انکودر آتونیکس EP50S یا Autonics EP50S Absolute Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال مطلق تک دور با بدنه Ø50mm و شفت توپر Ø8mm است. این خانواده برای کاربردهایی طراحی شده که کنترلر باید موقعیت زاویه ای محور را به صورت مستقیم و بدون اتکا به شمارش مداوم پالس های قبلی دریافت کند. EP50S بسته به کد محصول با BCD Code، Binary Code یا Gray Code، خروجی NPN یا PNP Open Collector، جهت افزایش مقدار CW یا CCW و تغذیه 5VDC یا 12–24VDC ارائه می شود. حداکثر رزولوشن خانواده 1024 تقسیم در یک دور، حداکثر فرکانس پاسخ 35kHz و حداکثر سرعت مکانیکی مجاز 3000rpm است. Protection Rating مدل های اصلی رسمی نیز IP65 است.
انکودر EP50S آتونیکس چیست؟
EP50S یک Absolute Encoder از نوع Single-Turn است. هر موقعیت زاویه ای تعریف شده در یک دور، کد دیجیتال مشخصی در خروجی ایجاد می کند.
در نتیجه PLC یا Controller برای تشخیص زاویه فقط به شمارش Pulseهای قبلی وابسته نیست و می تواند Code فعلی Encoder را مستقیما بخواند.
این ویژگی EP50S را از سری Incremental مانند E50S جدا می کند و نوع ورودی و برنامه نویسی Controller نیز متفاوت خواهد بود.
Single-Turn بودن EP50S
EP50S موقعیت را در محدوده یک Revolution کامل مشخص می کند. بعد از عبور محور از یک دور کامل، توالی Position دوباره از ابتدا تکرار می شود.
بنابراین این سری تعداد دورهای کامل را مانند Multi-Turn Encoder نگهداری نمی کند.
اگر پروژه علاوه بر زاویه داخل یک دور به تعداد دورهای مطلق نیز نیاز دارد، باید Multi-Turn Encoder یا منطق شمارش جداگانه بررسی شود.
بدنه Ø50mm و شفت Ø8mm
مدل های اصلی EP50S دارای Housing با قطر Ø50mm و Solid Shaft به قطر Ø8mm هستند.
هنگام Replacement باید قطر شفت، محل نصب، Bracket و Coupling با Encoder قبلی مقایسه شوند.
یکسان بودن Resolution یا نوع Code به تنهایی برای جایگزینی مکانیکی کافی نیست.
رزولوشن انکودر EP50S
حداکثر Resolution خانواده EP50S برابر 1024 تقسیم در یک دور است.
مدل هایی مانند 256P/R، 360P/R و 1024P/R در صفحات رسمی Autonics دیده می شوند و ترکیب دقیق باید با Part Number بررسی شود.
در مدل 360P/R هر Position معادل یک درجه از چرخش کامل است. در 1024P/R گام زاویه ای تئوری به حدود 0.352 درجه می رسد.
رزولوشن بالاتر تعداد Positionهای قابل تشخیص را افزایش می دهد، اما تعداد خطوط خروجی و ظرفیت پردازش Controller نیز باید متناسب باشد.
BCD Code در EP50S
مدل های دارای کد خروجی 1 از BCD Code استفاده می کنند. BCD مخفف Binary Coded Decimal است.
در این روش مقدار Position به صورت بیت هایی منتقل می شود که نمایش رقم های Decimal را ساده تر می کنند.
مدل EP50S8-360-1F-N-24 نمونه رسمی با 360P/R، BCD، جهت CW، خروجی NPN و تغذیه 12–24VDC است.
Binary Code در EP50S
مدل های دارای کد خروجی 2 از Binary Code استفاده می کنند. Binary برای انتقال مستقیم مقدار Position در قالب عدد باینری مناسب است.
در Resolutionهایی مانند 1024، ساختار Binary انتخاب طبیعی تری برای بسیاری از سیستم های دیجیتال محسوب می شود.
مدل EP50S8-1024-2R-N-24 رزولوشن 1024، Binary Code، جهت افزایش CCW، خروجی NPN و تغذیه 12–24VDC دارد.
Gray Code در EP50S
مدل های دارای کد خروجی 3 از Gray Code استفاده می کنند.
ویژگی مهم Gray Code این است که میان Positionهای متوالی معمولا فقط یک Bit تغییر می کند.
