سروو موتور اینوت (INVT Servo Motor) برای ماشینآلاتی طراحی شده است که کنترل دقیق حرکت در آنها اهمیت دارد. سرووموتور همراه با Servo Drive و Encoder کار میکند و امکان کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را د...
سروو موتور اینوت (INVT Servo Motor) برای ماشینآلاتی طراحی شده است که کنترل دقیق حرکت در آنها اهمیت دارد. سرووموتور همراه با Servo Drive و Encoder کار میکند و امکان کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را در یک سیستم حلقهبسته فراهم میسازد. در سبد فعلی INVT، خانواده IMS20B Series بهعنوان نسل جدید سرووموتورهای AC عمومی این شرکت معرفی شده است.
IMS20B طیف وسیعی از توان، ابعاد فریم، اینرسی و سیستمهای Feedback را پوشش میدهد. این تنوع باعث میشود سروو موتور اینوت در پروژههای کوچک Positioning تا ماشینآلات صنعتی با توان بالا قابل بررسی باشد. انتخاب نهایی باید براساس محاسبات مکانیکی و جدول تطبیق موتور و درایو انجام شود.
سروو موتور اینوت چیست؟
سروو موتور اینوت یک موتور مخصوص سیستمهای Motion Control است. تفاوت اصلی آن با یک موتور AC عمومی، وجود سیستم Feedback دقیق و طراحی آن برای پاسخ سریع به تغییر فرمان موقعیت، سرعت یا گشتاور است.
کنترلر یا PLC فرمان حرکت را به Servo Drive ارسال میکند. درایو جریان و ولتاژ مناسب را برای موتور تولید میکند و Encoder نیز موقعیت و حرکت واقعی موتور را به سیستم کنترلی بازمیگرداند. این حلقه بازخورد امکان اصلاح مداوم حرکت را فراهم میکند.
INVT خانواده IMS20B را بهعنوان سرووموتور سنکرون مغناطیس دائم برای کاربردهای عمومی اتوماسیون ارائه کرده است. این سری برای دستیابی به کنترل سریع و دقیق Position، Speed و Torque همراه با Servo Drive طراحی شده است.
مشخصات سروو موتور اینوت
مشخصات سروو موتور اینوت به کد کامل محصول بستگی دارد و نمیتوان یک مقدار ثابت برای همه مدلها اعلام کرد. خانواده IMS20B دارای فریمهای 40، 60، 80، 100، 130، 180، 200 و 263mm است و محدوده توان کلی آن از 0.05kW تا 75kW اعلام شده است.
این خانواده با گزینههای مختلف اینرسی و سرعت تولید میشود. INVT برای IMS20B ساختارهای Low Inertia، Medium Inertia و High Inertia را در نظر گرفته است تا موتور متناسب با نوع بار و رفتار دینامیکی ماشین انتخاب شود.
توان سروو موتور INVT
محدوده کلی توان IMS20B از 0.05kW تا 75kW است. این بازه شامل مدلهای کوچک برای مکانیزمهای سبک و مدلهای متوسط و بزرگ برای ماشینآلات صنعتی با گشتاور بالاتر است.
در مستندات سرووموتورهای توان متوسط INVT، مدلهای فریم 200 و 263mm در محدوده تقریبی 6.3kW تا 74kW معرفی شدهاند. مدل دقیق باید براساس سرعت نامی و گشتاور موردنیاز انتخاب شود.
سرعت سروو موتور اینوت
سرعت نامی و حداکثر سرعت در همه مدلهای IMS20B یکسان نیست. در مدلهای کوچک این خانواده، INVT برای فریمهای تا 80mm حداکثر سرعت تا 7000r/min را اعلام کرده است.
مدلهای توان بالاتر دارای محدودههای سرعت متفاوت هستند. برای مثال در سرووموتورهای Medium Power، گزینههایی با سرعت نامی 1500، 1700 و 2000r/min در جداول رسمی دیده میشوند و حداکثر سرعت متناسب با هر گروه تغییر میکند.
بنابراین عبارت «سروو موتور اینوت 3000 دور» یا «سروو اینوت 2000 دور» بهتنهایی برای انتخاب کافی نیست. توان، گشتاور و کد کامل موتور نیز باید مشخص شوند.
ظرفیت اضافهبار
ظرفیت Overload نیز به اندازه فریم موتور وابسته است. INVT برای IMS20B با فریم 100mm و کوچکتر، ظرفیت اضافهبار حداکثر تا 350% را اعلام کرده است.
