انکودر آتونیکس ENC یک Incremental Rotary Encoder از نوع Wheel Type برای اندازه گیری مستقیم طول و سرعت اجسام در حال حرکت است. چرخ اندازه گیری این سری روی سطح ورق، پارچه، فیلم، کاغذ یا محصول متحرک قرار می گیرد و جابه جایی خطی را به پالس های A و B تبدیل می کند. بسته به مدل، حداقل واحد اندازه گیری 1mm، 1cm، 1m، 0.01yd، 0.1yd یا 1yd در هر پالس است. خروجی های Totem Pole، NPN Open Collector و Voltage، تغذیه 5VDC یا 12–24VDC، فرکانس پاسخ 180kHz و حداکثر سرعت مکانیکی 5000rpm از مشخصات اصلی سری هستند. ENC در نسخه کابلی و Cable Connector عرضه می شود.
برای انتخاب واحد اندازه گیری، نوع خروجی و دریافت قیمت انکودر آتونیکس ENC با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
انکودر آتونیکس ENC یا Autonics ENC Wheel Type Incremental Rotary Encoder یک انکودر چرخ دار برای اندازه گیری مستقیم طول و سرعت اجسام در حال حرکت است. برخلاف Encoderهای شفت دار که به محور موتور یا مکانیزم متصل می شوند، ENC دارای چرخ اندازه گیری است و سطح چرخ با ورق، فیلم، پارچه، کاغذ، تسمه یا محصول متحرک تماس پیدا می کند. حرکت خطی جسم باعث چرخش Wheel و تولید پالس های A و B می شود. به همین دلیل ENC گزینه مناسبی برای متراژسنجی، اندازه گیری طول تولید، کنترل Feed، اندازه گیری سرعت خط و سیستم های Cut-to-Length است. Autonics نسخه های متریک و Yard را با واحدهای اندازه گیری از 1mm تا 1m و 0.01yd تا 1yd ارائه می کند.
ENC یک Incremental Encoder با ساختار Wheel Type است. خروجی آن Position مطلق جسم را ذخیره نمی کند و جابه جایی از طریق شمارش Pulseها محاسبه می شود.
مهم ترین تفاوت ENC با Encoderهای شفت دار، تبدیل مستقیم حرکت خطی سطح به Pulse است. در بسیاری از کاربردها نیازی به محاسبه محیط رولر اصلی ماشین نیست.
کنترلر می تواند با شمارش پالس ها طول عبوری را محاسبه کند و با بررسی تغییرات زمانی Pulse، سرعت حرکت را نیز به دست آورد.
چرخ ENC روی سطح محصول قرار می گیرد و همراه آن حرکت می کند. هر مقدار مشخص از جابه جایی، تعداد معینی Pulse در خروجی ایجاد می کند.
برای مثال در مدل 1mm/pulse، هر پالس معادل یک میلی متر حرکت خطی است. بنابراین 1000 Pulse به صورت تئوری معادل یک متر جابه جایی خواهد بود.
این روش برای سیستم های اندازه گیری طول پارچه، کابل، ورق، رول، فیلم پلاستیکی و مواد پیوسته کاربرد زیادی دارد.
علاوه بر Length، می توان از ENC برای اندازه گیری Speed استفاده کرد. PLC تعداد Pulse تولید شده در یک بازه زمانی را اندازه گیری می کند.
از آنجا که واحد اندازه گیری هر Pulse مشخص است، تبدیل Frequency به سرعت خطی ساده تر انجام می شود.
در سیستم هایی که Wheel روی سطح بدون لغزش حرکت می کند، این روش می تواند سرعت واقعی ماده را مستقل از سرعت فرمان موتور اندازه گیری کند.
یکی از مهم ترین پارامترهای انتخاب ENC، Min. Measuring Unit یا حداقل واحد اندازه گیری در هر Pulse است.
Autonics شش کد اصلی برای واحد اندازه گیری تعریف کرده است که سه مورد متریک و سه مورد بر اساس Yard هستند.
| کد | حداقل واحد اندازه گیری | کاربرد عمومی |
|---|---|---|
| 1 | 1mm / pulse | متراژ دقیق و کنترل برش |
| 2 | 1cm / pulse | اندازه گیری عمومی طول |
| 3 | 1m / pulse | متراژهای بزرگ |
| 4 | 0.01yd / pulse | سیستم Imperial با تفکیک بالا |
| 5 | 0.1yd / pulse | اندازه گیری Yard |
| 6 | 1yd / pulse | متراژهای طولانی بر اساس Yard |
مدل های ENC-1-1 برای کاربردهایی طراحی شده اند که یک Pulse باید معادل 1mm حرکت خطی باشد.
