سروو موتور هایتک ISD500H

سروو موتور هایتک ISD500H برای ماشین‌آلاتی کاربرد دارد که علاوه بر کنترل دقیق حرکت، به توان و گشتاور بالاتری نسبت به سرووهای کوچک نیاز دارند. از نظر نام‌گذاری فنی، ISD500H یک AC Servo Drive است و سرووموتور متصل به آن از خانواده ISM انتخاب می‌شود. بنابراین عبارت رایج «سروو موتور هایتک ISD500H» در بازار معمولاً به پکیج سروودرایو، سرووموتور و تجهیزات لازم برای تشکیل یک Servo System کامل اشاره دارد.

طبق دفترچه فنی اختصاصی این خانواده، ISD500H محدوده توان 3.5kW تا 7.5kW را پوشش می‌دهد. مدار اصلی درایو برای برق سه‌فاز AC380–400V و فرکانس 50/60Hz طراحی شده است. کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، ارتباط RS485، موقعیت‌یابی داخلی و سیستم ترمز بازتولیدی داخلی یا خارجی نیز در مشخصات این سری دیده می‌شوند.

سروو موتور هایتک ISD500H چیست؟

سروو موتور هایتک ISD500H در واقع یک سیستم حلقه‌بسته کنترل حرکت است. Servo Drive فرمان حرکت را از PLC، کنترلر یا سیستم فرمان دریافت می‌کند و جریان خروجی موتور را متناسب با فرمان و Feedback تنظیم می‌کند.

Encoder نصب‌شده روی موتور نیز اطلاعات مربوط به موقعیت و سرعت واقعی محور را به درایو بازمی‌گرداند. درایو با مقایسه مقدار واقعی و فرمان، خطا را اصلاح می‌کند. این فرآیند امکان کنترل دقیق‌تر Position، Speed و Torque را نسبت به یک موتور معمولی فراهم می‌کند.

در ساختار نام‌گذاری سروودرایو HITEK، عبارت ISD به AC Servo Drive اشاره دارد و عدد 500 محدوده توان را مشخص می‌کند. در Manual، کد 500 برای رنج 3.5kW تا 7.5kW تعریف شده و حرف H نیز High Performance را نشان می‌دهد.

این تعریف اهمیت زیادی برای صفحات محصول دارد. برای مثال ISD300 و ISD500 دو محدوده متفاوت هستند و نباید مشخصات فنی آن‌ها با یکدیگر ترکیب شوند. در همان ساختار کدگذاری، ISD300 برای 2kW تا 4.5kW و ISD500 برای 3.5kW تا 7.5kW تعریف شده است.

مشخصات سروو موتور هایتک ISD500H

مشخصات سروو موتور هایتک ISD500H را باید در دو بخش بررسی کرد. مشخصات الکتریکی و امکانات کنترلی به Servo Drive مربوط می‌شوند، در حالی که توان، گشتاور، سرعت، Encoder، فلنج و Brake براساس کد سرووموتور ISM تعیین می‌شوند.

ISD500H برای مدار اصلی سه‌فاز AC380–400V طراحی شده و فرکانس ورودی آن 50/60Hz است. این درایو دارای حالت‌های Position، Speed و Torque و همچنین حالت‌های ترکیبی Position/Speed، Position/Torque و Speed/Torque است.

توان‌های موتور سازگار با ISD500H

در جدول 380VAC Servo Motor and Matched Servo Drive List، چهار موتور به‌صورت مشخص برای ISD500H معرفی شده‌اند:

• 3kW
• 4.5kW
• 5.5kW
• 7.5kW

هر چهار موتور با فلنج 180mm و سرعت نامی 1500rpm در جدول ذکر شده‌اند. Encoder معرفی‌شده برای این ترکیب‌ها از نوع Incremental با رزولوشن 2500ppr است.

مدل‌های درج‌شده در جدول عبارت‌اند از ISM3-180-18615I2-H(B)، ISM3-180-28415I2-H(B)، ISM3-180-35015I2-H(B) و ISM3-180-48015I2-H(B). حرف B در انتهای کد به نسخه دارای Brake اشاره می‌کند و در صورت نبود آن، موتور بدون Brake است.

