انکودر آتونیکس E80H یک Incremental Rotary Encoder از نوع Hollow Shaft با بدنه Ø80mm است. این خانواده برای نصب مستقیم روی محور موتور یا مکانیزم طراحی شده و بسته به مدل سوراخ محور Ø30mm یا Ø32mm دارد. رزولوشن های مختلف تا 3200P/R، خروجی Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage یا Line Driver و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC امکان استفاده در سیستم های اندازه گیری سرعت، موقعیت نسبی و زاویه را فراهم می کنند. حداکثر فرکانس پاسخ 200kHz، سرعت مکانیکی مجاز 3600rpm و حفاظت IP50 از مشخصات اصلی سری هستند. نسخه های کابلی و کانکتوری شعاعی نیز در دسترس هستند.
برای انتخاب قطر Hollow Shaft، رزولوشن و دریافت قیمت انکودر آتونیکس E80H با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
انکودر آتونیکس E80H یا Autonics E80H Incremental Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال هالو شفت با بدنه Ø80mm است که برای محورهای صنعتی با قطر بالا طراحی شده است. این خانواده مستقیما روی محور موتور یا ماشین نصب می شود و برخلاف Encoder شفت دار، معمولا نیازی به Coupling میان دو شفت جداگانه ندارد. قطر داخلی محور بسته به مدل Ø30mm یا Ø32mm است و رزولوشن های مختلف تا 3200P/R ارائه می شوند. خروجی Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC نیز بسته به Part Number قابل انتخاب هستند. حداکثر فرکانس پاسخ 200kHz و حداکثر سرعت مکانیکی مجاز 3600rpm است.
E80H یک Incremental Encoder از نوع Hollow Shaft است. محور ماشین از داخل سوراخ مرکزی Encoder عبور می کند و Encoder مستقیما روی همان محور نصب می شود.
با چرخش محور، Encoder پالس های A، B و Z تولید می کند. PLC یا Controller با شمارش این Pulseها سرعت، موقعیت نسبی و جهت حرکت را محاسبه می کند.
در مدل Line Driver، هر فاز یک Signal مکمل نیز دارد و خروجی به صورت A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ منتقل می شود.
قطر Housing سری E80H برابر Ø80mm است و نسبت به خانواده هایی مانند E40H ساختار مکانیکی بزرگ تری دارد.
این اندازه امکان استفاده از Hollow Shaft با قطر 30 و 32mm را فراهم می کند و برای موتور یا رولرهایی با محور بزرگ مناسب است.
ابعاد بزرگ تر همچنین باعث می شوند نصب صحیح Spring Bracket و فضای کافی اطراف Encoder اهمیت بیشتری پیدا کند.
سری E80H در دو قطر داخلی اصلی Ø30mm و Ø32mm ارائه شده است.
مدل هایی که با E80H30 شروع می شوند برای محور Ø30mm و مدل های E80H32 برای محور Ø32mm طراحی شده اند.
قطر محور باید پیش از سفارش با ابزار دقیق اندازه گیری شود؛ اختلاف 2mm میان دو مدل برای نصب بسیار مهم است.
| خانواده | قطر داخلی محور | ساختار |
|---|---|---|
| E80H30 | Ø30mm | Hollow Shaft |
| E80H32 | Ø32mm | Hollow Shaft |
یکی از مزیت های اصلی E80H نصب مستقیم روی محور موتور یا ماشین است.
در Encoderهای Solid Shaft معمولا یک Coupling بین محور و Encoder قرار می گیرد، اما در E80H محور داخل Hollow Shaft قرار می گیرد.
این ساختار طول مجموعه مکانیکی را کاهش می دهد و تعداد قطعات واسط را کمتر می کند.
Spring Bracket نیز برای مهار بدنه Encoder استفاده می شود تا Housing همراه محور نچرخد.
E80H برای کاربردهای با نیازهای مختلف Resolution طراحی شده است. مدل های رسمی با رزولوشن 60، 100، 360، 500، 512، 1024 و 3200P/R در خانواده دیده می شوند.
Resolution پایین برای اندازه گیری عمومی Speed مناسب است و مقدار بالاتر تفکیک زاویه ای بیشتری فراهم می کند.
تمام ترکیب های Resolution با تمام Outputها و Voltageها الزاما قابل سفارش نیستند و کد نهایی باید جداگانه بررسی شود.
حداکثر Resolution معرفی شده برای E80H برابر 3200P/R است.
در این حالت یک Revolution کامل به 3200 سیکل پایه تقسیم می شود و تفکیک زاویه ای پایه حدود 0.1125 درجه است.
مدل هایی مانند E80H30-3200-3-N-24 و E80H30-3200-6-L-24 نمونه های رسمی با این Resolution هستند.
E80H بسته به Part Number با Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage Output یا Line Driver عرضه شده است.
