انکودر آتونیکس E20S یا Autonics E20S Incremental Rotary Encoder یک انکودر اپتیکال شفت دار با ابعاد بسیار کوچک است. قطر بدنه فقط Ø20mm و قطر شفت توپر Ø2mm است و وزن مدل های رسمی حدود 35g اعلام شده است. ابعاد کوچک و اینرسی پایین محور باعث می شوند E20S برای تجهیزاتی مناسب باشد که نصب یک Encoder استاندارد Ø40mm یا Ø50mm امکان پذیر نیست. این خانواده با رزولوشن های 100، 200، 320 و 360P/R ارائه می شود و بسته به Part Number از خروجی NPN Open Collector، Voltage Output یا Differential Line Driver استفاده می کند. حداکثر فرکانس پاسخ 100kHz، حداکثر سرعت مکانیکی 6000rpm، خروجی های A/B/Z یا A/A̅، B/B̅، Z/Z̅ و نسخه های کابل Axial یا Radial از ویژگی های اصلی این سری هستند.
انکودر E20S آتونیکس چیست؟
E20S یک Incremental Rotary Encoder از نوع Shaft Type است. این Encoder موقعیت مطلق محور را به صورت کد ثابت ارائه نمی کند.
با چرخش شفت، پالس های دیجیتال تولید می شوند و PLC یا Controller با شمارش آن ها سرعت، جابه جایی یا موقعیت نسبی را محاسبه می کند.
در مدل های سه فاز، خروجی A، B و Z وجود دارد. نسخه Line Driver همین فازها را همراه سیگنال مکمل هر فاز ارائه می کند.
بدنه فوق کامپکت Ø20mm
قطر بدنه E20S فقط Ø20mm است و همین موضوع مهم ترین مزیت مکانیکی خانواده محسوب می شود.
این اندازه برای مکانیزم های ظریف، دستگاه های کوچک، تجهیزات اندازه گیری و نقاطی با محدودیت فضای نصب مناسب است.
وزن حدود 35g نیز بار اضافی بسیار کمی به مجموعه مکانیکی وارد می کند.
شفت توپر Ø2mm
مدل های رسمی سری E20S دارای شفت Solid با قطر Ø2mm هستند.
به دلیل قطر کم محور، Coupling نیز باید دقیقا با شفت Ø2mm سازگار باشد. Autonics کوپلینگ Ø2mm را برای مدل های رسمی در Accessories ذکر می کند.
این شفت برای مکانیزم های سبک طراحی شده و نباید مانند Encoderهای صنعتی بزرگ تحت بار مکانیکی مستقیم قرار گیرد.
رزولوشن های E20S
سری E20S چهار رزولوشن اصلی 100، 200، 320 و 360P/R دارد.
P/R یا Pulse per Revolution تعداد پالس پایه تولید شده در یک دور کامل محور را مشخص می کند.
رزولوشن بیشتر امکان تفکیک زاویه ای بالاتر را فراهم می کند، اما فرکانس ورودی Controller نیز افزایش پیدا می کند.
| رزولوشن |
تقسیم زاویه ای پایه |
کاربرد عمومی |
| 100P/R | 3.6° در هر Pulse | اندازه گیری عمومی سرعت |
| 200P/R | 1.8° در هر Pulse | کنترل موقعیت نسبی دقیق تر |
| 320P/R | 1.125° در هر Pulse | مکانیزم های کوچک دقیق |
| 360P/R | 1° در هر Pulse | تبدیل ساده Pulse به زاویه |
خروجی NPN Open Collector
یکی از گزینه های اصلی E20S خروجی NPN Open Collector است. این مدل ها فازهای A، B و Z را ارائه می کنند.
برای نمونه E20S2-320-3-N-5-S یک مدل 320P/R با خروجی NPN و تغذیه 5VDC است.
مدل هایی با تغذیه 12VDC نیز در این گروه وجود دارند؛ مانند E20S2-100-3-N-12-S.
نوع ورودی PLC باید با Open Collector Output سازگار باشد و Pull-up و Common مطابق مدار سازنده کنترل شوند.
Voltage Output در E20S
گزینه دوم، Voltage Output است و مانند NPN مدل های سه فاز A، B و Z را ارائه می کند.
برای مثال E20S2-360-3-V-12-S دارای رزولوشن 360P/R، Voltage Output و تغذیه 12VDC است.
این نوع خروجی باید با سطح ولتاژ ورودی High-Speed Counter یا Controller تطبیق داده شود.
Line Driver در سری E20S
نسخه Line Driver برای انتقال تفاضلی سیگنال Encoder طراحی شده است.
این مدل ها دارای A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ هستند و در مجموع شش خط Signal دارند.
برای نمونه E20S2-360-6-L-5-S رزولوشن 360P/R، خروجی Line Driver و تغذیه 5VDC دارد.
طبق اطلاعات رسمی، نسخه Line Driver این خانواده فقط با تغذیه 5VDC ارائه شده است.
فازهای A و B چه کاربردی دارند؟
فازهای A و B نسبت به یکدیگر اختلاف فاز دارند. Controller از ترتیب تغییر آن ها جهت چرخش محور را تشخیص می دهد.
