سروو موتور اینوت DA200

سروو موتور اینوت DA200 برای ماشین‌آلاتی طراحی شده است که کنترل دقیق و سریع حرکت در آن‌ها اهمیت زیادی دارد. در نام‌گذاری رسمی INVT، DA200 در واقع نام Servo Drive است و موتور باید براساس توان، سرعت، گشتاور، اینرسی و نوع Encoder از میان مدل‌های سازگار انتخاب شود. بنابراین عبارت سروو موتور اینوت DA200 در بازار معمولاً به یک مجموعه شامل سروودرایو DA200، سرووموتور مناسب و تجهیزات اتصال آن‌ها اشاره دارد.

DA200 در گروه High Performance Servo Drives شرکت INVT قرار دارد. این سری قابلیت‌های پیشرفته‌ای مانند Full Closed-Loop، Electronic Cam، کنترل موقعیت داخلی، شناسایی اینرسی بار، فیلترهای کاهش رزونانس و ارتباطات صنعتی مختلف را ارائه می‌کند. به همین دلیل DA200 علاوه بر ماشین‌آلات عمومی، در سیستم‌های چندمحوره و فرآیندهای پیچیده Motion Control نیز کاربرد دارد.

سروو موتور اینوت DA200 چیست؟

سیستم سروو INVT DA200 از یک Servo Drive و یک Servo Motor سازگار تشکیل می‌شود. سروودرایو فرمان را از PLC، Motion Controller یا کنترلر اصلی ماشین دریافت می‌کند و جریان لازم برای ایجاد حرکت در موتور را کنترل می‌کند.

Encoder نصب‌شده روی موتور نیز اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو بازمی‌گرداند. این Feedback باعث تشکیل حلقه کنترل بسته و اصلاح مداوم اختلاف میان فرمان و حرکت واقعی می‌شود.

INVT برای DA200 محدوده توان کلی 0.1kW تا 55kW را اعلام کرده است. این گستردگی باعث می‌شود سری DA200 در محورهای کوچک ماشین‌آلات تا سیستم‌های سروو با توان بالاتر قابل استفاده باشد.

در کاتالوگ فعلی DA200، مدل‌های 220V و 400V همراه با موتورهای مختلف IMS20B و برخی موتورهای توان بالاتر معرفی شده‌اند. انتخاب موتور و درایو باید دقیقاً مطابق جدول Servo Drive Configuration انجام شود و تطابق صرف توان برای انتخاب کافی نیست.

مشخصات سروو موتور اینوت DA200

مشخصات سروو موتور اینوت DA200 به مدل دقیق موتور و درایو وابسته است. DA200 یک خانواده گسترده است و توان، ولتاژ، جریان و موتور سازگار در مدل‌های مختلف آن تفاوت دارند.

طبق اطلاعات رسمی INVT، پاسخ حلقه سرعت DA200 تا 2.0kHz می‌رسد. این مشخصه برای کاربردهایی که تغییر سریع سرعت، شتاب و موقعیت اهمیت دارد، یک پارامتر مهم در عملکرد Servo System است.

این سری از Encoder با رزولوشن 23bit پشتیبانی می‌کند. INVT اعلام کرده که این رزولوشن نسبت به Encoder متداول 17bit ظرفیت تفکیک موقعیت بسیار بالاتری ایجاد می‌کند.

محدوده توان DA200

صفحه رسمی محصول، محدوده کلی DA200 را از 0.1kW تا 55kW اعلام می‌کند. با این حال همه توان‌ها در یک کلاس ولتاژ یا یک اندازه بدنه ارائه نمی‌شوند و مدل دقیق باید از جدول کاتالوگ انتخاب شود.

در کاتالوگ DA200، درایوهای 220V از مدل‌های کم‌توان مانند SV-DA200-0R1-2 آغاز می‌شوند. برای کلاس 400V نیز مدل‌هایی از توان‌های پایین‌تر تا ده‌ها کیلووات در دسترس هستند.

در نتیجه عبارت‌هایی مانند «سروو اینوت DA200 یک کیلووات» برای سفارش دقیق کافی نیستند. کلاس ولتاژ، مدل موتور، Encoder و کد کامل درایو نیز باید مشخص شوند.

سرووموتورهای سازگار با DA200

در نسخه فعلی کاتالوگ DA200، تعدادی از موتورهای خانواده IMS20B به‌عنوان موتورهای سازگار معرفی شده‌اند. IMS20B نسل جدید سرووموتورهای General-Purpose شرکت INVT است و در مدل‌های مختلف از نظر توان، سرعت، اینرسی و Encoder تولید می‌شود.

