PLC ال اس GLOFA-GM یکی از خانواده‌های قدیمی کنترلرهای صنعتی LS ELECTRIC است که سال‌ها در ماشین‌آلات، خطوط تولید و سیستم‌های اتوماسیون استفاده شده است. این خانواده شامل کنترلرهای Compact مانند GM7 و GM7U و سیستم‌های ماژولار مانند GM6 و GM4 است و برای کنترل ترتیبی، پردازش سیگنال‌های آنالوگ، Positioning، شبکه و برخی کاربردهای فرایندی طراحی شده بود.
یکی از ویژگی‌های مهم GLOFA-GM، استفاده از ساختار برنامه‌نویسی مطابق IEC 61131-3 است. نرم‌افزار اختصاصی این خانواده GMWIN نام دارد و زبان‌های LD، IL و SFC را پشتیبانی می‌کند. Function و Function Block نیز در ساختار برنامه قابل استفاده هستند و این موضوع در زمان عرضه، GLOFA را از بسیاری از PLCهای کلاسیک متمایز میکرد.
با این حال GLOFA-GM اکنون یک خانواده متوقف‌شده محسوب می‌شود. به همین دلیل خرید آن بیشتر برای نگهداری خطوط موجود، تعویض CPU یا Module معیوب و حفظ سیستمهایی انجام می‌شود که هنوز امکان مهاجرت کامل آن‌ها به XGB یا XGT وجود ندارد.
PLC ال اس GLOFA-GM چیست؟
GLOFA-GM خانواده‌ای از PLCهای LS Industrial Systems سابق و LS ELECTRIC فعلی است. این سری از کنترلرهای Compact تا سیستم‌های ماژولار با تعداد I/O بالا را شامل می‌شد و برای کنترل ماشین، شبکه‌های صنعتی و Process Control قابل استفاده بود.
برنامه‌های این PLCها برخلاف خانواده MASTER-K بر اساس ساختار IEC طراحی شده‌اند. به همین دلیل Variable، Function Block و زبان‌های استاندارد IEC در GMWIN نقش مهمی دارند و مهاجرت برنامه از GLOFA به PLC جدید باید با توجه به همین ساختار انجام شود.
IEC 61131-3
پشتیبانی از زبان‌های استاندارد LD، IL و SFC در محیط GMWIN.
Compact و Modular
از GM7 و GM7U برای سیستم‌های کوچک تا GM4 برای سیستم‌های بزرگ‌تر.
Legacy PLC
مناسب تأمین قطعات، تعمیر و جایگزینی تجهیزات نصب‌شده در خطوط قدیمی.
انواع PLC ال اس GLOFA-GM
خانواده GLOFA-GM چند سطح مختلف PLC داشته است. تفاوت میان آن‌ها فقط به تعداد I/O محدود نیست و نوع ساختار Compact یا Modular، ظرفیت برنامه، شبکه و Special Module نیز متفاوت است.
| سری |
ساختار |
کاربرد کلی |
| GM7 / GM7U |
Compact PLC |
ماشین‌آلات کوچک و متوسط و کنترل عمومی |
| GM6 |
Modular PLC |
سیستم‌های متوسط با I/O و ماژول‌های تخصصی |
| GM4 |
Large Modular PLC |
خطوط تولید، شبکه‌های گسترده و سیستم‌های بزرگ‌تر |
PLC ال اس GM7 و GM7U
GM7 و GM7U از مدل‌های Compact خانواده GLOFA هستند و هنوز در تعداد زیادی از ماشین‌آلات قدیمی دیده می‌شوند. این PLCها برای پروژه‌هایی طراحی شده‌اند که CPU، Power Supply و بخشی از I/O در یک ساختار فشرده قرار داشته باشند.
GM7 از High-Speed Counter، Pulse Output، PID با Auto Tuning، Pulse Catch، Input Filter و External Interrupt پشتیبانی می‌کند. یک کانال RS-232C داخلی نیز برای ارتباط Cnet، ارتباط User Defined و Modbus در نظر گرفته شده است.
در مشخصات رسمی GM7، یک High-Speed Counter با حداکثر 16kHz در حالت تک‌فاز یا 8kHz در حالت دو‌فاز و یک خروجی Pulse تا 2kHz در مدل Transistor ثبت شده است. این مقادیر نشان می‌دهند که GM7 برای Positioning ساده طراحی شده و نباید با Motion Controllerهای نسل جدید مقایسه شود.
نکته خرید:
در GM7 و GM7U فقط نام سری کافی نیست. کد کامل مانند G7M-DR، G7M-DT یا سایر نسخهها باید بررسی شود، زیرا نوع I/O، تغذیه و خروجی بین مدل‌ها متفاوت است.
