PLC ال اس GLOFA-GM

PLC LS GLOFA-GM یا LS ELECTRIC GLOFA-GM PLC یکی از خانواده‌های PLC شرکت LS Electric است که برای اجرای کنترل ترتیبی، مدیریت ورودی و خروجی، ارتباط با تجهیزات صنعتی و کنترل ماشین‌آلات توسعه یافته است. این خانواده شامل ساختارهای کامپکت و ماژولار است و مدل‌هایی مانند GM7، GM7U، GM6 و GM4 در کاتالوگ رسمی آن دیده می‌شوند.

یکی از ویژگی‌های مهم GLOFA-GM استفاده از زبان‌های برنامه‌نویسی مطابق IEC 61131-3 است. LS Electric برای این خانواده زبان‌های LD یا Ladder Diagram، IL یا Instruction List و SFC یا Sequential Function Chart را معرفی کرده است. نرم‌افزار اختصاصی برنامه‌نویسی این PLCها نیز GMWIN است.

ساختار محصولات این خانواده یکسان نیست. GM7 و GM7U از نوع PLCهای Block Type هستند که CPU، بخش I/O و تغذیه را در ساختاری فشرده ترکیب می‌کنند. در مقابل، GM4 و GM6 دارای معماری ماژولار هستند و CPU، منبع تغذیه، I/O، ماژول‌های ویژه و تجهیزات شبکه متناسب با پروژه انتخاب می‌شوند.

PLC LS GLOFA-GM چیست؟

PLC یک کنترلر صنعتی قابل برنامه‌ریزی است که سیگنال‌های ورودی را دریافت می‌کند، برنامه کاربر را اجرا می‌کند و براساس منطق تعریف‌شده خروجی‌ها را کنترل می‌کند. در ماشین‌آلات صنعتی، PLC می‌تواند وضعیت سنسورها، شستی‌ها و تجهیزات اندازه‌گیری را دریافت کرده و فرمان لازم را برای عملگرها ایجاد کند.

خانواده GLOFA-GM برای پروژه‌هایی با اندازه و سطح پیچیدگی متفاوت توسعه یافته است. LS Electric در کاتالوگ این خانواده از کنترل ماشین‌آلات ساده تا سیستم‌های پیچیده‌تر با ساختار شبکه‌ای و ماژولار را پوشش می‌دهد.

این موضوع باعث شده کاربرد PLC LS GLOFA-GM فقط به یک نوع ماشین محدود نباشد. با انتخاب CPU، I/O و ماژول‌های ارتباطی متناسب می‌توان ساختار کنترل را مطابق نیاز سیستم ایجاد کرد.

کاربرد PLC LS GLOFA-GM

از PLCهای GLOFA-GM می‌توان برای کنترل فرآیندهای ترتیبی در ماشین‌آلات استفاده کرد. سنسورها، لیمیت سوئیچ‌ها و شستی‌ها می‌توانند به ورودی‌ها متصل شوند و خروجی‌ها نیز تجهیزات مدار فرمان را کنترل کنند.

در برخی مدل‌ها امکاناتی مانند High Speed Counter، Pulse Output و PID نیز ارائه شده است. برای نمونه، LS Electric برای GM7 قابلیت High Speed Counter داخلی، خروجی پالس در مدل ترانزیستوری، PID با Auto Tuning و ورودی‌های Interrupt را معرفی کرده است.

این خانواده همچنین قابلیت اتصال به شبکه‌ها و تجهیزات ارتباطی مختلف را داشته است. نوع ارتباط قابل استفاده به مدل CPU و ماژول ارتباطی نصب‌شده وابسته است.

کاربرد در ماشین‌آلات موجود

امروزه یکی از مهم‌ترین موارد استفاده از GLOFA-GM، نگهداری و تعمیر ماشین‌هایی است که این PLC قبلاً روی آن‌ها نصب شده است. در چنین شرایطی انتخاب قطعه جایگزین باید با توجه به کد دقیق CPU، تعداد I/O، برنامه موجود و ماژول‌های نصب‌شده انجام شود.