سه خروجی اول معمولا فازهای A، B و Z دارند و Line Driver شش خط تفاضلی ارائه می کند.
| خروجی | فازها | کاربرد |
|---|---|---|
| Totem Pole | A / B / Z | High-Speed Input سازگار Push-Pull |
| NPN Open Collector | A / B / Z | PLC و شمارنده سازگار NPN |
| Voltage Output | A / B / Z | ورودی ولتاژی سریع |
| Line Driver | A/A̅ / B/B̅ / Z/Z̅ | Differential Input و محیط نویزی |
مدل های دارای T از Totem Pole Output استفاده می کنند و برای Controllerهای دارای ورودی Push-Pull مناسب هستند.
E80H32-360-3-T-24 نمونه ای با Hollow Shaft Ø32mm، رزولوشن 360P/R و تغذیه 12–24VDC است.
نسخه های Totem Pole با 5VDC نیز در خانواده وجود دارند و Power Supply باید از کد کامل مشخص شود.
مدل های N از خروجی NPN Open Collector استفاده می کنند و برای اتصال به High-Speed Input بسیاری از PLCها قابل استفاده هستند.
E80H32-500-3-N-24 دارای محور Ø32mm، Resolution برابر 500P/R و تغذیه 12–24VDC است.
E80H30-3200-3-N-24 نیز نشان می دهد NPN تا Resolution برابر 3200P/R در مدل های رسمی وجود دارد.
مدل های V از Voltage Output استفاده می کنند و خروجی A، B و Z ارائه می دهند.
E80H30-512-3-V-5 نمونه ای با Hollow Shaft Ø30mm، Resolution برابر 512P/R و تغذیه 5VDC است.
مدل E80H32-1024-3-V-24 نیز Voltage Output را با محور Ø32mm، 1024P/R و 12–24VDC ارائه می کند.
Line Driver برای انتقال تفاضلی Signal طراحی شده و در محیط های صنعتی دارای Noise مزیت زیادی دارد.
خروجی های A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ به Receiver Differential متصل می شوند و نویز مشترک روی کابل بهتر حذف می شود.
E80H30-100-6-L-5 نمونه Line Driver با 5VDC و E80H30-3200-6-L-24 نمونه Line Driver با 12–24VDC است.
بنابراین Line Driver در E80H فقط محدود به 5VDC نیست و مدل 24V نیز وجود دارد.
| مدل | Hollow Shaft | رزولوشن | خروجی | تغذیه |
|---|---|---|---|---|
| E80H30-3200-3-N-24 | Ø30mm | 3200P/R | NPN | 12–24VDC |
| E80H30-512-3-V-5 | Ø30mm | 512P/R | Voltage | 5VDC |
| E80H30-1024-6-L-5-C | Ø30mm | 1024P/R | Line Driver | 5VDC |
| E80H30-3200-6-L-24 | Ø30mm | 3200P/R | Line Driver | 12–24VDC |
| E80H32-360-3-T-24 | Ø32mm | 360P/R | Totem Pole | 12–24VDC |
| E80H32-500-3-N-24-C | Ø32mm | 500P/R | NPN | 12–24VDC |
مدل استاندارد E80H از Radial Cable Type استفاده می کند و کابل از کنار Housing خارج می شود.
نسخه هایی که کد آن ها با C تمام می شود از Radial Cable Connector Type استفاده می کنند.
این نسخه هنگام تعمیر یا تعویض Encoder امکان جدا کردن کابل بدون باز کردن کامل مسیر سیم کشی را فراهم می کند.
جهت خروج کابل باید با فضای کنار موتور و قطعات متحرک ماشین هماهنگ باشد.
حداکثر Response Frequency مدل های رسمی E80H برابر 200kHz است.
هرچه Resolution بیشتر شود، فرکانس خروجی در یک سرعت مشخص نیز افزایش پیدا می کند.
در انتخاب مدل باید هم محدودیت 200kHz Encoder و هم حداکثر Frequency ورودی PLC بررسی شوند.
حداکثر Mechanical Revolution رسمی E80H برابر 3600rpm است.
این عدد فقط حد مکانیکی است و در Resolution بالا ممکن است محدودیت Frequency سرعت عملی را کاهش دهد.
برای نمونه در 3200P/R، رابطه 200kHz حداکثر Response Revolution را حدود 3750rpm نشان می دهد؛ بنابراین حد مکانیکی 3600rpm تعیین کننده خواهد بود.
Starting Torque مدل های رسمی E80H حداکثر 200gf.cm یا حدود 0.0196N.m است.
وزن بسته بندی مدل های بررسی شده حدود 560g ثبت شده است و Spring Bracket نیز در Accessories ذکر شده است.
به دلیل ابعاد Ø80mm، نصب مکانیکی صحیح Bracket و تراز بودن محور اهمیت بیشتری نسبت به Encoderهای کوچک دارد.
Protection Rating مدل های رسمی E80H بررسی شده برابر IP50 است.
این سطح برای نصب داخل ماشین و محیط نسبتا خشک مناسب است، اما Encoder برای پاشش مستقیم آب طراحی نشده است.
در محیط مرطوب یا دارای روغن باید حفاظ مکانیکی مناسب یا خانواده دارای Protection بالاتر بررسی شود.