سرعت نامی

موتورهای تطبیق‌داده‌شده با ISD500H در جدول این Manual دارای سرعت نامی 1500rpm هستند. این موضوع با عدد 15 در بخش سرعت کد موتور نیز هماهنگ است، زیرا سرعت در ساختار نام‌گذاری ISM برحسب 100rpm تعریف شده است.

سرعت نامی نباید با سرعت نهایی مکانیزم اشتباه گرفته شود. اگر موتور به Gearbox، Pulley، Ball Screw یا سیستم انتقال دیگری متصل شود، نسبت تبدیل روی سرعت واقعی بار اثر می‌گذارد.

نحوه کدخوانی سروو موتور ISM

در ساختار موتورهای سازگار با این سری، عبارت ISM نشان‌دهنده خانواده Servo Motor است. عدد بعدی کلاس ولتاژ را مشخص می‌کند و عدد 3 برای موتور سه‌فاز 380V تعریف شده است.

بخش بعدی اندازه فلنج را نشان می‌دهد. در موتورهای معرفی‌شده برای ISD500H، فلنج 180mm استفاده شده است.

کد گشتاور

Rated Torque در کد موتور با ضریب 0.1N·m بیان می‌شود. برای مثال عدد 480 در ساختار کد به گشتاور نامی 48N·m اشاره دارد.

این بخش نشان می‌دهد چرا هنگام خرید سروو موتور هایتک ISD500H نباید فقط توان kW را بررسی کرد. دو سرووموتور ممکن است توان نزدیک داشته باشند اما ترکیب سرعت و گشتاور آن‌ها متفاوت باشد.

کد سرعت

سرعت نامی نیز در کد ISM برحسب 100rpm تعریف می‌شود. بنابراین کد 15 به سرعت 1500rpm اشاره دارد.

این روش کدگذاری برای شناسایی مشخصات موتور از روی پلاک بسیار مفید است. در زمان استعلام قیمت بهتر است کد کامل موتور ارسال شود تا توان و گشتاور از روی حدس تعیین نشوند.

Encoder سروو موتور هایتک ISD500H

Manual خانواده ISD500H چند نوع Encoder را در ساختار کلی ISM معرفی می‌کند. گزینه A1 برای Absolute چنددور 17bit، A6 و A7 برای Absolute تک‌دور 17bit و I2 برای Incremental Encoder با 2500ppr تعریف شده‌اند.

با این حال، در جدول مشخص موتورهای تطبیق‌داده‌شده با ISD500H، مدل‌های 3kW تا 7.5kW با Encoder نوع I2 و رزولوشن 2500ppr درج شده‌اند. بنابراین برای خرید دقیق باید مدل موجود در جدول تطبیق و کد واقعی محصول بررسی شود.

Encoder افزایشی 2500ppr

در ISD500H، کانکتور CN2A برای Encoder افزایشی 2500ppr معرفی شده است. این Encoder اطلاعات تغییر موقعیت روتور را در اختیار Servo Drive قرار می‌دهد.

در سیستم Incremental معمولاً پس از راه‌اندازی ماشین، Reference یا Homing اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. نحوه تعریف نقطه مرجع به برنامه PLC و ساختار مکانیکی دستگاه بستگی دارد.

Encoder Absolute

درایو همچنین کانکتور CN2B را برای Encoder Absolute 17bit در نظر گرفته است. این نشان می‌دهد ساختار سخت‌افزاری ISD500H امکان استفاده از این نوع Feedback را نیز دارد، اما موتور و کد Encoder باید با درایو سازگار باشند.

حالت‌های کنترل سروو هایتک ISD500H

یکی از مهم‌ترین مزایای ISD500H پشتیبانی از سه حالت اصلی Position، Speed و Torque است. علاوه بر این، امکان استفاده از حالت‌های ترکیبی نیز وجود دارد.

این قابلیت باعث می‌شود یک خانواده Servo Drive در ماشین‌های مختلف با نیازهای کنترلی متفاوت استفاده شود.

کنترل موقعیت

Position Control زمانی استفاده می‌شود که محور باید به یک موقعیت مشخص برسد. ISD500H از روش‌های Pulse + Direction، CCW/CW Pulse، A/B Phase Orthogonal Pulse و Internal Position Control پشتیبانی می‌کند.

این امکانات برای ماشین‌های Feed، Positioning Table، محورهای Ball Screw و فرآیندهایی که طول حرکت مشخص است کاربرد دارند.

