سروو موتور دلتا E3

سروو موتور دلتا E3 چیست؟

ECM-E3 یک AC Servo Motor برای استفاده در حلقه بسته کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور است. در این سیستم، انکودر موتور موقعیت و حرکت واقعی شفت را به سروو درایو گزارش می‌کند و درایو بر اساس اختلاف میان فرمان و وضعیت واقعی، جریان مورد نیاز موتور را تنظیم می‌کند.

نتیجه این ساختار، کنترل دقیق‌تر حرکت نسبت به موتورهای معمولی است. در کاربردهایی مانند حرکت رفت‌وبرگشتی، توقف در موقعیت مشخص، تنظیم سرعت محور یا هماهنگ‌سازی مکانیزم‌ها، سیستم Servo می‌تواند پاسخ مناسب‌تری نسبت به یک موتور AC بدون فیدبک ایجاد کند.

مشخصات سروو موتور دلتا E3

مشخصات ECM-E3 با توجه به توان و کد موتور تغییر می‌کند. برای انتخاب نهایی باید کد کامل موتور بررسی شود، اما جدول زیر دید کلی از محدوده محصولات این خانواده ارائه می‌دهد.

انواع سروو موتور E3 بر اساس اینرسی

اینرسی روتور یکی از پارامترهای مهم در انتخاب سروو موتور است. Delta در نام‌گذاری ECM-E3 از حرف L برای Low Inertia و حرف M برای Medium Inertia استفاده می‌کند.

انکودر سروو موتور دلتا E3

Delta چند گزینه Encoder برای ECM-E3 تعریف کرده است. انتخاب دقیق نوع انکودر از طریق کد کامل موتور انجام می‌شود و می‌تواند روی نحوه استفاده از Position Feedback و قابلیت Absolute سیستم اثر بگذارد.

در حالت 22-bit، رزولوشن هر دور بسیار بالا است و امکان تشخیص موقعیت با جزئیات مناسب برای سیستم‌های Servo فراهم می‌شود. با این حال رزولوشن بیشتر به‌تنهایی معیار انتخاب موتور نیست و دقت مکانیکی کل سیستم به گیربکس، کوپلینگ، مکانیزم انتقال، کنترلر و تنظیمات Servo نیز وابسته است.

ساختار کد سروو موتور ECM-E3

کد کامل ECM-E3 مشخصات اصلی موتور را نشان می‌دهد. برای مثال یک کد می‌تواند اطلاعات مربوط به سری، اینرسی، سرعت نامی، Encoder، فریم، توان، Brake، Oil Seal و ساختار شفت را در خود داشته باشد.

اندازه فریم نیز بخشی از کد موتور است. Delta برای ECM-E3 فریم‌های 40mm، 60mm، 80mm، 130mm و 180mm را در ساختار نام‌گذاری تعریف کرده است. توان‌های پایین‌تر از فریم‌های کوچک و توان‌های بالاتر از فریم‌های بزرگ‌تر استفاده می‌کنند.

کاربرد سروو موتور دلتا E3

کاربرد سروو موتور دلتا E3 به ماشین‌هایی مربوط می‌شود که کنترل دقیق و سریع محور در آن‌ها اهمیت دارد. محدوده توان گسترده این سری اجازه می‌دهد برای محورهای سبک و همچنین مکانیزم‌های بزرگ‌تر مدل مناسب انتخاب شود.

• ماشین‌آلات بسته‌بندی و خطوط تولید
• سیستم‌های Positioning و جابه‌جایی دقیق
• تجهیزات Sorting و لجستیک
• نوار نقاله و مکانیزم‌های هدایت محصول
• ماشین‌های مونتاژ و تجهیزات اتوماتیک
• حرکت‌های رفت‌وبرگشتی و Indexing
• سیستم‌های نیازمند کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور

Delta از ASDA-E3 در راهکار Guide Wheel Sorting خود نیز استفاده کرده است. در این کاربرد، بهبود پاسخ سروو و قابلیت Automatic Resonance Suppression برای دستیابی به حرکت سریع و کاهش زمان Settling مورد استفاده قرار گرفته است.

مزایای سروو موتور E3 دلتا

راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا E3

انتخاب سروو موتور E3 تنها با مشخص‌کردن توان انجام نمی‌شود. توان موتور زمانی معنی دارد که گشتاور، سرعت، شتاب، اینرسی و سیکل کاری محور نیز بررسی شده باشند.

1. توان موتور را تعیین کنید: مدل‌های ECM-E3 از 100W تا 3kW در دسترس هستند.
2. گشتاور محور را محاسبه کنید: Rated Torque و Maximum Torque موتور باید با شرایط حرکت مکانیزم تطبیق داده شوند.
3. سرعت مناسب را انتخاب کنید: مدل‌های 3000، 2000 و 1500r/min در این خانواده وجود دارند.
4. نوع اینرسی را بررسی کنید: Low Inertia یا Medium Inertia باید با ویژگی مکانیکی بار هماهنگ باشد.
5. نوع انکودر را مشخص کنید: نیاز به Absolute Position و رزولوشن مورد نیاز پروژه روی انتخاب Encoder اثر می‌گذارد.
6. نیاز به Brake را بررسی کنید: برای برخی محورهای عمودی یا مکانیزم‌های نیازمند نگهداری موقعیت در حالت بدون توان، موتور دارای Brake انتخاب می‌شود.
7. سروو درایو متناظر را انتخاب کنید: موتور و Drive باید طبق جدول رسمی ترکیب Delta انتخاب شوند.

