سروو موتور اینوت DA200 عبارتی رایج برای مجموعه Servo Motor و Servo Drive سری DA200 شرکت INVT است. از نظر فنی، DA200 نام Servo Drive است و Motor سازگار بر اساس توان، Voltage Class، Speed، Torque و Encoder انتخاب می‌شود. در نسل جدید Servo Motorهای اینوت، خانواده IMS20B یکی از گزینه‌های مهم برای ترکیب با DA200 است.
DA200 در گروه High-Performance Servo Systemهای INVT قرار میگیرد و برای کاربردهایی طراحی شده که سرعت پاسخ بالا، Positioning دقیق، Full-Closed Loop یا Motion Control پیشرفته اهمیت دارد. این خانواده از توان‌های کوچک 100W تا Driveهای صنعتی 55kW را پوشش میدهد و به همین دلیل هم در ماشین‌های کوچک و هم در محورهای پرتوان صنعتی قابل استفاده است.
در انتخاب Servo DA200 نباید فقط توان بر حسب kW ملاک قرار گیرد. Rated Torque، Peak Torque، Rated Speed، Motor Inertia، Encoder، Brake، Voltage، نوع شبکه و Servo Drive Matching همگی باید همزمان بررسی شوند.
سروو اینوت DA200 چیست؟
DA200 یک AC Servo Drive با Performance بالا از INVT است. Servo Drive فرمان Position، Speed یا Torque را دریافت می‌کند و با استفاده از Feedback Encoder، جریان Servo Motor را به‌صورت لحظه‌ای تنظیم می‌کند.
Encoder موقعیت و سرعت Rotor را اندازه‌گیری می‌کند و اطلاعات را به Drive برمی‌گرداند. این حلقه بسته باعث می‌شود محور بتواند با Acceleration بالا حرکت کند، سرعت خود را دقیق کنترل کند و در Position مورد نظر متوقف شود.
High Performance
Speed Response تا 2.0kHz برای ماشین‌های دارای حرکت سریع و دقیق.
23-bit Encoder
پشتیبانی از Encoder با Resolution بالا برای Positioning دقیق و حرکت نرم.
Full-Closed Loop
امکان استفاده از Encoder یا Linear Scale خارجی برای کنترل Position واقعی Load.
محدوده توان Servo Drive DA200
یکی از تفاوت‌های مهم DA200 با Servo Driveهای اقتصادی INVT، Range توان بسیار گسترده آن است. این خانواده از 0.1kW تا 55kW عرضه می‌شود.
در کلاس 220V، مدل‌های 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW، 2kW، 3kW و 4.4kW وجود دارند. در کلاس 400V نیز خانواده از 1kW شروع شده و تا 55kW ادامه پیدا می‌کند.
| Voltage Class |
محدوده توان |
نمونه کاربرد |
| 220V |
0.1–4.4kW |
بسته‌بندی، چاپ، Feeding، Positioning و ماشین‌های متوسط |
| 380/400V |
1–55kW |
ماشین‌ابزار، محورهای سنگین، Gantry و Motion پرتوان |
چند مدل رایج Servo Drive اینوت DA200
| کد پایه Drive |
توان |
ولتاژ |
| SV-DA200-0R4-2 |
400W |
220V |
| SV-DA200-0R7-2 |
750W |
220V |
| SV-DA200-1R0-2 |
1kW |
220V |
| SV-DA200-5R5-4 |
5.5kW |
400V |
| SV-DA200-015-4 |
15kW |
400V |
| SV-DA200-055-4 |
55kW |
400V |
Servo Motorهای IMS20B سازگار با DA200
در ساختار جدید Servo System اینوت، موتورهای IMS20B در توان‌ها و Frameهای مختلف با DA200 Matching می‌شوند. این Motorها در مدل‌های Low، Medium و High Inertia و با Encoderهای مختلف عرضه می‌شوند.
برای مثال IMS20B با توان 400W و Rated Speed برابر 3000rpm دارای Rated Torque حدود 1.27N·m است. مدل 750W و 3000rpm حدود 2.38N·m و مدل 1kW و 3000rpm حدود 3.18N·m Rated Torque دارد.
در توان‌های بالاتر نیز IMS20Bهای 380V با DA200 استفاده می‌شوند. کد دقیق Drive الزاماً برابر توان نامی Motor نیست و در بعضی Motorهای Medium Power انتخاب Drive بر اساس Rated Current و Peak Current انجام می‌شود.