Electronic Gear

Electronic Gear Ratio در ISD500H از 1–32767 / 1–32767 قابل تنظیم است. این ویژگی برای تطبیق تعداد پالس فرمان با حرکت مکانیکی محور استفاده می‌شود.

برای مثال در یک Ball Screw می‌توان نسبت الکترونیکی را متناسب با Pitch پیچ و تعداد پالس‌های PLC تنظیم کرد.

کنترل سرعت

Speed Control برای محورهایی مناسب است که حفظ یا تغییر کنترل‌شده سرعت اهمیت دارد. Servo Drive با استفاده از Feedback Encoder اختلاف میان سرعت فرمان و سرعت واقعی را اصلاح می‌کند.

این روش در Roll Feed، برخی سیستم‌های انتقال و ماشین‌آلات تولیدی قابل استفاده است. گشتاور موردنیاز در سرعت کاری نیز باید هنگام انتخاب موتور بررسی شود.

کنترل گشتاور

Torque Control برای فرآیندهایی استفاده می‌شود که نیروی تولیدشده توسط موتور اهمیت اصلی را دارد. ماشین‌های Winding و Unwinding و برخی سیستم‌های Tension Control نمونه‌هایی از این ساختار هستند.

در این کاربردها Rated Torque و Peak Torque باید دقیقاً از مشخصات موتور بررسی شوند. انتخاب صرف براساس عدد 5.5kW یا 7.5kW روش مناسبی نیست.

کاربرد سروو موتور هایتک ISD500H

کاربرد سروو موتور هایتک ISD500H بیشتر در ماشین‌هایی مطرح است که محور سروو به توان چند کیلووات و کنترل حلقه‌بسته نیاز دارد. ماشین‌آلات صنعتی سنگین‌تر، محورهای Positioning، تجهیزات CNC، Feed، سیستم‌های انتقال و برخی ماشین‌آلات تولیدی می‌توانند در این گروه قرار گیرند.

مناسب بودن ISD500H برای یک ماشین خاص باید با محاسبات بار مشخص شود. صرف اینکه موتور ماشین قبلی 5.5kW بوده، برای تأیید انتخاب یک سرووموتور 5.5kW کافی نیست.

سیستم‌های Positioning

در محورهای Positioning، علاوه بر توان باید جرم بار، سرعت جابه‌جایی و Acceleration محاسبه شوند. هرچه زمان حرکت کوتاه‌تر باشد، Peak Torque موردنیاز بیشتر می‌شود.

وجود Internal Position Control در ISD500H می‌تواند در برخی پروژه‌ها اجرای حرکت‌های موقعیتی را ساده‌تر کند.

ماشین‌آلات CNC

در ماشین CNC، Servo Motor ممکن است از طریق Ball Screw یا Gearbox محور را جابه‌جا کند. Position Feedback برای رسیدن محور به نقاط برنامه‌ریزی‌شده استفاده می‌شود.

دقت نهایی دستگاه فقط تابع Encoder نیست. Backlash، کیفیت Ball Screw، Alignment و سختی مکانیکی روی دقت نهایی اثر مستقیم دارند.

سیستم‌های Feed

در ماشین‌های Feed و Cut، محور باید طول مشخصی از مواد را حرکت دهد. Position Control و Electronic Gear می‌توانند برای تعریف رابطه بین پالس کنترلر و مقدار جابه‌جایی استفاده شوند.

در کاربردهای سریع، توان بازتولیدی هنگام توقف نیز باید بررسی شود تا سیستم Braking درست انتخاب شود.

مزایای سروو موتور هایتک ISD500H

یکی از مهم‌ترین مزایای ISD500H پوشش محدوده توان 3.5kW تا 7.5kW در کلاس 380–400V است. این ویژگی آن را برای محورهایی مناسب می‌کند که از محدوده توان سرووهای کوچک فراتر رفته‌اند.

امکان Position، Speed و Torque Control، ارتباط RS485، Internal Position Control، Electronic Gear و سیستم ترمز بازتولیدی داخلی و خارجی نیز از قابلیت‌های مهم این خانواده هستند.

مانیتورینگ

ISD500H امکان مانیتور کردن Speed، Current Position، Command Pulse Accumulation، Position Deviation، Motor Torque، Motor Current و Running State را فراهم می‌کند.