تعویض یک PLC قدیمی با مدلی جدید فقط با مقایسه تعداد ورودی و خروجی قابل انجام نیست. برنامه، آدرس‌دهی، شبکه، ماژول‌های Special و نحوه سیم‌بندی نیز باید بررسی شوند.

LS Electric حتی یک راهنمای رسمی برای تبدیل برنامه‌های GLOFA-GM مبتنی بر GMWIN به پروژه‌های XGI/XEC مبتنی بر XG5000 منتشر کرده است. این موضوع هنگام نوسازی سیستم‌های قدیمی اهمیت زیادی دارد.

انواع PLC LS GLOFA-GM

برای بررسی انواع PLC LS GLOFA-GM باید ابتدا بین مدل‌های Block Type و Module Type تفاوت قائل شد. کاتالوگ رسمی سری GLOFA-GM مدل‌های GM7، GM7U، GM6 و GM4 را معرفی می‌کند.

PLC LS GM7

GM7 یک PLC کامپکت از خانواده GLOFA-GM است. CPU، I/O و بخش تغذیه در مدل اصلی این خانواده در یک ساختار یکپارچه قرار می‌گیرند و امکان استفاده از تجهیزات توسعه نیز وجود دارد.

کاتالوگ رسمی LS مدل‌های GM7 را با تعداد I/O مختلف معرفی می‌کند. برای مثال، مدل‌های G7M-DR10A، G7M-DR20A، G7M-DR30A، G7M-DR40A و G7M-DR60A با خروجی رله‌ای عرضه شده‌اند. مدل‌های متناظر با خروجی ترانزیستوری نیز در فهرست رسمی وجود دارند.

مدل G7M-DR10A دارای 6 ورودی 24VDC و 4 خروجی رله‌ای است. مدل G7M-DR60A نیز 36 ورودی و 24 خروجی رله‌ای دارد. بنابراین ظرفیت I/O در مدل‌های GM7 یکسان نیست.

PLC LS GM7U

GM7U نسخه دیگری از PLC کامپکت خانواده GLOFA-GM است. این سری مدل‌های رله‌ای، ترانزیستوری و ترکیبی Relay/Transistor دارد.

برای نمونه، G7M-DRT20U دارای 12 ورودی و ترکیبی از 4 خروجی ترانزیستوری و 4 خروجی رله‌ای است. مدل‌های ترانزیستوری NPN و PNP نیز برای GM7U در کاتالوگ رسمی LS ثبت شده‌اند.

یکی از تفاوت‌های مهم GM7U، امکانات توسعه آن است. ماژول‌های دیجیتال، آنالوگ، RTD، ارتباطی و سایر تجهیزات جانبی برای این خانواده معرفی شده‌اند.

PLC LS GM6

GM6 ساختاری ماژولار دارد. در این سری، CPU، منبع تغذیه، Base و ماژول‌های ورودی و خروجی جداگانه انتخاب می‌شوند.

LS Electric سه CPU با نام‌های GM6-CPUA، GM6-CPUB و GM6-CPUC را در کاتالوگ معرفی کرده است. در جدول رسمی، حداکثر I/O برای این CPUها 384 نقطه ذکر شده و ظرفیت برنامه 68K اعلام شده است.

امکانات داخلی بین CPUها متفاوت است. برای نمونه، در اطلاعات رسمی GM6-CPUB قابلیت‌هایی مانند RS-422، PID و RTC و برای GM6-CPUC امکانات RS-232C، PID، RTC و High Speed Counter ذکر شده است.

PLC LS GM4

GM4 یکی از مدل‌های ماژولار قدرتمندتر خانواده GLOFA-GM است. این سری CPUهای GM4-CPUA، GM4-CPUB و GM4-CPUC را شامل می‌شود.

در اطلاعات رسمی، حداکثر ظرفیت I/O برای GM4-CPUA برابر 2,048 یا 4,096 نقطه بسته به پیکربندی، برای GM4-CPUB تا 8,192 و برای GM4-CPUC تا 32,768 نقطه ذکر شده است. این اعداد مربوط به ساختارهای مشخص سیستم هستند و باید همراه مستندات همان CPU بررسی شوند.