انتخاب توان فقط بر اساس بار نامی کافی نیست

یک محور ممکن است در حالت حرکت عادی توان کمی مصرف کند، اما هنگام شتاب‌گیری به گشتاور بسیار بیشتری نیاز داشته باشد. به همین دلیل باید Profile حرکت، زمان Acceleration و Deceleration، اینرسی بار و نسبت انتقال نیز در محاسبات لحاظ شوند.

Delta ابزار MSizing Tool را در ASDA-Soft برای محاسبه و پیشنهاد موتور مناسب ارائه کرده است. این ابزار بر اساس اطلاعات مکانیزم، سرعت، شتاب و اینرسی، موتورهای سازگار را برای پروژه پیشنهاد می‌کند.

سروو درایو مناسب برای ECM-E3

ECM-E3 باید همراه سروو درایو مناسب ASDA-E3 انتخاب شود. Delta جدول مشخصی برای تطابق Motor و Drive ارائه کرده است و هر توان موتور با مدل درایو مشخصی ترکیب می‌شود.

کدهای 21 در مدل درایو به ورودی 220V با امکان تغذیه تک‌فاز یا سه‌فاز در محدوده‌های اعلام‌شده سازنده اشاره دارند و کد 23 برای ورودی 220V سه‌فاز استفاده می‌شود. ترکیب نهایی باید بر اساس جدول همان مدل بررسی شود.

نصب سروو موتور دلتا E3

در نصب مکانیکی Servo Motor باید هم‌محوری شفت موتور و مکانیزم رعایت شود. Misalignment می‌تواند باعث ایجاد بار اضافی روی یاتاقان، لرزش، صدا و کاهش عمر مکانیکی موتور شود.

کابل Power و Encoder باید بر اساس موتور و سروو درایو انتخاب شوند. مسیر کابل Encoder بهتر است از کابل‌های قدرت، خروجی درایو و منابع ایجادکننده نویز فاصله داشته باشد تا اختلال روی سیگنال فیدبک کاهش پیدا کند.

در مدل‌های دارای Brake، Delta تغذیه 24VDC را برای ترمز مشخص کرده است. منبع تغذیه Brake نباید با تغذیه سیگنال‌های کنترلی مشترک در نظر گرفته شود و سیم‌بندی باید طبق نقشه رسمی انجام شود.

تجهیزات جانبی سروو موتور E3

عملکرد درست یک سیستم Servo فقط به خود موتور وابسته نیست. کابل و تجهیزات جانبی باید با مدل موتور و درایو سازگار باشند تا ارتباط Encoder و انتقال توان به‌درستی انجام شود.

• سروو درایو ASDA-E3 متناسب با توان موتور
• کابل Power سروو موتور
• کابل Encoder متناسب با نوع فیدبک
• کابل Brake برای مدل‌های ترمزدار
• منبع تغذیه 24VDC برای Brake
• کوپلینگ مناسب محور
• گیربکس Servo در کاربردهایی که به نسبت تبدیل نیاز دارند

تفاوت سروو E3 و نسل قدیمی ASDA-B

Delta سری ASDA-B را در گروه محصولات متوقف‌شده قرار داده و E3 را به‌عنوان جایگزین آن معرفی کرده است. این موضوع برای ماشین‌هایی که هنوز از سروو B استفاده می‌کنند اهمیت دارد، زیرا در زمان تعمیر یا ارتقا می‌توان امکان مهاجرت به E3 را بررسی کرد.

جایگزینی یک سیستم Servo فقط با تعویض موتور انجام نمی‌شود. کد موتور، Drive، Connector، Cable، Encoder و تنظیمات نرم‌افزاری باید به‌صورت یک مجموعه بررسی شوند تا سیستم جدید با مکانیزم ماشین سازگار باشد.

قیمت سروو موتور دلتا E3

قیمت سروو موتور دلتا E3 به توان، نوع Encoder، فریم، Brake، Oil Seal، نوع شفت و کد کامل موتور وابسته است. برای مثال قیمت یک ECM-E3 با انکودر Optical Absolute لزوماً با نمونه‌ای دارای Magnetic Encoder و توان مشابه یکسان نیست.

هنگام استعلام قیمت، بهتر است کد کامل روی پلاک سروو موتور اعلام شود. اگر موتور برای یک پروژه جدید انتخاب می‌شود، اطلاعاتی مانند نوع مکانیزم، سرعت، شتاب، گشتاور و اینرسی بار نیز برای انتخاب دقیق‌تر مفید هستند.

خرید سروو موتور دلتا E3

برای خرید سروو موتور دلتا E3 ابتدا مشخص کنید محصول برای جایگزینی موتور موجود استفاده می‌شود یا بخشی از یک سیستم جدید است. در حالت جایگزینی، کد کامل موتور فعلی بهترین مرجع برای بررسی مدل متناسب است.

در طراحی جدید، انتخاب باید بر اساس توان واقعی محور، گشتاور، سرعت، اینرسی، Encoder، Brake و سروو درایو انجام شود. بررسی همه این موارد در کنار یکدیگر احتمال انتخاب موتور بیش‌ازحد بزرگ یا موتوری با ظرفیت ناکافی را کاهش می‌دهد.

سوالات متداول سروو موتور دلتا E3