این پارامترها در Commissioning و عیب‌یابی سیستم مفید هستند. برای مثال می‌توان Position Deviation یا Motor Current را هنگام حرکت محور بررسی کرد.

حفاظت‌های داخلی

در مشخصات درایو، حفاظت‌هایی مانند Overspeed، Overvoltage، Undervoltage، Overload، خطای برق اصلی، خطای Encoder و Out of Position Error ذکر شده‌اند.

این حفاظت‌ها جایگزین حفاظت‌های تابلو نیستند. مدار قدرت، کلید حفاظتی، اتصال زمین و Emergency Stop باید جداگانه و مطابق طراحی ماشین اجرا شوند.

ارتباط RS485 در ISD500H

ارتباط RS485 در مشخصات ISD500H قرار دارد. کانکتورهای CN3A و CN3B نیز برای Communication روی Drive معرفی شده‌اند.

این ارتباط می‌تواند برای تبادل داده و تنظیمات سیستم استفاده شود. طراحی شبکه باید براساس توپولوژی صحیح و الزامات Manual انجام شود.

RS485 را نباید به‌صورت خودکار جایگزین یک شبکه Motion Real-Time در نظر گرفت. اگر ماشین به Synchronization بسیار سریع چند محور نیاز دارد، معماری کنترل باید جداگانه بررسی شود.

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD500H

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD500H باید از بار مکانیکی آغاز شود. توان فقط یکی از پارامترهای انتخاب است.

گشتاور، سرعت، اینرسی بار، زمان شتاب، زمان توقف و Duty Cycle باید مشخص شوند. سپس از بین موتورهای 3kW، 4.5kW، 5.5kW و 7.5kW معرفی‌شده، گزینه مناسب انتخاب می‌شود.

بررسی گشتاور

Rated Torque برای عملکرد پیوسته و Peak Torque برای شتاب‌گیری یا تغییر سریع بار اهمیت دارد. موتور باید هر دو نیاز را در محدوده مجاز تأمین کند.

برای نمونه موتور 7.5kW معرفی‌شده با کد ISM3-180-48015I2 دارای کد Torque برابر 480 است که طبق سیستم نام‌گذاری به 48N·m اشاره دارد.

بررسی اینرسی

Load Inertia یکی از پارامترهای اصلی Servo Sizing است. جرم متحرک، Pulley، Gearbox، Coupling و Ball Screw همگی روی اینرسی منعکس‌شده به شفت موتور اثر دارند.

انتخاب موتور بزرگ‌تر بدون محاسبه همیشه راه‌حل مناسبی نیست. موتور بزرگ‌تر می‌تواند Rotor Inertia، هزینه و ابعاد مکانیکی را نیز افزایش دهد.

انتخاب Brake

در ساختار کد موتور، B در انتهای مدل نشان‌دهنده نسخه دارای Brake است. نبود B به موتور بدون Brake اشاره دارد.

Brake در محورهای عمودی یا مکانیزم‌هایی که نباید پس از قطع توان آزادانه حرکت کنند اهمیت دارد. Holding Brake نباید بدون بررسی طراحی Safety به‌عنوان ترمز اصلی ایمنی دستگاه استفاده شود.

نصب سروو موتور هایتک ISD500H

ISD500H باید به‌صورت عمودی نصب شود و فضای کافی برای تهویه اطراف آن وجود داشته باشد. Manual دمای محیط نصب را 0 تا 40°C و رطوبت را کمتر از 80% بدون Condensation اعلام کرده است.

همچنین محیط باید تهویه مناسب داشته باشد و از رطوبت زیاد، گردوغبار، گازهای خورنده و تابش مستقیم خورشید دور باشد.

سیم‌کشی قدرت

ترمینال‌های L1، L2 و L3 برای برق سه‌فاز 380–400V استفاده می‌شوند. خروجی‌های U، V و W نیز باید دقیقاً به U، V و W سرووموتور متصل شوند.

Manual تأکید می‌کند که جابه‌جایی سه فاز U، V و W مانند موتور آسنکرون روش صحیح تغییر جهت چرخش Servo Motor نیست. همچنین موتور و Drive باید به‌درستی Ground شوند.