PLC ال اس GLOFA-GM6
GM6 یک PLC ماژولار جمع‌وجور است و CPU، Power Supply، Base و I/O Module به‌صورت جداگانه انتخاب می‌شوند. این ساختار امکان افزودن ماژول‌های دیجیتال، آنالوگ و Special Module را فراهم می‌کند.
CPUهای اصلی این خانواده GM6-CPUA، GM6-CPUB و GM6-CPUC هستند. ظرفیت حافظه برنامه در مشخصات رسمی 68Kbyte و حداکثر تعداد I/O با ماژول‌های 64 نقطه‌ای 384 نقطه اعلام شده است.
سرعت اجرای Operator در GM6 حدود 0.5µs است. مدل CPUC علاوه بر امکانات اصلی، PID، RTC و High-Speed Counter تا 50kHz دارد، در حالی که امکانات داخلی CPUA و CPUB متفاوت هستند.
| مشخصه GM6 |
مقدار عمومی |
| CPUها |
GM6-CPUA / CPU B / CPU C |
| زبان برنامه‌نویسی |
LD / IL / SFC |
| حافظه برنامه |
68Kbyte |
| حداکثر I/O |
تا 384 نقطه با ماژول‌های متناسب |
| سرعت Operator |
حدود 0.5µs |
PLC ال اس GLOFA-GM4
GM4 در سطح بالاتری از خانواده GLOFA قرار می‌گیرد و برای سیستم‌های ماژولار با I/O و شبکه گسترده‌تر طراحی شده است. این خانواده از CPUهای مختلف و مجموعه بزرگی از I/O، Special Module و Communication Module پشتیبانی می‌کند.
در مشخصات رسمی LS، GM4A/B می‌تواند تا 2,048 نقطه و GM4C تا 3,584 نقطه I/O را در ساختار مناسب پشتیبانی کند. سرعت پردازش در مدل GM4C تا حدود 0.12µs برای Operator اعلام شده است.
شبکه‌های Cnet، DeviceNet، Fast Ethernet، Fnet، Profibus-DP و Rnet برای خانواده GM4 ارائه شده‌اند. ماژول‌های Analog I/O، PID، High-Speed Counter، Position Control، TC و RTD نیز در این سیستم قابل استفاده بوده‌اند.
نرم افزار PLC ال اس GLOFA-GM
نرم‌افزار برنامه‌نویسی این خانواده GMWIN است. GMWIN از زبان‌های IL، LD و SFC مطابق IEC 61131-3 پشتیبانی می‌کند و امکانات Editing، Monitoring، Debug و Simulation را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.
در GMWIN امکان تعریف Variable و Symbol و استفاده از User Defined Function و Function Block وجود دارد. Compiler نیز Allocation حافظه متغیرها را مدیریت می‌کند و برنامه را برای PLC آماده می‌سازد.
GMWIN نرم‌افزاری قدیمی است و مشخصات رسمی آن سیستم‌عامل‌های قدیمی Windows را ذکر می‌کند. بنابراین برای کار با یک سیستم GLOFA موجود، قبل از تغییر کامپیوتر مهندسی یا سیستم‌عامل باید امکان نصب، ارتباط و Backup گرفتن از پروژه بررسی شود.
روش‌های ارتباط GMWIN با PLC
GMWIN بسته به سخت‌افزار می‌تواند از RS-232C، Modem، Communication Module، Ethernet و برخی روش‌های دیگر برای اتصال استفاده کند. نوع کابل و روش اتصال باید بر اساس CPU و Communication Module موجود تعیین شود.
شبکه‌های صنعتی GLOFA-GM
سری GLOFA-GM در زمان خود شبکه‌های متنوعی را پوشش می‌داد. Fnet و Rnet از شبکه‌های اختصاصی این خانواده هستند و در کنار آن‌ها ارتباط‌هایی مانند Profibus-DP، DeviceNet و Ethernet در مدل‌ها و Moduleهای متناسب استفاده شده‌اند.
Cnet
Fnet
Rnet
Ethernet
Profibus-DP
DeviceNet
هنگام جایگزینی GLOFA با PLC جدید، بررسی شبکه بسیار مهم است. ممکن است CPU جدید از شبکه قدیمی به‌صورت مستقیم پشتیبانی نکند و نیاز به Gateway، تغییر Remote I/O یا اصلاح معماری ارتباطی وجود داشته باشد.
ماژول‌های PLC GLOFA-GM
در سیستم‌های GM4 و GM6 مجموعه متنوعی از ماژول‌ها استفاده می‌شود. هنگام خرید قطعه جایگزین باید شماره دقیق Module و سازگاری آن با Base و CPU موجود بررسی شود.
