سروو موتور دلتا E3 با نام خانواده ECM-E3، بخش موتوری سیستم AC Servo سری ASDA-E3 دلتا است. این خانواده برای کاربردهای عمومی اتوماسیون و Motion طراحی شده و در محدوده توان 100W تا 3kW امکان انتخاب موتور متناسب با اندازه محور، سرعت، گشتاور و اینرسی بار را فراهم می‌کند.
موتورهای ECM-E3 در دو گروه Low Inertia و Medium Inertia عرضه شدهاند. مدل 100W در گروه اینرسی پایین قرار دارد و مدل‌های بالاتر خانواده در گروه Medium Inertia قرار می‌گیرند. سرعت نامی نیز با توجه به توان و ساختار موتور متفاوت است و Delta برای این خانواده مدل‌های 3000، 2000 و 1500r/min تعریف کرده است.
سری ASDA-E3 نسل جدیدتری نسبت به ASDA-B محسوب می‌شود و Delta آن را به‌عنوان جایگزین سری قدیمی B معرفی کرده است. در نتیجه ECM-E3 انتخاب مهمی برای ماشینسازانی است که به یک سیستم سروو استاندارد با محدوده توان متنوع، انکودر دقیق و قابلیت هماهنگی با درایوهای ASDA-E3 نیاز دارند.
سروو موتور دلتا E3 چیست؟
ECM-E3 یک AC Servo Motor برای استفاده در حلقه بسته کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور است. در این سیستم، انکودر موتور موقعیت و حرکت واقعی شفت را به سروو درایو گزارش می‌کند و درایو بر اساس اختلاف میان فرمان و وضعیت واقعی، جریان مورد نیاز موتور را تنظیم می‌کند.
نتیجه این ساختار، کنترل دقیق‌تر حرکت نسبت به موتورهای معمولی است. در کاربردهایی مانند حرکت رفت‌وبرگشتی، توقف در موقعیت مشخص، تنظیم سرعت محور یا هماهنگ‌سازی مکانیزم‌ها، سیستم Servo می‌تواند پاسخ مناسب‌تری نسبت به یک موتور AC بدون فیدبک ایجاد کند.
توان 100W تا 3kW
پوشش چند سطح توان امکان استفاده از E3 را در محورهای کوچک تا مکانیزم‌های قدرتمندتر فراهم می‌کند.
انکودر 17-bit و 22-bit
نوع فیدبک بر اساس کد کامل موتور می‌تواند Optical یا Magnetic و Incremental یا Absolute باشد.
چند محدوده سرعت
موتورهای این خانواده با سرعت نامی 3000، 2000 یا 1500r/min متناسب با توان و مدل عرضه می‌شوند.
مشخصات سروو موتور دلتا E3
مشخصات ECM-E3 با توجه به توان و کد موتور تغییر می‌کند. برای انتخاب نهایی باید کد کامل موتور بررسی شود، اما جدول زیر دید کلی از محدوده محصولات این خانواده ارائه می‌دهد.
| توان |
نوع اینرسی |
سرعت نامی / حداکثر |
گشتاور نامی |
نمونه کد خانواده |
| 100W |
Low Inertia |
3000 / 6000r/min |
0.32N·m |
ECM-E3L-C... |
| 200W |
Medium Inertia |
3000 / 6000r/min |
0.64N·m |
ECM-E3M-C... |
| 400W |
Medium Inertia |
3000 / 6000r/min |
1.27N·m |
ECM-E3M-C... |
| 750W |
Medium Inertia |
3000 / 6000r/min |
2.4N·m |
ECM-E3M-C... |
| 1kW |
Medium Inertia |
2000 / 3000r/min |
4.77N·m |
ECM-E3M-E... |
| 1.5kW |
Medium Inertia |
2000 / 3000r/min |
7.16N·m |
ECM-E3M-E... |
| 2kW |
Medium Inertia |
2000 / 3000r/min |
9.55N·m |
ECM-E3M-E... |
| 3kW |
Medium Inertia |
1500 / 3000r/min |
19.1N·m |
ECM-E3M-F... |
انواع سروو موتور E3 بر اساس اینرسی
اینرسی روتور یکی از پارامترهای مهم در انتخاب سروو موتور است. Delta در نام‌گذاری ECM-E3 از حرف L برای Low Inertia و حرف M برای Medium Inertia استفاده می‌کند.
ECM-E3L – Low Inertia
مدل Low Inertia این خانواده برای محورهایی مناسب است که به شتاب‌گیری، کاهش سرعت و تغییر جهت سریع نیاز دارند. در جدول رسمی E3، موتور 100W با ساختار ECM-E3L ارائه شده است.
