سروو موتور دلتا B2

سروو موتور دلتا B2 یک سیستم کنترل حرکت صنعتی از برند دلتا یا Delta Electronics است. این محصول با نام انگلیسی Delta ASDA-B2 Servo Motor and Drive نیز شناخته می‌شود. سری B2 برای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در ماشین‌آلات عمومی طراحی شده است.

در اصطلاح فنی، B2 نام سری سروو درایو دلتا است و این درایو با سروو موتورهای سازگار سری ECMA کار می‌کند. بنابراین یک ست کامل سروو B2 معمولاً از موتور، درایو ASDA-B2، کابل قدرت و کابل انکودر تشکیل می‌شود. در بعضی پروژه‌ها کابل ترمز، مقاومت ترمز و کانکتورهای کنترلی نیز به مجموعه اضافه می‌شوند.

توان سروو درایوهای این خانواده از 0.1kW تا 3kW است. قابلیت‌های کنترلی داخلی، تنظیم نسبت دنده الکترونیکی، فیلترهای حذف رزونانس و نرم‌افزار ASDA-Soft، راه‌اندازی این سری را در کاربردهای عمومی ساده‌تر می‌کنند. دلتا B2 را در گروه سروو سیستم‌های استاندارد برای کاربردهای عمومی قرار داده است.

معرفی سروو موتور دلتا B2

سروو موتور دلتا B2 برای ایجاد حرکت کنترل‌شده در محورهای صنعتی استفاده می‌شود. برخلاف الکتروموتور معمولی، سروو موتور به انکودر مجهز است و اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو بازمی‌گرداند. درایو نیز اختلاف میان فرمان و حرکت واقعی موتور را به‌صورت پیوسته اصلاح می‌کند.

این ساختار حلقه‌بسته باعث می‌شود موتور بتواند با دقت بیشتری به موقعیت، سرعت یا گشتاور تعیین‌شده برسد. عملکرد نهایی سیستم به رزولوشن انکودر، تنظیمات درایو، کیفیت مکانیک و تناسب موتور با بار وابسته است. وجود سروو موتور به‌تنهایی دقت ماشین را تضمین نمی‌کند.

طبق معرفی رسمی ASDA-B2 دلتا، بازه توان این سری از 0.1kW تا 3kW است. پاسخ فرکانسی سیستم تا 550Hz اعلام شده و زمان نشست آن در شرایط تعریف‌شده کمتر از 1ms است. این مشخصات B2 را برای ماشین‌های عمومی با حرکت سریع و تکرارشونده مناسب می‌کنند.

سری B2 از سه حالت اصلی کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می‌کند. کنترل موقعیت از طریق فرمان پالس انجام می‌شود. کنترل سرعت و گشتاور نیز می‌تواند با فرمان‌های آنالوگ یا تنظیمات داخلی درایو انجام شود.

کاربرد سروو موتور دلتا B2

کاربرد سروو موتور دلتا B2 در ماشین‌هایی است که به حرکت دقیق‌تر از الکتروموتورهای معمولی نیاز دارند. دستگاه‌های برش، تجهیزات انتقال و جابه‌جایی، بارفیدرها و ماشین‌های تخلیه الکتریکی یا EDM از کاربردهای معرفی‌شده برای این سری هستند. ماشین‌آلات CNC، حکاکی، فرزکاری و صنایع غذایی نیز در منابع رسمی دلتا ذکر شده‌اند.

در دستگاه برش، یک محور سروو می‌تواند طول تغذیه ماده را کنترل کند. محور دیگر نیز فرمان حرکت تیغه یا مکانیزم برش را اجرا می‌کند. کنترل صحیح موقعیت و سرعت به کاهش خطای طول و بهبود تکرارپذیری فرایند کمک می‌کند.

در تجهیزات نوار نقاله و انتقال مواد، سروو B2 برای توقف دقیق یا جابه‌جایی مرحله‌ای استفاده می‌شود. PLC تعداد پالس لازم را به درایو ارسال می‌کند و موتور محور را تا موقعیت تعیین‌شده حرکت می‌دهد. سنسورها و ورودی‌های دیجیتال نیز برای هماهنگ‌سازی مراحل ماشین استفاده می‌شوند.