Digital I/O
ماژول‌های ورودی و خروجی دیجیتال با تعداد نقاط و ولتاژهای مختلف.
Analog I/O
ماژول‌های ولتاژ و جریان برای اندازهگیری و فرمان آنالوگ.
Positioning
ماژول‌های APM برای کنترل موقعیت در سیستم‌های متناسب.
Communication
ماژول‌های Cnet، Fnet، Rnet و سایر شبکه‌های صنعتی.
آیا PLC GLOFA-GM هنوز تولید می‌شود؟
خیر. LS ELECTRIC در ساختار فعلی وب‌سایت کره‌ای خود خانواده GLOFA-GM را به‌عنوان سری Discontinued معرفی می‌کند. بنابراین وجود صفحه محصول و Manual در سایت رسمی نباید به معنی تولید جاری این PLC تفسیر شود.
LS همچنان Manual، Catalog، GMWIN و اطلاعات فنی سری را برای پشتیبانی از سیستم‌های نصب‌شده در دسترس قرار داده است. این موضوع برای کارخانه‌هایی که هنوز از GM7، GM6 یا GM4 استفاده می‌کنند اهمیت زیادی دارد.
توجه هنگام خرید
توقف تولید به معنی نبودن قطعه در بازار نیست. ممکن است برخی CPUها و ماژول‌ها به‌صورت موجودی قدیمی، Stock یا دست‌دوم عرضه شوند. پیش از خرید، وضعیت فیزیکی، کد دقیق، اصالت و امکان Backup گرفتن از برنامه بررسی شود.
جایگزین PLC ال اس GLOFA-GM
برای پروژه جدید، خانواده‌های XGB و XGT گزینه‌های جدیدتر LS ELECTRIC هستند. با این حال نمی‌توان یک مدل XGB یا XGT را بدون بررسی به‌عنوان جایگزین مستقیم هر GLOFA معرفی کرد.
در جایگزینی باید تعداد I/O، نوع ماژول‌های Analog و Special، شبکه، ظرفیت برنامه، Positioning، HMI، Drive و سایر PLCهای متصل بررسی شوند. در سیستم GM4 یا GM6 ممکن است تغییر Base، Power Supply و تمام Moduleها نیز لازم باشد.
برنامه GMWIN نیز باید قبل از هر اقدامی Backup شود. اگر Source Program موجود نباشد، پروژه مهاجرت می‌تواند بسیار پیچیده‌تر شود و صرف تعویض سخت‌افزار مشکل را حل نخواهد کرد.
قبل از مهاجرت چه چیزهایی ثبت شوند؟
- کد کامل CPU و تمام Moduleها
- فایل اصلی پروژه GMWIN
- I/O List و Addressها
- پارامترهای شبکه و Nodeها
- تنظیمات Analog و PID
- پارامترهای Positioning و High-Speed Counter
- مدل HMI، VFD و Servoهای متصل
- نقشه سیم‌بندی تابلو
کاربرد PLC ال اس GLOFA-GM
به دلیل قدیمی بودن این خانواده، کاربرد امروزی آن بیشتر در نگهداری تجهیزات موجود است. با این حال GLOFA در زمان عرضه برای طیف گسترده‌ای از سیستم‌های صنعتی طراحی شده بود.
- ماشین‌آلات تولیدی قدیمی
- خطوط مونتاژ و انتقال
- ماشین‌های بسته‌بندی
- کنترل PID و فرایند
- ماشین‌های دارای Analog I/O
- سیستم‌های شبکه Fnet و Rnet
- Positioning و High-Speed Counter
- خطوط دارای GM4 و GM6 ماژولار
راهنمای خرید PLC ال اس GLOFA-GM
-
کد کامل PLC را بررسی کنید:
تنها عبارت GM7 یا GM6 برای انتخاب قطعه کافی نیست.
-
وضعیت CPU را مشخص کنید:
مشخص شود قطعه برای تعمیر سیستم موجود است یا قرار است PLC دیگری را جایگزین کند.
-
نوع I/O را تطبیق دهید:
Relay یا Transistor، ولتاژ ورودی و تعداد نقاط باید با سیستم موجود هماهنگ باشند.
-
ماژول‌های Special را بررسی کنید:
Analog، PID، Positioning، TC، RTD و HSC باید در مهاجرت لحاظ شوند.
-
شبکه را بررسی کنید:
Fnet، Rnet، Cnet، Ethernet یا Profibus می‌توانند انتخاب جایگزین را تغییر دهند.
