اینورتر اینوت GD20 یکی از درایوهای عمومی و پرکاربرد خانواده Goodrive است. این محصول برای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای آسنکرون طراحی شده است. ساختار فشرده آن نیز فضای کمتری داخل تابلو برق اشغال میکند...
اینورتر اینوت GD20 یکی از درایوهای عمومی و پرکاربرد خانواده Goodrive است. این محصول برای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای آسنکرون طراحی شده است. ساختار فشرده آن نیز فضای کمتری داخل تابلو برق اشغال میکند.
GD20 از کنترل برداری بدون سنسور برای بهبود عملکرد موتور استفاده میکند. بنابراین بسیاری از کاربردهای صنعتی بدون نصب انکودر قابلکنترل هستند. تنوع توان و ولتاژ نیز انتخاب این سری را برای پروژههای مختلف آسان میکند.
اینورتر اینوت GD20 چیست؟
GD20 یک اینورتر عمومی با قابلیت کنترل موتور آسنکرون است. این دستگاه برق ورودی با فرکانس ثابت را به خروجی کنترلشده تبدیل میکند. تغییر فرکانس خروجی باعث تنظیم سرعت چرخش موتور میشود.
استفاده از اینورتر، جریان اولیه موتور را هنگام شروع حرکت کاهش میدهد. زمان شتاب و توقف نیز متناسب با رفتار دستگاه تنظیم خواهد شد. این عملکرد ضربه واردشده به گیربکس و تجهیزات انتقال قدرت را محدود میکند.
این سری برای کاربردهای سبک و سنگین عمومی قابلاستفاده است. نوار نقاله، میکسر و دستگاههای تولیدی از نمونههای رایج هستند. مشخصات اصلی محصول در صفحه رسمی اینورتر GD20 منتشر شدهاند.
محدوده توان و ولتاژ GD20
اینورتر GD20 با چند نوع ورودی برق تولید میشود. محدوده توان هر گروه با ولتاژ و تعداد فاز ورودی تفاوت دارد:
- ورودی تکفاز 200 تا 240V با توان 0.4 تا 2.2kW
- ورودی سهفاز 200 تا 240V با توان 0.4 تا 7.5kW
- ورودی سهفاز 380 تا 440V با توان 0.75 تا 110kW
مدل تکفاز، برق تکفاز را دریافت میکند اما خروجی آن سهفاز است. بنابراین موتور متصلشده باید سهفاز و دارای ولتاژ مناسب باشد. موتور تکفاز خازندار معمولاً با این درایو کنترل نمیشود.
برای شبکه سهفاز 380V باید مدل دارای پسوند -4 انتخاب شود. پسوند -2 برای مدل سهفاز 220V استفاده میشود. مدل تکفاز 220V نیز معمولاً دارای پسوند -S2 است.
روشهای کنترل GD20
اینورتر GD20 از روش V/F و کنترل برداری بدون سنسور پشتیبانی میکند. انتخاب روش مناسب به نوع بار و دقت موردنیاز بستگی دارد. هر روش رفتار متفاوتی در سرعت پایین دارد.
کنترل V/F
در روش V/F نسبت ولتاژ و فرکانس خروجی کنترل میشود. این حالت برای فن، پمپ و تجهیزات عمومی مناسب است. راهاندازی آن ساده بوده و به شناسایی پیچیده موتور نیاز ندارد.
برای بارهایی با رفتار خاص میتوان منحنی V/F را تنظیم کرد. قابلیت چندنقطهای امکان تعریف ولتاژ مناسب در فرکانسهای مختلف را فراهم میکند. تنظیم نادرست میتواند جریان و دمای موتور را افزایش دهد.
کنترل برداری بدون سنسور
کنترل SVC بدون استفاده از انکودر، شرایط موتور را تخمین میزند. این روش پاسخ سرعت و گشتاور بهتری نسبت به V/F ایجاد میکند. نوار نقاله و میکسر از کاربردهای مناسب آن هستند.
عملکرد SVC به ثبت صحیح مشخصات موتور وابسته است. توان، ولتاژ، جریان، فرکانس و سرعت نامی باید وارد شوند. اتوتیون نیز پارامترهای داخلی موتور را شناسایی میکند.
GD20 از کنترل حلقهبسته با انکودر پشتیبانی نمیکند. برای این نوع کاربردها میتوان GD350A را بررسی کرد. همچنین GD20 برای موتورهای PMSM طراحی نشده است.
