سروو موتور اینوت DA200A یک سیستم سروو عمومی و قدرتمند برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در ماشینآلات صنعتی است. در نامگذاری رسمی INVT، DA200A نام سروودرایو است و موتور مناسب از میان سرووموتورهای سازگار اینوت مانند IMS20B انتخاب میشود. این سری محدوده کلی 400W تا 7.5kW را پوشش میدهد و از کنترل موتورهای Rotary، Linear و Torque، شناسایی اینرسی بار، Full Closed-Loop، جبران موقعیت و Auto-Tuning پشتیبانی میکند. نسخههای مختلف آن برای Pulse، EtherCAT، CANopen، PROFINET و سایر ساختارهای ارتباطی ارائه شدهاند و پاسخ حلقه سرعت آن تا 2.5kHz میرسد.
برای خرید سروو موتور اینوت DA200A باید توان، ولتاژ، گشتاور، سرعت، Encoder و روش ارتباط با کنترلر بررسی شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور اینوت DA200A با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
سروو موتور اینوت DA200A برای ماشینآلاتی طراحی شده است که به کنترل دقیق و سریع حرکت نیاز دارند. در نامگذاری رسمی INVT، DA200A نام Servo Drive است و سرووموتور باید متناسب با توان، سرعت، گشتاور، اینرسی و نوع Encoder انتخاب شود. به همین دلیل عبارت سروو موتور اینوت DA200A که در بازار استفاده میشود، معمولاً به یک سیستم شامل درایو DA200A و سرووموتور سازگار INVT اشاره دارد.
DA200A در گروه سرووهای General-Purpose اینوت قرار دارد و از نظر امکانات بالاتر از یک درایو ساده مخصوص Positioning قرار میگیرد. پشتیبانی از Full Closed-Loop، شناسایی اینرسی بار، کنترل Direct Drive، Auto-Tuning، انواع شبکه صنعتی و چند پروتکل Encoder باعث شده این سری برای طیف گستردهای از ماشینآلات قابل استفاده باشد. در کاتالوگ صنعتی 2026 اینوت، محدوده کلی این Servo System از 400W تا 7.5kW اعلام شده است.
سروو موتور اینوت DA200A در عمل از حداقل دو جزء اصلی تشکیل میشود: DA200A Servo Drive و یک Servo Motor سازگار. سروودرایو فرمان را از PLC، Motion Controller یا سایر کنترلرهای ماشین دریافت میکند و جریان لازم برای حرکت موتور را کنترل میکند.
Encoder نصبشده روی موتور نیز اطلاعات حرکت واقعی را به درایو بازمیگرداند. به این ترتیب یک حلقه کنترل بسته تشکیل میشود و سیستم میتواند اختلاف میان مقدار فرمان و حرکت واقعی محور را اصلاح کند.
INVT، DA200A را یک سروودرایو AC تکمحوره نسل جدید معرفی میکند. این سری براساس یک پلتفرم کنترلی پایدار توسعه یافته و الگوریتمهای مخصوص Direct Drive نیز در آن در نظر گرفته شدهاند. سازنده روی بهبود عملکرد دینامیکی، قابلیت اطمینان و سادهتر شدن راهاندازی این سری تأکید کرده است.
مشخصات سروو موتور اینوت DA200A باید در دو بخش بررسی شود. توان، گشتاور، سرعت، ابعاد و Encoder به مدل موتور بستگی دارند و ولتاژ ورودی، جریان خروجی، نوع شبکه و امکانات کنترلی توسط مدل دقیق DA200A تعیین میشوند.
صفحه رسمی INVT، محدوده مدلهای 220V را از 0.4kW تا 3kW و مدلهای 380V را از 1.5kW تا 7.5kW اعلام میکند. کاتالوگ صنعتی 2026 نیز محدوده کلی سیستم DA200A را 400W تا 7.5kW معرفی کرده است.
مدلهای کلاس 220V برای بخشی از رنج توان پایین و متوسط این خانواده استفاده میشوند. طبق صفحه رسمی محصول، محدوده توان این گروه 0.4kW تا 3kW است.
