سروو موتور هایتک ISD100H

سروو موتور هایتک ISD100H برای ماشین‌آلاتی کاربرد دارد که حرکت محور باید از نظر موقعیت، سرعت یا گشتاور کنترل شود. از نظر نام‌گذاری فنی، ISD100H نام AC Servo Drive است و سرووموتورهای سازگار آن با کد ISM شناخته می‌شوند. بنابراین هنگام خرید سروو موتور هایتک ISD100H باید موتور و درایو به‌عنوان یک Servo System هماهنگ انتخاب شوند.

در دفترچه این خانواده، دو مدل اصلی ISD100H-40 و ISD100H-75 معرفی شده‌اند. ISD100H-40 برای محدوده 0.05kW تا 0.4kW و ISD100H-75 برای محدوده توان بالاتر تا 1kW در نظر گرفته شده است. تغذیه اصلی این درایوها تک‌فاز AC220V با محدوده -15% تا +10% و فرکانس 50/60Hz است.

سروو موتور هایتک ISD100H چیست؟

عبارت سروو موتور هایتک ISD100H که در بازار استفاده می‌شود، در عمل به ترکیب سروودرایو ISD100H و سرووموتور ISM سازگار اشاره دارد. Servo Drive فرمان را از PLC، کنترلر یا سیستم فرمان دریافت می‌کند و جریان موردنیاز موتور را تنظیم می‌کند.

Encoder نصب‌شده روی سرووموتور نیز موقعیت و سرعت واقعی محور را به درایو گزارش می‌دهد. این بازخورد باعث می‌شود درایو بتواند اختلاف بین فرمان و حرکت واقعی را اصلاح کند.

ISD100H از حالت‌های Position، Speed و Torque پشتیبانی می‌کند. علاوه بر این، حالت‌های ترکیبی Position/Speed، Position/Torque و Speed/Torque نیز در مشخصات این سری تعریف شده‌اند.

مشخصات سروو موتور هایتک ISD100H

مشخصات سروو موتور هایتک ISD100H به کد دقیق موتور ISM بستگی دارد. توان، گشتاور، اندازه فلنج، Encoder و وجود Brake بین مدل‌های مختلف تغییر می‌کند.

در جدول Motor and Matched Servo Drive این خانواده، موتورهای 100W، 200W، 400W، 600W، 750W و 1kW معرفی شده‌اند. سرعت نامی مدل‌های درج‌شده در این جدول 3000rpm است.

مدل ISD100H-40

درایو ISD100H-40 برای محدوده توان 0.05kW تا 0.4kW تعریف شده است. در جدول تطبیق، موتورهای 100W، 200W و 400W از سری ISM با این مدل درایو معرفی شده‌اند.

موتور 100W دارای فلنج 40mm است. موتورهای 200W و 400W معرفی‌شده در جدول نیز از فلنج 60mm استفاده می‌کنند.

مدل ISD100H-75

درایو ISD100H-75 برای بخش بالاتر محدوده توان ISD100H استفاده می‌شود. در جدول تطبیق، موتورهای 750W و 1kW با فلنج 80mm به این درایو مرتبط شده‌اند.

در دفترچه همچنین یک موتور 600W با فلنج 60mm در مجموعه مدل‌های سازگار معرفی شده است. برای انتخاب نهایی باید کد کامل Motor و Drive با جدول همان نسخه مستند تطبیق داده شود.

انواع سروو موتور سازگار با ISD100H

سرووموتورهای مورد استفاده همراه ISD100H با کد ISM شناخته می‌شوند. ساختار کد موتور اطلاعاتی درباره ولتاژ، فلنج، گشتاور نامی، سرعت نامی، Encoder و Brake ارائه می‌کند.

برای مثال در کد ISM1-80-02430A7، عدد 024 نشان‌دهنده گشتاور نامی 2.4N·m است. عدد 30 نیز به سرعت نامی 3000rpm اشاره دارد.

موتور 100W

مدل 100W در جدول رسمی با فلنج 40mm و سرعت 3000rpm معرفی شده است. این موتور در ترکیب با ISD100H-40 قرار می‌گیرد.

این توان می‌تواند برای مکانیزم‌های سبک مورد بررسی قرار گیرد، اما انتخاب نهایی باید براساس Torque و Inertia واقعی محور انجام شود.

موتورهای 200W و 400W

مدل‌های 200W و 400W از فلنج 60mm استفاده می‌کنند و در جدول با ISD100H-40 تطبیق داده شده‌اند. سرعت نامی این مدل‌ها نیز 3000rpm است.