اتوتیون موتور
اتوتیون به درایو کمک میکند پارامترهای واقعی موتور را شناسایی کند. این فرایند عملکرد کنترل برداری را بهبود میدهد. GD20 از اتوتیون استاتیک و چرخشی پشتیبانی میکند.
در اتوتیون چرخشی، موتور باید امکان چرخش آزادانه داشته باشد. بهتر است موتور از بار مکانیکی جدا شود. این روش معمولاً شناسایی دقیقتری فراهم میکند.
در اتوتیون استاتیک، موتور بدون چرخش بررسی میشود. این حالت برای موتور متصل به دستگاه کاربرد دارد. دقت آن ممکن است از روش چرخشی کمتر باشد.
پیش از اتوتیون باید اطلاعات پلاک موتور ثبت شوند. فرمان توقف اضطراری نیز باید در دسترس باشد. جهت چرخش موتور پس از پایان کار جداگانه بررسی شود.
گشتاور راهاندازی و اضافهبار
بعضی تجهیزات هنگام شروع حرکت به گشتاور زیادی نیاز دارند. کنترل برداری GD20 برای چنین بارهایی عملکرد مناسبی ارائه میدهد. انتخاب مدل باید با جریان واقعی موتور هماهنگ باشد.
ظرفیت اضافهبار اعلامشده برای این سری شامل موارد زیر است:
- 150 درصد جریان نامی برای 60 ثانیه
- 180 درصد جریان نامی برای 10 ثانیه
- 200 درصد جریان نامی برای یک ثانیه
این ظرفیت برای تحمل شرایط موقت طراحی شده است. نباید از آن برای انتخاب دائمی اینورتر کوچکتر استفاده کرد. تکرار زیاد اضافهبار میتواند باعث افزایش دمای دستگاه شود.
کنترل PID داخلی
GD20 دارای کنترلکننده PID داخلی است. این قابلیت برای تثبیت فشار، دبی یا دمای فرایند استفاده میشود. یک سنسور مقدار واقعی را به ورودی آنالوگ درایو ارسال میکند.
درایو مقدار بازخورد را با نقطه تنظیم مقایسه میکند. سپس سرعت موتور برای کاهش اختلاف تغییر خواهد کرد. این عملکرد در فن و پمپ کاربرد زیادی دارد.
تنظیم ضرایب PID باید متناسب با پاسخ سیستم انجام شود. ضرایب نامناسب میتوانند نوسان فشار یا سرعت ایجاد کنند. تنظیمات باید مرحلهبهمرحله آزمایش شوند.
برای سامانههای تخصصی چندپمپی، اینورتر GD270 امکانات بیشتری ارائه میدهد. GD20 بیشتر برای کنترل یک پمپ یا کاربرد ساده مناسب است. منطق پیچیده ممکن است به PLC خارجی نیاز داشته باشد.
برنامه PLC ساده و کنترل چندسرعته
قابلیت PLC ساده امکان اجرای یک توالی ابتدایی را فراهم میکند. در هر مرحله میتوان سرعت و زمان مشخصی تعریف کرد. این ویژگی برای فرایندهای تکرارشونده کاربرد دارد.
کنترل چندسرعته نیز انتخاب چند فرکانس از پیش تنظیمشده را امکانپذیر میکند. اپراتور یا PLC میتواند سرعت موردنظر را با ورودیهای دیجیتال انتخاب کند. این روش نیاز به ورودی آنالوگ را در بعضی دستگاهها حذف میکند.
PLC داخلی GD20 جایگزین کامل یک PLC صنعتی نیست. تعداد مراحل و دستورات آن محدود هستند. برای منطق پیچیده باید از کنترلر جداگانه استفاده شود.
ارتباط RS485 و Modbus RTU
پورت RS485 بهصورت استاندارد روی اینورتر GD20 قرار دارد. این ارتباط معمولاً از پروتکل Modbus RTU استفاده میکند. PLC، HMI یا رایانه صنعتی میتوانند به درایو متصل شوند.
از طریق شبکه میتوان فرمان حرکت و توقف را ارسال کرد. مقدار فرکانس، جریان و وضعیت خطا نیز قابلخواندن هستند. آدرس هر اینورتر باید در شبکه منحصربهفرد باشد.
سرعت ارتباط و قالب دادهها در تمام تجهیزات یکسان تنظیم شوند. سیم شبکه نیز باید زوج تابیده و شیلددار باشد. استفاده از مقاومت انتهایی در مسیرهای طولانی اهمیت دارد.
