اینورتر LS سری IS7

درایو ال اس IS7 یکی از اینورترهای پیشرفته LS Electric برای کنترل موتورهای سه‌فاز است. این محصول با نام‌های اینورتر LS iS7، درایو LS iS7 و SV-iS7 نیز شناخته می‌شود. توان بالا، قابلیت توسعه و روش‌های کنترلی متنوع، این سری را برای ماشین‌آلات صنعتی مناسب کرده‌اند.

درایو iS7 تنها برای تغییر سرعت موتور استفاده نمی‌شود. کنترل گشتاور، توقف کنترل‌شده، کاهش جریان راه‌اندازی و حفاظت موتور نیز از وظایف آن هستند. امکان اتصال به انکودر و شبکه‌های صنعتی، کاربرد این سری را در پروژه‌های پیشرفته گسترش می‌دهد.

انواع درایو ال اس IS7 در دو کلاس ولتاژی 200V و 400V عرضه شده‌اند. همچنین مدل مناسب می‌تواند براساس رده کاری سنگین CT یا رده کاری متغیر VT انتخاب شود. مشخصات نهایی هر دستگاه باید از روی کد کامل و پلاک آن کنترل شود.

مشخصات درایو ال اس IS7

سری iS7 برای تغذیه از برق سه‌فاز طراحی شده است. مدل‌های کلاس 200V ورودی سه‌فاز 200–230VAC را پشتیبانی می‌کنند. مدل‌های کلاس 400V نیز برای ورودی سه‌فاز 380–480VAC در نظر گرفته شده‌اند.

محدوده توان کلاس 200V از 0.75kW تا 75kW است. محدوده کلاس 400V نیز از 0.75kW تا 375kW را پوشش می‌دهد. این گستردگی امکان استفاده از iS7 را در ماشین‌آلات کوچک و تجهیزات سنگین فراهم می‌کند.

براساس کاتالوگ رسمی درایو LS iS7، روش‌های کنترلی این سری شامل موارد زیر هستند:

• کنترل V/F
• کنترل V/F دارای بازخورد PG
• جبران لغزش موتور
• کنترل برداری بدون سنسور
• کنترل برداری حلقه‌بسته
• کنترل سرعت و گشتاور با انکودر

حداکثر فرکانس خروجی به روش کنترلی انتخاب‌شده وابسته است. در حالت V/F امکان تنظیم فرکانس خروجی تا 400Hz وجود دارد. محدودیت حالت‌های برداری باید براساس دفترچه و کاربرد موتور بررسی شود.

در بخش فرمان، امکان انتخاب کنترل از صفحه‌کلید، ترمینال‌ها یا شبکه ارتباطی وجود دارد. مرجع فرکانس می‌تواند به‌صورت دیجیتال یا آنالوگ دریافت شود. ورودی‌های 0–10V، ‎−10–10V و 0–20mA از گزینه‌های قابل استفاده هستند.

تفاوت مدل‌های 200V و 400V سری iS7

در کد فنی اینورتر، عدد مربوط به کلاس ولتاژ اهمیت زیادی دارد. مدل‌های دارای پسوند -2 در کلاس سه‌فاز 200V قرار می‌گیرند. مدل‌های دارای پسوند -4 برای شبکه سه‌فاز 400V طراحی شده‌اند.

انتخاب اشتباه کلاس ولتاژی می‌تواند باعث ایجاد خطا یا آسیب دستگاه شود. بنابراین، ولتاژ شبکه و پلاک موتور باید پیش از سفارش کنترل شوند. نوع سربندی موتور نیز در شبکه‌های مختلف اهمیت دارد.

درایو LS iS7 کلاس 200V

مدل‌های 200V در محدوده 0.75kW تا 75kW تولید شده‌اند. خروجی این دستگاه‌ها برای موتورهای متناسب با کلاس 200V مناسب است. استفاده از این مدل‌ها به شبکه سه‌فاز سازگار نیاز دارد.

این گروه را نباید با اینورترهای تک‌فاز 220V اشتباه گرفت. تمام مدل‌های استاندارد iS7 کلاس 200V دارای ورودی سه‌فاز هستند. برای شبکه تک‌فاز باید سری دیگری انتخاب شود.

درایو LS iS7 کلاس 400V

مدل‌های 400V محدوده گسترده‌تری دارند و تا 375kW عرضه شده‌اند. این گروه در خطوط تولید، تجهیزات سنگین و موتورهای توان بالا کاربرد دارد. ولتاژ ورودی مجاز آن‌ها سه‌فاز 380–480VAC است.