این عدد نباید بهعنوان امکان کار دائم در اضافهبار در نظر گرفته شود. زمان مجاز اضافهبار، سیکل کاری و منحنی حرارتی باید مطابق مستندات مدل دقیق بررسی شوند.
انواع انکودر سروو موتور اینوت
یکی از مهمترین مشخصات سرووموتور، نوع Encoder است. Encoder اطلاعات موقعیت و سرعت روتور را برای Servo Drive فراهم میکند و در عملکرد حلقه کنترل نقش مستقیم دارد.
خانواده IMS20B از چند فناوری Encoder پشتیبانی میکند. INVT بهصورت رسمی انکودر مغناطیسی Absolute چنددور 17bit، انکودر نوری Absolute چنددور 23bit و Resolver را برای این سری معرفی کرده است.
انکودر Absolute
Absolute Encoder اطلاعات موقعیت را بهصورت موقعیت مطلق ارائه میکند. این ویژگی در ماشینهایی اهمیت دارد که دانستن موقعیت محور بعد از خاموش و روشن شدن سیستم یا در ساختار Multi-Turn موردنیاز است.
انتخاب نوع Absolute Encoder باید با Servo Drive و معماری کنترل پروژه هماهنگ باشد. صرفاً بالاتر بودن تعداد بیت به معنی مناسبتر بودن Encoder برای همه کاربردها نیست.
Resolver
Resolver گزینه دیگری در خانواده IMS20B است. این نوع Feedback در برخی کاربردهای صنعتی که شرایط محیطی و ساختار ماشین اهمیت ویژهای دارد، قابل استفاده است.
نوع Encoder در زمان خرید سروو موتور اینوت باید دقیقاً مشخص شود. کابل Feedback و قابلیت Servo Drive نیز باید با Encoder انتخابشده سازگار باشند.
انواع سروو موتور اینوت IMS20B
انواع سروو موتور اینوت را میتوان براساس توان، فریم، اینرسی، سرعت، Encoder و شرایط نصب دستهبندی کرد. خانواده IMS20B برای پوشش این نیازها در ابعاد و مشخصات مختلف توسعه یافته است.
INVT فریمهای 40 تا 263mm را در این خانواده ارائه میکند. این دامنه گسترده اجازه میدهد موتور متناسب با فضای نصب، توان و مشخصات مکانیکی ماشین انتخاب شود.
مدلهای Low Inertia
سرووموتورهای Low Inertia برای کاربردهایی مناسب هستند که تغییر سرعت و شتاب سریع اهمیت دارد. پایین بودن اینرسی روتور میتواند پاسخ دینامیکی موتور را در مکانیزمهای مناسب سریعتر کند.
با این حال، انتخاب Low Inertia همیشه بهترین انتخاب نیست. نسبت اینرسی بار به موتور باید در محاسبات Servo Sizing بررسی شود.
مدلهای Medium و High Inertia
مدلهای Medium و High Inertia برای ساختارهای مکانیکی متفاوتی قابل استفاده هستند. در بعضی ماشینها تطابق اینرسی موتور با بار میتواند کنترل محور را سادهتر و پایدارتر کند.
انتخاب بین این گروهها باید با محاسبه Load Inertia انجام شود. نوع Coupling، Gearbox، Ball Screw، Pulley و جرم متحرک در این محاسبات تأثیر دارند.
درجه حفاظت سروو موتور INVT
INVT برای خانواده IMS20B درجه حفاظت IP67 را اعلام کرده است. این مشخصه نشاندهنده سطح حفاظت بدنه طبق شرایط آزمون تعریفشده در استاندارد مربوط است.
IP67 به معنی امکان نصب موتور در هر محیط و بدون محدودیت نیست. شرایط دما، رطوبت، روغن، مواد شیمیایی، گردوغبار، نوع کانکتور و روش کابلکشی باید با Manual موتور تطبیق داده شوند.
کاربرد سروو موتور اینوت
کاربرد سروو موتور اینوت بیشتر در ماشینآلاتی است که موقعیت، سرعت یا گشتاور باید با دقت کنترل شود. INVT برای IMS20B کاربردهایی مانند تولید پیشرفته، چاپ و بستهبندی، ماشینابزار، ماشینآلات پلاستیک و تجهیزات نساجی را معرفی کرده است.
