت مهم این دو مدل در نوع شفت و فلنج است. EP58SC از Clamping Shaft Ø10mm استفاده می کند.
EP58SS دارای Synchro Shaft با ساختار مکانیکی متفاوت است. هر دو در خانواده Absolute Ø58mm قرار دارند.
اگر Encoder موجود EP58SC است، تغییر به EP58SS بدون بررسی Bracket، Coupling و Mounting توصیه نمی شود.
تفاوت EP58SC و EP58HB
EP58SC دارای Solid Clamping Shaft Ø10mm است، اما EP58HB از Blind Hollow Shaft استفاده می کند.
در EP58HB محور ماشین داخل حفره Encoder قرار می گیرد، در حالی که EP58SC توسط Coupling به محور متصل می شود.
انتخاب میان این دو بیشتر از مشخصات الکتریکی، به طراحی مکانیکی ماشین وابسته است.
تفاوت EP58SC و انکودر Incremental
Incremental Encoder معمولا پالس های A، B و در برخی مدل ها Z تولید می کند و Controller باید Position را با شمارش پالس محاسبه کند.
EP58SC مستقیما یک Absolute Code متناسب با Position زاویه ای تولید می کند. ساختار ورودی PLC برای این دو روش متفاوت است.
در نتیجه یک Incremental Encoder حتی با Resolution مشابه، جایگزین الکتریکی مستقیم EP58SC نیست.
کاربردهای انکودر آتونیکس EP58SC
کنترل موقعیت زاویه ای
ماشین ابزار
ماشین آلات نساجی
مکانیزم های دوار
سیستم های Positioning
تجهیزات اتوماسیون
سیستم پارکینگ مکانیزه
کنترل محورهای تک دور
راهنمای انتخاب EP58SC
اولین پارامتر، Resolution مورد نیاز است. کوچک ترین تغییر زاویه ای مورد نیاز ماشین مشخص می کند چه تعداد Position در یک دور لازم است.
سپس Output Code انتخاب می شود. PLC یا Controller باید BCD، Binary یا Gray Code مدل مورد نظر را بتواند دریافت و Decode کند.
نوع Control Output مرحله بعد است. NPN یا PNP باید با Input Hardware موجود هماهنگ باشد.
ولتاژ تغذیه نیز از میان 5VDC یا 12–24VDC بر اساس Part Number انتخاب می شود.
جهت افزایش کد CW یا CCW باید با جهت مکانیزم و منطق نرم افزار کنترل هماهنگ باشد.
در نهایت شفت Ø10mm، فلنج Ø58mm، Coupling، سرعت محور، IP50 و شرایط محیطی کنترل شوند.
| پارامتر |
گزینه های EP58SC |
| نوع Encoder | Absolute Single-Turn Optical |
| فلنج | Ø58mm |
| شفت | Clamping Solid Shaft Ø10mm |
| رزولوشن | بسته به کد، تا 1024 تقسیم در دور |
| Output Code | BCD / Binary / Gray |
| Control Output | NPN / PNP Open Collector |
| Power Supply | 5VDC یا 12–24VDC |
| جهت افزایش کد | CW / CCW |
| Max Response Frequency | 35kHz |
| Max Revolution | 3000rpm |
| Protection | IP50 |
نصب انکودر EP58SC
Encoder توسط Coupling مناسب به محور ماشین متصل شود و محور Encoder و محور مکانیزم تا حد ممکن هم راستا باشند.
اعمال ضربه مستقیم به شفت یا فشار جانبی زیاد می تواند به Bearing و مجموعه اپتیکی آسیب بزند.
پس از نصب، ابتدا جهت افزایش Code بررسی شود. سپس Positionهای کلیدی مکانیزم با مقدار خوانده شده در PLC تطبیق داده شوند.
برای کاهش نویز، کابل Encoder از موتور، کنتاکتور، کابل قدرت و خروجی VFD فاصله داشته باشد.
قیمت انکودر آتونیکس EP58SC
قیمت EP58SC به رزولوشن، نوع Code، خروجی NPN یا PNP، ولتاژ تغذیه و موجودی Part Number دقیق بستگی دارد.
برای مثال یک مدل 360P/R با BCD و 5VDC از نظر الکتریکی با مدل 1024P/R Binary و 24V یکسان نیست.
هنگام استعلام بهتر است تصویر کامل پلاک Encoder ارسال شود تا تمام بخش های Part Number بدون خطا خوانده شوند.
در Replacement وضعیت Coupling، Bracket و طول فضای موجود پشت Encoder نیز بهتر است بررسی شود.
سوالات متداول انکودر آتونیکس EP58SC
EP58SC انکودر Incremental است یا Absolute؟
EP58SC یک Absolute Rotary Encoder اپتیکال از نوع Single-Turn است.
حداکثر رزولوشن EP58SC چقدر است؟
بسته به مدل، این خانواده تا 1024 تقسیم در هر دور را پوشش می دهد.
قطر شفت EP58SC چقدر است؟
شفت Clamping این سری Ø10mm و قطر فلنج آن Ø58mm است.
چه کدهای خروجی در EP58SC وجود دارند؟
بسته به Part Number، BCD Code، Binary Code و Gray Code ارائه می شوند.
آیا EP58SC خروجی PNP دارد؟
بله. مدل های NPN و PNP Open Collector در این خانواده وجود دارند.
ولتاژ تغذیه EP58SC چقدر است؟
بسته به کد، مدل های 5VDC و 12–24VDC ارائه شده اند.
حداکثر سرعت EP58SC چقدر است؟
حداکثر سرعت مکانیکی رسمی مدل های بررسی شده 3000rpm است.
تفاوت F و R چیست؟
در مدل های رسمی، F افزایش مقدار در جهت CW و R افزایش مقدار در جهت CCW را مشخص می کند.
درجه حفاظت EP58SC چقدر است؟
Protection Rating مدل های رسمی بررسی شده IP50 است.
برای خرید EP58SC چه اطلاعاتی لازم است؟
رزولوشن، BCD/Binary/Gray، خروجی NPN یا PNP، ولتاژ تغذیه، جهت CW یا CCW و سازگاری مکانیکی شفت باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس EP58SC
برای خرید انکودر آتونیکس EP58SC ابتدا باید Resolution مورد نیاز و نوع Absolute Code مشخص شود. سپس خروجی NPN یا PNP، تغذیه 5VDC یا 12–24VDC و جهت افزایش Code در حالت CW یا CCW با Controller تطبیق داده شوند. از نظر مکانیکی نیز فلنج Ø58mm، شفت Clamping Ø10mm، Coupling و فضای خروج Axial Cable باید با ماشین سازگار باشند. در Replacement بهترین روش استفاده از Part Number کامل Encoder قبلی است؛ زیرا اختلاف تنها یک بخش از کد می تواند نوع Code، جهت، خروجی یا تغذیه را تغییر دهد.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های مختلف EP58SC، انتخاب رزولوشن تا 1024 تقسیم، تطبیق BCD، Binary یا Gray Code با Controller، انتخاب NPN یا PNP، بررسی تغذیه و جهت چرخش، انتخاب Coupling و Bracket، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس EP58SC با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!