پرده نوری آتونیکس یا Autonics Safety Light Curtain یکی از تجهیزات ایمنی ماشین آلات برای ایجاد یک ناحیه حفاظتی بدون مانع فیزیکی است. این سیستم از یک Emitter و Receiver تشکیل می شود و مجموعه ای از پرتوهای مادون قرمز را در محدوده حفاظتی ایجاد می کند. اگر دست، انگشت یا بدن اپراتور وارد ناحیه حفاظت شود، خروجی های ایمنی OSSD تغییر وضعیت می دهند تا مدار ایمنی بتواند فرمان مناسب را صادر کند. Autonics در سبد فعلی خود دو خانواده اصلی SFL و SFLA را برای این کاربرد ارائه می کند. انتخاب پرده نوری فقط بر اساس ارتفاع یا تعداد Beam انجام نمی شود و Resolution، فاصله نصب، استاندارد ایمنی، زمان پاسخ، نوع ماشین و عملکردهایی مانند Muting و Blanking نیز باید بررسی شوند.
پرده نوری آتونیکس چیست؟
Safety Light Curtain یک وسیله حفاظتی الکترواپتیکی است که بدون ایجاد حصار فیزیکی، ورود جسم یا فرد به محدوده خطر را تشخیص می دهد. در مدل های آتونیکس، فرستنده و گیرنده در دو سمت ناحیه حفاظت نصب می شوند و روش تشخیص از نوع Through-beam است.
هدف اصلی این تجهیز حفاظت افراد است. بنابراین پرده نوری ایمنی با Area Sensor عمومی تفاوت بنیادی دارد و نباید هر سنسور چندپرتویی را به عنوان Safety Light Curtain استفاده کرد.
سری های فعلی پرده نوری Autonics
Autonics در دسته فعلی Safety Light Curtains دو سری SFL و SFLA را فهرست می کند. SFL مدل Standard Type و SFLA مدل High Performance Type است.
هر دو خانواده در مدل های تشخیص انگشت، دست و دست-بدن عرضه می شوند. تفاوت اصلی در گستره مدل ها، ظرفیت اتصال سری، امکانات تنظیم و سطح قابلیت های نرم افزاری است.
| ویژگی |
SFL |
SFLA |
| نوع | Standard | High Performance |
| تشخیص | Ø14 / Ø20 / Ø30mm | Ø14 / Ø20 / Ø30mm |
| حداکثر اتصال سری | 3 SET و حداکثر 300 محور | 4 SET و حداکثر 400 محور |
| نرم افزار | Monitoring با محدودیت تنظیمات | تنظیم و Monitoring گسترده با atLightCurtain |
استاندارد ایمنی Type 4، SIL3 و PL e
سری های SFL و SFLA برای کاربردهای ایمنی ماشین طراحی شده اند. Autonics برای این محصولات انطباق با Type 4 ESPE/AOPD، SIL3، SIL CL3، Category 4 و PL e را اعلام می کند.
این استانداردها پرده نوری را از یک Area Sensor معمولی جدا می کنند. با این حال سطح ایمنی کل ماشین فقط با نصب یک Light Curtain تعیین نمی شود. طراحی مدار ایمنی، Safety Relay یا Safety PLC، فاصله ایمنی و Risk Assessment باید به صورت یک سیستم کامل بررسی شوند.
تشخیص انگشت با Resolution برابر 14mm
مدل های SFL14 و SFLA14 برای تشخیص انگشت طراحی شده اند. Detection Capability این گروه Ø14mm و Optical Axis Pitch برابر 9mm است.
در حالت Short برد تشخیص این مدل ها 0.2…5m و در حالت Long برابر 0.2…10m است. این Resolution برای نقاطی مناسب است که احتمال نزدیک شدن انگشت اپراتور به قسمت خطرناک وجود دارد.