در کدگذاری رسمی DA200A، حرف S برای کلاس ولتاژ 220V استفاده میشود. جریان نامی Drive با بخش دیگری از کد مشخص میشود و مدلهایی مانند 2R8، 6R0، 8R0، 010 و 013 در ساختار کدگذاری رسمی دیده میشوند.
مدلهای کلاس 380V برای توانهای 1.5kW تا 7.5kW در صفحه رسمی DA200A معرفی شدهاند. در ساختار کدگذاری، حرف T نشاندهنده کلاس ولتاژ 380V است.
برای این گروه نیز مدلهایی با جریانهای نامی متفاوت ارائه میشوند. انتخاب Servo Drive باید براساس جریان و مدل موتور سازگار انجام شود و تطابق صرف عدد kW برای انتخاب کافی نیست.
یکی از خانوادههای اصلی سرووموتور قابل استفاده همراه DA200A، IMS20B Series است. IMS20B نسل جدید سرووموتورهای عمومی AC شرکت INVT است و در فریمها و توانهای مختلف تولید میشود.
خانواده کامل IMS20B از فریم 40mm تا 263mm و توان 0.05kW تا 75kW را پوشش میدهد. البته تمام این مدلها با DA200A استفاده نمیشوند و محدوده خود DA200A باید در زمان انتخاب رعایت شود.
برای نمونه، در Manual رسمی موتورهای کمتوان IMS20B، موتورهای 0.05kW، 0.1kW، 0.2kW، 0.4kW و 0.75kW همراه با مدلهای پیشنهادی DA200A فهرست شدهاند. این جدول نشان میدهد انتخاب موتور و درایو باید بر اساس Recommended Drive Model سازنده انجام شود.
سرووموتورهای IMS20B در نسخههای مختلف اینرسی تولید میشوند. در کدگذاری رسمی INVT، L برای Small Inertia، M برای Medium Inertia و H برای Large Inertia استفاده میشود.
این پارامتر در Servo Sizing اهمیت زیادی دارد. موتوری با اینرسی کمتر لزوماً برای همه ماشینها بهتر نیست و نسبت اینرسی بار به موتور باید در انتخاب بررسی شود.
یکی از نقاط قوت DA200A پاسخ دینامیکی بالاتر نسبت به سیستمهای Motion ساده است. کاتالوگ صنعتی 2026، پهنای باند پاسخ حلقه سرعت این سری را 2.5kHz اعلام میکند.
این مشخصه نشاندهنده قابلیت پاسخ سریع Servo Drive است، اما عملکرد نهایی محور فقط به درایو وابسته نیست. موتور، Encoder، سختی مکانیکی، Load Inertia، تنظیم Gain و کیفیت انتقال حرکت نیز روی نتیجه واقعی تأثیر دارند.
INVT برای DA200A طراحی با ظرفیت اضافهبار تا 3 برابر را اعلام کرده است. این ویژگی در زمان شتابگیری و تغییرات سریع بار اهمیت دارد.
سه برابر بودن ظرفیت اضافهبار به معنی امکان کار دائم در سه برابر بار نامی نیست. مدت زمان Overload و محدودیت حرارتی باید مطابق Manual مدل دقیق بررسی شود.
DA200A دارای قابلیت Load Inertia Identification است. این قابلیت در مرحله Commissioning به درایو کمک میکند رفتار دینامیکی بار را بهتر شناسایی کند و تنظیم Servo Gain آسانتر شود.
این قابلیت جایگزین محاسبات سایزینگ نیست. موتور همچنان باید قبل از خرید براساس گشتاور، سرعت و اینرسی واقعی محور انتخاب شود.
DA200A از One-Key Parameter Auto-Tuning پشتیبانی میکند. این قابلیت برای کاهش زمان تنظیم اولیه Servo System طراحی شده است.
در ماشینهایی که مکانیزم دارای Backlash، انعطاف یا Resonance قابلتوجه است، تنظیم خودکار ممکن است نیازمند اصلاح دستی باشد. کیفیت مکانیکی محور نیز باید قبل از Tuning بررسی شود.
یکی از امکانات مهم این خانواده، Full Closed-Loop Control است. در یک سیستم معمولی Servo، موقعیت روتور موتور از طریق Encoder خود موتور اندازهگیری میشود.