همچنین در Quadrature Counting می توان از لبه های دو Signal برای افزایش تعداد Count موثر در یک دور استفاده کرد.
روش دقیق شمارش به قابلیت High-Speed Input کنترلر بستگی دارد.
فاز Z یا Index
فاز Z یک Reference Pulse در هر دور ایجاد می کند و برای Homing یا تعیین نقطه مرجع قابل استفاده است.
در مدل Line Driver علاوه بر Z، سیگنال مکمل Z̅ نیز منتقل می شود.
استفاده از Index به برنامه PLC یا Motion Controller وابسته است و در همه کاربردها الزامی نیست.
حداکثر فرکانس پاسخ 100kHz
حداکثر Response Frequency مدل های رسمی E20S برابر 100kHz است.
فرکانس Pulse با حاصل ضرب سرعت دورانی و Resolution ارتباط دارد. بنابراین مدل 360P/R در یک سرعت مشخص Signal بیشتری از مدل 100P/R تولید می کند.
هنگام انتخاب باید هم محدودیت Encoder و هم حداکثر فرکانس High-Speed Counter کنترل شوند.
حداکثر سرعت 6000rpm
حداکثر سرعت مکانیکی مجاز E20S برابر 6000rpm است.
این مقدار یک محدودیت مکانیکی است و سرعت عملی باید همزمان با Resolution و محدودیت 100kHz بررسی شود.
برای مثال افزایش Resolution بدون بررسی Frequency می تواند باعث انتخاب نادرست Encoder برای محور پرسرعت شود.
گشتاور شروع بسیار کم
Starting Torque رسمی مدل های E20S حداکثر 5gf.cm یا حدود 0.00049N.m است.
این مقدار پایین برای مکانیزم های ظریف اهمیت دارد، زیرا Encoder مقاومت مکانیکی کمی در برابر چرخش محور ایجاد می کند.
کوپلینگ و هم محوری مناسب همچنان ضروری است تا شفت ظریف Ø2mm تحت بار جانبی قرار نگیرد.
کابل Axial و Radial
سری E20S در مدل های Axial Cable و Radial Cable ارائه شده است.
برای نمونه E20S2-360-6-L-5-S دارای کابل Radial است، در حالی که E20S2-360-6-L-5-R با کابل Axial عرضه شده است.
انتخاب جهت خروج کابل در تجهیزات کوچک اهمیت زیادی دارد، زیرا فضای چند میلی متر نیز می تواند روی امکان نصب تاثیر بگذارد.
درجه حفاظت IP50
Protection Rating مدل های رسمی E20S برابر IP50 است.
این سطح برای نصب داخل دستگاه و محیط های نسبتا تمیز مناسب است، اما برای تماس مستقیم با آب یا Washdown طراحی نشده است.
در محیط دارای روغن، گردوغبار شدید یا رطوبت، محل نصب باید حفاظت مکانیکی کافی ایجاد کند.
شرایط دمایی E20S
محدوده دمای کاری مدل های رسمی −10…+70°C و دمای نگهداری −20…+80°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
شرایط محیط باید بدون یخ زدگی یا ایجاد میعان روی مجموعه Encoder باشد.
تفاوت E20S و E20HB
هر دو خانواده دارای بدنه فوق کامپکت Ø20mm هستند، اما ساختار محور آن ها متفاوت است.
E20S از شفت توپر خارجی استفاده می کند، در حالی که E20HB از نوع Blind Hollow Shaft است.
بنابراین انتخاب بین این دو بیشتر به روش اتصال محور ماشین به Encoder وابسته است و جایگزین مکانیکی مستقیم نیستند.
تفاوت E20S و E18S
E18S حتی کوچک تر است و بدنه Ø18mm دارد، در حالی که E20S بدنه Ø20mm دارد.
E20S تنوع مشخصی در NPN، Voltage و Line Driver و رزولوشن های 100 تا 360P/R ارائه می کند.
برای Replacement باید شفت، محل پیچ ها، Resolution، Output و جهت خروج کابل با مدل فعلی مقایسه شوند.
تفاوت E20S و E30S
E30S دارای بدنه Ø30mm و شفت بزرگ تر Ø4mm است و برای مکانیزم هایی با فضای بیشتر طراحی شده است.
E20S برای تجهیزات فوق کامپکت مناسب تر است و شفت Ø2mm آن بار مکانیکی کمتری باید تحمل کند.
بنابراین افزایش قطر Encoder می تواند استحکام مکانیکی بیشتری ایجاد کند، اما فضای نصب بیشتری نیاز دارد.
کاربردهای انکودر آتونیکس E20S
مکانیزم های فوق کامپکت
اندازه گیری سرعت
کنترل موقعیت نسبی
ماشین آلات کوچک
تجهیزات اداری و مالی
مکانیزم های اندازه گیری
High-Speed Counter
تشخیص جهت محور
راهنمای انتخاب انکودر E20S
ابتدا Resolution از میان 100، 200، 320 یا 360P/R بر اساس دقت مورد نیاز انتخاب شود.