برای GM4 همچنین Baseهای 4، 6، 8 و 12 اسلات و Expansion Baseهای مختلف معرفی شده‌اند. این معماری امکان طراحی سیستم‌های ماژولار و بزرگ‌تر را فراهم می‌کند.

مزایای PLC LS GLOFA-GM

یکی از ویژگی‌های اصلی این خانواده، پشتیبانی از IEC 61131-3 است. برنامه‌نویس می‌تواند بسته به ساختار پروژه از LD، IL یا SFC استفاده کند.

مزیت دیگر، وجود هر دو ساختار کامپکت و ماژولار است. GM7 و GM7U برای سیستم‌های جمع‌وجور طراحی شده‌اند و GM4 و GM6 امکان ایجاد سیستم ماژولار گسترده‌تری را فراهم می‌کنند.

وجود ماژول‌های دیجیتال، آنالوگ، RTD، PID، Positioning و تجهیزات شبکه نیز دامنه استفاده را افزایش می‌دهد. البته نوع ماژول قابل استفاده باید با مدل PLC و Base انتخاب‌شده سازگار باشد.

نرم‌افزار PLC LS GLOFA-GM

نرم‌افزار برنامه‌نویسی این خانواده GMWIN است. LS Electric هنوز صفحه رسمی GMWIN و User Manual آن را در بخش GLOFA-GM در دسترس قرار داده است.

GMWIN برای ایجاد، ویرایش، مانیتورینگ و عیب‌یابی برنامه PLC استفاده می‌شود. در کاتالوگ سری نیز امکانات Editing، Monitoring و Debugging برای این نرم‌افزار ذکر شده است.

در سیستم‌های موجود، نسخه نرم‌افزار اهمیت زیادی دارد. قبل از تعویض CPU یا تغییر برنامه بهتر است نسخه اصلی پروژه GMWIN، پارامترهای ارتباطی و اطلاعات ماژول‌ها تهیه و نگهداری شوند.

زبان‌های برنامه‌نویسی

LS Electric برای GLOFA-GM سه زبان IL، LD و SFC را ذکر کرده است. Ladder یا LD برای بسیاری از کاربردهای منطقی و ترتیبی رایج است.

SFC برای نمایش و برنامه‌نویسی فرآیندهایی با مراحل مشخص کاربرد دارد. IL نیز یکی از زبان‌های پشتیبانی‌شده این نسل PLC است.

ارتباطات PLC LS GLOFA-GM

امکانات ارتباطی GLOFA-GM بسته به مدل و ماژول انتخابی متنوع است. در کاتالوگ این خانواده سیستم‌های Fast Ethernet، Ethernet، Fnet، Cnet، Dnet و Rnet معرفی شده‌اند.

برای GM7 و GM7U، LS Electric ارتباط Cnet مبتنی بر RS-232C و RS-422/485 را معرفی کرده است. در مستند رسمی، Modbus ASCII/RTU نیز به‌صورت Master/Slave در تنظیمات GMWIN برای این مدل‌ها ذکر شده است.

برای GM4 و GM6 نیز ماژول‌های شبکه مجزا ارائه شده‌اند. در سیستم Fast Ethernet، ماژول‌هایی با 10/100BASE-TX و 100BASE-FX و پشتیبانی TCP/IP و UDP/IP در اسناد رسمی این سری وجود دارند.

بنابراین هنگام جایگزینی یا توسعه سیستم باید مدل دقیق کارت شبکه مشخص شود. وجود Ethernet در خانواده GLOFA-GM به این معنی نیست که تمام CPUها Ethernet داخلی دارند.

ماژول‌های توسعه PLC GLOFA-GM

یکی از نکات مهم در مشخصات PLC LS GLOFA-GM تنوع ماژول‌های توسعه است. در GM7 و GM7U ماژول‌های Digital I/O، Analog I/O، Analog Input، Analog Output و RTD در کاتالوگ دیده می‌شوند.

برای مثال، G7F-AD2A و G7F-AD2B به‌عنوان ماژول Analog Input با 4 کانال معرفی شده‌اند. G7F-DA2I و G7F-DA2V نیز ماژول‌های خروجی آنالوگ جریان و ولتاژ با 4 کانال هستند.