ابعاد، جریان خروجی و تجهیزات جانبی مدل‌های توان بالا تفاوت زیادی دارند. نوع تابلو، تهویه، کابل و حفاظت ورودی باید براساس مدل انتخاب شوند. یک طراحی ثابت برای تمام توان‌های iS7 مناسب نیست.

رده‌های کاری CT و VT

درایو ال اس IS7 از دو رده کاری CT و VT پشتیبانی می‌کند. این دو رده به نوع بار و میزان اضافه‌بار موردنیاز مربوط هستند. انتخاب رده صحیح روی توان قابل استفاده و جریان خروجی اثر می‌گذارد.

رده کاری CT

CT مخفف Constant Torque یا گشتاور ثابت است. این رده برای نوار نقاله، میکسر، اکسترودر و بارهای سنگین مناسب‌تر است. چنین تجهیزاتی در سرعت‌های مختلف به گشتاور نسبتاً ثابتی نیاز دارند.

در رده CT، ظرفیت اضافه‌بار رسمی دستگاه 150% جریان نامی برای یک دقیقه است. این قابلیت برای شروع حرکت یا عبور از تغییرات کوتاه بار کاربرد دارد. تکرار اضافه‌بار باید با سیکل کاری مجاز دستگاه هماهنگ باشد.

رده کاری VT

VT مخفف Variable Torque یا گشتاور متغیر است. این رده بیشتر برای فن، پمپ و بارهای گشتاور متغیر استفاده می‌شود. نیاز گشتاور این تجهیزات معمولاً با کاهش سرعت کمتر می‌شود.

ظرفیت اضافه‌بار VT برابر 110% جریان نامی برای یک دقیقه اعلام شده است. در این حالت ممکن است یک فریم، توان موتوری بیشتری را پوشش دهد. انتخاب VT برای بار سنگین می‌تواند باعث خطای اضافه‌جریان شود.

روش‌های کنترل موتور در اینورتر LS iS7

تنوع روش‌های کنترلی یکی از مزایای اصلی سری iS7 است. روش مناسب باید براساس نوع موتور، محدوده سرعت و دقت موردنیاز انتخاب شود. استفاده از پیچیده‌ترین روش همیشه بهترین انتخاب نیست.

کنترل V/F

روش V/F برای کاربردهای عمومی و بارهای ساده مناسب است. فن، پمپ و برخی نوار نقاله‌ها با این روش کنترل می‌شوند. راه‌اندازی و تنظیم پارامترهای V/F نیز نسبتاً آسان است.

در این حالت، درایو نسبت ولتاژ به فرکانس را کنترل می‌کند. امکان انتخاب منحنی خطی یا منحنی‌های متناسب با بار وجود دارد. تنظیم نامناسب منحنی می‌تواند باعث افت گشتاور یا افزایش دمای موتور شود.

کنترل برداری بدون سنسور

کنترل برداری بدون سنسور، گشتاور موتور را دقیق‌تر کنترل می‌کند. این روش بدون دریافت سیگنال مستقیم از انکودر کار می‌کند. عملکرد آن در سرعت پایین از روش V/F بهتر است.

ثبت اطلاعات پلاک موتور برای این روش ضروری است. توان، جریان، فرکانس، تعداد قطب و سرعت نامی باید دقیق وارد شوند. اجرای Auto Tuning نیز کیفیت کنترل را بهبود می‌دهد.

کنترل برداری با انکودر

برای کنترل دقیق‌تر می‌توان از کارت انکودر سازگار استفاده کرد. سیگنال بازخورد سرعت به کارت اختصاصی درایو منتقل می‌شود. سپس درایو اختلاف سرعت واقعی و مقدار تنظیم‌شده را اصلاح می‌کند.

این روش برای ماشین‌آلات دارای تغییر بار سریع مناسب است. جرثقیل، آسانسور صنعتی، وینچ و تجهیزات هماهنگ‌سازی از کاربردهای احتمالی هستند. طراحی چنین سیستم‌هایی به بررسی تخصصی ترمز و ایمنی نیاز دارد.

کارت انکودر iS7 از سیگنال‌های Line Driver یا Open Collector پشتیبانی می‌کند. ولتاژ تغذیه و نوع خروجی انکودر باید با کارت هماهنگ باشند. فرکانس ورودی کارت نیز نباید از محدوده مجاز عبور کند.

