سروو موتور هایتک ISD100H

سروو موتور هایتک ISD100H چیست؟

ISD100H یک AC Servo Drive از خانواده HITEK است که برای کنترل Servo Motorهای سری ISM استفاده می‌شود. Drive با دریافت Feedback از Encoder، موقعیت و سرعت واقعی Motor را بررسی می‌کند و جریان خروجی را برای رسیدن به فرمان مورد نظر تغییر می‌دهد.

این Servo Drive از Position Control، Speed Control و Torque Control پشتیبانی می‌کند. علاوه بر این، Modeهای ترکیبی Position/Speed، Position/Torque و Speed/Torque نیز در ساختار کنترلی آن وجود دارند.

به همین دلیل ISD100H فقط برای Positioning ساده نیست و می‌تواند در ماشین‌هایی استفاده شود که در قسمت‌های مختلف سیکل کاری به روش‌های کنترلی متفاوت نیاز دارند.

تفاوت ISD100H با Servo Motor سری ISM

ISD100H نام Servo Drive است و خود Motor کد دیگری دارد. برای مثال کدهایی مانند ISM1-60-01330A7 و ISM1-80-02430A7 مربوط به Servo Motor هستند.

Servo Drive فرمان را پردازش و جریان سه‌فاز U، V و W مورد نیاز Motor را تولید می‌کند. Motor نیز Torque مکانیکی تولید کرده و Encoder آن Feedback موقعیت و سرعت را به Drive ارسال می‌کند.

بنابراین هنگام خرید عبارت‌هایی مانند «سروو هایتک ISD100H» معمولاً به یک Servo Set شامل Motor، Drive و کابل‌ها اشاره دارند، اما برای سفارش دقیق باید کد هر قطعه جداگانه مشخص شود.

Driveهای ISD100H-40 و ISD100H-75

خانواده ISD100H در دو Drive اصلی ISD100H-40 و ISD100H-75 ارائه شده است. انتخاب میان این دو Drive به Motor و توان مورد استفاده بستگی دارد.

ISD100H-40 برای Motorهای کم‌توان‌تر و ISD100H-75 برای Motorهای 750W و 1kW در جدول Motor Matching استفاده می‌شود. کد کامل Motor باید قبل از انتخاب Drive بررسی شود.

ولتاژ Servo Drive ISD100H

Main Circuit سری ISD100H برای ورودی تک‌فاز AC220V با تلرانس اعلام‌شده در Manual طراحی شده است. به همین دلیل نباید برق سه‌فاز 380V مستقیماً به این Drive متصل شود.

خروجی U، V و W Drive مستقیماً به Servo Motor متصل می‌شود و ترتیب فازها باید مطابق Wiring سازنده باشد. جابه‌جایی فازها مانند یک موتور القایی معمولی روش مناسبی برای تغییر جهت Servo Motor نیست.

Servo Motorهای رایج ISD100H

موتورهای سازگار ISD100H در Frameهای 40mm، 60mm و 80mm عرضه شده‌اند. در جدول Matching این خانواده، Rated Speed اصلی Motorها برابر 3000rpm است.

در برخی مستندات این خانواده مدل‌های دیگری نیز دیده می‌شوند. برای خرید نهایی، کد کامل Motor و نسخه Manual مربوط به همان تجهیز مبنا قرار گیرد.

Servo Motor هایتک ISD100H 400 وات

یکی از مدل‌های متداول این خانواده Motor کد ISM1-60-01330A7 است. این Motor توان 400W، Rated Speed برابر 3000rpm و Flange برابر 60mm دارد.

Torque نامی این کلاس در حدود 1.27N·m است و Motor با Drive سری ISD100H-40 Matching می‌شود. نسخه Encoder و Brake باید از روی پسوند کامل کد بررسی شود.

Servo Motor هایتک ISD100H 750 وات

مدل ISM1-80-02430A7 یکی از Motorهای مهم 750W این خانواده است. Rated Speed آن 3000rpm و Rated Torque آن حدود 2.4N·m است. در لیست تجاری بازار نیز مقدار 2.39N·m برای این مدل ثبت شده است.