RS485 استاندارد به معنی وجود Profinet یا Ethernet نیست. GD20 درگاه توسعه شبکه پیشرفته مانند GD350A ندارد. برای اتصال به چنین شبکههایی ممکن است گیتوی خارجی نیاز باشد.
ورودیها و خروجیهای کنترلی
GD20 دارای ورودیهای دیجیتال برای دریافت فرمانهای مختلف است. حرکت جلو، عقب، توقف و انتخاب سرعت از نمونههای رایج هستند. عملکرد هر ترمینال از طریق پارامتر قابلتنظیم است.
ورودی آنالوگ برای تعیین سرعت یا دریافت بازخورد استفاده میشود. خروجی آنالوگ نیز مقدارهایی مانند فرکانس و جریان را نمایش میدهد. نوع سیگنال باید پیش از سیمکشی مشخص شود.
خروجی رله برای اعلام کارکرد یا خطای درایو کاربرد دارد. ظرفیت کنتاکت آن محدود بوده و برای بار قدرت مناسب نیست. کنتاکتور یا رله واسط باید در صورت نیاز استفاده شود.
واحد ترمز داخلی
هنگام کاهش سرعت، موتور میتواند انرژی را به اینورتر بازگرداند. افزایش این انرژی باعث بالا رفتن ولتاژ باس DC میشود. مقاومت ترمز انرژی اضافی را به گرما تبدیل میکند.
مدلهای GD20 تا توان 37kW دارای واحد ترمز داخلی استاندارد هستند. در مدلهای 45 تا 110kW، واحد ترمز داخلی بهصورت انتخابی ارائه میشود. وجود آن در مدلهای بزرگ باید از روی کد کامل بررسی شود.
واحد ترمز داخلی با مقاومت ترمز تفاوت دارد. مقاومت معمولاً باید جداگانه خریداری و به ترمینالهای تعیینشده متصل شود. مقدار اهم نباید از حداقل مجاز کمتر باشد.
توان مقاومت به انرژی و تعداد توقفها وابسته است. انتخاب فقط براساس توان موتور دقیق نیست. بارهای دارای اینرسی زیاد به محاسبه تخصصی نیاز دارند.
راکتور DC داخلی
مدلهای 18.5 تا 110kW سری GD20 به راکتور DC داخلی مجهز هستند. این قطعه میتواند ضریب توان ورودی را بهبود دهد. بخشی از هارمونیکهای جریان نیز کاهش پیدا میکنند.
راکتور DC جایگزین تمام تجهیزات اصلاح هارمونیک نیست. سطح هارمونیک باید در پروژههای حساس اندازهگیری یا محاسبه شود. شرایط ترانسفورماتور و تعداد درایوها نیز اثرگذار هستند.
مدلهای کمتر از 18.5kW راکتور DC داخلی استاندارد ندارند. در صورت نیاز باید تجهیزات ورودی مناسب بررسی شوند. وجود راکتور از روی کد و دفترچه محصول کنترل شود.
ساختار کانال هوای مستقل
تمام مدلهای GD20 از طراحی کانال هوای مستقل استفاده میکنند. این ساختار مسیر خنککاری را از بخش کنترل جدا میکند. در نتیجه، قابلیت اطمینان دستگاه در محیط صنعتی افزایش پیدا میکند.
فن خنککننده نیز بهصورت جداشدنی طراحی شده است. این ویژگی تعویض و سرویس فن را آسانتر میکند. مسیر هوا همچنان باید بهصورت دورهای تمیز شود.
GD20 دارای درجه حفاظت IP20 است. بنابراین باید داخل تابلو برق مناسب نصب شود. کانال مستقل به معنی مقاومت دستگاه در برابر آب یا گردوغبار شدید نیست.
روشهای نصب GD20
مدلهای سهفاز 380V تا توان 2.2kW از نصب ریلی و دیواری پشتیبانی میکنند. این ویژگی مونتاژ آنها را در تابلوهای کوچک آسان میکند.
مدلهای 4kW و بالاتر با روش دیواری یا فلنجی نصب میشوند. نصب فلنجی بخشی از حرارت را به بیرون تابلو منتقل میکند. تجهیزات و برش تابلو باید مطابق ابعاد فریم باشند.
جهت نصب درایو باید عمودی باشد. فاصلههای لازم برای گردش هوا نیز رعایت شوند. نصب چند درایو بدون فاصله میتواند دمای داخلی تابلو را افزایش دهد.