کاربردهای درایو LS iS7

درایو iS7 برای پروژه‌هایی مناسب است که کنترل عمومی موتور کافی نیست. قابلیت توسعه و کنترل گشتاور، آن را برای ماشین‌آلات پیچیده مناسب می‌کند. نوع استفاده باید با ظرفیت حرارتی و رده کاری دستگاه هماهنگ باشد.

مهم‌ترین کاربردهای درایو ال اس IS7 عبارت‌اند از:

• نوار نقاله و سیستم انتقال مواد
• میکسر و همزن صنعتی
• اکسترودر و ماشین‌آلات پلاستیک
• ماشین‌آلات نساجی
• دستگاه‌های بسته‌بندی
• خطوط تولید پیوسته
• کمپرسورهای صنعتی
• فن و پمپ توان بالا
• سانتریفیوژ و ماشین‌آلات دوار
• وینچ و تجهیزات کششی
• جرثقیل و تجهیزات جابه‌جایی
• سیستم‌های کنترل سرعت و گشتاور
• ماشین‌آلات دارای بازخورد انکودر

کاربرد در جرثقیل یا بالابر به تجهیزات ایمنی مستقل نیاز دارد. عملکرد STO، ترمز مکانیکی و مدار قطع اضطراری باید جداگانه طراحی شوند. اینورتر به‌تنهایی جایگزین تجهیزات ایمنی دستگاه نیست.

ارتباطات صنعتی درایو iS7

ارتباط RS485 و پروتکل Modbus RTU به‌صورت داخلی در iS7 ارائه شده‌اند. این قابلیت امکان اتصال درایو به PLC، HMI یا سامانه مانیتورینگ را فراهم می‌کند. فرمان حرکت و مشاهده پارامترها می‌توانند از طریق شبکه انجام شوند.

اینورتر LS iS7 با استفاده از کارت‌های آپشن، شبکه‌های بیشتری را پشتیبانی می‌کند. نوع کارت باید با پروتکل پروژه و نسخه دستگاه هماهنگ باشد. مهم‌ترین گزینه‌های ارتباطی شامل موارد زیر هستند:

• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• PROFINET
• Profibus-DP
• DeviceNet
• CANopen
• CC-Link
• RAPIEnet
• R-Net

کارت شبکه باید جداگانه و متناسب با مدل انتخاب شود. وجود نام یک پروتکل در مشخصات کلی، به معنای نصب آن روی تمام دستگاه‌ها نیست. هنگام خرید باید کارت‌های همراه درایو نیز بررسی شوند.

در زمان اتصال Modbus RTU، آدرس ایستگاه و سرعت ارتباط تنظیم می‌شوند. قالب داده و زمان توقف ارتباط نیز باید با PLC هماهنگ باشند. شیلد و مسیر کابل ارتباطی بر پایداری شبکه اثر دارند.

کنترل PID و کاربردهای فرایندی

درایو ال اس IS7 دارای کنترل PID داخلی است. این بخش برای کنترل فشار، دبی، کشش یا سایر کمیت‌های فرایندی استفاده می‌شود. سیگنال سنسور از طریق ورودی آنالوگ دریافت خواهد شد.

کنترلر PID مقدار واقعی را با مقدار هدف مقایسه می‌کند. سپس فرکانس خروجی برای کاهش اختلاف تغییر می‌کند. تنظیم ضرایب باید براساس رفتار واقعی فرایند انجام شود.

در کاربرد پمپ می‌توان فشار خط را با ترانسمیتر اندازه‌گیری کرد. سیگنال 4–20mA برای محیط‌های صنعتی گزینه رایجی است. تنظیم نوع ورودی و مقیاس سیگنال باید با سنسور هماهنگ باشد.

ترمزگیری در درایو LS iS7

موتور هنگام کاهش سرعت می‌تواند مانند ژنراتور عمل کند. انرژی برگشتی باعث افزایش ولتاژ لینک DC اینورتر می‌شود. اگر این انرژی کنترل نشود، خطای اضافه‌ولتاژ ایجاد خواهد شد.

افزایش زمان توقف، یکی از روش‌های ساده کاهش انرژی برگشتی است. در بارهای سریع یا اینرسی‌دار می‌توان از مقاومت ترمز استفاده کرد. توان و مقدار اهم مقاومت باید مطابق مدل انتخاب شوند.

