انکودر آتونیکس E80H یا Autonics E80H Incremental Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال هالو شفت با بدنه Ø80mm است که برای محورهای صنعتی با قطر بالا طراحی شده است. این خانواده مستقیما روی محور موتور یا ماشین نصب می شود و برخلاف Encoder شفت دار، معمولا نیازی به Coupling میان دو شفت جداگانه ندارد. قطر داخلی محور بسته به مدل Ø30mm یا Ø32mm است و رزولوشن های مختلف تا 3200P/R ارائه می شوند. خروجی Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC نیز بسته به Part Number قابل انتخاب هستند. حداکثر فرکانس پاسخ 200kHz و حداکثر سرعت مکانیکی مجاز 3600rpm است.
انکودر E80H آتونیکس چیست؟
E80H یک Incremental Encoder از نوع Hollow Shaft است. محور ماشین از داخل سوراخ مرکزی Encoder عبور می کند و Encoder مستقیما روی همان محور نصب می شود.
با چرخش محور، Encoder پالس های A، B و Z تولید می کند. PLC یا Controller با شمارش این Pulseها سرعت، موقعیت نسبی و جهت حرکت را محاسبه می کند.
در مدل Line Driver، هر فاز یک Signal مکمل نیز دارد و خروجی به صورت A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ منتقل می شود.
بدنه Ø80mm برای محورهای بزرگ
قطر Housing سری E80H برابر Ø80mm است و نسبت به خانواده هایی مانند E40H ساختار مکانیکی بزرگ تری دارد.
این اندازه امکان استفاده از Hollow Shaft با قطر 30 و 32mm را فراهم می کند و برای موتور یا رولرهایی با محور بزرگ مناسب است.
ابعاد بزرگ تر همچنین باعث می شوند نصب صحیح Spring Bracket و فضای کافی اطراف Encoder اهمیت بیشتری پیدا کند.
Hollow Shaft Ø30mm و Ø32mm
سری E80H در دو قطر داخلی اصلی Ø30mm و Ø32mm ارائه شده است.
مدل هایی که با E80H30 شروع می شوند برای محور Ø30mm و مدل های E80H32 برای محور Ø32mm طراحی شده اند.
قطر محور باید پیش از سفارش با ابزار دقیق اندازه گیری شود؛ اختلاف 2mm میان دو مدل برای نصب بسیار مهم است.
| خانواده |
قطر داخلی محور |
ساختار |
| E80H30 | Ø30mm | Hollow Shaft |
| E80H32 | Ø32mm | Hollow Shaft |
نصب مستقیم بدون Coupling
یکی از مزیت های اصلی E80H نصب مستقیم روی محور موتور یا ماشین است.
در Encoderهای Solid Shaft معمولا یک Coupling بین محور و Encoder قرار می گیرد، اما در E80H محور داخل Hollow Shaft قرار می گیرد.
این ساختار طول مجموعه مکانیکی را کاهش می دهد و تعداد قطعات واسط را کمتر می کند.
Spring Bracket نیز برای مهار بدنه Encoder استفاده می شود تا Housing همراه محور نچرخد.
رزولوشن های سری E80H
E80H برای کاربردهای با نیازهای مختلف Resolution طراحی شده است. مدل های رسمی با رزولوشن 60، 100، 360، 500، 512، 1024 و 3200P/R در خانواده دیده می شوند.
Resolution پایین برای اندازه گیری عمومی Speed مناسب است و مقدار بالاتر تفکیک زاویه ای بیشتری فراهم می کند.
تمام ترکیب های Resolution با تمام Outputها و Voltageها الزاما قابل سفارش نیستند و کد نهایی باید جداگانه بررسی شود.
رزولوشن 3200P/R
حداکثر Resolution معرفی شده برای E80H برابر 3200P/R است.
در این حالت یک Revolution کامل به 3200 سیکل پایه تقسیم می شود و تفکیک زاویه ای پایه حدود 0.1125 درجه است.
مدل هایی مانند E80H30-3200-3-N-24 و E80H30-3200-6-L-24 نمونه های رسمی با این Resolution هستند.