در ماشین‌های CNC سبک، دستگاه‌های حکاکی و تجهیزات سوراخ‌کاری می‌توان از B2 برای محورهای کنترل‌شده استفاده کرد. انتخاب موتور در این کاربردها باید براساس سرعت حرکت، گام بال‌اسکرو، جرم محور و نیروی برش انجام شود. دقت نهایی فقط به رزولوشن انکودر وابسته نیست و خطای مکانیکی نیز باید محاسبه شود.

در ماشین‌آلات بسته‌بندی، پرکن، چاپ و برچسب‌زنی، حرکت‌های تکراری با زمان‌بندی مشخص اهمیت دارند. سروو موتور می‌تواند حرکت فیدر، رول، مکانیزم کشش یا واحد جابه‌جایی محصول را کنترل کند. بااین‌حال، B2 فاقد قابلیت‌های پیشرفته داخلی مانند E-CAM سری A2 است و هماهنگی پیچیده محورها باید توسط کنترلر اصلی انجام شود.

مزایای سروو موتور دلتا B2

مهم‌ترین مزیت B2، ترکیب قابلیت‌های ضروری سروو با ساختاری مناسب برای کاربردهای عمومی است. کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در یک درایو ارائه می‌شود. این ویژگی نیاز بسیاری از ماشین‌های استاندارد را بدون استفاده از یک سروو سیستم پیشرفته‌تر پوشش می‌دهد.

نسخه‌های رایج B2 با موتورهای دارای انکودر افزایشی 17bit کار می‌کنند. رزولوشن این انکودر 160,000pulse/rev است. بعضی مستندات جدیدتر B2 از پشتیبانی انکودرهای 17bit و 20bit نام می‌برند؛ بنابراین نوع انکودر باید از روی کد کامل موتور و جدول تطبیق همان نسخه بررسی شود.

رزولوشن بالاتر فیدبک به کنترل روان‌تر موتور در سرعت پایین کمک می‌کند. همچنین می‌تواند اثر نوسان گشتاور را کاهش دهد و تشخیص تغییرات کوچک موقعیت را برای درایو آسان‌تر کند. دقت قابل دستیابی در محور به لقی، انعطاف‌پذیری و کیفیت مکانیزم انتقال نیز وابسته است.

درایو ASDA-B2 دارای سه فیلتر Notch برای کاهش رزونانس مکانیکی است. این فیلترها فرکانس‌های نامطلوب مکانیزم را تضعیف می‌کنند و حرکت محور را پایدارتر نگه می‌دارند. تنظیم نادرست بهره یا فیلترها می‌تواند باعث لرزش، صدا و خطای موقعیت شود.

نرم‌افزار ASDA-Soft برای تنظیم پارامترها، تیونینگ، مشاهده وضعیت و بررسی پاسخ محور استفاده می‌شود. اپراتور می‌تواند پارامترهای درایو را مدیریت کند و سیگنال‌های عملکردی را از طریق قابلیت اسکوپ بررسی کند. پنل دیجیتال روی درایو نیز امکان تنظیم و مشاهده پارامترهای اصلی را فراهم می‌کند.

در مدل‌های 400W و بالاتر مقاومت ترمز داخلی پیش‌بینی شده است. وجود مقاومت داخلی می‌تواند سیم‌بندی و هزینه تجهیزات جانبی را در برخی کاربردها کاهش دهد. ظرفیت آن باید با انرژی برگشتی محور و تعداد توقف‌ها مقایسه شود و برای بارهای سنگین ممکن است مقاومت خارجی لازم باشد.

مشخصات سروو موتور دلتا B2

بازه توان سروو درایو B2 از 100W تا 3kW است. رده‌های اصلی شامل 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW، 2kW و 3kW هستند. کد درایو هر رده توان با ساختار ASD-B2 آغاز می‌شود.

مدل‌های 100W تا 1.5kW در گروه ورودی 200–230VAC تک‌فاز یا سه‌فاز قرار می‌گیرند. مدل‌های 2kW و 3kW به ورودی سه‌فاز 200–230VAC نیاز دارند. ولتاژ و تعداد فاز مجاز باید از روی پلاک و دفترچه همان کد درایو تأیید شوند.