برای نمونه در بخش 220V کاتالوگ، مدل‌هایی مانند IMS20B-04L10B30C-2، IMS20B-06M20B30C-2، IMS20B-06M40B30C-2 و IMS20B-08M75B30C-2 در ترکیب با درایوهای DA200 دیده می‌شوند.

در بخش 400V نیز مدل‌های دیگری از خانواده IMS20B در کنار DA200 معرفی شده‌اند. برای توان‌های بالاتر، کاتالوگ موتورهای دیگری از خانواده‌های INVT را نیز در جدول ترکیب درایو و موتور نشان می‌دهد.

این موضوع اهمیت جدول Motor–Drive Combination را نشان می‌دهد. هر سرووموتور اینوت الزاماً با هر مدل DA200 قابل استفاده نیست.

انواع سروو موتور اینوت DA200

انواع سروو موتور اینوت DA200 را بهتر است براساس کلاس ولتاژ، توان، نوع موتور، Encoder و نوع ارتباط دسته‌بندی کرد. DA200 یک مدل واحد با مشخصات ثابت نیست و مجموعه‌ای از مدل‌های مختلف را شامل می‌شود.

یکی از تقسیم‌بندی‌های اصلی، نسخه‌های 220V و 400V است. مدل مناسب باید متناسب با ولتاژ برق ماشین و Servo Motor انتخاب شود.

تقسیم‌بندی دیگر به نوع رابط ارتباطی مربوط است. DA200 بسته به مدل و پیکربندی از پروتکل‌هایی مانند Modbus، CANopen، PROFINET و EtherCAT پشتیبانی می‌کند.

مدل‌های 220V

در کاتالوگ DA200، گروه 220V با ورودی 1PH/3PH معرفی شده است. مدل‌های این بخش برای توان‌های مختلف با Servo Motorهای مناسب ترکیب می‌شوند.

برای مثال سرووموتور 0.1kW مدل IMS20B-04L10B30C-2 در جدول این گروه دیده می‌شود. موتورهای 0.2kW، 0.4kW و توان‌های بالاتر نیز در این ساختار وجود دارند.

نوع دقیق تغذیه هر مدل باید از مشخصات همان کد بررسی شود. نباید ویژگی یک مدل DA200 به همه مدل‌های خانواده تعمیم داده شود.

مدل‌های 400V

برای ماشین‌آلات با شبکه قدرت 400V، خانواده DA200 دارای مدل‌های سه‌فاز 400V است. در این گروه نیز مدل درایو براساس توان و جریان Servo Motor انتخاب می‌شود.

کاتالوگ فعلی نمونه‌هایی مانند SV-DA200-1R0-4، SV-DA200-1R5-4، SV-DA200-2R0-4 و مدل‌های توان بالاتر را ارائه می‌کند. موتورهای سازگار نیز برای هر گروه در همان جدول مشخص شده‌اند.

کاربرد سروو موتور اینوت DA200

کاربرد سروو موتور اینوت DA200 در ماشین‌هایی است که کنترل Position، Speed یا Torque با پاسخ دینامیکی بالا موردنیاز است. امکانات پیشرفته DA200 آن را از یک Servo Drive ساده مخصوص Positioning فراتر می‌برد.

INVT نمونه‌های رسمی متعددی از کاربرد DA200 منتشر کرده است. این نمونه‌ها شامل Dispenser، Warp Knitting Machine، Chase Saw، Gantry، Grinder، Manipulator، Flying Shear، ماشین تولید ماسک، Bag Making Machine و خطوط تولید خودکار هستند.

ماشین‌های برش و Flying Shear

DA200 دارای Electronic Cam است و INVT استفاده از این قابلیت را در کاربردهای Flying Shear و Chasing معرفی کرده است. E-Cam امکان تعریف رابطه حرکتی الکترونیکی بین Master و Slave را فراهم می‌کند.

در DA200 می‌توان Cam Profile با حداکثر 3600 نقطه تعریف کرد. نرم‌افزار ServoPlorer نیز برای طراحی و تنظیم پروفایل Cam قابل استفاده است.

این قابلیت برای برش محصول در حال حرکت، چاپ، بسته‌بندی و فرآیندهایی که محور Servo باید حرکت محور دیگری را دنبال کند اهمیت دارد.