Encoder سروو موتور DA200
DA200 از چند نوع Encoder پشتیبانی می‌کند. در کدگذاری رسمی این خانواده، Photoelectric Encoder و Resolver قابل انتخاب هستند و Servo Motorهای سازگار می‌توانند از Encoderهای Incremental و Absolute استفاده کنند.
Encoderهای 17-bit و 23-bit Multi-Turn Absolute از گزینه‌های مهم Servo System DA200 هستند. Encoder 23-bit Resolution بسیار بالاتری نسبت به 17-bit ایجاد می‌کند و برای Positioning دقیق، Low-Speed Operation و ماشین‌هایی که Position Origin باید بعد از قطع برق حفظ شود مناسب است.
Type دقیق Encoder باید با Motor و Drive Variant هماهنگ باشد. Servo Drive دارای Resolver Interface را نباید بدون بررسی با Motor دارای Optical Encoder جایگزین کرد.
نکته مهم در سفارش
عبارت «Servo DA200 یک کیلووات» برای خرید دقیق کافی نیست. کد Drive، Voltage Class، Drive Type، Encoder و کد کامل Motor باید همزمان مشخص شوند.
انواع Servo Drive DA200 بر اساس روش کنترل
DA200 در Variantهای مختلف برای روش‌های فرمان و شبکه‌های متفاوت عرضه شده است. حرف بعد از Voltage Class در کد Drive نوع اصلی Interface را مشخص می‌کند.
| Type |
کد |
کاربرد اصلی |
| Pulse Type |
E |
PLCهای دارای High-Speed Pulse Output |
| Standard Type |
S |
Pulse، Analog و Functionهای توسعه‌یافته |
| CANopen |
C |
Motion روی شبکه CANopen |
| EtherCAT |
N |
Motion Control شبکه‌ای و چندمحوره |
| PROFINET |
F |
سیستم‌های اتوماسیون مبتنی بر PROFINET |
| PROFIdrive |
D |
معماری‌های Motion سازگار با PROFIdrive |
Full-Closed Loop در DA200
یکی از قابلیت‌های شاخص DA200، Full-Closed Loop Control است. در Servo System معمولی، Position از Encoder خود Motor دریافت می‌شود و خطاهای مکانیکی بعد از Motor مستقیماً اندازه‌گیری نمی‌شوند.
DA200 در پیکربندی سازگار می‌تواند Encoder یا Grating Scale خارجی را در سمت Load دریافت کند. به این ترتیب Position واقعی مکانیزم نیز وارد حلقه کنترل می‌شود و اثر Backlash، Wear یا خطای مکانیکی انتقال بهتر جبران می‌شود.
این قابلیت برای Grinder، CNC، ماشین‌ابزار و سیستم‌هایی که دقت نهایی Load اهمیت بیشتری از Position خود Motor دارد کاربرد ویژه‌ای دارد.
Internal Position Control
DA200 دارای Positioning داخلی است و در نسخه‌های مربوطه می‌توان تا 128 Segment برای Position Control تعریف کرد.
Position Commandها می‌توانند به‌صورت Absolute یا Incremental تعریف شوند و Speed، Acceleration، Deceleration، Delay و ترتیب اجرای Segmentها نیز قابل تنظیم هستند.
در ماشین‌های ساده، این قابلیت می‌تواند بخشی از Position Sequence را داخل خود Servo Drive اجرا کند و بار برنامه‌نویسی PLC را کاهش دهد.
E-CAM در Servo DA200
Electronic Cam یکی دیگر از Functionهای پیشرفته DA200 است. E-CAM برای ایجاد رابطه حرکتی نرم‌افزاری بین Master و Slave استفاده می‌شود و می‌تواند جای Mechanical Cam را در بسیاری از ماشین‌ها بگیرد.
INVT برای DA200 امکان تعریف Cam Profile با حداکثر 3600 نقطه و Interpolation خودکار بین نقاط را ارائه کرده است. Flying Shear، Rotary Shear، Cutting و Packaging از کاربردهای مهم آن هستند.
Profile نیز از طریق ServoPlorer قابل تنظیم و بررسی است.
Gantry Synchronization در DA200
DA200 قابلیت Gantry Synchronization دارد و می‌تواند برای مکانیزم‌هایی استفاده شود که دو Servo Axis باید یک سازه مشترک را به‌صورت هماهنگ حرکت دهند.
سیستم اختلاف Position میان Master و Slave را کنترل می‌کند و در صورت عبور اختلاف از محدوده مجاز می‌تواند Alarm ایجاد کند. این قابلیت در Gantry، Portal و ماشین‌های دارای دو Ball Screw موازی اهمیت دارد.
