سروو موتور هایتک ISD500H

سروو موتور هایتک ISD500H چیست؟

ISD500H یک AC Servo Drive از خانواده High Performance هایتک است. Drive فرمان مورد نیاز Axis را از PLC یا Controller دریافت می‌کند و بر اساس Feedback Encoder، خروجی U، V و W مورد نیاز Servo Motor را تنظیم می‌کند.

Servo Motor نیز Torque مکانیکی تولید می‌کند و Encoder وضعیت واقعی Rotor را به Drive برمی‌گرداند. این ساختار حلقه‌بسته باعث می‌شود Position، Speed و Torque با دقت بیشتری نسبت به یک Motor معمولی کنترل شوند.

محدوده توان Servo Drive ISD500H

در Naming Rule رسمی این خانواده، عدد 500 برای Range توان 3.5 تا 7.5kW تعریف شده است. به همین دلیل ISD500H در دسته Servo Driveهای پرتوان‌تر HITEK قرار می‌گیرد.

با این حال جدول رسمی Motor Matching، Servo Motorهای 3kW، 4.5kW، 5.5kW و 7.5kW را برای این Drive فهرست می‌کند. بنابراین هنگام خرید نباید Range اسمی Drive را با Power دقیق Motor یکسان در نظر گرفت.

برق ورودی سروو ISD500H

Main Circuit این Servo Drive برای برق سه‌فاز AC380–400V با فرکانس 50/60Hz طراحی شده است. Terminalهای L1، L2 و L3 برای اتصال شبکه سه‌فاز استفاده می‌شوند.

Motorهای این خانواده نیز در کلاس 380V قرار دارند و عدد 3 در کد ISM3 همین Voltage Class را مشخص می‌کند. بنابراین ISD500H از نظر برق ورودی و Motor با خانواده‌های 220V تفاوت اساسی دارد.

خروجی U، V و W باید دقیقاً به Terminalهای متناظر Servo Motor متصل شوند. تغییر جهت Rotation باید از طریق Logic یا Parameter انجام شود و جابه‌جایی فازهای خروجی روش صحیح تغییر جهت Servo Motor نیست.

Torque موتورهای ISD500H

عدد سه‌رقمی میانی در کد Motor نشان‌دهنده Rated Torque بر حسب 0.1N·m است. برای مثال در کد ISM3-180-48015I2، عدد 480 به Rated Torque حدود 48N·m اشاره می‌کند.

به همین ترتیب 186 حدود 18.6N·m، عدد 284 حدود 28.4N·m و عدد 350 حدود 35N·m Rated Torque را نشان می‌دهد. این مقادیر همراه Rated Speed برابر 1500rpm، توان تقریبی Motor را تعیین می‌کنند.

در انتخاب Axis باید علاوه بر Rated Torque، Peak Torque مورد نیاز در زمان Acceleration و Deceleration نیز محاسبه شود. Motor نباید صرفاً به دلیل برابر بودن Power با Motor قبلی انتخاب شود.

نحوه خواندن کد Servo Motor هایتک ISD500H

Encoder سروو موتور ISD500H

جدول Motor Matching اختصاصی ISD500H، چهار Motor اصلی این خانواده را با Encoder Incremental کد I2 و Resolution برابر 2500ppr فهرست می‌کند. بنابراین برای مدل‌های رایج این سری، Encoder Incremental بخش مهمی از Matching رسمی است.

Naming Rule عمومی Manual علاوه بر I2، کدهای A1، A6 و A7 را نیز برای Encoderهای Absolute 17-bit تعریف می‌کند. با این حال وجود این کدها در Naming Rule به معنی آن نیست که همه آن‌ها در Motorهای فهرست‌شده برای ISD500H قابل سفارش هستند.

برای خرید Motor جایگزین باید Encoder واقعی Motor قبلی و Connector آن بررسی شوند. تغییر از Incremental به Absolute یا برعکس بدون بررسی Drive، Cable و Parameterها صحیح نیست.