در Full Closed-Loop میتوان Feedback موقعیت سمت بار را نیز وارد حلقه کنترل کرد. این قابلیت در مکانیزمهایی اهمیت دارد که انتقال مکانیکی بین موتور و بار میتواند خطا ایجاد کند.
Ball Screw، Gearbox و سایر اجزای انتقال ممکن است دارای Backlash یا خطای مکانیکی باشند. استفاده از Feedback سمت Load میتواند در برخی ماشینهای دقیق، کنترل موقعیت واقعی مکانیزم را بهبود دهد. DA200A بهصورت رسمی از Full Closed-Loop پشتیبانی میکند.
DA200A فقط برای Rotary Servo Motor طراحی نشده است. INVT پشتیبانی از Rotary Motor، Linear Motor و Torque Motor را در مشخصات رسمی این سری اعلام کرده است.
این قابلیت برای سازندگان ماشین اهمیت دارد، زیرا معماری محور میتواند براساس نیاز واقعی مکانیزم انتخاب شود. برای مثال یک محور Positioning معمولی ممکن است از Rotary Servo Motor و Ball Screw استفاده کند، در حالی که یک ماشین دیگر به Direct Drive یا Linear Motor نیاز داشته باشد.
کاتالوگ 2026 بهصورت مشخص پشتیبانی DA200A از Direct Drive را ذکر میکند. حذف یا کاهش اجزای انتقال مکانیکی در بعضی طراحیها میتواند Backlash و پیچیدگی مکانیکی را کاهش دهد.
انتخاب Direct Drive نیازمند محاسبه مستقیم Torque، سرعت و Load Inertia است. این ساختار جایگزین مناسبی برای همه کاربردها نیست و باید متناسب با ماشین طراحی شود.
DA200A با چند روش فرمان و ارتباط ارائه شده است. کاتالوگ صنعتی 2026 عبارتهای ECT، Pulse، CAN، PN و M-III را برای خانواده DA200A ذکر میکند.
در کدگذاری رسمی محصول نیز نسخههای Pulse، CANopen، EtherCAT و PROFINET مشخص شدهاند. در این کدگذاری E برای Pulse Type، C برای CANopen، N برای EtherCAT و F برای PROFINET بهکار میرود.
در ماشینهایی که PLC دارای خروجی High-Speed Pulse است، نسخه Pulse میتواند برای فرمان موقعیت استفاده شود. این روش در بسیاری از ماشینهای تکمحوره و سیستمهای عمومی Positioning رایج است.
نوع خروجی PLC، فرکانس Pulse و سطح الکتریکی سیگنال باید با ورودی DA200A تطبیق داده شوند.
EtherCAT برای سیستمهایی کاربرد دارد که چند محور باید از طریق شبکه Real-Time کنترل شوند. در ماشینهای Motion پیشرفته، ارتباط شبکهای باعث کاهش سیمکشی فرمان و ایجاد ساختار مناسبتر برای کنترل چند محور میشود.
اگر پروژه از EtherCAT استفاده میکند، باید نسخه N سری DA200A متناسب با Motor و Controller انتخاب شود. وجود نام DA200A بهتنهایی به معنی وجود EtherCAT روی تمام مدلها نیست.
نسخه CANopen برای کنترلرهایی مناسب است که ساختار Motion یا Automation آنها مبتنی بر CANopen است. در این حالت Servo Drive بهعنوان یک Node در شبکه قرار میگیرد.
قبل از خرید باید سازگاری PLC، Servo Drive و پروفایل ارتباطی بررسی شود.
DA200A در نسخه PROFINET نیز ارائه شده است. INVT راهنمای فنی اختصاصی DA200A-F برای ارتباط PN منتشر کرده و این نسخه در Downloads رسمی محصول وجود دارد.
این گزینه برای ماشینهایی که کنترل اصلی آنها بر پایه PROFINET طراحی شده است قابل بررسی است.
DA200A از چند پروتکل Encoder پشتیبانی میکند. صفحه رسمی محصول تعداد چهار پروتکل Encoder را اعلام کرده و امکان توسعه پروتکلهای دیگر را نیز ذکر میکند.