Load Inertia Identification و Auto Tuning
DA200 امکان Online و Offline Load Inertia Identification را دارد. Drive می‌تواند نسبت Inertia سیستم را تخمین بزند و از این اطلاعات برای تنظیم بهتر Gain استفاده کند.
تنظیم Rigidity Level نیز می‌تواند Position Loop، Speed Loop و Filterها را به‌صورت ساده‌تر تنظیم کند. دو گروه Gain نیز برای شرایط کاری متفاوت قابل تعریف هستند.
Auto Tuning جایگزین انتخاب صحیح Motor و مکانیک سالم نیست. Backlash، Coupling نامناسب، Belt شل یا Load Inertia بسیار بالا ابتدا باید از نظر مکانیکی بررسی شوند.
Notch Filter و Vibration Suppression
DA200 برای کنترل Resonance مکانیکی دارای Notch Filterهای متعدد است. در ساختار این خانواده چهار Notch Filter با Range فرکانسی گسترده وجود دارد و بعضی Filterها قابلیت تنظیم خودکار دارند.
همچنین الگوریتم Low-Frequency Vibration Suppression برای مکانیزم‌هایی مانند بازوهای بلند یا Structureهای انعطاف‌پذیر قابل استفاده است.
Linear Motor Control
DA200 در پیکربندی‌های مربوطه می‌تواند Linear Motor را نیز کنترل کند. برای Motorهای خطی بدون Magnetic Sensor، قابلیت Magnetic Pole Detection در نظر گرفته شده است.
همچنین امکان استفاده از Feedbackهای خطی مانند Grating Scale برای Position Control وجود دارد. این قابلیت DA200 را برای ماشین‌های High Precision و Direct Linear Motion مناسب می‌کند.
Servo Motor DA200 ترمزدار
Servo Motorهای IMS20B در نسخه‌های دارای Brake و بدون Brake ارائه می‌شوند. Brake برای نگه‌داشتن Axis بعد از توقف Motor و قطع Torque استفاده می‌شود.
در محورهای عمودی، Z Axis و مکانیزم‌هایی که Load تحت اثر جاذبه حرکت می‌کند، Motor Brakeدار اهمیت بیشتری دارد. Brake برای Deceleration مداوم طراحی نشده و Servo Drive باید ابتدا محور را متوقف کند.
نرم افزار ServoPlorer برای DA200
ServoPlorer نرم‌افزار مهندسی INVT برای تنظیم و Monitoring Servo Driveهای این خانواده است. Parameter Setting، Oscilloscope، Monitoring، Gain Tuning و E-CAM Planning از کاربردهای این نرم‌افزار هستند.
ارتباط کامپیوتر با Drive می‌تواند برای Commissioning، مشاهده Waveform و عیب‌یابی Servo System استفاده شود.
تفاوت DA200 و DA200A
هر دو خانواده High-Performance Servo INVT هستند، اما DA200A نسل جدیدتر Single-Axis Servo با معماری جدیدتر و Range متفاوتی از توان‌ها و Interfaceها است.
DA200 یک مزیت مهم در Range بسیار گسترده تا 55kW دارد و قابلیت‌هایی مانند E-CAM، Gantry Synchronization، Full-Closed Loop و شبکه‌های متعدد را در Variantهای مختلف ارائه می‌کند.
انتخاب میان DA200 و DA200A باید بر اساس توان، Motor موجود، شبکه، Function مورد نیاز و وضعیت ماشین انجام شود و DA200A نباید بدون بررسی Replacement مستقیم DA200 فرض شود.
کاربرد سروو اینوت DA200
- ماشین‌های CNC و Grinding
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- Flying Shear و Rotary Shear
- ماشین‌های چاپ
- Warp Knitting و نساجی
- ماشین‌های برش ورق
- Gantry و Portal Systems
- Manipulator و Robotics
- ماشین‌های دارای Linear Motor
- Positioning دقیق با External Encoder
راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA200
-
Voltage Class را تعیین کنید:
220V یا 400V بودن سیستم ابتدا مشخص شود.
-
Rated Torque را محاسبه کنید:
Motor باید گشتاور پیوسته مورد نیاز محور را تأمین کند.
-
Peak Torque را بررسی کنید:
Acceleration و Deceleration به Torque لحظه‌ای کافی نیاز دارند.
-
Speed را تعیین کنید:
Rated Speed و Maximum Speed با مکانیزم ماشین هماهنگ شوند.
-
Encoder را مشخص کنید:
Incremental، Absolute، Optical یا Resolver بر اساس پروژه انتخاب شود.