سری استاندارد SFL14 ارتفاع های حفاظتی تقریبا 144 تا 1008mm را پوشش می دهد. خانواده پیشرفته SFLA14 این محدوده را تا حدود 1800mm توسعه می دهد.
تشخیص دست با Resolution برابر 20mm
مدل های SFL20 و SFLA20 برای تشخیص دست استفاده می شوند. Detection Capability برابر Ø20mm و فاصله محورهای نوری 15mm است.
برد Short برابر 0.2…8m و برد Long برابر 0.2…15m است. به عنوان نمونه SFL20-12 دارای 12 محور و ارتفاع حفاظتی 183mm است، در حالی که مدل های بلندتر ارتفاع بسیار بیشتری ایجاد می کنند.
خانواده SFL20 استاندارد تا ارتفاع حفاظتی حدود 1023mm را پوشش می دهد. در SFLA20 مدل هایی با ارتفاع حفاظتی تا حدود 1863mm نیز وجود دارند.
تشخیص دست و بدن با Resolution برابر 30mm
مدل های SFL30 و SFLA30 برای تشخیص دست-بدن طراحی شده اند. Detection Capability برابر Ø30mm و Optical Axis Pitch این گروه 25mm است.
برد Short برابر 0.2…8m و برد Long تا 15m است. مدل SFL30-60 برای مثال 60 محور نوری و ارتفاع حفاظتی 1493mm دارد.
در SFLA30 تنوع بیشتری در ارتفاع وجود دارد و مدل ها از حدود 218mm تا 1868mm را پوشش می دهند. انتخاب Resolution باید بر اساس Risk Assessment و نوع ناحیه ورود انجام شود.
مقایسه مدل های 14، 20 و 30mm
| مدل |
Detection Capability |
Pitch |
Long Mode |
کاربرد اصلی |
| SFL/SFLA14 | Ø14mm | 9mm | تا 10m | Finger Detection |
| SFL/SFLA20 | Ø20mm | 15mm | تا 15m | Hand Detection |
| SFL/SFLA30 | Ø30mm | 25mm | تا 15m | Hand-Body Detection |
ارتفاع حفاظتی پرده نوری
Protective Height یکی از مهم ترین پارامترهای انتخاب است و با طول ظاهری تجهیز یکسان نیست. این مقدار محدوده ای را مشخص می کند که پرتوهای فعال برای تشخیص ورود فرد پوشش می دهند.
در لاین آپ SFL و SFLA ارتفاع های مختلف از حدود 144mm تا حدود 1868mm وجود دارند. تعداد Optical Axis نیز متناسب با Resolution و ارتفاع انتخابی تغییر می کند.
انتخاب ارتفاع کوتاه تر از ناحیه دسترسی می تواند بخش هایی از ماشین را بدون حفاظت باقی بگذارد. محل نصب باید همراه با Risk Assessment بررسی شود.
خروجی ایمنی OSSD
پرده نوری SFL و SFLA دارای خروجی های ایمنی OSSD است. Autonics برای مدل های بررسی شده امکان انتخاب NPN یا PNP Open Collector را اعلام می کند.
جریان بار OSSD در نمونه های رسمی تا 300mA است. این خروجی برای طراحی مدار ایمنی استفاده می شود و نباید با AUX یا Lamp Output غیر ایمنی اشتباه گرفته شود.
نکته ایمنی:
خروجی AUX و Lamp برای عملکردهای غیر ایمنی هستند. مدار توقف ایمن باید بر اساس خروجی های OSSD و الزامات طراحی ایمنی اجرا شود.
Interlock و EDM
Interlock یا Reset Hold برای جلوگیری از راه اندازی خودکار ماشین بعد از برطرف شدن مانع استفاده می شود. بسته به تنظیم مدار، اپراتور باید Reset ایمن را انجام دهد.
EDM یا External Device Monitoring نیز برای نظارت بر وضعیت تجهیز خارجی مانند Contactorهای ایمنی استفاده می شود. این قابلیت کمک می کند خرابی بعضی تجهیزات خروجی توسط سیستم تشخیص داده شود.