انواع خروجی E80H
E80H بسته به Part Number با Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage Output یا Line Driver عرضه شده است.
سه خروجی اول معمولا فازهای A، B و Z دارند و Line Driver شش خط تفاضلی ارائه می کند.
| خروجی |
فازها |
کاربرد |
| Totem Pole | A / B / Z | High-Speed Input سازگار Push-Pull |
| NPN Open Collector | A / B / Z | PLC و شمارنده سازگار NPN |
| Voltage Output | A / B / Z | ورودی ولتاژی سریع |
| Line Driver | A/A̅ / B/B̅ / Z/Z̅ | Differential Input و محیط نویزی |
Totem Pole Output
مدل های دارای T از Totem Pole Output استفاده می کنند و برای Controllerهای دارای ورودی Push-Pull مناسب هستند.
E80H32-360-3-T-24 نمونه ای با Hollow Shaft Ø32mm، رزولوشن 360P/R و تغذیه 12–24VDC است.
نسخه های Totem Pole با 5VDC نیز در خانواده وجود دارند و Power Supply باید از کد کامل مشخص شود.
NPN Open Collector
مدل های N از خروجی NPN Open Collector استفاده می کنند و برای اتصال به High-Speed Input بسیاری از PLCها قابل استفاده هستند.
E80H32-500-3-N-24 دارای محور Ø32mm، Resolution برابر 500P/R و تغذیه 12–24VDC است.
E80H30-3200-3-N-24 نیز نشان می دهد NPN تا Resolution برابر 3200P/R در مدل های رسمی وجود دارد.
Voltage Output
مدل های V از Voltage Output استفاده می کنند و خروجی A، B و Z ارائه می دهند.
E80H30-512-3-V-5 نمونه ای با Hollow Shaft Ø30mm، Resolution برابر 512P/R و تغذیه 5VDC است.
مدل E80H32-1024-3-V-24 نیز Voltage Output را با محور Ø32mm، 1024P/R و 12–24VDC ارائه می کند.
Line Driver Output
Line Driver برای انتقال تفاضلی Signal طراحی شده و در محیط های صنعتی دارای Noise مزیت زیادی دارد.
خروجی های A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ به Receiver Differential متصل می شوند و نویز مشترک روی کابل بهتر حذف می شود.
E80H30-100-6-L-5 نمونه Line Driver با 5VDC و E80H30-3200-6-L-24 نمونه Line Driver با 12–24VDC است.
بنابراین Line Driver در E80H فقط محدود به 5VDC نیست و مدل 24V نیز وجود دارد.
نمونه مدل های E80H
| مدل |
Hollow Shaft |
رزولوشن |
خروجی |
تغذیه |
| E80H30-3200-3-N-24 | Ø30mm | 3200P/R | NPN | 12–24VDC |
| E80H30-512-3-V-5 | Ø30mm | 512P/R | Voltage | 5VDC |
| E80H30-1024-6-L-5-C | Ø30mm | 1024P/R | Line Driver | 5VDC |
| E80H30-3200-6-L-24 | Ø30mm | 3200P/R | Line Driver | 12–24VDC |
| E80H32-360-3-T-24 | Ø32mm | 360P/R | Totem Pole | 12–24VDC |
| E80H32-500-3-N-24-C | Ø32mm | 500P/R | NPN | 12–24VDC |
Radial Cable و Radial Cable Connector
مدل استاندارد E80H از Radial Cable Type استفاده می کند و کابل از کنار Housing خارج می شود.
نسخه هایی که کد آن ها با C تمام می شود از Radial Cable Connector Type استفاده می کنند.
این نسخه هنگام تعمیر یا تعویض Encoder امکان جدا کردن کابل بدون باز کردن کامل مسیر سیم کشی را فراهم می کند.
جهت خروج کابل باید با فضای کنار موتور و قطعات متحرک ماشین هماهنگ باشد.
حداکثر فرکانس پاسخ 200kHz
حداکثر Response Frequency مدل های رسمی E80H برابر 200kHz است.