برای نمونه مدل ISM1-60-01330A7 در جدول مربوط به موتور 400W قرار دارد. نوع Encoder و Brake باید از ادامه کد کامل مشخص شود.

موتورهای 750W و 1kW

موتورهای 750W و 1kW معرفی‌شده برای این خانواده از فلنج 80mm استفاده می‌کنند. مدل‌های مربوطه با ISD100H-75 در جدول تطبیق قرار گرفته‌اند.

توان یکسان به‌تنهایی برای انتخاب موتور کافی نیست. نوع Encoder، Brake و مشخصات مکانیکی نیز باید بررسی شوند.

Encoder سروو موتور هایتک ISD100H

در ساختار کد موتور ISM دو نوع Encoder اصلی برای این خانواده معرفی شده است. گزینه A7 به Encoder مطلق تک‌دور 21bit و گزینه A1 به Encoder مطلق چنددور 17bit اشاره دارد.

انتخاب بین این دو Encoder به نیاز ماشین بستگی دارد. نوع Servo Drive، روش Homing و نیاز به نگهداری موقعیت مطلق باید هنگام انتخاب در نظر گرفته شوند.

Encoder مطلق 21bit

Encoder 21bit تک‌دور امکان تشخیص موقعیت روتور با رزولوشن بالا را در یک دور فراهم می‌کند. این Encoder در تعدادی از موتورهای فهرست‌شده ISD100H قابل انتخاب است.

رزولوشن بالاتر Encoder به‌تنهایی دقت نهایی ماشین را تعیین نمی‌کند. Backlash، Gearbox، Ball Screw و سختی مکانیکی نیز روی دقت واقعی محور اثر دارند.

Encoder مطلق 17bit چنددور

گزینه A1 به Encoder مطلق 17bit Multi-Turn اشاره دارد. این ساختار علاوه بر موقعیت روتور در یک دور، اطلاعات چنددوره را نیز در سیستم Absolute Position قابل استفاده می‌کند.

در پروژه‌هایی که پس از خاموش و روشن شدن دستگاه دانستن موقعیت محور اهمیت دارد، نوع Encoder باید از همان ابتدای طراحی مشخص شود.

حالت‌های کنترل ISD100H

ISD100H سه حالت اصلی Position، Speed و Torque را ارائه می‌کند. امکان استفاده از حالت‌های ترکیبی نیز وجود دارد و همین موضوع انعطاف بیشتری برای ماشین‌های مختلف ایجاد می‌کند.

روش کنترل باید با PLC، نوع فرآیند و مکانیزم ماشین هماهنگ باشد.

کنترل موقعیت

در Position Mode، محور باید براساس تعداد پالس یا فرمان موقعیت به نقطه موردنظر برسد. ISD100H از Pulse + Direction، CW/CCW Pulse، A/B Phase و Internal Position Control پشتیبانی می‌کند.

Electronic Gear Ratio نیز در این سری قابل تنظیم است. این قابلیت برای تطبیق تعداد پالس ورودی با مقدار جابه‌جایی مکانیکی محور استفاده می‌شود.

کنترل سرعت

Speed Mode برای فرآیندهایی مناسب است که سرعت موتور متغیر اصلی کنترل است. در این حالت، Feedback Encoder برای حفظ سرعت موتور در برابر تغییرات بار استفاده می‌شود.

رولرها، Feeders و مکانیزم‌های انتقال می‌توانند نمونه‌ای از کاربردهای Speed Control باشند. انتخاب موتور باید با توجه به گشتاور موردنیاز در سرعت کاری انجام شود.

کنترل گشتاور

Torque Mode زمانی استفاده می‌شود که نیروی تولیدشده توسط موتور اهمیت اصلی را داشته باشد. کنترل کشش یا Tension Control یکی از نمونه‌های رایج این نوع کاربرد است.

Peak Torque و Rated Torque موتور باید برای چنین کاربردی بررسی شوند. استفاده از موتور صرفاً براساس عدد توان توصیه نمی‌شود.

کاربرد سروو موتور هایتک ISD100H

کاربرد سروو موتور هایتک ISD100H بیشتر در ماشین‌هایی است که یک یا چند محور باید با دقت مناسب کنترل شوند. ماشین CNC، سیستم Feed، تجهیزات بسته‌بندی، میزهای Positioning، دستگاه‌های مونتاژ و بعضی مکانیزم‌های Pick & Place از جمله کاربردهای متداول Servo System هستند.

مناسب بودن ISD100H برای هر ماشین باید براساس Performance موردنیاز و مشخصات مکانیکی بررسی شود. سرعت تولید، جرم محور، شتاب و Duty Cycle نقش مهمی در این انتخاب دارند.