Muting و Override
Muting اجازه می دهد در شرایط تعریف شده، عبور محصول از محدوده پرده نوری باعث توقف ماشین نشود. این قابلیت برای خطوط انتقال مواد و پالت کاربرد زیادی دارد.
Override نیز در شرایط مشخص برای مدیریت وضعیت Muting استفاده می شود. طراحی این توابع حساس است و باید بر اساس استانداردهای ایمنی ماشین انجام شود، نه فقط تنظیم نرم افزاری تجهیز.
Blanking و Reduced Resolution
Blanking زمانی کاربرد دارد که یک جسم ثابت یا متحرک مجاز باید بخشی از محدوده Beamها را اشغال کند. SFL و SFLA از عملکردهای Blanking مربوط پشتیبانی می کنند.
Reduced Resolution نیز امکان عبور بعضی اجسام با اندازه مشخص را فراهم می کند. استفاده نادرست از این قابلیت می تواند Resolution موثر سیستم را تغییر دهد و فاصله ایمنی لازم را افزایش دهد.
تفاوت SFL و SFLA
SFL خانواده Standard است و بیشتر قابلیت های اصلی Safety Light Curtain را پوشش می دهد. اتصال سری در این خانواده تا 3 SET و حداکثر 300 Optical Axis امکان پذیر است.
SFLA خانواده High Performance است و تا 4 SET و حداکثر 400 Optical Axis را در اتصال سری پشتیبانی می کند. تنوع ارتفاع در آن نیز بیشتر است.
مهم ترین تفاوت عملی SFLA پشتیبانی گسترده تر از نرم افزار atLightCurtain برای Monitoring و تنظیم عملکردهایی مانند Muting و Blanking است. در SFL نیز نرم افزار برای Monitoring قابل استفاده است، اما تنظیمات پیشرفته محدودتر هستند.
نرم افزار atLightCurtain
Autonics نرم افزار اختصاصی atLightCurtain را برای خانواده پرده نوری خود ارائه می کند. در سری SFLA امکان Monitoring Real-time و تنظیم بسیاری از قابلیت ها از طریق این نرم افزار وجود دارد.
تنظیم خودکار ناحیه Muting و Blanking، ذخیره تنظیمات و اعمال تنظیمات مشابه روی چند Light Curtain از امکانات اعلام شده برای SFLA هستند.
این نرم افزار جایگزین Risk Assessment یا طراحی مدار Safety نیست و صرفا برای Parameterization و Monitoring تجهیزات سازگار استفاده می شود.
حفاظت IP65، IP67، IP67G و IP69K
Autonics برای SFL و SFLA ساختار مقاوم در محیط های صنعتی را اعلام کرده است. صفحات رسمی به IP65، IP67، IP67G و IP69K برای ساختار محصول اشاره می کنند.
در عین حال Autonics در یادداشت تاییدیه بعضی مدل ها تاکید می کند IP65 و IP67 جزو Protection Ratingهای تاییدشده Certification هستند. بنابراین هنگام طراحی پروژه باید Rating و Certification دقیق همان کد بررسی شود.
دمای کاری مدل های فعلی از −30…+60°C است و طراحی برای شرایطی مانند روغن و آب پرفشار نیز در خانواده مربوط در نظر گرفته شده است.
تغذیه پرده نوری آتونیکس
مدل های SFL و SFLA با تغذیه 24VDC ±20% کار می کنند. Ripple مجاز منبع تغذیه نیز در مشخصات رسمی حداکثر 10% اعلام شده است.
به دلیل ماهیت ایمنی محصول، منبع تغذیه و مدار اتصال باید با الزامات سیستم Safety هماهنگ باشند. سیم بندی نباید صرفا مشابه یک Photoelectric Sensor عادی انجام شود.