ماژول G7F-RD2A نیز برای ورودی RTD با 4 کانال در فهرست رسمی قرار دارد. بنابراین در پروژه‌های اندازه‌گیری دما می‌توان در صورت سازگاری سیستم از این ماژول استفاده کرد.

در GM4 و GM6 نیز مجموعه گسترده‌تری از I/O و ماژول‌های تخصصی وجود دارد. کد ماژول باید دقیقاً با CPU، Base و پیکربندی سیستم تطبیق داده شود.

راهنمای انتخاب PLC LS GLOFA-GM

در راهنمای انتخاب PLC LS GLOFA-GM اولین نکته این است که مشخص شود هدف، ساخت یک سیستم جدید است یا تعمیر و جایگزینی PLC یک ماشین موجود. در ماشین موجود، حفظ سازگاری با برنامه و تجهیزات نصب‌شده اهمیت بسیار بیشتری دارد.

بررسی کد کامل PLC

فقط عبارت GM7 یا GM4 برای سفارش کافی نیست. کدهایی مانند G7M-DR20A، G7M-DT40A یا GM6-CPUC اطلاعات دقیق‌تری درباره ساختار محصول ارائه می‌کنند.

هنگام استعلام بهتر است عکس پلاک و کد کامل CPU ارسال شود. اگر سیستم ماژولار است، کد تمام ماژول‌های Base نیز بررسی شود.

بررسی تعداد I/O

تعداد ورودی و خروجی موجود را از روی PLC و نقشه برق مشخص کنید. در سیستم‌های توسعه‌یافته، علاوه بر I/O داخلی باید ماژول‌های Expansion نیز در محاسبه لحاظ شوند.

نوع خروجی نیز اهمیت دارد. Relay و Transistor قابل جایگزینی مستقیم با یکدیگر نیستند و ساختار بار باید بررسی شود.

بررسی تجهیزات آنالوگ

اگر ماشین از سیگنال‌های آنالوگ استفاده می‌کند، کد کارت AD یا DA را مشخص کنید. نوع سیگنال ولتاژ یا جریان و تعداد کانال‌ها باید با ماژول موجود هماهنگ باشد.

در سیستم‌های دما نیز نوع سنسور اهمیت دارد. استفاده از RTD یا Thermocouple نیازمند ماژول متناسب است.

بررسی شبکه و ارتباط

در ماشین‌هایی که PLC به HMI، اینورتر، سیستم مانیتورینگ یا PLC دیگر متصل است، نوع پورت و پروتکل را بررسی کنید. RS-232C، RS-422/485، Ethernet و Fieldbus در ساختارهای مختلف این خانواده دیده می‌شوند.

اگر PLC جایگزین می‌شود، حفظ ساختار شبکه موجود معمولاً یکی از مهم‌ترین بخش‌های پروژه است.

نصب PLC LS GLOFA-GM

نصب PLC باید مطابق User Manual همان مدل انجام شود. ولتاژ تغذیه، نوع I/O، ترمینال‌ها و سیم‌بندی در مدل‌های مختلف تفاوت دارد.

برای نمونه، در مدل‌های GM7 کدهایی با تغذیه AC 100–240V و همچنین نسخه‌های /DC با تغذیه 24VDC در فهرست رسمی دیده می‌شوند. بنابراین ولتاژ تغذیه را نباید فقط از روی نام GM7 حدس زد.

قبل از برق‌دارکردن سیستم باید ورودی برق، COMهای I/O و نوع خروجی بررسی شوند. در خروجی ترانزیستوری نیز ساختار NPN یا PNP باید با مدار خارجی هماهنگ باشد.

کابل‌های ارتباطی و آنالوگ بهتر است از کابل‌های قدرت و منابع نویز فاصله داشته باشند. در پروژه موجود نیز تغییر سیم‌بندی باید با نقشه واقعی تابلو تطبیق داده شود.

تجهیزات جانبی PLC LS GLOFA-GM

تجهیزات جانبی بسته به مدل PLC متفاوت هستند. برای GM7 و GM7U ماژول‌های توسعه I/O، آنالوگ، شبکه، RTC و Memory Pack در کاتالوگ رسمی معرفی شده‌اند.