سیستم‌های Gantry

یکی دیگر از قابلیت‌های DA200، Gantry Synchronization است. در این ساختار دو موتور می‌توانند برای حرکت هماهنگ یک مکانیزم مشترک استفاده شوند.

DA200 می‌تواند اختلاف موقعیت میان دو محور را کنترل کند. در صورتی که اختلاف از مقدار مجاز بیشتر شود، سیستم قابلیت ایجاد هشدار و توقف را دارد.

این کاربرد در ماشین‌هایی که یک پل یا سازه توسط دو محور Servo حرکت می‌کند اهمیت زیادی دارد. تنظیم صحیح Gantry علاوه بر درایو به هم‌راستایی مکانیکی دو محور نیز وابسته است.

ماشین‌آلات CNC و Grinding

DA200 از Full Closed-Loop Control پشتیبانی می‌کند. در این ساختار می‌توان علاوه بر Encoder موتور، از Encoder یا Linear Scale نصب‌شده روی سمت Load استفاده کرد.

این روش کمک می‌کند اثر برخی خطاهای سیستم انتقال مکانیکی، مانند Backlash، در حلقه Position Control دیده شود. به همین دلیل Full Closed-Loop در ماشین‌های Grinding، CNC و Positioning دقیق کاربرد دارد.

ماشین‌آلات چاپ و بسته‌بندی

E-Cam، Position Control و قابلیت هماهنگی محورهای DA200 در صنایع چاپ و بسته‌بندی نیز کاربرد دارند. حرکت Feed، برش، چاپ یا دوخت می‌تواند براساس Motion Profile تعریف‌شده انجام شود.

INVT استفاده از DA200 را در ماشین‌های Bag Making، Corrugated Box Cutting و تجهیزات تولید خودکار مستند کرده است.

مزایای سروو موتور اینوت DA200

یکی از مزایای اصلی DA200، ترکیب عملکرد بالا با قابلیت‌های متنوع Motion است. کاربر به Position، Speed و Torque Control محدود نمی‌شود و امکاناتی مانند E-Cam، Full Closed-Loop و Internal Positioning نیز در اختیار دارد.

پشتیبانی از شبکه‌های مختلف نیز اجازه می‌دهد DA200 در معماری‌های کنترلی متفاوت استفاده شود. این ویژگی هنگام طراحی ماشین جدید یا ارتقای سیستم موجود اهمیت دارد.

کنترل موقعیت داخلی

DA200 از Internal Position Control تا 128 موقعیت پشتیبانی می‌کند. انتخاب موقعیت می‌تواند از طریق ترکیب فرمان‌های ورودی یا کنترل Bus انجام شود.

در ماشین‌های ساده، این قابلیت می‌تواند بخشی از وظایف Positioning را داخل Servo Drive اجرا کند. با این حال در سیستم‌های چندمحوره پیچیده، استفاده از Motion Controller همچنان ممکن است ضروری باشد.

شناسایی اینرسی بار

DA200 دارای دو روش Online و Offline برای Load Inertia Identification است. این قابلیت به درایو کمک می‌کند رفتار دینامیکی سیستم را شناسایی کند و بخشی از تنظیم Gain را ساده‌تر انجام دهد.

شناسایی اینرسی جایگزین Servo Sizing قبل از خرید نیست. موتور باید از ابتدا براساس بار مکانیکی واقعی انتخاب شود.

فیلترهای کاهش رزونانس

DA200 دارای چهار Notch Filter است. محدوده فرکانسی قابل تنظیم این فیلترها طبق اطلاعات رسمی از 50 تا 5000Hz است.

دو فیلتر قابلیت تنظیم خودکار دارند. هدف این بخش کاهش ارتعاش و صدای ناشی از Resonance مکانیکی است.

کنترل ارتعاش فرکانس پایین

INVT برای DA200 قابلیت Low-Frequency Vibration Suppression نیز ارائه کرده است. این الگوریتم برای کاهش نوسان در سازه‌ها و مکانیزم‌هایی مانند بازوهای بلند کاربرد دارد.

نتیجه واقعی به ساختار مکانیکی ماشین و تنظیم صحیح Servo System وابسته است. مشکلات شدید مکانیکی تنها با تنظیم نرم‌افزاری برطرف نمی‌شوند.

ارتباطات سروو اینوت DA200

DA200 از چند پروتکل ارتباطی صنعتی پشتیبانی می‌کند. در صفحه رسمی INVT، Modbus، CANopen، PROFINET و EtherCAT برای این خانواده ذکر شده‌اند.