ECM-E3M – Medium Inertia
مدل‌های Medium Inertia بخش اصلی محدوده توان E3 را تشکیل میدهند و از 200W تا 3kW در ترکیبهای مختلف در دسترس هستند. این ساختار برای بسیاری از مکانیزم‌های عمومی صنعتی انتخاب مناسبی است.
انکودر سروو موتور دلتا E3
Delta چند گزینه Encoder برای ECM-E3 تعریف کرده است. انتخاب دقیق نوع انکودر از طریق کد کامل موتور انجام می‌شود و می‌تواند روی نحوه استفاده از Position Feedback و قابلیت Absolute سیستم اثر بگذارد.
| کد Encoder |
نوع |
رزولوشن |
| A |
Absolute Optical Encoder |
22-bit Single-turn و 16-bit برای تعداد دور |
| 2 |
Incremental Optical Encoder |
22-bit |
| P |
Absolute Magnetic Encoder |
17-bit Single-turn و 16-bit برای تعداد دور |
| M |
Incremental Magnetic Encoder |
17-bit |
در حالت 22-bit، رزولوشن هر دور بسیار بالا است و امکان تشخیص موقعیت با جزئیات مناسب برای سیستم‌های Servo فراهم می‌شود. با این حال رزولوشن بیشتر به‌تنهایی معیار انتخاب موتور نیست و دقت مکانیکی کل سیستم به گیربکس، کوپلینگ، مکانیزم انتقال، کنترلر و تنظیمات Servo نیز وابسته است.
نکته فنی:
در مستندات Delta، درایو E3-L از قابلیت Absolute انکودر پشتیبانی نمیکند و موتور متصل را در حالت Incremental به کار میگیرد. بنابراین هنگام نیاز به Absolute Position باید نوع درایو و Encoder به‌صورت همزمان بررسی شوند.
ساختار کد سروو موتور ECM-E3
کد کامل ECM-E3 مشخصات اصلی موتور را نشان می‌دهد. برای مثال یک کد می‌تواند اطلاعات مربوط به سری، اینرسی، سرعت نامی، Encoder، فریم، توان، Brake، Oil Seal و ساختار شفت را در خود داشته باشد.
| بخش کد |
مفهوم |
| ECM |
Electronically Commutated Motor |
| E3 |
خانواده سروو موتور E3 |
| L / M |
Low Inertia یا Medium Inertia |
| C |
220V با سرعت نامی 3000r/min |
| E |
220V با سرعت نامی 2000r/min |
| F |
220V با سرعت نامی 1500r/min |
اندازه فریم نیز بخشی از کد موتور است. Delta برای ECM-E3 فریم‌های 40mm، 60mm، 80mm، 130mm و 180mm را در ساختار نام‌گذاری تعریف کرده است. توان‌های پایین‌تر از فریم‌های کوچک و توان‌های بالاتر از فریم‌های بزرگ‌تر استفاده می‌کنند.
کاربرد سروو موتور دلتا E3
کاربرد سروو موتور دلتا E3 به ماشین‌هایی مربوط می‌شود که کنترل دقیق و سریع محور در آن‌ها اهمیت دارد. محدوده توان گسترده این سری اجازه می‌دهد برای محورهای سبک و همچنین مکانیزم‌های بزرگ‌تر مدل مناسب انتخاب شود.
- ماشین‌آلات بسته‌بندی و خطوط تولید
- سیستم‌های Positioning و جابه‌جایی دقیق
- تجهیزات Sorting و لجستیک
- نوار نقاله و مکانیزم‌های هدایت محصول
- ماشین‌های مونتاژ و تجهیزات اتوماتیک
- حرکت‌های رفت‌وبرگشتی و Indexing
- سیستم‌های نیازمند کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور
Delta از ASDA-E3 در راهکار Guide Wheel Sorting خود نیز استفاده کرده است. در این کاربرد، بهبود پاسخ سروو و قابلیت Automatic Resonance Suppression برای دستیابی به حرکت سریع و کاهش زمان Settling مورد استفاده قرار گرفته است.
مزایای سروو موتور E3 دلتا
محدوده توان گسترده
توان‌های 100W تا 3kW امکان پوشش طیف متنوعی از محورهای صنعتی را فراهم می‌کنند.
انکودرهای متنوع
امکان انتخاب Encoder اپتیکال یا مغناطیسی و رزولوشنهای 17-bit و 22-bit وجود دارد.
چند محدوده سرعت
موتورهای 3000، 2000 و 1500r/min امکان انتخاب بهتر برای مکانیزم‌های مختلف را ایجاد می‌کنند.
جایگزین نسل ASDA-B
Delta سری E3 را به‌عنوان جایگزین رسمی خانواده قدیمی ASDA-B معرفی کرده است.
راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا E3
انتخاب سروو موتور E3 تنها با مشخص‌کردن توان انجام نمی‌شود. توان موتور زمانی معنی دارد که گشتاور، سرعت، شتاب، اینرسی و سیکل کاری محور نیز بررسی شده باشند.
-
توان موتور را تعیین کنید:
مدل‌های ECM-E3 از 100W تا 3kW در دسترس هستند.
-
گشتاور محور را محاسبه کنید:
Rated Torque و Maximum Torque موتور باید با شرایط حرکت مکانیزم تطبیق داده شوند.
-
سرعت مناسب را انتخاب کنید:
مدل‌های 3000، 2000 و 1500r/min در این خانواده وجود دارند.
-
نوع اینرسی را بررسی کنید:
Low Inertia یا Medium Inertia باید با ویژگی مکانیکی بار هماهنگ باشد.
-
نوع انکودر را مشخص کنید:
نیاز به Absolute Position و رزولوشن مورد نیاز پروژه روی انتخاب Encoder اثر می‌گذارد.
-
نیاز به Brake را بررسی کنید:
برای برخی محورهای عمودی یا مکانیزم‌های نیازمند نگهداری موقعیت در حالت بدون توان، موتور دارای Brake انتخاب می‌شود.
-
سروو درایو متناظر را انتخاب کنید:
موتور و Drive باید طبق جدول رسمی ترکیب Delta انتخاب شوند.
انتخاب توان فقط بر اساس بار نامی کافی نیست
یک محور ممکن است در حالت حرکت عادی توان کمی مصرف کند، اما هنگام شتاب‌گیری به گشتاور بسیار بیشتری نیاز داشته باشد. به همین دلیل باید Profile حرکت، زمان Acceleration و Deceleration، اینرسی بار و نسبت انتقال نیز در محاسبات لحاظ شوند.
Delta ابزار MSizing Tool را در ASDA-Soft برای محاسبه و پیشنهاد موتور مناسب ارائه کرده است. این ابزار بر اساس اطلاعات مکانیزم، سرعت، شتاب و اینرسی، موتورهای سازگار را برای پروژه پیشنهاد می‌کند.
سروو درایو مناسب برای ECM-E3
ECM-E3 باید همراه سروو درایو مناسب ASDA-E3 انتخاب شود. Delta جدول مشخصی برای تطابق Motor و Drive ارائه کرده است و هر توان موتور با مدل درایو مشخصی ترکیب می‌شود.
| توان موتور |
خانواده درایو متناظر |
| 100W |
ASD-E3-0121 |
| 200W |
ASD-E3-0221 |
| 400W |
ASD-E3-0421 |
| 750W |
ASD-E3-0721 |
| 1kW |
ASD-E3-1021 |
| 1.5kW |
ASD-E3-1521 |
| 2kW |
ASD-E3-2023 |
| 3kW |
ASD-E3-3023 |
کدهای 21 در مدل درایو به ورودی 220V با امکان تغذیه تک‌فاز یا سه‌فاز در محدوده‌های اعلام‌شده سازنده اشاره دارند و کد 23 برای ورودی 220V سه‌فاز استفاده می‌شود. ترکیب نهایی باید بر اساس جدول همان مدل بررسی شود.
نصب سروو موتور دلتا E3
در نصب مکانیکی Servo Motor باید هم‌محوری شفت موتور و مکانیزم رعایت شود. Misalignment می‌تواند باعث ایجاد بار اضافی روی یاتاقان، لرزش، صدا و کاهش عمر مکانیکی موتور شود.
کابل Power و Encoder باید بر اساس موتور و سروو درایو انتخاب شوند. مسیر کابل Encoder بهتر است از کابل‌های قدرت، خروجی درایو و منابع ایجادکننده نویز فاصله داشته باشد تا اختلال روی سیگنال فیدبک کاهش پیدا کند.
در مدل‌های دارای Brake، Delta تغذیه 24VDC را برای ترمز مشخص کرده است. منبع تغذیه Brake نباید با تغذیه سیگنال‌های کنترلی مشترک در نظر گرفته شود و سیم‌بندی باید طبق نقشه رسمی انجام شود.
تجهیزات جانبی سروو موتور E3
عملکرد درست یک سیستم Servo فقط به خود موتور وابسته نیست. کابل و تجهیزات جانبی باید با مدل موتور و درایو سازگار باشند تا ارتباط Encoder و انتقال توان به‌درستی انجام شود.
