سنسور نوری آتونیکس BA یا Autonics BA Photoelectric Sensor یک سنسور نوری یک طرفه با روش Diffuse Reflective و فاصله تشخیص بلند است. خانواده BA2M برای کاربردهایی طراحی شده که نصب فرستنده و گیرنده در دو سمت مسیر یا استفاده از Reflector مناسب نیست، اما فاصله تشخیص بیشتری نسبت به سنسورهای Diffuse Reflective معمولی لازم است. طراحی اپتیکی ویژه و لنز ترکیبی این خانواده امکان رسیدن به برد اسمی 2m را فراهم می کند. سنسور از نور مادون قرمز 850nm استفاده می کند و می تواند اجسام مات و نیمه شفاف را تشخیص دهد. نسخه های NPN و PNP و همچنین مدل های Light ON و Dark ON به صورت کدهای مجزا ارائه می شوند. تنظیم حساسیت، نشانگر Stability، پاسخ حداکثر 1ms، تغذیه 12–24VDC و حفاظت IP64 از مشخصات مهم سری BA هستند.
سنسور نوری BA آتونیکس چیست؟
BA یک Photoelectric Sensor با روش Diffuse Reflective است. فرستنده و گیرنده داخل یک بدنه قرار دارند و نور به سمت جسم ارسال می شود.
بخشی از نور از سطح Target بازتاب پیدا می کند و دوباره به Receiver سنسور می رسد. مدار داخلی مقدار نور دریافتی را بررسی کرده و خروجی را تغییر می دهد.
به دلیل این ساختار، BA به Reflector یا Receiver جداگانه نیاز ندارد. همین موضوع نصب آن را در بسیاری از ماشین آلات ساده تر می کند.
برد بلند 2 متر در سری BA2M
ویژگی اصلی BA2M فاصله تشخیص اسمی 2m است. آتونیکس برای دستیابی به این Range از طراحی اپتیکی ویژه و Compound Lens استفاده کرده است.
این فاصله برای Target مرجع سازنده تعریف شده و نباید برای تمام اجسام با هر رنگ، ابعاد و جنس به صورت ثابت در نظر گرفته شود.
در Diffuse Reflective، مقدار نور بازتاب شده از سطح جسم اهمیت زیادی دارد. سطح سفید و بزرگ معمولا از فاصله بیشتری نسبت به جسم کوچک و تیره تشخیص داده می شود.
نکته انتخاب:
عدد 2m حداکثر برد اسمی خانواده است. فاصله واقعی باید با Target اصلی ماشین و Margin مناسب آزمایش شود.
مدل های سنسور نوری BA2M آتونیکس
| مدل |
خروجی |
حالت عملکرد |
برد |
| BA2M-DDT |
NPN Open Collector |
Light ON |
2m |
| BA2M-DDT-P |
PNP Open Collector |
Light ON |
2m |
| BA2M-DDTD |
NPN Open Collector |
Dark ON |
2m |
| BA2M-DDTD-P |
PNP Open Collector |
Dark ON |
2m |
BA2M-DDT؛ مدل NPN با Light ON
BA2M-DDT یکی از مدل های اصلی این خانواده است. این سنسور دارای خروجی NPN Open Collector و Operation Mode از نوع Light ON است.
برد اسمی 2m، تغذیه 12–24VDC، نور Infrared 850nm و Response Time حداکثر 1ms برای این مدل اعلام شده است.
اگر PLC ورودی متناسب با NPN دارد و منطق ماشین نیازمند Light ON است، این کد یکی از گزینه های اصلی سری BA محسوب می شود.
BA2M-DDT-P؛ مدل PNP با Light ON
BA2M-DDT-P مشخصات اپتیکی مشابه BA2M-DDT دارد، اما خروجی آن PNP Open Collector است.
این مدل نیز در حالت Light ON کار می کند و برای سیستم هایی با ورودی Source/Sink متناسب با PNP قابل استفاده است.
هنگام Replacement باید حرف P انتهای کد بررسی شود. حذف یا اضافه شدن همین پسوند می تواند نوع خروجی را تغییر دهد.