نوع پروتکل باید قبل از خرید مشخص شود. نسخه ارتباطی Servo Drive باید با PLC یا Motion Controller ماشین سازگار باشد.

EtherCAT

EtherCAT برای سیستم‌هایی مناسب است که چند محور باید با سرعت بالا و هماهنگی زمانی دقیق کنترل شوند. این نوع شبکه در ماشین‌آلات چندمحوره و Motion Control پیشرفته کاربرد زیادی دارد.

اگر پروژه مبتنی بر EtherCAT است، نسخه مناسب DA200 باید از ابتدا انتخاب شود. وجود نام DA200 به‌تنهایی تضمین نمی‌کند که هر مدل همه رابط‌های ارتباطی را داشته باشد.

PROFINET

DA200 دارای نسخه و راهنمای فنی PROFINET نیز هست. این گزینه برای پروژه‌هایی که ساختار کنترل آن‌ها بر شبکه PROFINET بنا شده قابل بررسی است.

انتخاب نسخه شبکه باید متناسب با PLC، معماری ماشین و نیازهای Motion انجام شود.

CANopen و Modbus

CANopen در بسیاری از سیستم‌های Motion و ماشین‌سازی استفاده می‌شود. Modbus نیز برای تبادل داده، تنظیم پارامتر و مانیتورینگ در ساختارهای عمومی کاربرد دارد.

تفاوت عملکرد شبکه‌های Motion و شبکه‌های عمومی باید در طراحی سیستم در نظر گرفته شود. صرف وجود یک رابط سریال برای اجرای Synchronization دقیق چند محور کافی نیست.

راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA200

راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA200 باید با مشخصات بار شروع شود. انتخاب Servo Motor تنها براساس توان kW یا اندازه فریم روش درستی نیست.

نوع مکانیزم، سرعت، شتاب، گشتاور، اینرسی و Duty Cycle باید مشخص شوند. سپس Servo Motor مناسب انتخاب و درایو DA200 سازگار با آن تعیین می‌شود.

بررسی گشتاور

Rated Torque و Peak Torque دو معیار اصلی انتخاب سرووموتور هستند. موتور باید گشتاور موردنیاز در شرایط کار پیوسته را تأمین کند و هنگام Acceleration نیز ظرفیت لازم را داشته باشد.

مقدار RMS Torque در کل سیکل کاری نیز اهمیت دارد. انتخاب موتور کوچک می‌تواند باعث Overload شود و انتخاب بیش از حد بزرگ نیز هزینه و اینرسی سیستم را افزایش می‌دهد.

بررسی سرعت

Rated Speed و Maximum Speed موتور باید با نیاز مکانیزم تطبیق داده شوند. برای نمونه، برخی موتورهای کوچک IMS20B در ترکیب DA200 دارای سرعت نامی 3000rpm و حداکثر سرعت 6000rpm هستند.

این اعداد برای همه موتورهای DA200 یکسان نیستند. مشخصات باید از جدول مدل انتخاب‌شده بررسی شوند.

بررسی اینرسی

Load Inertia تأثیر زیادی بر شتاب و پاسخ Servo System دارد. جرم متحرک، Ball Screw، Pulley، Gearbox و سایر اجزای دوار باید در محاسبات لحاظ شوند.

قابلیت Inertia Identification در DA200 مرحله تنظیم را ساده‌تر می‌کند، اما محاسبه اولیه همچنان ضروری است.

انتخاب Encoder

DA200 از Encoder با رزولوشن بالا پشتیبانی می‌کند و خانواده IMS20B نیز با گزینه‌های مختلف Encoder عرضه می‌شود. انتخاب Encoder به دقت، Absolute Position، سرعت و Servo Drive وابسته است.

نوع Encoder در کد کامل موتور مشخص می‌شود. کابل Feedback نیز باید متناسب با همان Encoder انتخاب شود.

نصب سروو موتور اینوت DA200

نصب صحیح Servo Motor و DA200 روی پایداری و عمر سیستم تأثیر مستقیم دارد. موتور باید بدون Misalignment به مکانیزم متصل شود و Drive نیز در تابلو مطابق فاصله‌های نصب و تهویه توصیه‌شده قرار گیرد.

سیم‌کشی ورودی قدرت، خروجی موتور، Encoder، Ground، Brake و شبکه ارتباطی باید مطابق Manual مدل دقیق انجام شود. استفاده از نقشه یک سری دیگر یا حدس زدن Terminalها می‌تواند باعث آسیب به تجهیزات شود.