دمای کاری مدل های رسمی برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
محیط نصب باید بدون یخ زدگی و میعان باشد و کابل Signal از منابع Noise فاصله داشته باشد.
E40H دارای بدنه Ø40mm و Hollow Shaftهای کوچک تر است، اما E80H بدنه Ø80mm و محور داخلی Ø30 یا Ø32mm دارد.
E80H برای محورهای بزرگ و ماشین هایی مناسب است که نصب Encoder کوچک روی شفت اصلی امکان پذیر نیست.
از نظر الکتریکی نیز Frequency و محدوده Resolution متفاوت هستند و این دو سری جایگزین مستقیم یکدیگر محسوب نمی شوند.
در Solid Shaft Encoder یک شفت از Encoder خارج شده و توسط Coupling به محور ماشین متصل می شود.
در E80H محور اصلی ماشین وارد Hollow Shaft می شود و Encoder مستقیما روی همان محور قرار می گیرد.
این روش تعداد قطعات مکانیکی را کاهش می دهد، اما نیازمند تطبیق دقیق قطر محور و Bracket است.
اولین پارامتر قطر محور است. E80H30 برای محور Ø30mm و E80H32 برای محور Ø32mm انتخاب می شود.
سپس Resolution متناسب با دقت اندازه گیری و سرعت محور تعیین شود.
نوع خروجی Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver باید با High-Speed Input کنترلر سازگار باشد.
Power Supply نیز 5VDC یا 12–24VDC است و باید از Part Number کامل استخراج شود.
در Line Driver، ورودی Differential برای دریافت A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ نیاز است.
در پایان Radial Cable یا Connector، Spring Bracket، IP50، دما و فضای نصب بررسی شوند.
| پارامتر | مشخصات E80H |
|---|---|
| نوع Encoder | Incremental Hollow Shaft |
| قطر بدنه | Ø80mm |
| قطر داخلی محور | Ø30 / Ø32mm |
| رزولوشن | تا 3200P/R بسته به مدل |
| Control Output | Totem Pole / NPN / Voltage / Line Driver |
| Output Phase | A/B/Z یا A/A̅، B/B̅، Z/Z̅ |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| Max Response Frequency | 200kHz |
| Max Mechanical Revolution | 3600rpm |
| Connection | Radial Cable / Radial Cable Connector |
| Protection | IP50 |
قطر واقعی محور قبل از نصب اندازه گیری شود و Encoder بدون ضربه روی Shaft قرار گیرد.
Spring Bracket باید به گونه ای نصب شود که بدنه ثابت بماند اما تنش اضافی به Bearing یا Housing وارد نشود.
محور باید لنگی و جابه جایی محوری کنترل شده داشته باشد و Encoder نقش Bearing اصلی مکانیزم را بر عهده نگیرد.
کابل Signal از کابل موتور و خروجی VFD فاصله داشته باشد و Shield و Case مطابق اصول Grounding متصل شوند.
قیمت E80H به قطر Hollow Shaft، Resolution، نوع Output، Power Supply و Cable یا Connector بودن مدل وابسته است.
برای مثال E80H30-3200-3-N-24 و E80H30-3200-6-L-24 از نظر قطر محور و Resolution یکسان هستند، اما Wiring متفاوتی دارند.
در Replacement بهتر است علاوه بر Part Number کامل، قطر محور و نوع Spring Bracket نیز بررسی شوند.
تصویر پلاک Encoder و مشخصات ورودی PLC می توانند انتخاب مدل جایگزین را دقیق تر کنند.
E80H یک Incremental Rotary Encoder از نوع Hollow Shaft است.
قطر Housing این خانواده Ø80mm است.
مدل های Ø30mm و Ø32mm در خانواده E80H وجود دارند.
حداکثر Resolution خانواده 3200P/R است.
Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver ارائه می شوند.
بله. مدل هایی مانند E80H30-3200-6-L-24 با تغذیه 12–24VDC وجود دارند.
Max Response Frequency رسمی مدل های بررسی شده 200kHz است.
حداکثر سرعت مکانیکی مجاز 3600rpm است و محدودیت Frequency نیز باید بررسی شود.
Protection Rating مدل های رسمی بررسی شده IP50 است.
قطر محور، Resolution، Output، Voltage، Cable یا Connector، سرعت محور و مشخصات High-Speed Input باید مشخص شوند.
برای خرید انکودر آتونیکس E80H ابتدا قطر محور ماشین بررسی و مدل E80H30 یا E80H32 انتخاب شود. سپس Resolution متناسب با دقت و سرعت سیستم تعیین می شود. نوع خروجی Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver باید با High-Speed Input PLC یا Controller سازگار باشد و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC نیز از Part Number دقیق استخراج شود. در نسخه Line Driver باید ورودی Differential برای دریافت A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ وجود داشته باشد. Radial Cable یا Connector، Spring Bracket، IP50 و فضای نصب نیز باید کنترل شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های E80H30 و E80H32، انتخاب رزولوشن تا 3200P/R، تطبیق Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver با PLC و Controller، بررسی تغذیه و سرعت محور، انتخاب مدل کابلی یا کانکتوری، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس E80H با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