در کاربرد رسمی Pick-and-Place، INVT به سازگاری DA200A با Encoderهایی مانند EnDat 2.2، Tamagawa و BiSS-C اشاره کرده است. نوع Encoder باید با Servo Motor و مدل Drive سازگار باشد.
خانواده IMS20B نیز با گزینههای مختلف Feedback عرضه میشود. در خانواده کلی IMS20B، INVT انکودر مغناطیسی Absolute چنددور 17bit، انکودر نوری Absolute چنددور 23bit و Resolver را معرفی کرده است.
کاربرد سروو موتور اینوت DA200A طیف متنوعی از ماشینآلات اتوماتیک را شامل میشود. INVT نمونههای رسمی این سری را در ماشینهای Pick-and-Place، Die-Cutting، بستهبندی نخ دندان، Cut-to-Length، Roller Coater و تجهیزات برش دقیق منتشر کرده است.
تنوع این پروژهها نشان میدهد DA200A برای یک صنعت خاص طراحی نشده است. نوع کاربرد نهایی باید براساس Performance موردنیاز، توان، روش کنترل و ساختار مکانیکی تعیین شود.
یکی از کاربردهای رسمی DA200A، ماشینهای High-Speed Pick-and-Place در صنعت الکترونیک است. این ماشینها به شتاب بالا، Positioning دقیق و حرکت تکرارشونده نیاز دارند.
INVT در نمونه کاربرد رسمی خود از DA200A برای محورهای این نوع تجهیزات استفاده کرده و روی عملکرد سریع و پایدار سیستم تأکید کرده است.
DA200A در ماشینهای Die-Cutting نیز استفاده شده است. در نمونه رسمی INVT، سرعت پاسخ حلقه 2.5kHz و Encoder با رزولوشن 23bit برای افزایش عملکرد و دقت Positioning مورد اشاره قرار گرفتهاند.
البته دقت نهایی هر ماشین فقط به Servo System وابسته نیست. کیفیت مکانیکی، سنسورها، کنترلر و تنظیم فرآیند نیز نقش دارند.
حرکت Feed، Cut، Position و انتقال محصول در ماشینهای بستهبندی میتواند با Servo System کنترل شود. DA200A در چند پروژه رسمی بستهبندی INVT بهکار رفته است.
در این کاربردها Motion Profile باید براساس طول حرکت، زمان سیکل، جرم مکانیزم و سرعت تولید محاسبه شود.
در ماشین Cut-to-Length، طول محصول و هماهنگی میان Feed و Cut اهمیت زیادی دارد. کنترل دقیق محور Servo میتواند برای ایجاد طولهای تکرارشونده و تنظیم سریع اندازه محصول استفاده شود.
INVT در سال 2025 راهکار رسمی Cut-to-Length مبتنی بر محصولات Motion خود منتشر کرده و DA200A نیز در این حوزه کاربرد دارد.
یکی از مهمترین مزایای DA200A گستردگی امکانات آن در یک خانواده General-Purpose است. این سری از 400W تا 7.5kW را در سبد فعلی INVT پوشش میدهد و امکان استفاده از روشهای مختلف فرمان و شبکه را فراهم میکند.
پشتیبانی از Direct Drive، Full Closed-Loop، Load Inertia Identification و Auto-Tuning نیز باعث میشود این سری برای پروژههای ساده و نسبتاً پیشرفته قابل بررسی باشد.
DA200A از قابلیت STO یا Safe Torque Off پشتیبانی میکند. صفحه رسمی محصول به پشتیبانی STO و TÜV SIL3 اشاره دارد، در حالی که کاتالوگ محصول 2026، STO را در پیکربندیهای اختیاری این خانواده ذکر میکند. بنابراین هنگام سفارش باید وجود STO در کد و نسخه دقیق تجهیز بررسی شود.
STO برای حذف توان تولیدکننده گشتاور موتور در شرایط تعریفشده استفاده میشود. طراحی کامل Safety ماشین باید براساس ارزیابی ریسک و الزامات ایمنی پروژه انجام شود.
DA200A به Dynamic Braking مجهز است. این قابلیت در شرایط Fault یا توقف اضطراری برای متوقف کردن موتور کاربرد دارد.