ورودی پالس تفاضلی B2 در حالت پرسرعت تا 4Mpps را پشتیبانی می‌کند. ورودی Open Collector نیز حداکثر فرکانس پایین‌تری دارد. نوع خروجی پالس PLC، سطح ولتاژ، روش سیم‌بندی و پارامتر ورودی باید با درایو هماهنگ شوند.

پاسخ فرکانسی تا 550Hz و زمان نشست کمتر از 1ms از مشخصات اعلام‌شده این سری هستند. این مقادیر در شرایط آزمون سازنده بیان شده‌اند و نباید به‌عنوان زمان قطعی حرکت همه ماشین‌ها در نظر گرفته شوند. جرم بار، اینرسی، سختی مکانیکی و تیونینگ بر پاسخ واقعی اثر دارند.

سروو موتورهای ECMA قابل استفاده با B2 در مدل‌های کم‌اینرسی، متوسط و زیاداینرسی عرضه شده‌اند. مدل‌های کم‌اینرسی برای حرکت‌های سریع با شتاب و کاهش سرعت مکرر مناسب‌تر هستند. موتورهای دارای اینرسی بالاتر در برخی بارهای سنگین یا مکانیزم‌هایی با تغییرات بار، رفتار پایدار‌تری ایجاد می‌کنند.

سرعت نامی، حداکثر سرعت، گشتاور نامی و گشتاور لحظه‌ای در مدل‌های مختلف یکسان نیستند. برای نمونه نمی‌توان سرعت 3000r/min را به همه موتورهای قابل اتصال به B2 نسبت داد. مشخصات دقیق باید از روی کد کامل ECMA و جدول فنی همان موتور استخراج شوند.

انواع سروو موتور دلتا B2

انواع سروو موتور دلتا B2 را می‌توان براساس توان، اینرسی، نوع شفت و وجود ترمز دسته‌بندی کرد. انتخاب هرکدام به نوع مکانیزم و شرایط توقف بار بستگی دارد. دو موتور با توان یکسان ممکن است سرعت، گشتاور، ابعاد و اینرسی متفاوتی داشته باشند.

مدل‌های 100W تا 400W

مدل‌های 100W، 200W و 400W بیشتر در محورهای سبک، فیدرهای کوچک، دستگاه‌های مونتاژ و مکانیزم‌های جابه‌جایی کم‌جرم استفاده می‌شوند. ابعاد جمع‌وجور و نیاز توان کمتر، نصب آن‌ها را در ماشین‌های کوچک آسان‌تر می‌کند. انتخاب دقیق باید براساس گشتاور و اینرسی بار انجام شود.

کدهای درایو این گروه به‌ترتیب شامل ASD-B2-0121-B، ASD-B2-0221-B و ASD-B2-0421-B هستند. اعداد میانی کد، رده توان و ورودی دستگاه را مشخص می‌کنند. موتور سازگار باید از جدول ترکیب موتور و درایو انتخاب شود.

مدل‌های 750W تا 1.5kW

توان‌های 750W، 1kW و 1.5kW در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی متوسط کاربرد دارند. این مدل‌ها برای محورهای بال‌اسکرو، تجهیزات برش، انتقال مواد و ماشین‌های بسته‌بندی قابل بررسی هستند. توان بالاتر همیشه به معنای انتخاب بهتر نیست و موتور بزرگ‌تر می‌تواند پاسخ دینامیکی سیستم را نامناسب کند.

کدهای درایو این گروه شامل ASD-B2-0721-B، ASD-B2-1021-B و ASD-B2-1521-B هستند. این مدل‌ها در گروه ورودی 200–230VAC قرار دارند. نوع تغذیه تک‌فاز یا سه‌فاز باید براساس کد، توان و جداول سازنده کنترل شود.

مدل‌های 2kW و 3kW

مدل‌های 2kW و 3kW برای محورهای سنگین‌تر و ماشین‌هایی با نیاز گشتاور بالاتر استفاده می‌شوند. کدهای درایو این بخش ASD-B2-2023-B و ASD-B2-3023-B هستند. این دو رده با ورودی سه‌فاز 200–230VAC کار می‌کنند.

در این توان‌ها بررسی انرژی ترمز، تهویه تابلو و جریان ورودی اهمیت بیشتری دارد. کابل، کلید حفاظتی، کنتاکتور و مقاومت ترمز باید براساس دفترچه همان مدل انتخاب شوند. انتخاب تجهیزات حفاظتی فقط با توجه به توان موتور کافی نیست.