بعضی فریم‌ها به واحد ترمز خارجی نیاز دارند. وجود ترمینال ترمز نیز باید در کد و دفترچه دستگاه بررسی شود. اتصال مستقیم یک مقاومت نامناسب می‌تواند به مدار قدرت آسیب بزند.

برای بارهای دارای انرژی برگشتی مداوم، یونیت بازتولیدی قابل بررسی است. این تجهیز انرژی را به شبکه بازمی‌گرداند. انتخاب آن به توان، سیکل ترمز و ساختار شبکه وابسته است.

تجهیزات جانبی درایو ال اس IS7

سری iS7 از تجهیزات جانبی مختلفی پشتیبانی می‌کند. همه تجهیزات روی مدل پایه نصب نیستند و باید جداگانه سفارش داده شوند. سازگاری هر قطعه با فریم و نسخه دستگاه اهمیت دارد.

تجهیزات جانبی متداول عبارت‌اند از:

• کارت انکودر
• کارت کنترل موقعیت
• کارت هم‌زمان‌سازی
• کارت توسعه ورودی و خروجی
• کارت‌های ارتباط صنعتی
• صفحه‌کلید گرافیکی LCD
• کابل صفحه‌کلید
• مقاومت و واحد ترمز
• راکتور ورودی AC
• چوک DC
• راکتور یا فیلتر خروجی
• فیلتر EMC
• تجهیزات حفاظتی ورودی

استفاده از راکتور ورودی می‌تواند جریان هجومی و هارمونیک‌ها را کاهش دهد. فیلتر خروجی نیز برای کابل طولانی یا موتورهای حساس کاربرد دارد. انتخاب این تجهیزات باید با محاسبات پروژه انجام شود.

راهنمای انتخاب درایو ال اس IS7

برای انتخاب درایو، ابتدا مشخصات پلاک موتور را ثبت کنید. توان موتور تنها یکی از معیارهای لازم است. جریان نامی باید با جریان خروجی درایو مقایسه شود.

نوع بار و شدت راه‌اندازی نیز اهمیت دارند. یک موتور 15kW روی فن با همان موتور روی میکسر شرایط متفاوتی دارد. انتخاب CT یا VT باید براساس رفتار بار انجام شود.

پیش از خرید اینورتر LS iS7، موارد زیر را مشخص کنید:

• توان و جریان نامی موتور
• ولتاژ و فرکانس موتور
• ولتاژ شبکه ورودی
• نوع بار مکانیکی
• رده کاری CT یا VT
• زمان شتاب‌گیری و توقف
• حداکثر فرکانس موردنیاز
• نیاز به کنترل گشتاور
• نیاز به انکودر
• نوع سیگنال فرمان سرعت
• شبکه ارتباطی موردنیاز
• تعداد ورودی‌ها و خروجی‌ها
• نیاز به مقاومت ترمز
• طول کابل میان درایو و موتور
• دمای محیط و ارتفاع نصب
• درجه حفاظت موردنیاز

در کاربرد چندموتوره، مجموع جریان موتورها باید بررسی شود. هر موتور نیز به حفاظت حرارتی مناسب نیاز دارد. کنترل برداری برای چند موتور متصل به یک درایو انتخاب مناسبی نیست.

شرایط نصب و تهویه

دمای محیط مجاز به نوع رده کاری و محفظه دستگاه وابسته است. طبق مشخصات رسمی، محدوده CT معمولاً ‎−10…+50°C در نظر گرفته شده است. محدوده VT نیز معمولاً ‎−10…+40°C است.

ارتفاع استاندارد نصب تا 1000m اعلام شده است. در ارتفاع بیشتر، کاهش ظرفیت یا Derating ممکن است ضروری باشد. مقدار دقیق کاهش ظرفیت باید از دفترچه همان مدل استخراج شود.

هوای ورودی تابلو باید تمیز و خنک باشد. گردوغبار رسانا، رطوبت و بخارهای خورنده به مدار آسیب می‌زنند. فیلتر و فن تابلو باید براساس تلفات حرارتی انتخاب شوند.

درجه حفاظت مدل‌های iS7 با توجه به فریم تفاوت دارد. بعضی مدل‌ها IP21 یا IP00 هستند و برخی نسخه‌های IP54 نیز عرضه شده‌اند. کد دقیق محفظه باید پیش از سفارش بررسی شود.