Dynamic Braking با Holding Brake موتور یا STO یک مفهوم واحد نیست. هرکدام وظیفه مشخصی در سیستم دارند و نباید بهجای یکدیگر در طراحی ایمنی استفاده شوند.
DA200A از رابط Type-C برای Debugging و Commissioning پشتیبانی میکند. این ویژگی میتواند اتصال در زمان تنظیم پارامترها و راهاندازی را سادهتر کند.
راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA200A باید با مشخصات مکانیکی ماشین شروع شود. انتخاب Servo System صرفاً بر اساس توان 750W، 1kW یا 2kW روش دقیقی نیست.
ابتدا باید سرعت، گشتاور، جرم، اینرسی، زمان شتاب، زمان توقف و Duty Cycle مشخص شوند. سپس موتور مناسب انتخاب و مدل DA200A سازگار با آن تعیین شود.
Rated Torque مشخص میکند موتور در شرایط نامی چه گشتاوری را میتواند بهصورت پیوسته تولید کند. Peak Torque نیز برای مراحل شتابگیری یا تغییر سریع بار اهمیت دارد.
اگر موتور فقط براساس توان kW انتخاب شود، ممکن است در زمان Acceleration با کمبود گشتاور روبهرو شود. بنابراین Torque-Speed Curve مدل دقیق نیز باید بررسی شود.
Load Inertia یکی از مهمترین پارامترهای Servo Sizing است. جرم متحرک، Ball Screw، Pulley، Gearbox، رولر و سایر قطعات دوار روی اینرسی منعکسشده به شفت موتور اثر دارند.
پس از انتخاب اولیه موتور، قابلیت Load Inertia Identification در DA200A میتواند در Commissioning و Tuning سیستم کمککننده باشد.
Rated Speed و Maximum Speed موتور باید با سرعت موردنیاز مکانیزم تطبیق داده شوند. Gear Ratio، قطر Pulley و Pitch بالاسکرو نیز روی سرعت واقعی بار اثر دارند.
بنابراین عبارت «سروو اینوت 3000rpm» بهتنهایی برای انتخاب مدل کافی نیست. Torque موردنیاز در همان سرعت نیز باید بررسی شود.
نوع Encoder باید براساس دقت، Absolute Position، ساختار Control و Servo Drive انتخاب شود. اگر پروژه پس از روشن شدن دستگاه به موقعیت مطلق نیاز دارد، سیستم Feedback باید متناسب با این نیاز طراحی شود.
کد کامل موتور IMS20B اطلاعات Encoder را مشخص میکند. کابل Feedback نیز باید با همان مدل سازگار باشد.
اگر کنترلر فقط Pulse خروجی دارد، نسخه Pulse DA200A قابل بررسی است. در پروژههای CANopen، EtherCAT یا PROFINET باید نسخه Bus متناسب با شبکه سفارش داده شود.
انتخاب روش ارتباط باید قبل از خرید انجام شود. تغییر معماری شبکه پس از تهیه تجهیزات میتواند هزینه و پیچیدگی پروژه را افزایش دهد.
نصب Servo Motor و DA200A باید براساس Manual همان مدل انجام شود. برق ورودی، خروجی موتور، Encoder، Brake، Ground، STO و شبکه ارتباطی باید طبق نقشه رسمی سیمکشی شوند.
کابلهای Feedback و Communication بهتر است طبق دستورالعمل EMC سازنده از کابلهای قدرت و منابع نویز جدا شوند. Shielding و Grounding صحیح در عملکرد پایدار Servo System اهمیت زیادی دارند.
Servo Motor باید بدون Misalignment به Coupling، Gearbox یا Ball Screw متصل شود. عدم همراستایی میتواند بار اضافی روی Bearing ایجاد کند و باعث افزایش ارتعاش یا کاهش عمر موتور شود.
محدودیت Radial Load و Axial Load برای هر کد موتور متفاوت است. این مقادیر باید از Manual مدل دقیق IMS20B بررسی شوند.
پس از نصب، جهت حرکت، Encoder Feedback، Servo On، Alarm و Limitها باید بررسی شوند. حرکت آزمایشی اولیه بهتر است با Speed و Acceleration محدود انجام شود.