در نمونه ENC-1-1-T-24، محیط چرخ 250mm، Gear Ratio برابر 1:1 و تعداد Pulse برابر 250 است.
در نتیجه یک دور کامل Wheel معادل 250mm حرکت است و 250 Pulse نیز تولید می شود؛ یعنی هر Pulse معادل 1mm خواهد بود.
ENC-1-2 حداقل واحد اندازه گیری 1cm در هر Pulse دارد.
در مدل ENC-1-2-T-24 محیط Wheel برابر 250mm، Gear Ratio برابر 4:1 و تعداد Pulse خروجی 100 اعلام شده است.
این مدل برای متراژسنجی عمومی مناسب است که دقت 1mm لازم نیست و پردازش Pulse کمتر ترجیح داده می شود.
در مدل های دارای کد 3، حداقل واحد اندازه گیری برابر 1m در هر Pulse است.
این گزینه برای اندازه گیری طول های زیاد مناسب است که شمارش هر میلی متر یا سانتی متر مزیت عملی ایجاد نمی کند.
در انتخاب چنین مدلی باید توجه داشت که تفکیک اندازه گیری پایین تر می شود و برای Cut-to-Length دقیق مناسب نیست.
ENC در نسخه های مخصوص واحد Yard نیز ارائه می شود. Wheel این گروه محیط 0.25yd یا معادل 228.6mm دارد.
کد 4 برای 0.01yd، کد 5 برای 0.1yd و کد 6 برای 1yd در هر Pulse استفاده می شود.
برای نمونه ENC-1-4-T-24 دارای 100 Pulse و حداقل واحد 0.01yd است؛ ENC-1-5-T-24 دارای 10 Pulse و 0.1yd در هر Pulse است.
ENC-1-6-T-24 نیز یک Pulse در ساختار مربوط تولید می کند و حداقل واحد اندازه گیری آن 1yd است.
بر اساس راهنمای رسمی فعلی، ENC در سه ساختار Control Output ارائه می شود: Totem Pole، NPN Open Collector و Voltage Output.
این سری در راهنمای فعلی Line Driver ندارد. بنابراین هنگام جایگزینی نباید ENC را با خانواده های دارای Differential Output یکسان در نظر گرفت.
| خروجی | کد | فاز خروجی |
|---|---|---|
| Totem Pole | T | A / B |
| NPN Open Collector | N | A / B |
| Voltage Output | V | A / B |
تمام خروجی های اصلی ENC از دو فاز A و B استفاده می کنند. این دو Signal دارای اختلاف فاز هستند.
با بررسی تقدم A یا B می توان جهت حرکت Wheel را تشخیص داد و در نتیجه حرکت رفت و برگشت ماده را نیز در Controller مدیریت کرد.
برخلاف بسیاری از Encoderهای شفت دار سه فاز، ENC خروجی Z ندارد و ساختار اصلی آن بر A و B متمرکز است.
خروجی Totem Pole امکان Source و Sink کردن Signal را فراهم می کند و با ورودی های High-Speed سازگار قابل استفاده است.
در راهنمای رسمی Sink Current حداکثر 30mA و Source Current حداکثر 10mA برای این ساختار ذکر شده است.
مدل ENC-1-1-T-24 نمونه متریک 1mm با Totem Pole و تغذیه 12–24VDC است.
نسخه NPN برای اتصال به PLCهایی مناسب است که ورودی سریع آن ها با Open Collector NPN سازگار است.
مدل ENC-1-1-N-24 دارای واحد 1mm، 250 Pulse، محیط چرخ 250mm و تغذیه 12–24VDC است.
نسخه ENC-1-1-N-24-C همین مشخصات اندازه گیری را با Axial Cable Connector ارائه می کند.
نسخه Voltage برای ورودی هایی طراحی شده که Pulse ولتاژی را مستقیما دریافت می کنند.
ENC-1-1-V-24 مدل 12–24VDC است و ENC-1-1-V-5 نشان می دهد همان ساختار اندازه گیری با تغذیه 5VDC نیز ارائه می شود.
بنابراین نوع Output به تنهایی برای تعیین Power Supply کافی نیست و بخش Voltage در Part Number باید بررسی شود.
سری ENC بسته به مدل با 5VDC ±5% یا 12–24VDC ±5% کار می کند.
مصرف جریان بدون Load در راهنمای رسمی حداکثر 80mA اعلام شده است.