هرچه Resolution بیشتر شود، فرکانس خروجی در یک سرعت مشخص نیز افزایش پیدا می کند.
در انتخاب مدل باید هم محدودیت 200kHz Encoder و هم حداکثر Frequency ورودی PLC بررسی شوند.
حداکثر سرعت 3600rpm
حداکثر Mechanical Revolution رسمی E80H برابر 3600rpm است.
این عدد فقط حد مکانیکی است و در Resolution بالا ممکن است محدودیت Frequency سرعت عملی را کاهش دهد.
برای نمونه در 3200P/R، رابطه 200kHz حداکثر Response Revolution را حدود 3750rpm نشان می دهد؛ بنابراین حد مکانیکی 3600rpm تعیین کننده خواهد بود.
Starting Torque و وزن
Starting Torque مدل های رسمی E80H حداکثر 200gf.cm یا حدود 0.0196N.m است.
وزن بسته بندی مدل های بررسی شده حدود 560g ثبت شده است و Spring Bracket نیز در Accessories ذکر شده است.
به دلیل ابعاد Ø80mm، نصب مکانیکی صحیح Bracket و تراز بودن محور اهمیت بیشتری نسبت به Encoderهای کوچک دارد.
درجه حفاظت IP50
Protection Rating مدل های رسمی E80H بررسی شده برابر IP50 است.
این سطح برای نصب داخل ماشین و محیط نسبتا خشک مناسب است، اما Encoder برای پاشش مستقیم آب طراحی نشده است.
در محیط مرطوب یا دارای روغن باید حفاظ مکانیکی مناسب یا خانواده دارای Protection بالاتر بررسی شود.
شرایط دمایی E80H
دمای کاری مدل های رسمی برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
محیط نصب باید بدون یخ زدگی و میعان باشد و کابل Signal از منابع Noise فاصله داشته باشد.
تفاوت E80H و E40H
E40H دارای بدنه Ø40mm و Hollow Shaftهای کوچک تر است، اما E80H بدنه Ø80mm و محور داخلی Ø30 یا Ø32mm دارد.
E80H برای محورهای بزرگ و ماشین هایی مناسب است که نصب Encoder کوچک روی شفت اصلی امکان پذیر نیست.
از نظر الکتریکی نیز Frequency و محدوده Resolution متفاوت هستند و این دو سری جایگزین مستقیم یکدیگر محسوب نمی شوند.
تفاوت Hollow Shaft و Solid Shaft
در Solid Shaft Encoder یک شفت از Encoder خارج شده و توسط Coupling به محور ماشین متصل می شود.
در E80H محور اصلی ماشین وارد Hollow Shaft می شود و Encoder مستقیما روی همان محور قرار می گیرد.
این روش تعداد قطعات مکانیکی را کاهش می دهد، اما نیازمند تطبیق دقیق قطر محور و Bracket است.
کاربردهای انکودر آتونیکس E80H
اندازه گیری سرعت موتور
محورهای با قطر بالا
رولرهای صنعتی
ماشین آلات سنگین
کنترل موقعیت نسبی
تشخیص جهت محور
PLC High-Speed Counter
Homing با فاز Z
راهنمای انتخاب انکودر E80H
اولین پارامتر قطر محور است. E80H30 برای محور Ø30mm و E80H32 برای محور Ø32mm انتخاب می شود.
سپس Resolution متناسب با دقت اندازه گیری و سرعت محور تعیین شود.
نوع خروجی Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver باید با High-Speed Input کنترلر سازگار باشد.
Power Supply نیز 5VDC یا 12–24VDC است و باید از Part Number کامل استخراج شود.
در Line Driver، ورودی Differential برای دریافت A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ نیاز است.