مدل ترمزدار و بدون ترمز

سروو موتورهای B2 در مدل‌های ترمزدار و بدون ترمز ارائه می‌شوند. ترمز الکترومغناطیسی برای نگه‌داشتن محور در حالت توقف کاربرد دارد. این قطعه نباید برای کاهش سرعت مکرر موتور یا متوقف‌کردن دینامیکی بار استفاده شود.

مدل ترمزدار بیشتر در محورهای عمودی، بالابرها و مکانیزم‌هایی استفاده می‌شود که پس از قطع برق احتمال حرکت بار وجود دارد. منبع تغذیه و مدار فرمان ترمز باید به‌درستی طراحی شوند. فرمان آزادسازی ترمز باید با وضعیت Servo On و آماده‌به‌کار درایو هماهنگ باشد.

راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا B2

راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا B2 از محاسبه گشتاور و سرعت موردنیاز آغاز می‌شود. گشتاور لازم برای شتاب‌گیری، حرکت یکنواخت، غلبه بر اصطکاک و توقف باید جداگانه محاسبه شود. سپس گشتاور RMS کل سیکل با گشتاور نامی موتور مقایسه می‌شود.

سرعت موتور باید با سرعت خطی محور و نسبت انتقال هماهنگ باشد. در مکانیزم بال‌اسکرو، سرعت موتور از سرعت خطی و گام پیچ به دست می‌آید. در سیستم تسمه یا گیربکس نیز قطر پولی و نسبت تبدیل در محاسبات وارد می‌شوند.

اینرسی بار منعکس‌شده روی محور موتور یکی دیگر از معیارهای مهم است. نسبت اینرسی نامناسب می‌تواند تیونینگ را دشوار کند و باعث لرزش یا طولانی‌شدن زمان نشست شود. استفاده از گیربکس مناسب گاهی نسبت اینرسی را اصلاح می‌کند، اما لقی گیربکس نیز باید در دقت نهایی لحاظ شود.

برای محور عمودی، انتخاب موتور ترمزدار توصیه می‌شود. ترمز از سقوط ناخواسته بار در زمان توقف یا قطع برق جلوگیری می‌کند. تجهیزات ایمنی مستقل نیز باید متناسب با سطح خطر ماشین در نظر گرفته شوند.

نوع فرمان کنترلر باید پیش از خرید بررسی شود. B2 برای کنترل موقعیت به فرمان پالس نیاز دارد و از شبکه‌های حرکتی EtherCAT یا CANopen پشتیبانی نمی‌کند. اگر پروژه به هم‌زمان‌سازی شبکه‌ای، E-CAM یا برنامه موقعیت داخلی پیشرفته نیاز دارد، باید سری دیگری از سرووهای دلتا بررسی شود.

کد موتور و درایو باید دقیقاً مطابق جدول سازنده باشند. مشابه‌بودن توان دو قطعه، سازگاری آن‌ها را تضمین نمی‌کند. رزولوشن انکودر، جریان موتور، نوع کانکتور و نسخه سخت‌افزاری نیز در تطبیق مجموعه اثر دارند.

نصب و راه‌اندازی سروو موتور دلتا B2

موتور باید روی سطح صلب و هم‌راستا با مکانیزم نصب شود. کوپلینگ نامناسب یا ناهم‌راستایی شفت می‌تواند باعث لرزش، داغ‌شدن یاتاقان و کاهش عمر موتور شود. هنگام نصب نباید ضربه مستقیم به شفت یا انکودر وارد شود.

درایو باید به‌صورت عمودی داخل تابلو نصب شود و فضای کافی برای گردش هوا داشته باشد. محدوده دمای کاری اعلام‌شده برای درایو B2 برابر با 0 تا 55°C است. دلتا برای افزایش قابلیت اطمینان بلندمدت، کنترل دمای اطراف درایو و تهویه مناسب را ضروری می‌داند.

کابل‌های U، V و W باید مطابق ترتیب مشخص‌شده به موتور متصل شوند. جابه‌جایی فازها یا اتصال خروجی درایو به برق ورودی می‌تواند به تجهیزات آسیب جدی وارد کند. کابل قدرت موتور باید از کابل انکودر و سیم‌های فرمان فاصله داشته باشد.