این ساختار احتمال خواندن یک Code واسط هنگام تغییر همزمان چند Bit را کاهش می دهد و برای Position Detection مزیت ایجاد می کند.
EP50S8-360-3F-P-24 نمونه رسمی با Gray Code، 360P/R، جهت CW، خروجی PNP و تغذیه 12–24VDC است.
ساختار کد مدل EP50S
| بخش کد |
معنی |
نمونه |
| EP50S | Absolute Single-Turn Shaft Encoder | EP50S |
| 8 | قطر شفت | Ø8mm |
| 256 / 360 / 1024 | Resolution | Position/Revolution |
| 1 / 2 / 3 | Output Code | BCD / Binary / Gray |
| F / R | جهت افزایش مقدار | CW / CCW |
| N / P | Control Output | NPN / PNP Open Collector |
| 5 / 24 | Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| S | جهت خروج کابل | Radial Cable |
نمونه مدل های EP50S
| مدل |
رزولوشن |
Code |
جهت |
خروجی |
تغذیه |
| EP50S8-360-1F-N-24 | 360P/R | BCD | CW | NPN | 12–24VDC |
| EP50S8-360-1F-N-5 | 360P/R | BCD | CW | NPN | 5VDC |
| EP50S8-360-2F-P-24 | 360P/R | Binary | CW | PNP | 12–24VDC |
| EP50S8-360-3F-P-24 | 360P/R | Gray | CW | PNP | 12–24VDC |
| EP50S8-1024-2R-N-24 | 1024P/R | Binary | CCW | NPN | 12–24VDC |
خروجی NPN و PNP
EP50S در نسخه های NPN Open Collector و PNP Open Collector ارائه می شود.
مدل NPN جریان ورودی تا 32mA را پشتیبانی می کند و Residual Voltage آن در مشخصات خانواده حداکثر 1VDC است.
نسخه PNP نیز Outflow Current تا 32mA دارد. نوع Output باید با ساختار Digital Input کنترلر تطبیق داده شود.
تغییر NPN به PNP هنگام Replacement بدون تغییر Wiring و منطق Input امکان پذیر نیست.
جهت افزایش CW و CCW
EP50S در مدل هایی با جهت افزایش مقدار CW و CCW ارائه می شود.
حرف F در کدهای رسمی نشان می دهد Output هنگام چرخش Clockwise و با نگاه از سمت شفت افزایش پیدا می کند.
حرف R نشان دهنده افزایش مقدار هنگام Counterclockwise است. این پارامتر باید با منطق Position ماشین هماهنگ باشد.
تغذیه 5VDC و 12–24VDC
این خانواده در نسخه های 5VDC ±5% و 12–24VDC ±5% ارائه می شود.
برای مثال EP50S8-360-1F-N-5 با 5VDC و EP50S8-360-1F-N-24 با 12–24VDC کار می کند.
دو Encoder می توانند از نظر Resolution، Code و Output مشابه باشند اما Power Supply متفاوتی داشته باشند.
به همین دلیل بخش انتهایی Part Number باید قبل از Wiring کنترل شود.
کابل Axial و Radial
مدل استاندارد EP50S از Axial Cable استفاده می کند و کابل از انتهای پشت بدنه خارج می شود.
نسخه دارای حرف S در بخش Connection از Radial Cable استفاده می کند و خروج کابل از کنار Housing انجام می شود.
برای نمونه EP50S8-360-2F-P-24-S-U یک مدل Binary، PNP، 12–24VDC با Radial Cable است.
جهت خروج کابل در ماشین هایی با فضای محدود باید پیش از سفارش بررسی شود.
حداکثر فرکانس پاسخ 35kHz
حداکثر Response Frequency رسمی EP50S برابر 35kHz است.
در Parallel Absolute Encoder تغییر بیت های خروجی با سرعت حرکت شفت ارتباط دارد و Resolution بالاتر تعداد Positionهای بیشتری ایجاد می کند.
Autonics توصیه می کند Max Response Revolution بر اساس Resolution محاسبه شود و از حداکثر سرعت مجاز Encoder بیشتر نباشد.
حداکثر سرعت 3000rpm
حداکثر Mechanical Revolution رسمی مدل های EP50S برابر 3000rpm است.
این مقدار حد مکانیکی خانواده است و سرعت عملی باید همراه Resolution و محدودیت Response Frequency بررسی شود.
برای Positioning دقیق معمولا سرعت تنها معیار نیست و زمان Sampling و سرعت ورودی Controller نیز اهمیت دارند.