پس از اطمینان از عملکرد مکانیکی صحیح، Auto-Tuning و تنظیم Gain انجام میشود. در مکانیزمهای حساس ممکن است تنظیم دستی فیلترها و Gain نیز لازم باشد.
برای تشکیل یک Servo System کامل معمولاً به Servo Drive، Servo Motor، کابل Power، کابل Encoder و کانکتورهای مناسب نیاز است. در مدلهای دارای Brake، مدار و کابل Brake نیز باید در نظر گرفته شوند.
بسته به پروژه ممکن است مقاومت ترمز، Gearbox، Coupling، کابل شبکه و تجهیزات حفاظتی نیز موردنیاز باشند.
کابل Encoder باید با نوع Feedback موتور سازگار باشد. طول کابل و Connector نیز باید هنگام سفارش مشخص شوند.
برای کاهش خطا بهتر است کد Motor، Drive و طول کابل بهصورت همزمان در زمان خرید اعلام شوند.
در زمان Deceleration، موتور میتواند انرژی مکانیکی بار را به DC Bus بازگرداند. اگر انرژی Regenerative زیاد باشد، سیستم باید توان دفع این انرژی را داشته باشد.
نیاز به مقاومت خارجی و مقدار آن به مدل DA200A، اینرسی، سرعت و تعداد توقفها بستگی دارد. مقدار مقاومت نباید بدون مراجعه به Manual همان Drive انتخاب شود.
برخی سرووموتورهای IMS20B با Electromagnetic Brake قابل سفارش هستند. در کدگذاری رسمی موتور، نسخههای دارای Brake و Oil Seal از مدلهای بدون Brake تفکیک شدهاند.
Holding Brake بیشتر برای نگه داشتن بار پس از توقف استفاده میشود. این تجهیز بهتنهایی جایگزین سیستم ایمنی مکانیکی ماشین نیست.
قیمت سروو موتور اینوت DA200A به کد دقیق موتور و درایو بستگی دارد. توان، ولتاژ، نوع Encoder، وجود Brake، نسخه Communication و امکانات اضافی میتوانند روی قیمت نهایی اثر بگذارند.
همچنین باید مشخص شود استعلام مربوط به Servo Motor تنها است یا پکیج کامل شامل DA200A Drive، موتور، کابل Power و کابل Encoder نیاز است.
برای مقایسه قیمت سروو موتور اینوت DA200A بهتر است کد کامل تجهیزات مبنا قرار گیرد. دو پکیج 1kW ممکن است از نظر Encoder، Brake، ولتاژ یا نوع شبکه تفاوت داشته باشند و قیمت یکسانی نداشته باشند.
برای خرید سروو موتور اینوت DA200A در یک ماشین موجود، ابتدا کد کامل Servo Drive و Servo Motor نصبشده را ثبت کنید. عکس پلاک موتور و درایو نیز میتواند برای شناسایی دقیق مدل مفید باشد.
در پروژه جدید، سرعت، گشتاور، اینرسی، زمان شتاب، Duty Cycle، نوع مکانیزم، ولتاژ شبکه و روش کنترل باید مشخص شوند. سپس موتور مناسب IMS20B و مدل سازگار DA200A از روی مستندات INVT انتخاب میشوند.
در فروش سروو موتور اینوت DA200A، اعلام توان بهتنهایی برای انتخاب صحیح کافی نیست. Encoder، Brake، Rated Speed، نوع Communication، کلاس ولتاژ و تجهیزات جانبی نیز باید مشخص شوند.
DA200A برای پروژههایی که به یک Servo System عمومی با عملکرد بالا، محدوده 400W تا 7.5kW، پاسخ حلقه سرعت 2.5kHz، قابلیت Direct Drive و امکاناتی مانند Full Closed-Loop و Auto-Tuning نیاز دارند، یکی از گزینههای قابل بررسی در سبد فعلی INVT است. انتخاب نهایی باید براساس مشخصات واقعی ماشین و جدول رسمی سازگاری موتور و Drive انجام شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور اینوت DA200A با شماره 03191091031 تماس بگیرید.