BA2M-DDTD؛ مدل NPN با Dark ON
BA2M-DDTD نسخه NPN با Operation Mode از نوع Dark ON است. مشخصات اپتیکی اصلی آن شامل برد 2m و LED مادون قرمز 850nm هستند.
در این مدل منطق خروجی نسبت به نسخه Light ON متفاوت است. انتخاب بین این دو باید بر اساس منطق PLC و وضعیت مطلوب هنگام Detection انجام شود.
BA2M-DDTD-P؛ مدل PNP با Dark ON
BA2M-DDTD-P ترکیب خروجی PNP و Operation Mode از نوع Dark ON را ارائه می کند.
این مدل با 12–24VDC کار می کند و زمان پاسخ آن حداکثر 1ms است. برد تشخیص 2m و هدف قابل تشخیص مات یا نیمه شفاف است.
Light ON و Dark ON چه تفاوتی دارند؟
در Light ON، وضعیت خروجی بر اساس دریافت نور کافی تنظیم می شود. در Diffuse Reflective حضور جسم معمولا باعث افزایش نور برگشتی می شود.
در Dark ON، منطق خروجی معکوس است. این تفاوت برای طراحی Fail-safe، برنامه PLC و جایگزینی سنسور اهمیت دارد.
بر خلاف بعضی خانواده های قابل تنظیم، در BA2M حالت Light ON و Dark ON با Part Number متفاوت انتخاب می شود.
خروجی NPN و PNP
BA2M در نسخه های NPN و PNP Open Collector عرضه می شود. نوع خروجی باید با Input Module یا PLC پروژه هماهنگ باشد.
حداکثر Load Voltage در مشخصات خانواده 26.4VDC و Load Current حداکثر 100mA است.
Residual Voltage برای خروجی NPN حداکثر 1VDC و برای PNP حداکثر 2.5VDC اعلام شده است.
سنسور همچنین دارای مدار حفاظت در برابر اتصال معکوس تغذیه و Short Circuit/Overcurrent خروجی است.
تغذیه 12–24VDC
تمام مدل های این خانواده با تغذیه 12–24VDC ±10% کار می کنند. Ripple مجاز نیز حداکثر 10% P-P است.
Current Consumption در حالت عادی حداکثر 15mA و در شرایط اعلام شده با Output ON تا 30mA در مشخصات خانواده ذکر شده است.
BA برخلاف BEN یک سری مولتی ولتاژ 24–240VAC/DC نیست. بنابراین برای Replacement این تفاوت تغذیه بسیار مهم است.
LED مادون قرمز 850nm
منبع نور سری BA یک Infrared LED با Peak Wavelength برابر 850nm است. این نور با چشم انسان قابل مشاهده نیست.
استفاده از IR برای بسیاری از کاربردهای Presence Detection مناسب است، اما هنگام Alignment نمی توان فقط به مشاهده Beam تکیه کرد.
نشانگرهای Operation و Stability برای تنظیم و کنترل وضعیت Detection در نظر گرفته شده اند.
تنظیم حساسیت در سنسور BA
سری BA دارای Sensitivity Adjuster است. این تنظیم برای تطبیق Sensor با Distance، رنگ، جنس و ابعاد Target استفاده می شود.
اگر حساسیت بیش از حد بالا باشد، Background یا اجسام ناخواسته ممکن است باعث Switching شوند. حساسیت بسیار پایین نیز Detection Margin را کاهش می دهد.
همراه Sensor ابزار کوچک تنظیم Adjuster نیز به عنوان Accessory رسمی ذکر شده است.
نشانگر Stability در BA
یکی از ویژگی های مهم BA وجود Stability Indicator است. این نشانگر کمک می کند مشخص شود مقدار نور دریافتی با Margin مناسب از Threshold فاصله دارد یا خیر.
Operation Indicator نیز به رنگ قرمز وضعیت عملکرد خروجی را نمایش می دهد. Stability Indicator بسته به Operation Mode وضعیت نوری متفاوتی دارد.
در هنگام تنظیم بهتر است Sensor فقط در نقطه مرزی Switching کار نکند و Stability مناسب در دو وضعیت وجود و عدم وجود جسم بررسی شود.
▼ مشاهده کامل