Response Speed تا 800ns
طبق مشخصات خانواده، Ton و Toff خروجی حداکثر 800ns هستند.
این مشخصه سرعت تغییر بیت های دیجیتال را نشان می دهد و در سیستم های Position Reading سریع اهمیت دارد.
تحمل بار شفت
بار شعاعی مجاز شفت در مشخصات خانواده حداکثر 10kgf و بار محوری حداکثر 2.5kgf اعلام شده است.
این اعداد سقف مجاز هستند و بهتر است بار اصلی مکانیزم توسط Bearingهای مستقل ماشین تحمل شود.
Coupling باید ناهم محوری Parallel و Angular را کاهش دهد تا عمر Encoder و Coupling حفظ شود.
Starting Torque و Inertia
Starting Torque مدل های اصلی EP50S حداکثر 0.0069N.m است.
Moment of Inertia نیز حداکثر 40g.cm² ثبت شده است.
این مشخصات هنگام استفاده روی مکانیزم های سبک یا محورهایی با شتاب و توقف سریع اهمیت بیشتری پیدا می کنند.
درجه حفاظت IP65
مدل های رسمی فعلی EP50S بررسی شده دارای Protection Rating برابر IP65 هستند.
IP65 در برابر نفوذ گردوغبار و پاشش آب حفاظت مناسبی ایجاد می کند، اما برای غوطه وری مداوم طراحی نشده است.
هنگام نصب باید ورودی کابل و شرایط محیطی ماشین نیز با درجه حفاظت Encoder هماهنگ باشند.
شرایط دمایی EP50S
دمای کاری مدل های رسمی بررسی شده برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
شرایط محیط باید بدون یخ زدگی و میعان باشد و Encoder از مواد خورنده و نویز شدید محافظت شود.
تفاوت EP50S و E50S
E50S یک Incremental Encoder است و Pulseهای A، B و Z تولید می کند.
EP50S یک Absolute Encoder است و Position را با BCD، Binary یا Gray Code منتقل می کند.
در E50S PLC معمولا Pulse را شمارش می کند، اما در EP50S چند Bit ورودی به صورت Parallel مقدار Position را تشکیل می دهند.
بنابراین این دو خانواده حتی با بدنه Ø50mm و شفت Ø8mm جایگزین الکتریکی مستقیم یکدیگر نیستند.
تفاوت EP50S و EP58SC
هر دو خانواده Absolute Single-Turn هستند و BCD، Binary و Gray Code را بسته به مدل ارائه می کنند.
EP50S بدنه Ø50mm و شفت Ø8mm دارد، در حالی که EP58SC از فلنج Ø58mm و شفت Clamping Ø10mm استفاده می کند.
از نظر مکانیکی این دو خانواده جایگزین مستقیم نیستند و Coupling، Bracket و Mounting باید بررسی شوند.
تفاوت EP50S و ENP
ENP نیز Absolute Single-Turn است، اما بدنه Ø60mm و شفت Ø10mm دارد و بیشتر روی BCD Output تمرکز دارد.
EP50S کوچک تر است، IP65 دارد و علاوه بر BCD، Binary و Gray Code نیز ارائه می کند.
در Replacement باید تعداد بیت ها، Code، Output Logic، Voltage و ابعاد مکانیکی همزمان تطبیق داده شوند.
کاربردهای انکودر آتونیکس EP50S
کنترل موقعیت زاویه ای
ماشین ابزار
سیستم های Positioning
مکانیزم های Indexing
ماشین آلات نساجی
محورهای چرخشی
تعیین موقعیت Selector
کنترل زاویه مکانیزم
راهنمای انتخاب انکودر EP50S
اولین مرحله تعیین Resolution مورد نیاز است. تعداد موقعیت های لازم در یک دور باید بر اساس دقت سیستم مشخص شود.
سپس نوع Code انتخاب شود. BCD، Binary یا Gray باید با سخت افزار و برنامه Controller سازگار باشند.
نوع NPN یا PNP مرحله بعدی است و باید با ورودی دیجیتال PLC تطبیق داده شود.
ولتاژ تغذیه 5VDC یا 12–24VDC نیز باید دقیقا مطابق Part Number و Power Supply ماشین باشد.
جهت افزایش کد CW یا CCW با جهت واقعی محور و منطق برنامه کنترل انتخاب شود.