ماشین‌آلات CNC

در CNC، Servo Motor می‌تواند Ball Screw یا مکانیزم حرکت محور را راه‌اندازی کند. کنترل Position باعث می‌شود محور بتواند به نقاط مشخص منتقل شود.

دقت نهایی دستگاه علاوه بر Encoder به Pitch بال‌اسکرو، Backlash، Coupling و کیفیت مکانیکی سازه وابسته است.

ماشین‌آلات بسته‌بندی

در ماشین بسته‌بندی، Servo System می‌تواند برای Feed محصول، تنظیم طول حرکت یا Positioning استفاده شود. امکان تغییر موقعیت و سرعت از طریق تنظیمات کنترلر، انعطاف ماشین را افزایش می‌دهد.

در ماشین‌های سریع، Peak Torque و شتاب موتور اهمیت بیشتری پیدا می‌کنند.

سیستم‌های Pick & Place

Pick & Place به حرکت سریع بین چند موقعیت نیاز دارد. برای این کاربرد باید جرم بار، طول مسیر و زمان سیکل مشخص شوند.

اینرسی بازو یا مکانیزم متحرک نیز باید در محاسبات موتور لحاظ شود. انتخاب صرفاً براساس وزن قطعه کافی نیست.

مزایای سروو موتور هایتک ISD100H

یکی از مزایای این خانواده، پشتیبانی از سه حالت اصلی Position، Speed و Torque است. همچنین امکان انتخاب Encoder مطلق 21bit تک‌دور و 17bit چنددور، قابلیت استفاده از Brake و چند توان مختلف موتور وجود دارد.

ISD100H دارای نمایشگر LED پنج‌رقمی و چهار کلید برای مشاهده وضعیت و تنظیم پارامترها است. ارتباط RS485 نیز در مشخصات سروودرایو درج شده است.

حفاظت‌های داخلی

در مشخصات ISD100H حفاظت‌هایی مانند Overspeed، Overvoltage، Undervoltage، Overload، خطای Encoder و Position Error ذکر شده‌اند.

این حفاظت‌ها برای تشخیص شرایط غیرعادی Servo System استفاده می‌شوند. حفاظت کامل ماشین همچنان به طراحی صحیح تابلو و تجهیزات خارجی وابسته است.

مانیتورینگ وضعیت

درایو امکان مشاهده پارامترهایی مانند Speed، Current Position، Position Deviation، Motor Torque، Motor Current و Running State را فراهم می‌کند.

این اطلاعات هنگام Commissioning و عیب‌یابی Servo System کاربرد دارند.

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD100H

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD100H باید با بررسی مکانیکی محور آغاز شود. انتخاب یک سروو فقط با گفتن «400 وات» یا «750 وات» روش دقیقی نیست.

سرعت، گشتاور، اینرسی، شتاب، زمان توقف و تعداد سیکل‌های کاری باید مشخص شوند. سپس موتور ISM مناسب و سروودرایو ISD100H سازگار انتخاب می‌شوند.

بررسی توان و گشتاور

توان موتور از ترکیب گشتاور و سرعت حاصل می‌شود. در کدگذاری ISM، گشتاور نامی و سرعت نامی مستقیماً در کد موتور درج شده‌اند.

برای نمونه کد 02430 به گشتاور 2.4N·m و سرعت 3000rpm اشاره دارد. طبق محاسبه درج‌شده در Manual، این ترکیب تقریباً به موتور 750W مربوط می‌شود.

بررسی اینرسی

Load Inertia روی شتاب و Deceleration موتور تأثیر مستقیم دارد. Gearbox، Pulley، Ball Screw و جرم متحرک همگی باید در محاسبه اینرسی لحاظ شوند.

اگر موتور از نظر Inertia با بار تناسب مناسبی نداشته باشد، تنظیم Servo دشوارتر می‌شود یا پاسخ موردنظر حاصل نمی‌شود.

انتخاب Encoder

نوع Encoder باید پیش از سفارش مشخص شود. اگر پروژه به Absolute Multi-Turn نیاز دارد، گزینه A1 بررسی می‌شود و اگر ساختار 21bit Single-Turn موردنیاز باشد، گزینه A7 مطرح است.

کابل Encoder نیز باید با نوع Feedback موتور سازگار باشد.

انتخاب Brake

در کد موتور، حرف B به وجود Brake اشاره دارد و نبود آن نشان‌دهنده مدل بدون Brake است.