-
Brake را بررسی کنید:
محورهای عمودی معمولاً نسخه Brakeدار نیاز دارند.
-
نوع Drive را انتخاب کنید:
Pulse، Standard، CANopen، EtherCAT یا PROFINET بر اساس Controller تعیین شود.
-
Full-Closed Loop را بررسی کنید:
اگر Position واقعی Load اهمیت دارد، Second Encoder یا Linear Scale از ابتدا طراحی شود.
-
Motor-Drive Matching را کنترل کنید:
کد IMS20B و DA200 بر اساس جدول رسمی تطبیق داده شوند.
-
کابل‌ها و تجهیزات جانبی را انتخاب کنید:
Power Cable، Encoder Cable، Brake Cable و Regenerative Resistor در صورت نیاز بررسی شوند.
قیمت سروو موتور اینوت DA200
قیمت Servo INVT DA200 به توان، Voltage Class، Drive Type، Motor، Encoder، Brake و تجهیزات جانبی بستگی دارد. یک DA200 400W با Drive 55kW یا یک Variant EtherCAT با نسخه Pulse قیمت یکسانی ندارد.
در استعلام باید مشخص شود فقط Servo Motor، فقط Servo Drive یا Servo Set کامل شامل Motor، Drive، Encoder Cable، Power Cable و Brake Cable مورد نیاز است.
در توان‌های بالا، Regenerative Resistor، Reactor و سایر تجهیزات جانبی نیز می‌توانند بر قیمت کل سیستم اثر داشته باشند.
خرید سروو موتور اینوت DA200
برای خرید Servo DA200 در پروژه جدید ابتدا Torque، Speed، Inertia، Encoder، Brake، Voltage Class و نوع Communication را مشخص کنید. سپس Motor و Drive با جدول رسمی INVT تطبیق داده شوند.
در ماشین موجود، عکس واضح Nameplate Servo Motor و Servo Drive، کد کابل‌ها و اطلاعات PLC یا Motion Controller بررسی شوند. این اطلاعات احتمال سفارش Motor، Encoder یا Drive ناسازگار را کاهش می‌دهند.
سوالات متداول سروو موتور اینوت DA200
DA200 سروو موتور است یا Servo Drive؟
DA200 نام Servo Drive است. Servo Motor سازگار باید بر اساس توان، Encoder و جدول Motor-Drive Matching انتخاب شود.
توان Servo DA200 چقدر است؟
خانواده DA200 از 0.1kW تا 55kW عرضه می‌شود؛ مدل‌های 220V تا 4.4kW و خانواده 400V تا 55kW ادامه دارد.
DA200 از Encoder 23-bit پشتیبانی می‌کند؟
بله. DA200 از Encoderهای High Resolution تا 23-bit پشتیبانی می‌کند و مدل‌های Absolute نیز در Servo System سازگار قابل استفاده هستند.
آیا DA200 Full-Closed Loop دارد؟
بله. در Variantهای سازگار می‌توان Encoder یا Linear Scale سمت Load را برای Full-Closed Loop Control استفاده کرد.
DA200 از EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟
بله. Type N برای EtherCAT تعریف شده و CANopen، PROFINET و سایر Variantهای ارتباطی نیز در خانواده DA200 وجود دارند.
DA200 چند Position داخلی دارد؟
در ساختار Internal Position Control می‌توان تا 128 Segment حرکتی را برای Positioning تعریف کرد.
آیا DA200 E-CAM دارد؟
بله. DA200 از Electronic Cam پشتیبانی می‌کند و Cam Profile می‌تواند تا 3600 نقطه داشته باشد.
تفاوت DA200 و DA200A چیست؟
DA200A نسل جدیدتر Single-Axis Servo است، اما DA200 Range توان بسیار گسترده تا 55kW و Functionهای پیشرفتهای مانند E-CAM، Gantry و Full-Closed Loop را در Variantهای مختلف ارائه می‌کند.
برای خرید Servo INVT DA200 چه اطلاعاتی لازم است؟
توان، Torque، Speed، Encoder، Brake، Voltage Class، Inertia، نوع Communication، کد Motor و کد Servo Drive مهمترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور اینوت DA200
برای انتخاب Servo INVT DA200، توان، Torque، Speed، Encoder، Brake، Voltage Class، نوع شبکه و کد کامل Servo Motor و Drive را مشخص کنید. در پروژه جایگزینی، Nameplate تجهیزات نصبشده بهترین مبنای انتخاب است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور اینوت DA200 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!