-
از برنامه Backup بگیرید:
پیش از تعویض CPU یا مهاجرت، پروژه GMWIN و پارامترهای سیستم ذخیره شوند.
-
شرایط قطعه را بررسی کنید:
در محصولات متوقف‌شده، نو بودن بسته‌بندی به‌تنهایی تضمین‌کننده سلامت باتری یا شرایط نگهداری نیست.
قیمت PLC ال اس GLOFA-GM
قیمت PLC ال اس GLOFA-GM به دلیل توقف تولید، مانند محصولات جاری LS ساختار ثابتی ندارد. موجودی بازار، وضعیت نو یا دست‌دوم، مدل CPU، تعداد I/O و کمیاب بودن Module روی قیمت اثر زیادی دارند.
برای GM4 و GM6 نیز قیمت باید با توجه به CPU، Power Supply، Base و Module مورد نیاز بررسی شود. گاهی هزینه تأمین چند قطعه قدیمی به سطحی می‌رسد که مهاجرت به خانواده جدید از نظر اقتصادی منطقی‌تر خواهد بود.
خرید PLC ال اس GLOFA-GM
برای خرید PLC ال اس GLOFA-GM بهتر است عکس Label و کد کامل CPU یا Module موجود ارسال شود. اگر هدف تعمیر یک خط فعال است، انتخاب دقیق همان مدل یا جایگزین سازگار می‌تواند زمان توقف ماشین را کاهش دهد.
اگر پروژه امکان بازطراحی دارد، بهتر است هم‌زمان هزینه تأمین قطعه GLOFA و مهاجرت به XGB یا XGT مقایسه شود. در سیستم‌های قدیمی، موجود بودن فایل GMWIN و مستندات ماشین می‌تواند تعیین‌کننده‌ترین عامل در تصمیم برای تعمیر یا مهاجرت باشد.
سوالات متداول PLC ال اس GLOFA-GM
آیا PLC ال اس GLOFA-GM هنوز تولید می‌شود؟
خیر. LS ELECTRIC در فهرست رسمی فعلی خود GLOFA-GM را به‌عنوان سری متوقف‌شده معرفی می‌کند. قطعات موجود در بازار بیشتر برای تعمیر و نگهداری سیستم‌های قدیمی استفاده می‌شوند.
نرم افزار PLC GLOFA-GM چیست؟
نرم‌افزار برنامه‌نویسی این خانواده GMWIN است و از زبان‌های LD، IL و SFC مطابق IEC 61131-3 پشتیبانی می‌کند.
GLOFA-GM شامل چه مدل‌هایی است؟
GM7 و GM7U از مدل‌های Compact شناختهشده هستند و GM6 و GM4 نیز در ساختارهای ماژولار این خانواده استفاده شده‌اند.
حداکثر I/O سری GM6 چقدر است؟
LS برای GM6 حداکثر 384 نقطه I/O در ساختار دارای ماژول‌های 64 نقطه‌ای اعلام کرده است.
آیا GM7 از Modbus پشتیبانی می‌کند؟
بله. RS-232C داخلی GM7 می‌تواند در ساختار Cnet برای ارتباط اختصاصی، User Defined و Modbus استفاده شود.
جایگزین PLC GLOFA-GM چیست؟
برای پروژه جدید معمولاً خانواده‌های XGB و XGT بررسی می‌شوند، اما جایگزین دقیق باید بر اساس CPU، I/O، برنامه، شبکه و Special Moduleهای سیستم موجود انتخاب شود.
آیا برنامه GMWIN مستقیماً روی XG5000 اجرا می‌شود؟
نباید مهاجرت را به‌عنوان یک جایگزینی مستقیم فرض کرد. برنامه، Function Blockها، I/O Addressها، شبکه و سخت‌افزار باید بررسی و پروژه جدید متناسب با PLC مقصد آماده شود.
برای خرید PLC GLOFA-GM چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل CPU یا Module، عکس Label، نوع I/O، Power Supply، شبکه، فایل GMWIN و هدف خرید یعنی تعمیر یا جایگزینی مهمترین اطلاعات اولیه هستند.
خرید و استعلام قیمت PLC ال اس GLOFA-GM
برای انتخاب یا جایگزینی PLC GLOFA-GM، کد دقیق CPU، Moduleها، I/O، شبکه و فایل برنامه GMWIN را بررسی کنید. به دلیل توقف تولید این خانواده، انتخاب قطعه یا مهاجرت به نسل جدید باید بر اساس وضعیت واقعی ماشین انجام شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC ال اس GLOFA-GM با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
-1_x1.webp)
-1_x1.webp)
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!