کنترلر دما آتونیکس TZ یکی از خانواده های قدیمی و شناخته شده کنترل دما در تجهیزات اتوماسیون صنعتی است. این سری با عنوان Dual-Speed PID Temperature Controller عرضه شده و علاوه بر کنترل ON/OFF، از روش های P، PI، PD، PIDF و PIDS نیز پشتیبانی می کند. تنوع گسترده ورودی سنسور، خروجی های Relay، SSR Drive و Current Output، امکانات Alarm، ارتباط RS485 و خروجی انتقال PV در بعضی مدل ها باعث شده TZ در بسیاری از ماشین آلات قدیمی، کوره ها، هیترها، تجهیزات بسته بندی و خطوط تولید دیده شود. با این حال مدل های رسمی بررسی شده در سایت Autonics اکنون با وضعیت Discontinued ثبت شده اند؛ بنابراین در خرید جدید یا Replacement باید کد کامل محصول و مشخصات الکتریکی آن با دقت بررسی شوند.
کنترلر دما آتونیکس TZ چیست؟
سری TZ یک کنترلر دیجیتال دما با نمایشگر LED چهار رقمی است. مدل های این خانواده برای دریافت سیگنال سنسور، مقایسه مقدار Process Value با Set Value و کنترل هیتر یا عملگر استفاده می شوند.
روش کنترل بسته به تنظیمات می تواند ساده ON/OFF یا یکی از حالت های P، PI، PD و PID باشد. در سری TZ دو الگوریتم PIDF و PIDS نیز در فهرست رسمی روش های کنترل دیده می شوند.
این قابلیت به کاربر اجازه می دهد رفتار کنترلر را متناسب با سرعت پاسخ فرایند، اینرسی حرارتی و میزان Overshoot تنظیم کند.
وضعیت فعلی سری TZ
مدل های مختلف سری TZ که در وب سایت رسمی Autonics بررسی شده اند با برچسب Discontinued نمایش داده می شوند.
این وضعیت به معنی آن است که برای پروژه جدید نباید در دسترس بودن تولید جاری سری TZ را فرض کرد.
با این حال ممکن است برخی Part Numberها در بازار یا انبار تامین کنندگان موجود باشند. برای Replacement باید کد کامل، ابعاد، ورودی، خروجی و امکانات جانبی کنترل شوند.
در منابع رسمی بررسی شده، جایگزین مستقیم واحدی که برای تمام کدهای TZ بدون بررسی قابل استفاده باشد تایید نشده است؛ بنابراین انتخاب جایگزین باید مدل به مدل انجام شود.
ورودی های سنسور در سری TZ
یکی از نقاط قوت خانواده TZ پشتیبانی از ورودی های متنوع دما و آنالوگ است.
| نوع ورودی |
موارد پشتیبانی شده |
| Thermocouple | K / J / E / T / R / S / N / W |
| RTD | DPt100Ω / JPt100Ω |
| Voltage | 1–5VDC / 0–10VDC |
| Current | 4–20mA |
وجود ورودی آنالوگ باعث می شود بعضی مدل های TZ فقط برای کنترل مستقیم دما محدود نباشند و بتوانند سیگنال Transmitter را نیز دریافت کنند.
هنگام تعویض سنسور یا Controller، Input Type باید در پارامترهای دستگاه نیز به شکل صحیح انتخاب شود.
انواع خروجی کنترل
نوع Control Output در TZ بسته به Part Number تغییر می کند و یکی از مهم ترین بخش های کدگذاری محصول است.
| خروجی |
مشخصات نمونه رسمی |
کاربرد |
| Relay | 250VAC، 3A | کنتاکتور و بارهای فرمان |
| SSR Drive | 12VDC | فرمان SSR |
| Current Output | 4–20mA | کنترل پیوسته عملگر سازگار |
خروجی Relay برای Switching عمومی مناسب است، اما برای سیکل های سریع کنترل هیتر معمولا SSR Drive مزیت بیشتری دارد.
مدل دارای 4–20mA نیز برای عملگرهایی مناسب است که فرمان پیوسته Current Input را دریافت می کنند.
روش های کنترل PIDF و PIDS
Autonics سری TZ را با عنوان Dual-Speed PID معرفی کرده است و در مشخصات مدل ها روش های PIDF و PIDS به صورت جداگانه دیده می شوند.
این گزینه ها در کنار P، PI، PD و ON/OFF امکان تنظیم رفتار کنترل متناسب با فرایند را ایجاد می کنند.
برای Replacement بهتر است تنظیمات PID کنترلر قبلی ثبت شوند؛ نصب کنترلر جدید بدون بازتنظیم ممکن است پاسخ حرارتی متفاوتی ایجاد کند.
Sampling Cycle برابر 500ms
در مدل های رسمی TZ بررسی شده، Sampling Cycle برابر 500ms است.
این مقدار نشان می دهد کنترلر با چه دوره ای ورودی Process را نمونه برداری می کند و یکی از عوامل تعیین کننده سرعت واکنش سیستم است.