اتصال چند پرده نوری به صورت سری
در ماشین های بزرگ ممکن است حفاظت چند بخش لازم باشد. Autonics امکان Series Connection را برای این کاربرد فراهم کرده است.
در SFL حداکثر 3 مجموعه و مجموع 300 محور قابل اتصال هستند. SFLA این ظرفیت را به حداکثر 4 مجموعه و 400 محور افزایش می دهد.
تعداد واقعی تجهیز و زمان پاسخ کل سیستم باید هنگام طراحی فاصله ایمنی در نظر گرفته شود. اتصال بیشتر می تواند روی Response Time سیستم اثر بگذارد.
تفاوت پرده نوری ایمنی با Area Sensor سری BW
Autonics علاوه بر Safety Light Curtain، Area Sensorهایی مانند سری BW نیز تولید می کند. BW یک General Purpose Area Sensor است و برای تشخیص اجسام در یک محدوده چندپرتویی استفاده می شود.
BW دارای فاصله تشخیص تا 7m، Pitchهای 20 و 40mm و ارتفاع Detection تا 940mm است. با این حال BW نباید جایگزین SFL یا SFLA در حفاظت جان اپراتور شود.
تفاوت مهم:
سری BW یک Area Sensor عمومی است؛ SFL و SFLA Safety Light Curtainهای دارای استانداردهای ایمنی برای حفاظت افراد هستند.
کاربردهای پرده نوری آتونیکس
پرس و ماشین آلات فرم دهی
ماشین آلات مونتاژ
سلول های رباتیک
خطوط انتقال و Conveyor
محافظت ورودی ماشین
تشخیص ورود دست اپراتور
حفاظت محیط کار ربات
خطوط پالت با Muting
راهنمای انتخاب پرده نوری آتونیکس
اولین معیار Resolution مورد نیاز است. اگر انگشت باید تشخیص داده شود مدل 14mm بررسی می شود. برای دست مدل 20mm و برای دست-بدن مدل 30mm قابل بررسی است.
مرحله بعد Protective Height است. ارتفاع پرده باید محدوده واقعی ورود به نقطه خطر را پوشش دهد. تعداد محور و طول مدل بر اساس این ارتفاع انتخاب می شوند.
فاصله Emitter و Receiver نیز مشخص شود. برای 14mm حداکثر Long Range برابر 10m و برای 20 و 30mm برابر 15m است.
اگر اتصال چند Light Curtain، تنظیمات پیشرفته یا Parameterization نرم افزاری اهمیت دارد، SFLA نسبت به SFL امکانات گسترده تری دارد.
در نهایت Muting، Blanking، EDM، Reset و مدار OSSD باید متناسب با Risk Assessment ماشین طراحی شوند. این موارد را نباید فقط بر اساس امکانات موجود در منو انتخاب کرد.
نصب پرده نوری و فاصله ایمنی
پرده نوری باید در فاصله ای نصب شود که پس از تشخیص ورود اپراتور، ماشین قبل از رسیدن فرد به نقطه خطر متوقف شود. این فاصله فقط از روی فاصله سنسور تا ماشین انتخاب نمی شود.
زمان توقف ماشین، زمان پاسخ پرده نوری، Resolution و استاندارد مورد استفاده در محاسبه Safety Distance نقش دارند. محاسبه باید توسط فرد متخصص در ایمنی ماشین انجام شود.
Emitter و Receiver نیز باید به درستی Alignment شوند. نشانگرهای محور بالا و پایین و Display موجود در SFL/SFLA برای ساده تر شدن تنظیم استفاده می شوند.
تجهیزات جانبی پرده نوری آتونیکس
Autonics براکت های نصب مختلف برای SFL و SFLA ارائه می کند. براکت بالا و پایین، براکت قابل تنظیم و Side Bracket برای شرایط نصب مختلف وجود دارند.