در راهکارهای صنعتی خود INVT نیز سروو سیستمها در ماشینهای Pick & Place، بستهبندی، خطوط تولید و تجهیزات چندمحوره استفاده شدهاند.
ماشینآلات بستهبندی
در ماشینآلات بستهبندی، سرووموتور میتواند برای Feed، Positioning، برش، حرکت فک یا کنترل محورهای انتقال استفاده شود. دقت حرکت و قابلیت تغییر پروفایل حرکتی از مزیتهای اصلی Servo System در این کاربرد است.
INVT سرووهای DA180 و DA200 را نیز در پروژههای بستهبندی و ماشینآلات تولیدی بهکار گرفته است. انتخاب بین خانوادههای مختلف درایو باید براساس عملکرد موردنیاز انجام شود.
ماشینابزار
در Machine Tool، سرووموتور میتواند محور Ball Screw، Feed یا مکانیزم موقعیتدهی را حرکت دهد. گشتاور، سرعت و دقت محور باید براساس مشخصات واقعی ماشین محاسبه شوند.
در این کاربرد، Backlash و سختی مکانیکی نیز بر دقت نهایی اثر دارند. استفاده از Servo Motor با Encoder دقیق بهتنهایی نمیتواند خطاهای مکانیکی ماشین را حذف کند.
تجهیزات چاپ و برش
در دستگاههای چاپ، Die Cutting و ماشینهای Processing، حرکت چند محور باید با زمانبندی مشخص انجام شود. سروو سیستم امکان کنترل دقیق حرکت و تغییر پارامترهای تولید از طریق نرمافزار را فراهم میکند.
DA200 اینوت نیز دارای قابلیتهایی مانند Electronic Cam و Full Closed-Loop است و برای کاربردهایی مانند Flying Shear و ماشینهای پردازش استفاده شده است.
خطوط مونتاژ و Pick & Place
در مکانیزمهای Pick & Place، شتاب و کاهش سرعت سریع در کنار Positioning اهمیت دارد. انتخاب موتور باید براساس جرم بار، طول حرکت، زمان سیکل و نوع انتقال انجام شود.
اگر اینرسی بار یا شتاب موردنیاز بالا باشد، انتخاب تنها براساس توان kW میتواند نتیجه نادرستی ایجاد کند.
مزایای سروو موتور اینوت
تنوع گسترده IMS20B یکی از مهمترین مزایای این خانواده است. پوشش 0.05kW تا 75kW، فریمهای متعدد و انتخاب بین چند نوع Encoder امکان استفاده در طیف گستردهای از ماشینها را فراهم میکند.
INVT همچنین طراحی این نسل را نسبت به مدلهای قبلی کامپکتتر کرده است. طبق اعلام سازنده، طول برخی موتورهای IMS20B در نتیجه بهینهسازی طراحی تا 30% کاهش یافته است.
عملکرد حرارتی و طراحی موتور
ساختار الکترومغناطیسی IMS20B برای کاهش افزایش دما بهینه شده است. کاهش دمای کاری میتواند در پایداری سیستم و طراحی ماشین اهمیت داشته باشد.
شرایط واقعی دمای موتور همچنان به بار، سرعت، سیکل کاری و تهویه محیط بستگی دارد. محدودیتهای حرارتی هر مدل باید از Manual همان موتور بررسی شوند.
پوشش گسترده توان
فریمهای کوچک برای مکانیزمهای کمتوان و مدلهای 200 و 263mm برای توان و گشتاور بالاتر در دسترس هستند. این موضوع امکان طراحی Servo System در دامنه وسیعی از ماشینآلات را ایجاد میکند.
سروودرایوهای اینوت برای سرووموتور
برای راهاندازی سروو موتور اینوت باید Servo Drive متناسب انتخاب شود. در سبد 2026 INVT، خانوادههایی مانند DA180A، DA200A، DA200 و DA360 برای کاربردهای مختلف معرفی شدهاند.
DA180A یک سری اقتصادی برای کاربردهای عمومی است. DA200A در بخش General Purpose قرار دارد و DA360 بهعنوان خانواده High Performance جدید INVT معرفی شده است.
سروو DA180A
DA180A یک Servo Drive تکمحوره عمومی و اقتصادی است. این سری از سه نوع Communication Bus و چهار نوع Encoder Protocol پشتیبانی میکند و قابلیتهایی مانند Load Inertia Identification و Positioning Compensation دارد.