پنل و تنظیم پارامترها
GD20 دارای پنل LED برای مشاهده وضعیت و تنظیم پارامترها است. پنل خارجی نیز برای نصب روی در تابلو قابلاستفاده خواهد بود. این روش دسترسی اپراتور را آسانتر میکند.
پنل انتخابی دارای قابلیت کپی پارامترها نیز ارائه میشود. پس از تنظیم یک دستگاه، پارامترها به مدل مشابه منتقل خواهند شد. این قابلیت در خطوط دارای چند درایو یکسان مفید است.
انتقال پارامتر میان توانها و مدلهای متفاوت باید با احتیاط انجام شود. مشخصات موتور و محدودیت جریان ممکن است یکسان نباشند. پس از کپی، پارامترهای اصلی دوباره بررسی شوند.
عبور از قطع لحظهای برق
GD20 قابلیتی برای ادامه کار هنگام افت کوتاه برق دارد. درایو از انرژی حرکتی موتور برای حفظ باس DC استفاده میکند. این ویژگی از توقف فوری در بعضی کاربردها جلوگیری خواهد کرد.
مدت عملکرد به سرعت، اینرسی و مقدار بار بستگی دارد. این قابلیت جایگزین UPS یا ژنراتور نیست. در قطع طولانی، دستگاه در نهایت متوقف خواهد شد.
فعالسازی این عملکرد باید با شرایط ماشین هماهنگ باشد. ادامه حرکت بعضی تجهیزات هنگام افت برق خطرناک است. ارزیابی ریسک پروژه همیشه اولویت دارد.
کاربردهای اینورتر INVT GD20
GD20 برای بسیاری از ماشینآلات صنعتی کوچک و متوسط کاربرد دارد. نمونههای رایج استفاده از این سری عبارتاند از:
- نوار نقاله و تجهیزات انتقال مواد
- میکسر و همزن صنعتی
- ماشینآلات چاپ و بستهبندی
- دستگاههای صنایع غذایی
- تجهیزات نساجی
- ماشینآلات چوب
- دستگاههای سیم و کابل
- فنها و هواکشها
- پمپهای آب
- سانتریفیوژ
- ماشینآلات سرامیک
- دستگاههای برش و حکاکی
- ماشینآلات عمومی کارگاهی
نوع بار باید پیش از انتخاب مشخص شود. نوار نقاله با بار کامل شرایط متفاوتی از فن دارد. توان یکسان موتور، الزاماً به انتخاب یکسان منجر نمیشود.
تفاوت GD20 با GD10
GD10 یک اینورتر اقتصادی برای توانهای پایین و کاربردهای ساده است. این سری بیشتر روی کنترل SVPWM و ابعاد کوچک تمرکز دارد. محدوده امکانات آن از GD20 کمتر است.
GD20 از کنترل برداری بدون سنسور پشتیبانی میکند. گشتاور سرعت پایین و ظرفیت کاربردی آن نیز بیشتر است. محدوده توان GD20 تا 110kW گسترش پیدا میکند.
برای فن کوچک یا دستگاه ساده، GD10 میتواند انتخاب اقتصادیتری باشد. برای نوار نقاله و بارهای سنگینتر، GD20 مناسبتر است. جریان موتور باید مبنای مقایسه نهایی باشد.
تفاوت GD20 با GD27
GD27 یک اینورتر هوشمند و جدیدتر با ساختار جمعوجور است. این سری از موتور آسنکرون و PMSM پشتیبانی میکند. ترمینالهای فنری نیز سیمکشی آن را سریعتر میکنند.
GD20 سابقه استفاده گسترده و محدوده توان بیشتری دارد. مدل سهفاز 380V آن تا 110kW عرضه میشود. توان GD27 در همین کلاس ولتاژی تا 22kW محدود خواهد بود.
اگر موتور PMSM استفاده شود، GD27 قابلبررسی است. برای موتور آسنکرون با توان بالاتر، GD20 گزینه مناسبتری خواهد بود. امکانات ایمنی نسخههای مختلف نیز باید مقایسه شوند.
تفاوت GD20 با GD200A
GD200A یک درایو عمومی با امکانات و توانهای گستردهتر است. این محصول برای پروژههای صنعتی بزرگتر قابلاستفاده خواهد بود. مدلهای G و P نیز انتخاب بار را منعطفتر میکنند.
GD20 ساختار جمعوجورتر و انتخاب سادهتری دارد. برای ماشینآلات کوچک و متوسط، فضای کمتری اشغال میکند. هزینه آن نیز در بسیاری از توانها اقتصادیتر خواهد بود.