کابل Power I/O، کابل Connector، Series Connector، Lamp Cable و کابل Reset نیز بسته به ساختار پروژه مورد نیاز هستند. انتخاب تجهیزات جانبی باید با مدل و نحوه اتصال تطبیق داده شود.
قیمت پرده نوری آتونیکس
قیمت پرده نوری آتونیکس به سری SFL یا SFLA، Resolution، ارتفاع حفاظتی و تعداد Optical Axis بستگی دارد. مدل 14mm با ارتفاع زیاد از نظر ساختار و قیمت با مدل 30mm کوتاه یکسان نیست.
کابل ها، براکت ها، تجهیزات Muting، Safety Relay یا Safety PLC و سایر اجزای مدار نیز باید جداگانه بررسی شوند. برای استعلام دقیق بهتر است کد کامل یا مشخصات ماشین و ارتفاع حفاظت اعلام شود.
سوالات متداول پرده نوری آتونیکس
پرده نوری ایمنی آتونیکس چه سری هایی دارد؟
خانواده فعلی Safety Light Curtain شامل SFL به عنوان Standard Type و SFLA به عنوان High Performance Type است.
تفاوت SFL و SFLA چیست؟
SFLA تنوع ارتفاع و ظرفیت اتصال سری بیشتری دارد و تنظیمات پیشرفته تری از طریق نرم افزار atLightCurtain ارائه می کند.
Resolution پرده نوری آتونیکس چقدر است؟
مدل های Ø14mm برای انگشت، Ø20mm برای دست و Ø30mm برای تشخیص دست-بدن عرضه می شوند.
حداکثر فاصله تشخیص چقدر است؟
مدل 14mm در Long Mode تا 10m و مدل های 20 و 30mm تا 15m فاصله دارند.
آیا پرده نوری آتونیکس Type 4 است؟
بله. Autonics برای SFL و SFLA انطباق با Type 4 ESPE/AOPD، SIL3، Category 4 و PL e را اعلام کرده است.
آیا SFL و SFLA قابلیت Muting دارند؟
بله. قابلیت های Muting و Override در این خانواده ها وجود دارند. نحوه استفاده باید مطابق طراحی ایمنی ماشین باشد.
Blanking در پرده نوری چیست؟
Blanking اجازه می دهد بعضی محورهای نوری برای عبور یا حضور جسم مجاز مدیریت شوند. استفاده از آن روی Resolution موثر سیستم تاثیر می گذارد.
آیا چند پرده نوری را می توان سری کرد؟
بله. SFL تا 3 مجموعه و حداکثر 300 محور و SFLA تا 4 مجموعه و حداکثر 400 محور را پشتیبانی می کند.
آیا BW همان پرده نوری ایمنی است؟
خیر. BW یک General Purpose Area Sensor است. برای حفاظت ایمنی افراد باید از Safety Light Curtain مناسب مانند SFL یا SFLA و طراحی ایمنی صحیح استفاده شود.
قیمت پرده نوری آتونیکس چگونه تعیین می شود؟
قیمت به سری، Resolution، ارتفاع حفاظتی، تعداد محور، کابل و براکت ها و تجهیزات جانبی مدار ایمنی بستگی دارد.
راهنمای خرید و قیمت پرده نوری آتونیکس
برای خرید پرده نوری آتونیکس ابتدا باید نوع ماشین، Resolution مورد نیاز، ارتفاع ناحیه حفاظت، فاصله Emitter و Receiver و قابلیت هایی مانند Muting، Blanking و EDM مشخص شوند. در پروژه های جایگزینی نیز فقط ارتفاع یا تعداد Beam برای انتخاب مدل کافی نیست و کد قبلی، خروجی های OSSD، زمان پاسخ، کابل ها و طراحی مدار Safety باید بررسی شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات اتوماسیون و ایمنی صنعتی، امکان بررسی مدل های SFL و SFLA آتونیکس، انتخاب کد متناسب با ماشین، بررسی تجهیزات جانبی، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید پرده نوری آتونیکس با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!