Brake بیشتر برای نگه داشتن بار در حالت توقف کاربرد دارد. در محورهای عمودی، نیاز به Brake باید از ابتدا در طراحی مشخص شود.

نصب و سیم‌کشی ISD100H

طبق Manual، ISD100H باید به‌صورت عمودی نصب شود و Grounding آن به‌درستی انجام گیرد. برای خنک‌کاری باید فضای لازم اطراف درایو و شرایط تهویه تابلو رعایت شود.

سیم‌های U، V و W خروجی درایو باید دقیقاً با U، V و W سرووموتور متناظر باشند. جابه‌جا کردن فازها مانند یک موتور آسنکرون روش صحیح تغییر جهت چرخش Servo Motor نیست.

محدودیت طول کابل

Manual توصیه می‌کند کابل کنترل کمتر از 3m باشد. طول کابل Encoder نیز حداکثر 20m ذکر شده است.

کابل‌های سیگنال و Encoder باید تا حد امکان از کابل‌های قدرت و منابع نویز جدا شوند.

منبع تغذیه

ورودی L1 و L2 به منبع تک‌فاز 220V متصل می‌شوند. محدوده اعلام‌شده برای تغذیه اصلی AC220V با تلرانس -15% تا +10% و فرکانس 50/60Hz است.

در Manual به‌طور صریح درباره اتصال 380V به این درایو هشدار داده شده است.

تجهیزات جانبی سروو موتور ISD100H

یک پکیج کامل می‌تواند شامل Servo Motor، Servo Drive، کابل Power، کابل Encoder و کانکتورهای لازم باشد. اگر موتور Brakeدار انتخاب شود، مدار مربوط به Brake نیز باید در نظر گرفته شود.

در بخش مکانیکی ممکن است Gearbox، Coupling، Ball Screw یا سایر تجهیزات انتقال حرکت موردنیاز باشند.

مقاومت ترمز

ISD100H از مقاومت Regenerative داخلی و خارجی پشتیبانی می‌کند. هنگام استفاده از مقاومت داخلی، اتصال P و D برقرار است و برای مقاومت خارجی باید اتصال P-D حذف و مقاومت بین P و C متصل شود.

در Manual حداقل مقاومت خارجی 25Ω ذکر شده است. مقدار نهایی و توان مقاومت باید براساس Drive، بار و سیکل توقف بررسی شوند و نباید صرفاً مقدار حداقل را به‌عنوان مقاومت پیشنهادی در همه کاربردها استفاده کرد.

قیمت سروو موتور هایتک ISD100H

قیمت سروو موتور هایتک ISD100H به مدل دقیق Servo Motor و Drive بستگی دارد. توان، Encoder، Brake، اندازه فلنج و تجهیزات جانبی از عوامل اصلی اختلاف قیمت هستند.

همچنین باید مشخص شود استعلام برای موتور تنها است یا پکیج کامل موتور، درایو و کابل‌ها موردنیاز است. دو سروو 400W ممکن است به دلیل نوع Encoder یا Brake قیمت متفاوتی داشته باشند.

برای استعلام دقیق‌تر بهتر است کد کامل ISM و مدل ISD100H ارائه شود. در پروژه جایگزینی، عکس پلاک موتور و Drive نیز اطلاعات مفیدی در اختیار فروشنده قرار می‌دهد.

خرید سروو موتور هایتک ISD100H

برای خرید سروو موتور هایتک ISD100H در یک سیستم موجود، ابتدا کد کامل موتور و درایو قبلی بررسی شود. مدل ISD100H-40 یا ISD100H-75 و کد کامل ISM مشخص می‌کنند چه ترکیبی در ماشین استفاده شده است.

در پروژه جدید، سرعت، Torque، Load Inertia، زمان شتاب، Duty Cycle، نوع Encoder و نیاز به Brake باید مشخص شوند. سپس مدل مناسب از جدول Motor and Matched Servo Drive انتخاب می‌شود.

در فروش سروو موتور هایتک ISD100H، اعلام توان به‌تنهایی برای انتخاب کافی نیست. برای مثال موتور 750W این خانواده با مشخصاتی مانند فلنج 80mm، سرعت 3000rpm و کد Encoder مشخص عرضه می‌شود و باید با ISD100H-75 تطبیق داده شود.

انتخاب صحیح موتور، Servo Drive و کابل‌ها به عملکرد پایدار ماشین و جلوگیری از خطاهای سازگاری کمک می‌کند. به همین دلیل بهتر است مشخصات کامل مکانیکی و الکتریکی محور قبل از سفارش بررسی شوند.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور هایتک ISD100H با شماره 03191091031 تماس بگیرید.