نکات سیم‌کشی و راه‌اندازی

کابل موتور باید از سیم‌های فرمان و ارتباط جدا شود. اتصال صحیح ارت، نویز و خطر برق‌گرفتگی را کاهش می‌دهد. شیلد کابل نیز باید طبق اصول EMC متصل شود.

قرار دادن کنتاکتور در خروجی اینورتر نیازمند طراحی صحیح است. این کنتاکتور نباید هنگام فعال‌بودن خروجی قطع و وصل شود. چنین کاری می‌تواند خطا یا تنش الکتریکی ایجاد کند.

مشخصات موتور باید پیش از راه‌اندازی وارد شوند. سپس Auto Tuning متناسب با امکان چرخش موتور انجام شود. جهت چرخش نیز ابتدا در فرکانس پایین آزمایش شود.

پارامترهای حفاظت، حداقل و حداکثر فرکانس باید تنظیم شوند. زمان شتاب و توقف نیز براساس توان موتور و اینرسی بار انتخاب شود. کاهش بیش‌ازحد زمان توقف می‌تواند خطای اضافه‌ولتاژ ایجاد کند.

خطاهای رایج درایو iS7

خطای اضافه‌جریان می‌تواند از شتاب کوتاه یا گیرکردن بار ناشی شود. اتصال کوتاه خروجی و تنظیم نادرست موتور نیز از دلایل احتمالی هستند. ابتدا وضعیت مکانیکی دستگاه و کابل موتور بررسی شود.

خطای اضافه‌ولتاژ معمولاً هنگام کاهش سرعت ظاهر می‌شود. افزایش زمان توقف یا استفاده از مدار ترمز می‌تواند مشکل را برطرف کند. ولتاژ ورودی شبکه نیز باید اندازه‌گیری شود.

افزایش دمای درایو به تهویه ضعیف یا فن معیوب ارتباط دارد. کثیفی هیت‌سینک و دمای زیاد تابلو نیز اثرگذار هستند. کاهش فرکانس حامل ممکن است تلفات حرارتی را کمتر کند.

خطای انکودر می‌تواند از جهت نادرست سیگنال ناشی شود. قطعی سیم، نویز یا انتخاب اشتباه نوع کارت نیز محتمل هستند. سیم‌کشی انکودر باید جدا از کابل قدرت انجام شود.

قیمت درایو ال اس IS7

قیمت درایو ال اس IS7 به توان، ولتاژ و رده کاری وابسته است. فریم‌های توان بالا تفاوت قیمت قابل‌توجهی با مدل‌های کوچک دارند. نوع کارت ارتباطی و تجهیزات جانبی نیز روی قیمت اثر می‌گذارد.

هنگام مقایسه قیمت اینورتر LS iS7، کد کامل دستگاه را بررسی کنید. دو محصول با توان اسمی یکسان ممکن است جریان متفاوتی داشته باشند. نوع محفظه و آپشن‌های نصب‌شده نیز باید یکسان باشند.

موجودی، شرایط تأمین و نو یا کارکرده‌بودن دستگاه بر قیمت اثر دارند. در مدل کارکرده باید سلامت برد قدرت و فن بررسی شود. تست بدون بار به‌تنهایی برای تأیید سلامت کامل کافی نیست.

جایگزین درایو LS iS7

LS Electric یک راهنمای رسمی برای انتقال از iS7 به سری S300 منتشر کرده است. بنابراین، S300 در پروژه‌های جدید می‌تواند به‌عنوان گزینه جایگزین بررسی شود. این جایگزینی بدون کنترل مشخصات فنی نباید انجام شود.

توان، جریان، ابعاد و ترمینال‌های دو سری ممکن است متفاوت باشند. شماره پارامترها و کارت‌های ارتباطی نیز لزوماً یکسان نیستند. مدار ترمز و تجهیزات بازخورد باید دوباره بررسی شوند.

در پروژه تعویض، کد کامل iS7 قبلی را ثبت کنید. فایل پارامترها، نقشه سیم‌کشی و نوع کارت‌های آپشن نیز لازم هستند. این اطلاعات احتمال خطا و توقف طولانی ماشین را کاهش می‌دهند.

برای خرید درایو ال اس IS7، انتخاب فقط براساس توان موتور کافی نیست. بررسی جریان، رده بار، ترمز، کنترل و شرایط نصب ضروری است. انتخاب فنی صحیح، عملکرد پایدار و عمر مناسب تجهیزات را تضمین می‌کند.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت درایو ال اس IS7 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.