Servo Motor ISD500H ترمزدار

علامت B در انتهای کد Motor به نسخه دارای Holding Brake اشاره می‌کند. در جدول Matching نیز کد Motorها با ساختار H(B) نمایش داده شده که وجود نسخه Brakeدار را برای مدل‌های مربوطه نشان می‌دهد.

Holding Brake برای نگه‌داشتن Axis بعد از توقف استفاده می‌شود و در محورهای عمودی، بالابر و مکانیزم‌هایی که Load می‌تواند تحت اثر جاذبه حرکت کند اهمیت بیشتری دارد.

Brake برای Deceleration مکرر Motor طراحی نشده است. Servo Drive باید ابتدا محور را متوقف کند و سپس Brake برای نگه‌داشتن Position فعال شود.

Position، Speed و Torque Control

ISD500H از Position، Speed و Torque به‌عنوان سه Mode اصلی پشتیبانی می‌کند. سه Mode ترکیبی Position/Speed، Position/Torque و Speed/Torque نیز در مشخصات Drive تعریف شده‌اند.

Position Control برای جابه‌جایی دقیق Axis استفاده می‌شود. Speed Control روی سرعت محور تمرکز دارد و Torque Control برای فرآیندهایی مناسب است که مقدار نیروی تولیدشده باید کنترل شود.

Modeهای ترکیبی زمانی مفید هستند که محور در مراحل مختلف فرآیند به دو روش کنترلی متفاوت نیاز داشته باشد.

Pulse Control در ISD500H

Position Command می‌تواند به‌صورت Pulse + Direction، CCW/CW Pulse یا A/B Phase Orthogonal دریافت شود. Internal Position Control نیز به‌عنوان روش چهارم Position Command در Drive قرار دارد.

برای ورودی Differential حداکثر Pulse Frequency برابر 500kpps و برای Open Collector برابر 200kpps ثبت شده است. نوع خروجی PLC باید متناسب با سرعت فرمان مورد نیاز انتخاب شود.

Electronic Gear Ratio نیز در Range وسیع 1 تا 32767 برای Numerator و Denominator قابل تنظیم است. از این Function برای تطبیق Pulse Controller با حرکت واقعی محور استفاده می‌شود.

Internal Position Control

ISD500H فقط به Pulse Command خارجی وابسته نیست و Internal Position Control نیز دارد. در این حالت Positionهای مورد نیاز داخل Drive تعریف می‌شوند و Controller می‌تواند با Logic مربوطه Position مورد نظر را اجرا کند.

این Function برای ماشین‌هایی که تعداد محدودی Position ثابت و تکرارشونده دارند مفید است و می‌تواند بخشی از پردازش Positioning را از PLC کم کند.

Digital I/O در ISD500H

Connector CN1 دارای 8 ورودی دیجیتال و 6 خروجی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی است. Analog Command و Pulse Command نیز از طریق همین Connector در اختیار Servo Drive قرار می‌گیرند.

Functionهایی مانند Servo Enable، Alarm Clearance، CW و CCW Drive Inhibition و Torque Limit در ورودی‌ها قابل استفاده هستند. خروجی‌هایی مانند Servo Ready، Alarm، Positioning Completion و فرمان Mechanical Brake نیز در مشخصات Drive دیده می‌شوند.

RS485 و Communication

RS485 Communication به‌صورت رسمی در جدول مشخصات ISD500H ثبت شده است. CN3A و CN3B امکان ارتباط Drive با PLC، PC یا Driveهای دیگر را فراهم می‌کنند.

روی همین Connectorها Signalهای CAN H و CAN L نیز در Pin Definition دیده می‌شوند، اما استفاده از آن‌ها باید بر اساس نسخه Drive و مستندات Communication همان تجهیز بررسی شود. صرف وجود Pin نباید به‌عنوان پشتیبانی عمومی از یک Protocol خاص مانند CANopen در همه مدل‌ها تفسیر شود.