برای فرایندهای حرارتی عمومی این سرعت متناسب با نسل این خانواده است، اما هنگام جایگزینی با کنترلر جدید باید تفاوت Sampling نیز در نظر گرفته شود.
مدل های اصلی سری TZ
خانواده TZ با فرم فاکتورهای مختلف عرضه شده است و کدهای TZ4ST، TZ4SP، TZ4M، TZ4H، TZ4W و TZ4L در منابع رسمی دیده می شوند.
| خانواده |
نمونه کد |
نمونه امکانات |
| TZ4ST | TZ4ST-14S / TZ4ST-24R | SSR یا Relay، Event |
| TZ4SP | TZ4SP-14S / TZ4SP-14C | Plug Type، SSR یا 4–20mA |
| TZ4M | TZ4M-14S / TZ4M-T4R | Event، بعضی مدل ها RS485 |
| TZ4H | TZ4H-R4R / TZ4H-A4C | PV Transmission یا RS485 بسته به کد |
| TZ4W | TZ4W-24S / TZ4W-T4R | Event و RS485 بسته به مدل |
| TZ4L | TZ4L-14R / TZ4L-A4S | Event، PV Transmission، RS485 بسته به کد |
تفاوت TZ4ST و TZ4SP
هر دو گروه به خانواده کامپکت TZ تعلق دارند، اما ساختار اتصال آن ها متفاوت است.
مدل های TZ4SP از نوع Plug Type هستند و Autonics برای بعضی نمونه ها سوکت 11Pin مانند PG-11 و PS-11 را معرفی کرده است.
در Replacement بین TZ4ST و TZ4SP باید نوع نصب، سوکت، سیم بندی و فضای پشت پنل بررسی شوند.
Alarm و Event Output
مدل های مختلف TZ یک یا دو Event Output دارند و تعداد آن ها به کد محصول وابسته است.
Event می تواند برای Alarm دمای بالا، پایین یا شرایط تعریف شده در Controller استفاده شود.
هنگام تعویض کنترلر باید تعداد Eventهای مورد استفاده در مدار فعلی ثبت شود تا مدل جدید خروجی کافی داشته باشد.
PV Transmission Output
بعضی کدهای سری TZ خروجی PV Transmission با سیگنال 4–20mA دارند.
این خروجی می تواند مقدار Process Value را برای PLC، Recorder یا سیستم مانیتورینگ ارسال کند.
وجود Current Control Output و PV Transmission دو موضوع متفاوت هستند و هنگام خواندن Part Number نباید با یکدیگر اشتباه شوند.
ارتباط RS485
بعضی مدل های TZ دارای RS485 Communication هستند.
این قابلیت امکان اتصال Controller به PLC، HMI یا سیستم مانیتورینگ را فراهم می کند.
RS485 در تمام Part Numberهای TZ وجود ندارد و هنگام Replacement باید کد کامل مدل دارای ارتباط بررسی شود.
Ramp Function
در مشخصات رسمی مدل های TZ، Ramp Up و Ramp Down از 1 تا 99min دیده می شود.
Ramp اجازه می دهد Set Value به صورت ناگهانی تغییر نکند و فرایند با شیب زمانی مشخص به نقطه هدف نزدیک شود.
این قابلیت در کوره، هیتر و فرایندهایی که تغییر سریع دما مناسب نیست کاربرد دارد.
Loop Break Alarm یا LBA
در مدل های رسمی TZ پارامتر LBA با محدوده تنظیم 1 تا 999s دیده می شود.
LBA برای تشخیص شرایطی مفید است که Controller فرمان خروجی می دهد اما Process Value رفتار مورد انتظار را ندارد.
علت چنین وضعیتی می تواند خرابی Heater، SSR، Sensor یا اختلال در فرایند باشد و تشخیص نهایی باید توسط تکنسین انجام شود.
مشخصات عمومی سری TZ
| پارامتر |
مشخصات مدل های بررسی شده |
| Display | 4-digit 7-segment LED |
| Control | ON/OFF / P / PI / PD / PIDF / PIDS |
| Sampling Cycle | 500ms |
| Power Supply | 100–240VAC 50/60Hz در مدل های بررسی شده |
| Control Output | Relay / SSR Drive / 4–20mA بسته به کد |
| Proportional Band | 0.0…100.0% |
| Integral Time | 0…3600s |
| Derivative Time | 0…3600s |
| Control Period | 1…120s |
| LBA | 1…999s |
| Ramp | Ramp Up / Down، هرکدام 1…99min |
| دمای کاری | −10…+50°C |
| رطوبت کاری | 35…85%RH |
کاربردهای کنترلر دما آتونیکس TZ
کوره صنعتی
کنترل هیتر
ماشین بسته بندی
صنایع پلاستیک
اکسترودر
خشک کن صنعتی
ماشین آلات قدیمی
تابلو کنترل حرارت
راهنمای انتخاب و جایگزینی سری TZ
اولین مرحله ثبت Part Number کامل کنترلر قبلی است. عبارت TZ به تنهایی برای انتخاب جایگزین کافی نیست.