INVT برای DA180A قابلیت کنترل Rotary Motor، Linear Motor و Torque Motor را نیز اعلام کرده است. تطابق دقیق موتور IMS20B با هر Drive باید طبق جدول سازنده انجام شود.
سروو DA200A
DA200A برای کاربردهای General Purpose با عملکرد بالاتر در سبد INVT قرار دارد. محدوده توان Drive در نسخههای رسمی 220V از 0.4kW تا 3kW و در 380V از 1.5kW تا 7.5kW اعلام شده است.
این سری از Full Closed-Loop، شناسایی اینرسی بار و چند نوع پروتکل ارتباطی پشتیبانی میکند. همچنین برای کنترل Rotary، Linear و Torque Motor طراحی شده است.
سروو DA200
DA200 خانوادهای با بازه توان گستردهتر و امکانات پیشرفته است. قابلیت Full Closed-Loop، Electronic Cam، Position Control داخلی و پروتکلهایی مانند Modbus، CANopen، PROFINET و EtherCAT در صفحه رسمی این محصول ذکر شدهاند.
DA200 برای ماشینهایی که به قابلیتهای Motion پیشرفتهتر نیاز دارند قابل بررسی است. مدل Drive و Motor باید براساس نسخه و توان دقیق انتخاب شوند.
سروو DA360
DA360 نسل جدید High-Performance Servo System اینوت است. در کاتالوگ صنعتی 2026، محدوده 0.2kW تا 7.5kW، Encoder نوری 26bit، Speed Loop Response Bandwidth برابر 3.5kHz و حداکثر سرعت تا 7000r/min برای این سیستم ذکر شده است.
این سری برای پروژههایی با نیاز به عملکرد و امکانات بالاتر در نظر گرفته شده است. قبل از انتخاب باید نسخه ارتباطی، موتور سازگار و امکانات ایمنی موردنیاز بررسی شوند.
راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت
راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت باید از مکانیک ماشین شروع شود. ابتدا باید مشخص شود محور چه مقدار گشتاور، سرعت و شتاب نیاز دارد و بار چه میزان اینرسی به موتور تحمیل میکند.
پس از تعیین این پارامترها میتوان توان و فریم مناسب موتور را انتخاب کرد. در مرحله بعد، Encoder، Brake، نوع Drive، ولتاژ و روش کنترل مشخص میشوند.
محاسبه گشتاور
گشتاور موردنیاز فقط گشتاور حرکت در سرعت ثابت نیست. هنگام شتابگیری، موتور باید اینرسی خود و بار را شتاب دهد و به همین دلیل Peak Torque اهمیت پیدا میکند.
Rated Torque و Peak Torque باید جداگانه بررسی شوند. مقدار RMS Torque در کل سیکل نیز باید در محدوده مجاز موتور قرار داشته باشد.
بررسی اینرسی بار
Load Inertia یکی از اصلیترین پارامترهای Servo Sizing است. Ball Screw، تسمه، Pulley، Gearbox و میز دوار هرکدام اینرسی متفاوتی را به محور موتور منعکس میکنند.
IMS20B با گزینههای مختلف اینرسی عرضه میشود. همین تنوع امکان انتخاب موتور مناسبتر برای ساختارهای مکانیکی متفاوت را فراهم میکند.
بررسی سرعت
Rated Speed و Maximum Speed باید با سرعت موردنیاز مکانیزم مقایسه شوند. در سیستمهای دارای Gearbox یا Ball Screw، نسبت تبدیل و Pitch نیز باید وارد محاسبات شوند.
نباید صرفاً به عدد Maximum Speed توجه کرد. گشتاور قابل دسترس در سرعت موردنیاز نیز باید از منحنی Torque-Speed بررسی شود.
انتخاب Encoder
نوع Encoder براساس دقت، روش Homing، نیاز به Absolute Position و Servo Drive انتخاب میشود. IMS20B گزینههای Magnetic Absolute، Optical Absolute و Resolver را در اختیار طراح قرار میدهد.
نصب سروو موتور اینوت
نصب مکانیکی سرووموتور باید با دقت انجام شود. محور موتور و بار باید همراستا باشند و Coupling نباید نیروی شعاعی یا محوری خارج از محدوده مجاز به شفت وارد کند.