برای RS485 استفاده از کابل Twisted Pair یا Shielded توصیه شده است و در بخش Communication طول کابل اتصال مستقیم کمتر از 2m پیشنهاد می‌شود.

Regenerative Braking و مقاومت ترمز

هنگام Deceleration یک Load سنگین، Servo Motor می‌تواند انرژی مکانیکی را به DC Bus برگرداند. ISD500H برای مدیریت این انرژی از Regenerative Braking داخلی و امکان اتصال External Brake Resistor پشتیبانی می‌کند.

در حالت استفاده از مقاومت داخلی، P و D مطابق وضعیت کارخانه به هم متصل هستند. برای External Resistor باید اتصال P و D باز شود و مقاومت خارجی بین P و C قرار گیرد.

Minimum Resistance مجاز برای مقاومت خارجی بیشتر از 25Ω اعلام شده است. مقدار Power مقاومت باید بر اساس Regenerative Energy واقعی، Inertia بار، سرعت و تعداد دفعات Deceleration انتخاب شود.

DC Reactor در ISD500H

در Front Panel سری ISD500H Terminalهای N1 و N2 برای External DC Reactor مشخص شده‌اند. DC Reactor می‌تواند در طراحی‌های مربوطه برای شرایط ورودی و کاهش اثر Harmonic Current مورد استفاده قرار گیرد.

وجود این Terminalها به معنی نیاز اجباری همه پروژه‌ها به Reactor نیست. ضرورت و نحوه اتصال باید بر اساس شرایط شبکه و Manual همان Drive تعیین شود.

کابل Servo Motor هایتک ISD500H

Servo Set به Power Cable و Encoder Cable متناسب با Motor نیاز دارد. در مدل دارای Holding Brake، سیم‌بندی Brake نیز باید همراه Motor بررسی شود.

Manual طول Instruction Cable را کمتر از 3m و Encoder Cable را در حالت معمول کمتر از 20m توصیه می‌کند. Encoder Cable باید Shielded باشد و Grounding آن مطابق دستورالعمل انجام شود.

کابل Power و Signal نیز باید حداقل حدود 30cm از یکدیگر فاصله داشته باشند و در یک مسیر مشترک قرار نگیرند. در Servoهای چندکیلوواتی، رعایت این نکته برای جلوگیری از Noise Encoder اهمیت بیشتری دارد.

ظرفیت Overload در ISD500H

در جدول مشخصات، Load کمتر از 300% Torque Motor ذکر شده است. این ظرفیت برای Peak Load کوتاه‌مدت هنگام Acceleration و Deceleration اهمیت دارد.

این عدد نباید با Continuous Torque اشتباه گرفته شود. Motor نمی‌تواند به‌صورت دائم با سه برابر Rated Torque کار کند و Sizing حرارتی سیستم باید بر اساس Rated Load و Duty Cycle انجام شود.

حفاظت‌های Servo Drive ISD500H

Over Speed، Over Voltage، Under Voltage، Overload، خطای Main Power، Encoder Fault و Out of Position Error از حفاظت‌های اصلی این Drive هستند.

Drive همچنین Speed، Current Position، Command Pulse Accumulation، Position Deviation، Motor Torque، Motor Current و Running State را برای Monitoring در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

مشاهده Alarm به معنی خرابی قطعی Servo Drive نیست. کابل Encoder، Ground، Connector، برق ورودی و مکانیک Axis نیز باید هنگام عیب‌یابی بررسی شوند.

شرایط نصب Servo Drive

محدوده دمای محیط اعلام‌شده برای نصب Drive برابر 0 تا 40°C و رطوبت کمتر از 80% بدون Condensation است. Servo Drive باید به‌صورت عمودی نصب شود و فضای کافی برای Cooling در اطراف آن وجود داشته باشد.

ISD500H بسته به شرایط از Natural Cooling و Forced Heat Dissipation استفاده می‌کند. ورود گردوغبار فلزی، روغن، رطوبت و مواد خورنده به تابلو باید جلوگیری شود.