طول کابل

طول کابل Control طبق Manual باید کمتر از 3m و طول کابل Encoder حداکثر 20m باشد. کابل‌های سیگنال نیز باید از مسیر کابل‌های قدرت فاصله داشته باشند.

فاصله پیشنهادی بین سیم‌های قدرت و سیگنال بیش از 30cm ذکر شده است. برای Encoder نیز کابل Shielded با حداقل AWG26 در جدول سیم‌کشی آمده است.

تجهیزات جانبی سروو موتور ISD500H

برای تکمیل سیستم معمولاً به Servo Motor، Servo Drive، کابل Power، کابل Encoder و Connectorهای مناسب نیاز است. در نسخه Brakeدار، مدار کنترل Brake نیز باید در نظر گرفته شود.

بسته به مکانیزم، Gearbox، Coupling، Ball Screw و تجهیزات حفاظتی تابلو نیز بخشی از سیستم هستند. انتخاب این اجزا مستقیماً روی Torque و Inertia موردنیاز موتور اثر می‌گذارد.

مقاومت ترمز

ISD500H از Regenerative Braking داخلی و خارجی پشتیبانی می‌کند. ترمینال‌های P، D و C برای این بخش استفاده می‌شوند.

در حالت استفاده از مقاومت داخلی، P و D به یکدیگر متصل هستند. برای استفاده از مقاومت خارجی باید اتصال P-D برداشته شود و مقاومت بین P و C قرار گیرد.

Manual حداقل مقدار مقاومت خارجی را 25Ω اعلام می‌کند. این مقدار فقط حداقل مقاومت مجاز است و نباید به‌عنوان مقدار مناسب برای همه پروژه‌ها استفاده شود. توان و مقدار واقعی مقاومت باید براساس انرژی بازتولیدی، سرعت، اینرسی و تعداد توقف‌ها تعیین شوند.

قیمت سروو موتور هایتک ISD500H

قیمت سروو موتور هایتک ISD500H به کد دقیق موتور و تجهیزات همراه بستگی دارد. توان 3kW، 4.5kW، 5.5kW یا 7.5kW یکی از عوامل اصلی است، اما Encoder، Brake و لوازم جانبی نیز قیمت را تغییر می‌دهند.

همچنین باید مشخص شود استعلام فقط مربوط به Servo Motor است یا پکیج کامل شامل ISD500H، موتور ISM، کابل Power و کابل Encoder نیاز است. برای پروژه‌های جدید ممکن است مقاومت ترمز یا تجهیزات مکانیکی نیز در سفارش قرار گیرند.

برای مقایسه قیمت سروو موتور هایتک ISD500H بهتر است کد کامل روی پلاک محصول مبنا قرار گیرد. دو محصول با عنوان «سروو 5.5kW» الزاماً از نظر Encoder، Brake و سایر مشخصات یکسان نیستند.

خرید سروو موتور هایتک ISD500H

برای خرید سروو موتور هایتک ISD500H در یک سیستم موجود، ابتدا کد کامل Servo Drive و Servo Motor فعلی ثبت شود. عکس واضح پلاک هر دو تجهیز نیز می‌تواند برای شناسایی مدل دقیق مفید باشد.

در پروژه جدید، ابتدا سرعت، Torque، Load Inertia، Acceleration، Deceleration و Duty Cycle مشخص شوند. سپس موتور مناسب از جدول تطبیق و ISD500H متناسب با آن انتخاب شود.

در فروش سروو موتور هایتک ISD500H باید توجه داشت که جدول اختصاصی این سری موتورهای 3kW، 4.5kW، 5.5kW و 7.5kW با فلنج 180mm، سرعت نامی 1500rpm و Encoder افزایشی 2500ppr را معرفی می‌کند. مشخصات کد واقعی محصول باید قبل از سفارش نهایی تطبیق داده شوند.

انتخاب صحیح سرووموتور، Drive، Encoder، Brake و تجهیزات جانبی باعث می‌شود سیستم از نظر الکتریکی و مکانیکی با ماشین سازگار باشد. این موضوع به‌ویژه در سری ISD500H با توان‌های بالاتر اهمیت بیشتری دارد، زیرا خطای سایزینگ می‌تواند روی عملکرد مکانیکی و ظرفیت ترمز سیستم اثر قابل توجهی بگذارد.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور هایتک ISD500H با شماره 03191091031 تماس بگیرید.