مقادیر مجاز Radial Load و Axial Load برای مدلهای مختلف متفاوت است. بنابراین این اطلاعات باید از Manual کد دقیق موتور استخراج شوند.
سیمکشی موتور و Encoder
کابل Power و کابل Encoder باید با موتور و Drive سازگار باشند. ترتیب فازها، کانکتورها و Pinout نباید براساس حدس یا تجربه از یک سری دیگر تعیین شوند.
کابل Feedback باید با رعایت اصول EMC نصب شود. Grounding و Shielding نیز باید مطابق Manual سروو سیستم اجرا شوند.
موتور دارای Brake
بعضی مدلهای سرووموتور میتوانند با Holding Brake ارائه شوند. این گزینه در محورهای عمودی یا مکانیزمهایی که پس از قطع توان نباید آزادانه حرکت کنند اهمیت دارد.
Brake سرووموتور را نباید بدون بررسی مشخصات سازنده بهعنوان ترمز ایمنی اصلی ماشین در نظر گرفت. مدار آزادسازی Brake نیز باید مطابق دستورالعمل موتور و Drive طراحی شود.
تجهیزات جانبی سروو موتور اینوت
یک Servo System کامل معمولاً فقط شامل موتور نیست. Servo Drive، کابل موتور، کابل Encoder، کانکتورها، کابل Brake و تجهیزات کنترل نیز ممکن است موردنیاز باشند.
در بخش مکانیکی نیز Gearbox، Coupling، Ball Screw یا Pulley بخشی از سیستم هستند. انتخاب این قطعات روی سرعت، گشتاور و اینرسی معادل موتور اثر دارد.
گیربکس سروو
Planetary Gearbox برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور خروجی در بسیاری از سروو سیستمها استفاده میشود. نسبت تبدیل باید متناسب با سرعت موتور و سرعت موردنیاز بار انتخاب شود.
Backlash گیربکس نیز در کاربردهای Positioning اهمیت دارد. برای ماشینهای دقیق باید مشخصات مکانیکی گیربکس همراه با Servo Motor بررسی شوند.
کابل Servo
کابل Power و Encoder باید براساس کد موتور، Drive و طول موردنیاز انتخاب شوند. استفاده از کابل نامناسب میتواند باعث مشکل در اتصال یا Feedback شود.
هنگام سفارش بهتر است مدل کامل موتور و سروودرایو همراه با طول کابل اعلام شود.
قیمت سروو موتور اینوت
قیمت سروو موتور اینوت به توان، فریم، سرعت، نوع Encoder، وجود Brake و کد دقیق محصول بستگی دارد. اختلاف مشخصات میان دو موتور با توان مشابه میتواند باعث تفاوت قیمت شود.
همچنین باید مشخص شود که قیمت موردنظر فقط برای Servo Motor است یا Servo Drive، کابلها و سایر تجهیزات نیز باید در استعلام قرار گیرند. مقایسه قیمت دو پکیج بدون بررسی کد کامل، مقایسه دقیقی نیست.
سری و نسل محصول نیز اهمیت دارد. برای پروژه جدید بهتر است محصول براساس سبد فعلی INVT و جدول سازگاری Drive و Motor انتخاب شود.
خرید سروو موتور اینوت
برای خرید سروو موتور اینوت در یک ماشین موجود، ابتدا کد کامل Servo Motor و Servo Drive نصبشده را ثبت کنید. مشخصات پلاک موتور بهترین نقطه شروع برای پیدا کردن مدل سازگار یا بررسی جایگزین است.
در پروژه جدید، اطلاعاتی مانند نوع مکانیزم، جرم بار، سرعت، گشتاور، شتاب، Duty Cycle، ولتاژ و نوع کنترل باید مشخص شوند. سپس موتور IMS20B مناسب و Servo Drive سازگار انتخاب میشود.
در فروش سروو موتور اینوت، صرف اعلام توان مانند 750W یا 1kW برای انتخاب دقیق کافی نیست. سرعت، Encoder، Brake، Inertia و Frame Size نیز باید مشخص شوند.
خانواده فعلی IMS20B به دلیل پوشش 0.05kW تا 75kW، فریمهای 40 تا 263mm و تنوع Encoder، دامنه وسیعی از نیازهای Motion Control را پوشش میدهد. با این حال مدل نهایی باید براساس محاسبات واقعی ماشین و مستندات رسمی INVT انتخاب شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور اینوت با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