تفاوت ISD500H و ISD300S

هر دو خانواده در کلاس سه‌فاز 380V قرار دارند، اما ISD500H برای محورهای پرتوان‌تر طراحی شده است. Range اسمی ISD300S برابر 2 تا 4.5kW و Range ISD500H برابر 3.5 تا 7.5kW است.

ISD500H در جدول Motor Matching از Motorهای Frame 180mm با Rated Speed برابر 1500rpm استفاده می‌کند. بنابراین حتی در محدوده هم‌پوشانی توان نیز جایگزینی مستقیم ISD300S و ISD500H نباید بدون بررسی Motor انجام شود.

کاربرد سروو موتور هایتک ISD500H

• محورهای پرتوان ماشین‌آلات صنعتی
• ماشین‌های برش و Cutting
• Ball Screwهای بزرگ
• ماشین‌آلات بسته‌بندی سنگین‌تر
• Winding و Unwinding
• Tension Control
• ماشین‌آلات نساجی
• Rotary Positioning پرتوان
• محورهای عمودی دارای Holding Brake
• ماشین‌های OEM با شبکه سه‌فاز 380–400V

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD500H

1. Rated Torque را محاسبه کنید: Motor باید Torque پیوسته مورد نیاز Load را تأمین کند.
2. Peak Torque را بررسی کنید: Acceleration و Deceleration به Torque کوتاه‌مدت بیشتری نیاز دارند.
3. Rated Speed را کنترل کنید: Motorهای اصلی این سری در جدول Matching دارای 1500rpm هستند.
4. Voltage Class را بررسی کنید: ISD500H در کلاس سه‌فاز 380–400V قرار دارد.
5. Encoder را مشخص کنید: Motorهای اصلی فهرست‌شده برای ISD500H دارای 2500ppr Incremental Encoder هستند.
6. Brake را تعیین کنید: برای محور عمودی نسخه دارای Holding Brake بررسی شود.
7. Flange و Shaft را کنترل کنید: Motorهای جدول اصلی ISD500H دارای Flange برابر 180mm هستند.
8. Motor-Drive Matching را بررسی کنید: Range Drive را به‌تنهایی مبنای انتخاب Motor قرار ندهید.
9. کابل‌ها را انتخاب کنید: Power Cable، Encoder Cable و Brake Wiring متناسب با Motor سفارش داده شوند.
10. در Replacement کد کامل را مبنا قرار دهید: Power یکسان به معنی Compatibility کامل نیست.

قیمت سروو موتور هایتک ISD500H

قیمت Servo HITEK ISD500H به توان Motor، Rated Torque، Brake، Encoder، Servo Drive و کابل‌های مورد نیاز بستگی دارد. Motorهای 3، 4.5، 5.5 و 7.5kW قیمت و Current متفاوتی دارند.

نسخه دارای Holding Brake نیز با نسخه بدون Brake یکسان نیست. در پروژه‌هایی با Deceleration سنگین ممکن است External Brake Resistor نیز به مجموعه اضافه شود.

هنگام استعلام مشخص کنید فقط Servo Motor، فقط Servo Drive یا Servo Set کامل شامل Motor، Drive، Power Cable، Encoder Cable و تجهیزات جانبی مورد نیاز است.

خرید سروو موتور هایتک ISD500H

برای پروژه جدید ابتدا Torque، Speed، Inertia، Duty Cycle و Acceleration محور محاسبه شوند. سپس توان Motor، Brake، Encoder و Servo Drive متناسب انتخاب شوند.

در ماشین موجود بهتر است عکس واضح Nameplate Motor و Drive، کد Encoder Cable و Power Cable و مشخصات مکانیکی Flange و Shaft بررسی شوند. این اطلاعات احتمال سفارش Motor یا Drive ناسازگار را کاهش می‌دهند.

سوالات متداول سروو موتور هایتک ISD500H