شمارنده امرن یا Omron Counter برای دریافت پالس و شمارش تعداد قطعات، سیکل ماشین، حرکت محور یا رویدادهای صنعتی استفاده می شود. Omron علاوه بر شمارنده های پیش تنظیم دارای خروجی کنترلی، مدل های تجمعی باتری دار، شمارنده های دارای Tachometer و تجهیزات چندکاناله مخصوص تعمیرات را نیز ارائه می کند. خانواده H7CC-A یکی از مهم ترین شمارنده های عمومی فعلی این برند است و مدل های H7BX، H7E-N و H8BM-R نیز کاربردهای تخصصی تری دارند. هنگام خرید شمارنده امرن باید حداکثر سرعت پالس، نوع ورودی NPN یا PNP، روش شمارش UP/DOWN، تعداد Set Point، نوع خروجی، تعداد رقم، ولتاژ تغذیه و ابعاد نصب بررسی شوند.
شمارنده امرن چیست؟
شمارنده تعداد تغییرات سیگنال ورودی را ثبت می کند. سیگنال می تواند از سنسور نوری، سنسور القایی، انکودر، میکروسوئیچ یا خروجی PLC دریافت شود.
در شمارنده تجمعی فقط تعداد کل ثبت و نمایش داده می شود. در شمارنده پیش تنظیم می توان یک یا چند مقدار هدف تعریف کرد و پس از رسیدن مقدار فعلی به مقدار تنظیم شده، خروجی ایجاد کرد.
برای مثال یک دستگاه بسته بندی می تواند بعد از شمارش 100 محصول، خروجی را فعال کند. این خروجی می تواند Conveyor را متوقف یا مرحله بعدی فرآیند را آغاز کند.
سری های اصلی شمارنده امرن
| سری |
نوع |
ویژگی اصلی |
کاربرد |
| H7CC-A |
شمارنده دیجیتال پیش تنظیم |
6 رقم، NPN/PNP، تا 10kHz |
شمارش و کنترل ماشین |
| H7CC-AW / AU |
شمارنده / Tachometer |
دو مرحله ای، Batch، Dual و Twin |
کنترل پیشرفته |
| H7BX |
شمارنده چندمنظوره 72×72 |
نمایشگر بزرگ و چند Function |
تابلوهای بزرگ تر |
| H7E-N |
شمارنده تجمعی Self-powered |
LCD و باتری داخلی |
مجموع شمارش و ساعت کارکرد |
| H8BM-R |
شمارنده تعمیرات چندکاناله |
9 شمارنده یا تایمر داخلی |
سرویس و نگهداری ماشین |
سری H7CC-A؛ شمارنده دیجیتال فعلی امرن
H7CC-A یکی از مهم ترین شمارنده های فعلی Omron است. این خانواده دارای نمایشگر LCD شش رقمی و رابط کاربری مناسب برای تنظیم و مشاهده وضعیت دستگاه است.
محدوده نمایش مقدار شمارش از −99999 تا 999999 است. ارتفاع عدد مقدار فعلی 10mm و مقدار تنظیم شده 6mm است.
Omron قابلیت Replacement Time Notification را نیز در H7CC قرار داده است. این ویژگی برای برنامه ریزی تعمیرات پیشگیرانه و کاهش توقف ناگهانی تجهیزات کاربرد دارد.
سرعت شمارش H7CC
حداکثر سرعت شمارش H7CC روی 30Hz یا 10kHz قابل انتخاب است. حالت 30Hz برای کنتاکت مکانیکی و پالس های کند مناسب تر است.
برای سنسور یا Encoder سریع می توان از حالت 10kHz استفاده کرد. حداقل عرض پالس در این حالت 0.05ms است.
اگر Encoder استفاده می شود، فرکانس در حداکثر دور باید محاسبه شود. فرکانس بیشتر از ظرفیت ورودی می تواند باعث از دست رفتن شمارش شود.
شمارش افزایشی، کاهشی و دوطرفه
H7CC از حالت های UP، DOWN و چند نوع UP/DOWN پشتیبانی می کند. در UP مقدار با هر پالس افزایش و در DOWN کاهش پیدا می کند.
حالت های Command Input، Individual Input و Quadrature برای کاربردهای مختلف وجود دارند. Quadrature برای تشخیص جهت حرکت Encoder دو فاز کاربرد دارد.
بنابراین هنگام شمارش حرکت رفت و برگشتی یا اندازه گیری Position باید نوع Encoder و Input Mode با یکدیگر تطبیق داده شوند.
ورودی NPN و PNP
H7CC امکان انتخاب ورودی No-voltage برای NPN و Voltage Input برای PNP را فراهم می کند. این ویژگی اتصال سنسورهای صنعتی متداول را ساده می کند.
در حالت Voltage Input، سطح High از 4.5 تا 30VDC تعریف شده است. بسیاری از مدل ها همچنین تغذیه کمکی 12VDC با ظرفیت 100mA برای Sensor دارند.
مدل H7CC-A8 از تغذیه خارجی سنسور داخلی مستثنا است. بنابراین وجود این قابلیت باید با کد کامل بررسی شود.
Prescale در شمارنده امرن
Prescale اجازه می دهد تعداد پالس خام به مقدار مهندسی مورد نیاز تبدیل شود. محدوده Prescale در H7CC برابر 0.001 تا 99.999 است.
برای مثال اگر Encoder در هر میلی متر چند Pulse ایجاد کند، با Prescale می توان مقدار نمایش داده شده را مستقیما به میلی متر یا متر تبدیل کرد.
Decimal Point نیز برای سه رقم سمت راست قابل تنظیم است. این ویژگی در اندازه گیری طول و جابجایی اهمیت زیادی دارد.
شمارنده پیش تنظیم چیست؟
در شمارنده پیش تنظیم، علاوه بر مقدار فعلی یک Set Value نیز تعریف می شود. وقتی شمارش به مقدار مورد نظر برسد، خروجی بر اساس Output Mode فعال می شود.
H7CC دارای Modeهای مختلفی مانند N، F، C، R، K، P و Q است. رفتار خروجی و Reset در هر Mode تفاوت دارد.
One-shot Output Time نیز بین 0.01 تا 99.99 ثانیه تنظیم می شود. بنابراین می توان خروجی را به صورت لحظه ای برای زمان مشخص فعال کرد.
H7CC-A8 و H7CC-A11
H7CC-A8 از اتصال 8 پین و H7CC-A11 از اتصال 11 پین استفاده می کند. هر دو برای شمارنده پیش تنظیم تک مرحله ای و Total/Preset قابل استفاده هستند.
H7CC-A8 دارای خروجی Contact از نوع SPST است