کابل انکودر باید شیلددار باشد و مطابق دستور سازنده زمین شود. عبور کابل فیدبک در کنار کنتاکتور، کابل موتورهای بزرگ یا خروجی اینورتر می‌تواند نویز ایجاد کند. کابل‌کشی صحیح از بروز خطای انکودر و ناپایداری محور جلوگیری می‌کند.

پس از سیم‌بندی، ابتدا باید کد موتور، حالت کنترل و تنظیمات ورودی و خروجی بررسی شوند. حرکت JOG بدون بار یا با سرعت پایین برای کنترل جهت چرخش مناسب است. پس از تأیید لیمیت‌ها و توقف اضطراری، فرایند Auto-Tuning انجام می‌شود.

مقادیر بهره نباید بدون بررسی پاسخ مکانیکی افزایش پیدا کنند. بهره بسیار بالا ممکن است لرزش و صدای فرکانس بالا ایجاد کند. نرم‌افزار ASDA-Soft و قابلیت Scope برای مشاهده سرعت، گشتاور و خطای موقعیت در زمان تیونینگ کاربرد دارند.

تجهیزات جانبی سروو موتور دلتا B2

کابل قدرت و کابل انکودر از تجهیزات ضروری ست B2 هستند. اگر موتور ترمز داشته باشد، کابل یا سیم‌های مربوط به ترمز نیز باید انتخاب شوند. طول، کانکتور و سطح مقطع کابل باید با کد موتور و درایو مطابقت داشته باشند.

کانکتور CN1 برای فرمان‌های ورودی و خروجی دیجیتال، پالس و سیگنال‌های آنالوگ استفاده می‌شود. CN2 محل اتصال کابل انکودر موتور است. رابط CN3 نیز برای ارتباط سریال و تنظیمات مرتبط استفاده می‌شود.

مقاومت ترمز خارجی در محورهایی با اینرسی بالا، کاهش سرعت کوتاه یا تعداد توقف زیاد کاربرد دارد. توان و مقاومت اهمی این قطعه باید از روی انرژی بازتولیدی محاسبه شود. استفاده از مقاومت کمتر از حد مجاز می‌تواند به چاپر ترمز درایو آسیب برساند.

فیلتر EMI، راکتور ورودی، کلید حفاظتی، کنتاکتور و منبع تغذیه ترمز از دیگر تجهیزات قابل استفاده هستند. نیاز به هر قطعه به ساختار تابلو و شرایط پروژه بستگی دارد. انتخاب آن‌ها باید براساس راهنمای نصب و مشخصات دقیق مدل انجام شود.

قیمت و خرید سروو موتور دلتا B2

قیمت سروو موتور دلتا B2 به توان، کد موتور، اینرسی، سرعت و نوع انکودر وابسته است. وجود ترمز، روغن‌بند یا شفت شیاردار نیز می‌تواند قیمت موتور را تغییر دهد. قیمت درایو، کابل‌ها و کانکتورها باید جداگانه در هزینه کامل سیستم محاسبه شود.

برای خرید سروو موتور دلتا B2 بهتر است کد کامل موتور و درایو قبلی ارائه شود. اگر محصول برای یک ماشین جدید انتخاب می‌شود، اطلاعاتی مانند گشتاور، سرعت، جرم بار، نسبت انتقال، سیکل کاری و ولتاژ ورودی لازم هستند. ارائه عکس پلاک تجهیزات موجود نیز احتمال خطا در انتخاب را کاهش می‌دهد.

در زمان استعلام فروش سروو موتور دلتا B2 باید مشخص شود که درخواست فقط مربوط به موتور است یا ست کامل نیاز دارید. ست کامل می‌تواند شامل موتور، درایو، کابل قدرت، کابل انکودر و تجهیزات ترمز باشد. طول کابل و نوع کانکتور نیز باید در پیش‌فاکتور ثبت شوند.

موجودی یک مدل با توان مشابه نباید باعث جایگزینی بدون بررسی شود. تفاوت در انکودر، اینرسی، ابعاد فلنج یا نوع شفت می‌تواند نصب و راه‌اندازی را با مشکل روبه‌رو کند. بررسی جدول تطبیق رسمی دلتا پیش از ثبت سفارش ضروری است.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور دلتا B2 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.