ولتاژ تغذیه Encoder و سطح ورودی PLC باید پیش از Wiring بررسی شوند تا به Encoder یا ورودی Controller آسیب وارد نشود.
| بخش کد | معنی | نمونه |
|---|---|---|
| ENC | Wheel Type Incremental Encoder | ENC |
| 1 | Output Phase | A / B |
| 1 تا 6 | واحد اندازه گیری | 1mm تا 1yd |
| T / N / V | Control Output | Totem Pole / NPN / Voltage |
| 5 / 24 | Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| C | Connection | Axial Cable Connector |
| مدل | واحد اندازه گیری | خروجی | تغذیه | اتصال |
|---|---|---|---|---|
| ENC-1-1-T-24 | 1mm/pulse | Totem Pole | 12–24VDC | Axial Cable |
| ENC-1-1-N-24-C | 1mm/pulse | NPN | 12–24VDC | Cable Connector |
| ENC-1-1-V-5 | 1mm/pulse | Voltage | 5VDC | Axial Cable |
| ENC-1-2-T-24 | 1cm/pulse | Totem Pole | 12–24VDC | Axial Cable |
| ENC-1-4-T-24 | 0.01yd/pulse | Totem Pole | 12–24VDC | Axial Cable |
| ENC-1-5-T-24 | 0.1yd/pulse | Totem Pole | 12–24VDC | Axial Cable |
| ENC-1-6-T-24 | 1yd/pulse | Totem Pole | 12–24VDC | Axial Cable |
حداکثر Response Frequency رسمی ENC برابر 180kHz است.
در کاربرد واقعی Frequency به سرعت حرکت، ساختار Gear و واحد اندازه گیری مدل وابسته است.
High-Speed Counter کنترلر نیز باید بتواند Signal A و B را با سرعت کافی دریافت کند و هیچ Pulse از دست نرود.
حداکثر Allowable Revolution برای مدل های رسمی بررسی شده 5000rpm است.
در کاربرد Wheel Type، سرعت خطی سطح تعیین کننده سرعت چرخ خواهد بود و نباید Encoder از محدودیت مکانیکی یا Response Frequency عبور کند.
در خطوط بسیار سریع بهتر است سرعت Wheel بر اساس Circumference و سرعت خط محاسبه شود.
دقت سیستم فقط به مشخصات الکترونیکی Encoder وابسته نیست. تماس مناسب Wheel با سطح ماده یکی از مهم ترین عوامل اندازه گیری صحیح است.
لغزش بین Wheel و محصول باعث می شود مقدار شمارش شده با طول واقعی متفاوت شود.
فشار تماس باید به اندازه ای باشد که Wheel همراه سطح حرکت کند، اما نیروی اضافی نباید به Encoder یا ماده آسیب بزند.
سطوح بسیار صیقلی، آلوده، روغنی یا متغیر از نظر قطر و ضخامت می توانند خطای اندازه گیری ایجاد کنند.
در متراژسنجی طولانی مدت، سایش سطح Wheel می تواند محیط موثر چرخ را تغییر دهد.
این تغییر کوچک در پروژه های متراژ بالا می تواند به Error تجمعی منجر شود.
به همین دلیل در سیستم های حساس بهتر است طول واقعی به صورت دوره ای با مقدار PLC مقایسه و Calibration نرم افزاری انجام شود.
مدل های بدون پسوند C از Axial Cable Type استفاده می کنند.
مدل دارای C از Axial Cable Connector استفاده می کند و امکان جدا کردن کابل از Encoder را ساده تر می سازد.
Autonics کابل M17 سری CID6S را نیز به عنوان تجهیز جداگانه برای مدل Connector معرفی کرده است.
Protection Rating مدل های رسمی ENC بررسی شده IP50 است.
این سطح برای نصب داخل ماشین و محیط های نسبتا خشک مناسب است، اما برای پاشش مستقیم آب طراحی نشده است.
در خطوط مرطوب یا دارای روغن باید محل نصب، پوشش حفاظتی و شرایط تماس Wheel جداگانه بررسی شوند.
دمای کاری مدل های رسمی برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
Autonics شرایط محیطی را بدون یخ زدگی و میعان در نظر می گیرد و نصب در محیط خورنده یا دارای نویز شدید نیز باید کنترل شود.
راهنمای رسمی توصیه می کند Shield کابل به Frame Ground متصل شود.
کابل Encoder باید از کابل های قدرت، خروجی VFD، سروو موتور و تجهیزات سوئیچینگ فاصله داشته باشد.
در صورت افزایش طول کابل، مقاومت سیم و ظرفیت بین خطوط می توانند روی شکل موج و Residual Voltage تاثیر بگذارند.
E40S و E50S Encoderهای شفت دار هستند و معمولا به محور موتور یا مکانیزم متصل می شوند.
ENC یک Wheel Encoder است و هدف اصلی آن تماس مستقیم با ماده برای اندازه گیری طول یا سرعت خطی است.
بنابراین انتخاب بین ENC و Encoder شفت دار بیشتر به محل اندازه گیری وابسته است تا صرفا Resolution الکترونیکی.