در پایان Axial یا Radial بودن کابل، شفت Ø8mm، IP65، سرعت محور و تعداد Inputهای مورد نیاز بررسی شوند.
| پارامتر |
مشخصات EP50S |
| نوع Encoder | Absolute Single-Turn |
| قطر بدنه | Ø50mm |
| قطر شفت | Ø8mm |
| حداکثر رزولوشن | 1024 Position/Revolution |
| Output Code | BCD / Binary / Gray |
| Control Output | NPN / PNP Open Collector |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| Rotating Direction | CW / CCW |
| Max Response Frequency | 35kHz |
| Max Revolution | 3000rpm |
| Connection | Axial Cable / Radial Cable |
| Protection | IP65 |
نصب انکودر EP50S
Encoder باید با Coupling مناسب به محور متصل شود و بخش جلوی بدنه طبق دستور سازنده با پیچ تثبیت شود.
Autonics هشدار می دهد استفاده فقط از Bracket بدون تثبیت مناسب قسمت جلو می تواند خطای Position ایجاد کند.
هنگام نصب Coupling نباید ضربه مستقیم به شفت وارد شود و ناهم محوری Parallel و Angular تا حد امکان کم باشد.
کابل Encoder از کابل موتور، کنتاکتور، VFD و خطوط قدرت فاصله داشته باشد و Shield به Frame Ground متصل شود.
قیمت انکودر آتونیکس EP50S
قیمت EP50S به Resolution، Output Code، NPN یا PNP بودن، Voltage، جهت CW یا CCW و نوع کابل وابسته است.
برای مثال EP50S8-360-1F-N-24 و EP50S8-360-3F-P-24 هر دو 360P/R هستند، اما Code و Output آن ها متفاوت است.
مدل 1024P/R نیز از نظر تعداد بیت های مورد نیاز با مدل 360P/R یکسان نیست و Controller باید متناسب انتخاب شود.
برای Replacement بهترین روش ارسال Part Number کامل و تصویر پلاک Encoder قبلی است.
سوالات متداول انکودر آتونیکس EP50S
EP50S انکودر Absolute است یا Incremental؟
EP50S یک Absolute Rotary Encoder اپتیکال از نوع Single-Turn است.
قطر بدنه و شفت EP50S چقدر است؟
بدنه Ø50mm و شفت توپر Ø8mm است.
حداکثر رزولوشن EP50S چقدر است؟
حداکثر رزولوشن خانواده 1024 Position در هر Revolution است.
چه Codeهایی در EP50S وجود دارند؟
BCD Code، Binary Code و Gray Code بسته به Part Number ارائه می شوند.
آیا EP50S خروجی PNP دارد؟
بله. مدل های NPN و PNP Open Collector در این خانواده وجود دارند.
ولتاژ تغذیه EP50S چقدر است؟
بسته به مدل 5VDC یا 12–24VDC ±5% است.
حداکثر سرعت EP50S چقدر است؟
حداکثر Mechanical Revolution رسمی 3000rpm است.
درجه حفاظت EP50S چقدر است؟
مدل های اصلی رسمی بررسی شده دارای Protection Rating برابر IP65 هستند.
تفاوت EP50S و E50S چیست؟
EP50S مطلق و تک دور است؛ E50S افزایشی است و Pulseهای A/B/Z تولید می کند.
برای خرید EP50S چه اطلاعاتی لازم است؟
رزولوشن، BCD/Binary/Gray، NPN یا PNP، ولتاژ، جهت CW یا CCW و نوع کابل باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس EP50S
برای خرید انکودر آتونیکس EP50S ابتدا باید Resolution مورد نیاز و نوع Code خروجی مشخص شود. BCD، Binary یا Gray Code باید با ورودی و برنامه PLC یا Controller سازگار باشند. سپس NPN یا PNP بودن خروجی، تغذیه 5VDC یا 12–24VDC و جهت افزایش Position در حالت CW یا CCW کنترل شوند. از نظر مکانیکی نیز بدنه Ø50mm، شفت Ø8mm، Coupling و فضای خروج Axial یا Radial Cable باید با ماشین هماهنگ باشند. در Replacement استفاده از Part Number کامل ضروری است.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های مختلف EP50S، انتخاب رزولوشن تا 1024 تقسیم، تطبیق BCD، Binary یا Gray Code با Controller، انتخاب خروجی NPN یا PNP، بررسی تغذیه و جهت چرخش، انتخاب Coupling، بررسی مدل جایگزین، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس EP50S با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!