در پایان Radial Cable یا Connector، Spring Bracket، IP50، دما و فضای نصب بررسی شوند.
| پارامتر |
مشخصات E80H |
| نوع Encoder | Incremental Hollow Shaft |
| قطر بدنه | Ø80mm |
| قطر داخلی محور | Ø30 / Ø32mm |
| رزولوشن | تا 3200P/R بسته به مدل |
| Control Output | Totem Pole / NPN / Voltage / Line Driver |
| Output Phase | A/B/Z یا A/A̅، B/B̅، Z/Z̅ |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| Max Response Frequency | 200kHz |
| Max Mechanical Revolution | 3600rpm |
| Connection | Radial Cable / Radial Cable Connector |
| Protection | IP50 |
نصب انکودر E80H
قطر واقعی محور قبل از نصب اندازه گیری شود و Encoder بدون ضربه روی Shaft قرار گیرد.
Spring Bracket باید به گونه ای نصب شود که بدنه ثابت بماند اما تنش اضافی به Bearing یا Housing وارد نشود.
محور باید لنگی و جابه جایی محوری کنترل شده داشته باشد و Encoder نقش Bearing اصلی مکانیزم را بر عهده نگیرد.
کابل Signal از کابل موتور و خروجی VFD فاصله داشته باشد و Shield و Case مطابق اصول Grounding متصل شوند.
قیمت انکودر آتونیکس E80H
قیمت E80H به قطر Hollow Shaft، Resolution، نوع Output، Power Supply و Cable یا Connector بودن مدل وابسته است.
برای مثال E80H30-3200-3-N-24 و E80H30-3200-6-L-24 از نظر قطر محور و Resolution یکسان هستند، اما Wiring متفاوتی دارند.
در Replacement بهتر است علاوه بر Part Number کامل، قطر محور و نوع Spring Bracket نیز بررسی شوند.
تصویر پلاک Encoder و مشخصات ورودی PLC می توانند انتخاب مدل جایگزین را دقیق تر کنند.
سوالات متداول انکودر آتونیکس E80H
E80H انکودر Absolute است یا Incremental؟
E80H یک Incremental Rotary Encoder از نوع Hollow Shaft است.
قطر بدنه E80H چقدر است؟
قطر Housing این خانواده Ø80mm است.
قطر Hollow Shaft چقدر است؟
مدل های Ø30mm و Ø32mm در خانواده E80H وجود دارند.
حداکثر رزولوشن E80H چقدر است؟
حداکثر Resolution خانواده 3200P/R است.
چه خروجی هایی برای E80H وجود دارند؟
Totem Pole، NPN Open Collector، Voltage و Line Driver ارائه می شوند.
آیا Line Driver با 24V وجود دارد؟
بله. مدل هایی مانند E80H30-3200-6-L-24 با تغذیه 12–24VDC وجود دارند.
حداکثر فرکانس پاسخ چقدر است؟
Max Response Frequency رسمی مدل های بررسی شده 200kHz است.
حداکثر سرعت E80H چقدر است؟
حداکثر سرعت مکانیکی مجاز 3600rpm است و محدودیت Frequency نیز باید بررسی شود.
درجه حفاظت E80H چقدر است؟
Protection Rating مدل های رسمی بررسی شده IP50 است.
برای خرید E80H چه اطلاعاتی لازم است؟
قطر محور، Resolution، Output، Voltage، Cable یا Connector، سرعت محور و مشخصات High-Speed Input باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس E80H
برای خرید انکودر آتونیکس E80H ابتدا قطر محور ماشین بررسی و مدل E80H30 یا E80H32 انتخاب شود. سپس Resolution متناسب با دقت و سرعت سیستم تعیین می شود. نوع خروجی Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver باید با High-Speed Input PLC یا Controller سازگار باشد و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC نیز از Part Number دقیق استخراج شود. در نسخه Line Driver باید ورودی Differential برای دریافت A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ وجود داشته باشد. Radial Cable یا Connector، Spring Bracket، IP50 و فضای نصب نیز باید کنترل شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های E80H30 و E80H32، انتخاب رزولوشن تا 3200P/R، تطبیق Totem Pole، NPN، Voltage یا Line Driver با PLC و Controller، بررسی تغذیه و سرعت محور، انتخاب مدل کابلی یا کانکتوری، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس E80H با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!