- سروو درایو ASDA-E3 متناسب با توان موتور
- کابل Power سروو موتور
- کابل Encoder متناسب با نوع فیدبک
- کابل Brake برای مدل‌های ترمزدار
- منبع تغذیه 24VDC برای Brake
- کوپلینگ مناسب محور
- گیربکس Servo در کاربردهایی که به نسبت تبدیل نیاز دارند
تفاوت سروو E3 و نسل قدیمی ASDA-B
Delta سری ASDA-B را در گروه محصولات متوقف‌شده قرار داده و E3 را به‌عنوان جایگزین آن معرفی کرده است. این موضوع برای ماشین‌هایی که هنوز از سروو B استفاده می‌کنند اهمیت دارد، زیرا در زمان تعمیر یا ارتقا می‌توان امکان مهاجرت به E3 را بررسی کرد.
جایگزینی یک سیستم Servo فقط با تعویض موتور انجام نمی‌شود. کد موتور، Drive، Connector، Cable، Encoder و تنظیمات نرم‌افزاری باید به‌صورت یک مجموعه بررسی شوند تا سیستم جدید با مکانیزم ماشین سازگار باشد.
قیمت سروو موتور دلتا E3
قیمت سروو موتور دلتا E3 به توان، نوع Encoder، فریم، Brake، Oil Seal، نوع شفت و کد کامل موتور وابسته است. برای مثال قیمت یک ECM-E3 با انکودر Optical Absolute لزوماً با نمونه‌ای دارای Magnetic Encoder و توان مشابه یکسان نیست.
هنگام استعلام قیمت، بهتر است کد کامل روی پلاک سروو موتور اعلام شود. اگر موتور برای یک پروژه جدید انتخاب می‌شود، اطلاعاتی مانند نوع مکانیزم، سرعت، شتاب، گشتاور و اینرسی بار نیز برای انتخاب دقیق‌تر مفید هستند.
خرید سروو موتور دلتا E3
برای خرید سروو موتور دلتا E3 ابتدا مشخص کنید محصول برای جایگزینی موتور موجود استفاده می‌شود یا بخشی از یک سیستم جدید است. در حالت جایگزینی، کد کامل موتور فعلی بهترین مرجع برای بررسی مدل متناسب است.
در طراحی جدید، انتخاب باید بر اساس توان واقعی محور، گشتاور، سرعت، اینرسی، Encoder، Brake و سروو درایو انجام شود. بررسی همه این موارد در کنار یکدیگر احتمال انتخاب موتور بیش‌ازحد بزرگ یا موتوری با ظرفیت ناکافی را کاهش می‌دهد.
سوالات متداول سروو موتور دلتا E3
کد سروو موتور دلتا E3 چیست؟
موتورهای اختصاصی این سیستم با خانواده ECM-E3 شناخته می‌شوند. ادامه کد نوع اینرسی، سرعت، Encoder، فریم، توان و گزینههای مکانیکی موتور را مشخص می‌کند.
توان سروو موتور E3 چقدر است؟
خانواده ECM-E3 شامل مدل‌های 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW، 2kW و 3kW است.
حداکثر سرعت سروو موتور E3 چقدر است؟
مدل‌های 100W تا 750W با سرعت نامی 3000r/min تا حداکثر 6000r/min معرفی شدهاند. مدل‌های توان بالاتر بسته به کد موتور، سرعت نامی 2000 یا 1500r/min و حداکثر سرعت 3000r/min دارند.
انکودر سروو موتور E3 چند بیت است؟
Delta برای ECM-E3 انکودرهای 22-bit Optical و 17-bit Magnetic را در نسخههای مختلف تعریف کرده است. نوع دقیق Encoder از روی کد کامل موتور مشخص می‌شود.
تفاوت ECM-E3L و ECM-E3M چیست؟
حرف L به Low Inertia و حرف M به Medium Inertia اشاره دارد. انتخاب نوع اینرسی باید با رفتار مکانیکی بار و نیاز محور به شتاب‌گیری و پایداری هماهنگ شود.
آیا سروو موتور E3 مدل ترمزدار دارد؟
بله. ساختار کد ECM-E3 امکان تعریف Brake و همچنین گزینههای Keyway و Oil Seal را در مدل‌های متناسب فراهم می‌کند.
آیا E3 جایگزین سروو دلتا B است؟
Delta سری ASDA-B را متوقف کرده و ASDA-E3 را به‌عنوان جایگزین معرفی کرده است. برای تبدیل یک ماشین قدیمی، موتور، Drive، کابلها و تنظیمات سیستم باید بررسی شوند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور دلتا E3
برای انتخاب سروو موتور دلتا E3، توان، سرعت، اینرسی، Encoder، Brake و سروو درایو متناسب را به‌صورت یک مجموعه بررسی کنید. در صورت جایگزینی یک موتور موجود، ارسال کد کامل ECM-E3 باعث می‌شود مدل مورد نیاز دقیق‌تر شناسایی شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور دلتا E3 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!