سپس نوع Input شامل Thermocouple، RTD یا Analog و Range واقعی سنسور بررسی شود.
نوع Control Output نیز بسیار مهم است؛ Relay، SSR و 4–20mA از نظر Wiring و عملکرد قابل جایگزینی مستقیم با یکدیگر نیستند.
بعد از آن تعداد Alarm، وجود RS485 یا PV Transmission و ابعاد فیزیکی کنترلر باید کنترل شوند.
در مدل های Plug Type مانند TZ4SP، نوع Socket نیز باید بررسی شود.
در نهایت پارامترهای PID، Alarm، Ramp و Input Type از دستگاه قبلی ثبت شوند تا راه اندازی مدل جایگزین ساده تر شود.
قیمت کنترلر دما آتونیکس TZ
به دلیل توقف تولید سری TZ، قیمت این خانواده بیش از محصولات جاری به Part Number، موجودی بازار و وضعیت نو یا انباری دستگاه وابسته است.
مدل دارای Relay با نمونه دارای SSR یا 4–20mA یکسان نیست و تجهیزات جانبی مانند Socket نیز ممکن است به صورت جداگانه نیاز باشند.
برای خرید یا جایگزینی بهتر است تصویر پلاک محصول، کد کامل و عکس Wiring فعلی تابلو ارسال شود.
سوالات متداول کنترلر دما آتونیکس TZ
آیا سری TZ آتونیکس هنوز تولید می شود؟
مدل های رسمی TZ بررسی شده در سایت Autonics با وضعیت Discontinued ثبت شده اند.
کنترلر TZ چه سنسورهایی را پشتیبانی می کند؟
بسته به مدل، ترموکوپل های K، J، E، T، R، S، N و W، سنسورهای DPt100 و JPt100 و ورودی های آنالوگ پشتیبانی می شوند.
چه خروجی هایی در سری TZ وجود دارد؟
Relay، SSR Drive و Current Output 4–20mA بسته به Part Number ارائه شده اند.
آیا TZ ارتباط RS485 دارد؟
بعضی کدهای این خانواده RS485 دارند، اما این قابلیت در تمام مدل ها وجود ندارد.
آیا TZ ورودی 4–20mA دارد؟
بله. در مشخصات رسمی مدل های بررسی شده ورودی آنالوگ 4–20mA نیز وجود دارد.
Sampling Time سری TZ چقدر است؟
Sampling Cycle مدل های رسمی بررسی شده برابر 500ms است.
آیا TZ خروجی انتقال PV دارد؟
بعضی Part Numberها خروجی PV Transmission با 4–20mA دارند.
تفاوت TZ4SP با TZ4ST چیست؟
یکی از تفاوت های اصلی نوع اتصال است؛ TZ4SP در مدل های رسمی از ساختار Plug Type و Socket جداگانه استفاده می کند.
جایگزین مستقیم سری TZ چیست؟
برای کل خانواده یک جایگزین مستقیم واحد نباید فرض شود. مدل جدید باید بر اساس ابعاد، Input، Output، Alarm و ارتباطات مدل TZ انتخاب شود.
برای خرید یا جایگزینی TZ چه اطلاعاتی لازم است؟
Part Number کامل، نوع سنسور، نوع خروجی، تعداد Alarm، RS485، ابعاد، Voltage و Wiring کنترلر قبلی باید بررسی شوند.
راهنمای خرید و قیمت کنترلر دما آتونیکس TZ
برای خرید یا جایگزینی کنترلر دما آتونیکس TZ ابتدا Part Number کامل دستگاه موجود بررسی شود. نوع سنسور ورودی، خروجی Relay، SSR یا 4–20mA، تعداد Alarm، وجود PV Transmission یا RS485، نوع اتصال و ابعاد فیزیکی باید با مدل جایگزین هماهنگ باشند. از آنجا که سری TZ در منابع رسمی فعلی Autonics متوقف شده است، انتخاب صرفا بر اساس عبارت TZ یا ظاهر مشابه می تواند باعث ناسازگاری Wiring یا عملکرد شود. ثبت پارامترهای PID و تنظیمات دستگاه قبلی نیز پیش از تعویض توصیه می شود.
آوا الکتریک به عنوان مرکز تخصصی فروش و تامین تجهیزات کنترل و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی کدهای TZ4ST، TZ4SP، TZ4M، TZ4H، TZ4W و TZ4L، بررسی موجودی مدل های قدیمی، تطبیق ورودی سنسور و نوع خروجی، بررسی RS485 و Alarm، انتخاب کنترلر جایگزین و استعلام قیمت را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، استعلام قیمت، موجودی و خرید یا جایگزینی کنترلر دما آتونیکس TZ با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