نصب مکانیکی سرووموتور

شفت موتور باید با Coupling یا Gearbox هم‌راستا باشد. بار Radial و Axial نباید از محدوده مجاز موتور بیشتر شود.

در محورهای Ball Screw نیز کیفیت Alignment اهمیت زیادی دارد. اتصال نامناسب می‌تواند باعث افزایش صدا، ارتعاش و بار Bearing شود.

کابل Encoder و قدرت

کابل Encoder باید متناسب با Servo Motor و DA200 انتخاب شود. کابل قدرت نیز باید با جریان موتور و کانکتور مربوطه سازگار باشد.

مسیر کابل Feedback بهتر است طبق الزامات EMC سازنده از منابع نویز شدید جدا شود. Grounding و Shielding صحیح نیز در عملکرد پایدار سیستم اهمیت دارند.

تجهیزات جانبی سروو موتور DA200

یک پکیج کامل DA200 می‌تواند شامل Servo Drive، Servo Motor، کابل Power، کابل Encoder و کانکتورهای لازم باشد. موتورهای دارای Holding Brake ممکن است به کابل و مدار Brake نیز نیاز داشته باشند.

بسته به کاربرد، مقاومت ترمز، Gearbox، Coupling، کابل شبکه و تجهیزات حفاظتی نیز باید در زمان خرید بررسی شوند.

مقاومت ترمز

در هنگام کاهش سرعت، Servo Motor می‌تواند انرژی مکانیکی بار را به DC Bus بازگرداند. اگر انرژی بازتولیدی زیاد باشد، سیستم ترمز Drive باید توان جذب آن را داشته باشد.

انتخاب مقاومت ترمز به مدل DA200، سرعت، اینرسی و تعداد سیکل‌های Deceleration بستگی دارد. مقدار مقاومت نباید بدون مراجعه به Manual همان Drive انتخاب شود.

گیربکس و کوپلینگ

Planetary Gearbox برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور خروجی در بسیاری از Servo Axisها استفاده می‌شود. نسبت تبدیل Gearbox روی سرعت، Torque و Inertia منعکس‌شده به موتور اثر دارد.

Coupling نیز باید متناسب با گشتاور، قطر شفت و سرعت محور انتخاب شود. Backlash و سختی مکانیکی این قطعات روی دقت Positioning تأثیر دارند.

قیمت سروو موتور اینوت DA200

قیمت سروو موتور اینوت DA200 به یک عدد ثابت محدود نمی‌شود. توان Servo Motor، مدل DA200، کلاس 220V یا 400V، نوع Encoder، وجود Brake و نسخه Communication در قیمت نهایی اثر دارند.

همچنین باید مشخص شود که درخواست قیمت مربوط به موتور تنها، Servo Drive تنها یا پکیج کامل Servo System است. کابل Encoder، کابل Power و سایر تجهیزات نیز می‌توانند بخشی از سفارش باشند.

برای مقایسه قیمت سروو موتور اینوت DA200 بهتر است کد کامل تجهیزات مبنا قرار گیرد. دو سروو با توان یکسان ممکن است از نظر Encoder، سرعت، Brake یا پروتکل شبکه تفاوت داشته باشند.

خرید سروو موتور اینوت DA200

برای خرید سروو موتور اینوت DA200 در یک ماشین موجود، ابتدا کد کامل Servo Drive و Servo Motor قبلی را ثبت کنید. پلاک تجهیزات اطلاعات مهمی برای بررسی مدل جایگزین در اختیار قرار می‌دهد.

در پروژه جدید، نوع مکانیزم، سرعت، گشتاور، اینرسی، شتاب، زمان توقف، ولتاژ و روش کنترل باید قبل از انتخاب مشخص شوند. سپس موتور مناسب و مدل DA200 سازگار از جدول رسمی INVT انتخاب می‌شوند.

در فروش سروو موتور اینوت DA200، اعلام عبارتی مانند 750W، 1kW یا 2kW برای انتخاب دقیق کافی نیست. نوع Encoder، سرعت، Brake، ولتاژ و Communication نیز باید مشخص شوند.

DA200 برای پروژه‌هایی مناسب است که علاوه بر کنترل Position، Speed و Torque به قابلیت‌هایی مانند Full Closed-Loop، E-Cam، Gantry Synchronization، Internal Positioning یا شبکه‌های صنعتی نیاز دارند. انتخاب نهایی باید براساس مشخصات واقعی ماشین و مستندات همان مدل انجام شود.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور اینوت DA200 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.