اولین مرحله انتخاب واحد اندازه گیری است. برای کاربرد دقیق می توان 1mm/pulse و برای کاربردهای عمومی تر 1cm/pulse را انتخاب کرد.
در سیستم های متریک بلندتر، مدل 1m/pulse وجود دارد و برای خطوط مبتنی بر Yard سه گزینه 0.01yd، 0.1yd و 1yd قابل انتخاب هستند.
در مرحله بعد خروجی Totem Pole، NPN یا Voltage بر اساس High-Speed Input کنترلر تعیین شود.
تغذیه 5VDC یا 12–24VDC باید با Part Number کامل و Power Supply ماشین سازگار باشد.
نسخه Cable یا Cable Connector نیز بر اساس نیاز تعمیرات و محل سیم کشی انتخاب شود.
در نهایت سرعت خط، احتمال Slip، جنس سطح، فشار تماس Wheel، IP50 و شرایط محیطی بررسی شوند.
| پارامتر | مشخصات ENC |
|---|---|
| نوع Encoder | Wheel Type Incremental |
| کاربرد اصلی | اندازه گیری Length و Speed |
| واحد متریک | 1mm / 1cm / 1m در هر Pulse |
| واحد Yard | 0.01yd / 0.1yd / 1yd در هر Pulse |
| Control Output | Totem Pole / NPN / Voltage |
| Output Phase | A / B |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| Max Response Frequency | 180kHz |
| Max Allowable Revolution | 5000rpm |
| Connection | Axial Cable / Axial Cable Connector |
| Protection | IP50 |
ENC باید به شکلی نصب شود که Wheel با فشار یکنواخت روی سطح مورد اندازه گیری قرار گیرد.
چرخ نباید روی سطح بلغزد یا هنگام تغییر سرعت از محصول جدا شود. در غیر این صورت خطای اندازه گیری Length ایجاد خواهد شد.
مسیر حرکت سطح باید تا حد امکان ثابت باشد و لرزش مکانیکی، کثیفی یا روغن روی Wheel کنترل شوند.
پس از نصب بهتر است یک طول مرجع مشخص عبور داده شود و مقدار شمارش شده با طول واقعی مقایسه شود.
قیمت ENC به واحد اندازه گیری، نوع خروجی، Voltage و Cable یا Connector بودن مدل وابسته است.
برای مثال ENC-1-1-N-24-C و ENC-1-2-T-24 از نظر واحد اندازه گیری، Output و Connection یکسان نیستند.
هنگام Replacement بهتر است Part Number کامل و مشخصات High-Speed Input کنترلر بررسی شوند.
اگر هدف طراحی سیستم جدید است، بهتر است ابتدا واحد اندازه گیری واقعی مورد نیاز و حداکثر سرعت خط مشخص شود.
ENC یک Wheel Type Incremental Rotary Encoder است.
اندازه گیری طول و سرعت اجسام و مواد در حال حرکت پیوسته است.
کد 1 دارای حداقل واحد اندازه گیری 1mm در هر Pulse است.
Totem Pole، NPN Open Collector و Voltage Output در راهنمای رسمی فعلی ارائه شده اند.
خیر. ساختار خروجی اصلی این خانواده A و B است.
بسته به مدل 5VDC ±5% یا 12–24VDC ±5% است.
Max Response Frequency رسمی برابر 180kHz است.
مدل های رسمی بررسی شده دارای Protection Rating برابر IP50 هستند.
بله. Autonics سری ENC را برای کاربردهایی مانند ماشین آلات نساجی، بسته بندی و تولید ورق معرفی می کند.
واحد اندازه گیری، نوع خروجی، تغذیه، Cable یا Connector بودن، سرعت خط و مشخصات ورودی Controller باید مشخص شوند.
برای خرید انکودر آتونیکس ENC ابتدا باید هدف اندازه گیری و واحد مورد نیاز مشخص شود. نسخه های متریک 1mm، 1cm و 1m در هر Pulse و مدل های Yard با 0.01yd، 0.1yd و 1yd قابل انتخاب هستند. سپس نوع خروجی Totem Pole، NPN Open Collector یا Voltage با High-Speed Input کنترلر تطبیق داده شود. Power Supply نیز بسته به Part Number برابر 5VDC یا 12–24VDC است. در مرحله بعد نوع Axial Cable یا Cable Connector، حداکثر سرعت خط، احتمال لغزش Wheel و شرایط محیطی بررسی شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های مختلف ENC، انتخاب واحد مناسب برای متراژسنجی، تطبیق Totem Pole، NPN یا Voltage با PLC و شمارنده، بررسی تغذیه و سرعت خط، انتخاب نسخه کابلی یا کانکتوری، بررسی کاربرد در ماشین بسته بندی و نساجی، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس ENC با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