برای بارهای فرایندی بزرگ، GD200A میتواند گزینه مناسبتری باشد. برای موتور آسنکرون کوچک یا متوسط، GD20 اغلب نیاز پروژه را پوشش میدهد. شرایط شبکه و تجهیزات جانبی نیز باید مقایسه شوند.
تفاوت GD20 با GD20-EU و GD20-LA
GD20-EU برای نیازهای بازار اروپا و استانداردهای مرتبط توسعه یافته است. امکانات ایمنی و EMC آن با نسخه اصلی تفاوت دارند. کد کامل مدل باید برای تشخیص نسخه بررسی شود.
GD20-LA بیشتر برای بازار توان پایین سهفاز 220V طراحی شده است. ابعاد و بعضی امکانات آن با GD20 اصلی یکسان نیستند. مشخصات این دو سری نباید به جای یکدیگر استفاده شوند.
وجود عبارت GD20 در ابتدای کد برای تشخیص کامل محصول کافی نیست. پسوندهای EU، UL، LA و 09 سریهای متفاوتی را نشان میدهند. دفترچه هر نسخه باید جداگانه استفاده شود.
نکات انتخاب اینورتر GD20
پیش از خرید، اطلاعات کامل پلاک موتور را ثبت کنید. توان، جریان، ولتاژ و سرعت نامی مهم هستند. نوع بار و شرایط کاری نیز باید مشخص شوند.
موارد زیر هنگام انتخاب بررسی شوند:
- تکفاز یا سهفاز بودن برق ورودی
- نحوه سربندی موتور
- جریان نامی موتور
- گشتاور موردنیاز هنگام شروع
- زمان شتاب و توقف
- تعداد استارت در ساعت
- نیاز به مقاومت ترمز
- نیاز به PID یا ارتباط RS485
- طول کابل موتور
- دما و ارتفاع محل نصب
- فضای تابلو و تهویه
اگر جریان موتور از ظرفیت مدل انتخابی بیشتر باشد، توان بالاتر نیاز خواهد بود. در بارهای سنگین نیز ممکن است یک سایز بزرگتر انتخاب شود. تصمیم نهایی باید براساس محاسبات فنی انجام شود.
اصول نصب و نگهداری
اینورتر GD20 باید داخل تابلو دارای گردش هوای مناسب نصب شود. دمای کاری آن از −10 تا +50°C اعلام شده است. در دمای بیشتر از 40°C کاهش ظرفیت نیاز خواهد بود.
در ارتفاع بیشتر از 1000 متر نیز باید کاهش ظرفیت اعمال شود. سازنده بهازای هر 100 متر، یک درصد کاهش را اعلام کرده است. این موضوع در مناطق مرتفع اهمیت بیشتری دارد.
کابل موتور و فرمان در مسیرهای جدا قرار گیرند. اتصال زمین استاندارد نیز برای ایمنی و کاهش نویز ضروری است. سیم RS485 باید از کابل خروجی موتور فاصله داشته باشد.
فن، ترمینالها و مسیر هوا دورهای بازبینی شوند. صدای غیرعادی فن میتواند نشانه خرابی آن باشد. خطاهای دستگاه نیز پیش از ریست مجدد بررسی شوند.
قیمت اینورتر اینوت GD20
قیمت GD20 به توان، ولتاژ و کد دقیق دستگاه بستگی دارد. مدل تکفاز با مدل سهفاز قیمت متفاوتی خواهد داشت. وجود واحد ترمز انتخابی نیز روی هزینه اثر میگذارد.
مقاومت ترمز، فیلتر و پنل کپیدار جداگانه محاسبه میشوند. موجودی توانهای مختلف نیز روی قیمت روز اثر دارد. استعلام براساس کد کامل نتیجه دقیقتری ارائه میدهد.
خرید اینورتر اینوت GD20 از آوا الکتریک
برای خرید GD20 ابتدا تصویر پلاک موتور را ارسال کنید. نوع دستگاه و شرایط بار نیز باید اعلام شوند. کارشناسان آوا الکتریک مدل مناسب را براساس این اطلاعات بررسی میکنند.
ولتاژ اشتباه یکی از خطاهای رایج هنگام سفارش است. مدلهای -S2، -2 و -4 ورودیهای متفاوتی دارند. کد نهایی باید پیش از ثبت سفارش دوباره کنترل شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر اینوت GD20 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.