برای مثال، G7E-RTCA به‌عنوان RTC Pack معرفی شده است. G7M-M256 و G7M-M256B نیز Memory Packهای مربوط به GM7 و GM7U هستند.

ماژول‌های G7L-CUEB و G7L-CUEC برای ارتباط سریال و G7L-FUEA، G7L-RUEA، G7L-PBEA و G7L-DBEA برای شبکه‌های مختلف در فهرست تجهیزات ارتباطی قرار دارند.

در GM4 و GM6، Base، منبع تغذیه، CPU و I/O به‌صورت ماژولار انتخاب می‌شوند. به همین دلیل، هنگام خرید قطعه جایگزین باید کل ساختار Rack بررسی شود.

جایگزینی GLOFA-GM با PLC جدیدتر

یکی از موضوعات مهم در خرید این خانواده، تصمیم بین تعمیر سیستم موجود و مهاجرت به PLC جدیدتر است. LS Electric راهنمای رسمی تبدیل پروژه‌های GLOFA-GM در GMWIN به XGI/XEC در XG5000 را ارائه کرده است.

این راهنما نشان می‌دهد که برای برخی پروژه‌ها مسیر مهاجرت نرم‌افزاری در نظر گرفته شده است. بااین‌حال، تبدیل برنامه به معنی جایگزینی مستقیم سخت‌افزار نیست.

آدرس I/O، ماژول‌های شبکه، دستورات خاص، Function Blockها و سیم‌بندی باید جداگانه بررسی شوند. در پروژه‌های مهم بهتر است ابتدا نسخه پشتیبان کامل از PLC موجود گرفته شود.

قیمت PLC LS GLOFA-GM

قیمت PLC LS GLOFA-GM به مدل، وضعیت موجودی، تعداد I/O و تجهیزات جانبی وابسته است. قیمت یک GM7 کامپکت را نمی‌توان مستقیماً با CPU و ماژول‌های یک سیستم GM4 مقایسه کرد.

در سیستم‌های قدیمی، موجودی قطعات نیز روی قیمت تأثیر زیادی دارد. ممکن است CPU، کارت ارتباطی یا ماژول آنالوگ خاصی نسبت به مدل‌های رایج‌تر دشوارتر پیدا شود.

بهتر است قبل از استعلام قیمت، کد کامل PLC و تمام ماژول‌های موردنیاز مشخص شوند. برای جایگزینی قطعه نیز عکس واضح پلاک می‌تواند احتمال خطا را کاهش دهد.

خرید و فروش PLC LS GLOFA-GM

برای خرید PLC LS GLOFA-GM ابتدا مشخص کنید PLC مربوط به کدام خانواده GM7، GM7U، GM6 یا GM4 است. سپس کد دقیق CPU، منبع تغذیه، نوع خروجی و تجهیزات توسعه را بررسی کنید.

در فروش PLC LS GLOFA-GM استفاده از عنوان عمومی GLOFA-GM به‌تنهایی کافی نیست. دو PLC از همین خانواده ممکن است از نظر تعداد I/O، ساختار نصب و ارتباطات کاملاً متفاوت باشند.

اگر PLC برای تعمیر ماشین موجود خریداری می‌شود، تطابق سخت‌افزاری و نرم‌افزاری اولویت دارد. اگر هدف نوسازی تابلو است، علاوه بر قطعه موجود می‌توان امکان مهاجرت برنامه به خانواده‌های جدیدتر LS مانند XGI یا XEC را نیز بررسی کرد.

در مجموع، PLC LS GLOFA-GM خانواده‌ای متنوع از PLCهای LS Electric با مدل‌های کامپکت و ماژولار است که از برنامه‌نویسی IEC 61131-3، نرم‌افزار GMWIN و طیف متنوعی از I/O و امکانات ارتباطی پشتیبانی می‌کند. انتخاب صحیح آن به شناسایی دقیق مدل، برنامه، شبکه و تجهیزات جانبی سیستم وابسته است.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC LS GLOFA-GM با شماره 03191091031 تماس بگیرید.