سپس نوع Output مشخص شود. NPN، Voltage و Line Driver به ورودی های متفاوت Controller نیاز دارند.
در Line Driver باید ورودی Differential سازگار وجود داشته باشد و تغذیه Encoder 5VDC انتخاب شود.
برای مدل NPN یا Voltage، نسخه 5VDC یا 12VDC بر اساس تجهیزات موجود انتخاب می شود.
جهت خروج کابل Axial یا Radial نیز به دلیل بدنه بسیار کوچک باید قبل از سفارش بررسی شود.
در نهایت سرعت محور، محدودیت 100kHz، IP50، شفت Ø2mm و Coupling مناسب کنترل شوند.
| پارامتر |
مشخصات E20S |
| نوع Encoder | Incremental Shaft Type |
| قطر بدنه | Ø20mm |
| قطر شفت | Ø2mm |
| رزولوشن | 100 / 200 / 320 / 360P/R |
| خروجی | NPN / Voltage / Line Driver |
| Output Phase | A/B/Z یا A/A̅، B/B̅، Z/Z̅ |
| Power Supply | 5VDC / 12VDC بسته به مدل |
| Max Response Frequency | 100kHz |
| Max Revolution | 6000rpm |
| Cable Direction | Axial / Radial |
| Protection | IP50 |
نصب انکودر E20S
برای اتصال محور بهتر است از Coupling مناسب Ø2mm استفاده شود و دو شفت تا حد ممکن هم محور باشند.
به دلیل کوچک بودن شفت، ضربه، فشار جانبی و کشش مستقیم کابل می توانند به Encoder آسیب وارد کنند.
کابل Signal باید از کابل موتور، رله، کنتاکتور و خروجی VFD فاصله داشته باشد.
پس از نصب، جهت فاز A/B، تعداد Pulse در یک دور و عملکرد Index Z در Controller بررسی شوند.
قیمت انکودر آتونیکس E20S
قیمت E20S به Resolution، نوع Output، تغذیه و جهت خروج کابل وابسته است.
برای مثال E20S2-360-3-N-5-S و E20S2-360-6-L-5-S رزولوشن یکسان دارند، اما خروجی و Wiring آن ها متفاوت است.
نسخه 12V Voltage نیز از نظر تغذیه و ورودی Controller با مدل 5V Line Driver یکسان نیست.
در Replacement بهتر است Part Number کامل، تصویر پلاک و جهت خروج کابل Encoder قبلی بررسی شوند.
سوالات متداول انکودر آتونیکس E20S
E20S انکودر Absolute است یا Incremental؟
E20S یک Incremental Rotary Encoder شفت دار است.
قطر بدنه E20S چقدر است؟
قطر بدنه این خانواده فقط Ø20mm است و برای فضای نصب محدود طراحی شده است.
قطر شفت E20S چقدر است؟
شفت توپر مدل های رسمی E20S قطر Ø2mm دارد.
رزولوشن های E20S کدام هستند؟
رزولوشن های اصلی 100، 200، 320 و 360P/R هستند.
چه خروجی هایی برای E20S وجود دارند؟
NPN Open Collector، Voltage Output و Line Driver در خانواده ارائه شده اند.
ولتاژ تغذیه E20S چقدر است؟
بسته به مدل 5VDC یا 12VDC است؛ Line Driver با 5VDC ارائه می شود.
حداکثر سرعت E20S چقدر است؟
حداکثر سرعت مکانیکی مجاز 6000rpm است و محدودیت 100kHz نیز باید بررسی شود.
آیا E20S خروجی Line Driver دارد؟
بله. مدل های 6-L دارای خروجی های تفاضلی A/A̅، B/B̅ و Z/Z̅ هستند.
درجه حفاظت E20S چقدر است؟
Protection Rating مدل های رسمی سری E20S برابر IP50 است.
برای خرید E20S چه اطلاعاتی لازم است؟
رزولوشن، نوع خروجی، ولتاژ تغذیه، جهت خروج کابل، سرعت محور و سازگاری ورودی Controller باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت انکودر آتونیکس E20S
برای خرید انکودر آتونیکس E20S ابتدا Resolution مورد نیاز از میان 100، 200، 320 و 360P/R مشخص شود. سپس نوع خروجی NPN Open Collector، Voltage یا Line Driver با ورودی PLC و Controller تطبیق داده شود. مدل های Line Driver با 5VDC و فازهای تفاضلی کار می کنند، در حالی که مدل های NPN و Voltage بسته به کد در نسخه های 5VDC یا 12VDC وجود دارند. از نظر مکانیکی نیز بدنه Ø20mm، شفت Ø2mm، Coupling و جهت خروج کابل Axial یا Radial باید با فضای دستگاه هماهنگ باشند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های مختلف E20S، انتخاب رزولوشن مناسب، تطبیق خروجی NPN، Voltage یا Line Driver با Controller، بررسی تغذیه، جهت خروج کابل و Coupling، انتخاب مدل جایگزین، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس E20S با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