این Motor از Flange برابر 80mm استفاده می‌کند و Drive متداول آن ISD100H-75 است. مدل‌های دارای Holding Brake نیز با پسوند مربوطه قابل شناسایی هستند.

Servo Motor هایتک ISD100H یک کیلووات

Motor کد ISM1-80-03230A7 در کلاس 1kW قرار دارد. این مدل با Rated Speed برابر 3000rpm و Rated Torque حدود 3.18N·m برای محورهایی مناسب است که نسبت به مدل 750W به Torque بیشتری نیاز دارند.

Drive متداول این Motor نیز ISD100H-75 است. با این حال انتخاب تنها بر اساس توان صحیح نیست و Inertia بار و Torque مورد نیاز هنگام Acceleration باید در Sizing بررسی شوند.

Encoder سروو موتور هایتک ISD100H

Encoder یکی از ویژگی‌های مهم Motorهای سری ISM سازگار با ISD100H است. در Naming Rule رسمی این خانواده دو گزینه مهم A7 و A1 تعریف شده‌اند.

Encoder 21-bit Single-Turn Resolution بالایی داخل یک دور Motor ایجاد می‌کند. Encoder 17-bit Multi-Turn علاوه بر Position داخل یک دور، برای نگهداری اطلاعات چند دور در سیستم Absolute مربوطه استفاده می‌شود.

این دو نوع Encoder را نباید فقط بر اساس عدد Bit با یکدیگر مقایسه کرد، زیرا Single-Turn و Multi-Turn بودن آن‌ها کاربرد متفاوتی ایجاد می‌کند.

نحوه خواندن کد Servo Motor هایتک

ساختار کد Motor اطلاعات مهمی درباره مشخصات فنی آن در اختیار خریدار قرار می‌دهد. نمونه کد ISM1-80-02430A7 را می‌توان برای درک این ساختار بررسی کرد.

در ساختار کد، گزینه Brake نیز مشخص می‌شود. بنابراین حذف انتهای کد هنگام سفارش می‌تواند باعث دریافت Motor بدون Brake به‌جای نسخه Brakeدار یا برعکس شود.

Servo Motor ISD100H ترمزدار و بدون ترمز

Servo Motorهای ISM سازگار با این خانواده در نسخه دارای Holding Brake و بدون Brake ارائه می‌شوند. در Naming Rule موتور، پسوند B برای نسخه دارای Brake استفاده می‌شود.

Holding Brake برای نگه‌داشتن Axis پس از توقف استفاده می‌شود. محور Z، بالابر و مکانیزم‌های عمودی از کاربردهای رایج نسخه Brakeدار هستند.

Brake برای توقف مکرر Motor طراحی نشده است. در حالت عادی Servo Drive باید ابتدا Motor را Decelerate و متوقف کند و سپس Brake درگیر شود.

Pulse Control در ISD100H

ISD100H در Position Mode چند روش دریافت Pulse Command دارد. Pulse + Direction، CW/CCW Pulse و A/B Phase از روش‌های قابل تنظیم هستند.

حداکثر فرکانس Pulse Input در حالت Differential برابر 500kpps و در Open Collector برابر 200kpps ذکر شده است. بنابراین نوع خروجی PLC یا Motion Controller روی حداکثر سرعت فرمان قابل انتقال اثر دارد.

Electronic Gear Ratio نیز برای تبدیل تعداد Pulse به حرکت مکانیکی Axis استفاده می‌شود. Lead بال‌اسکرو، Gear Ratio و Resolution مورد نیاز باید هنگام تنظیم آن در نظر گرفته شوند.

Internal Position Control

علاوه بر دریافت Pulse خارجی، ISD100H دارای Internal Position Control است. این Function اجازه می‌دهد Position Commandهای مشخص داخل Drive تعریف شوند و توسط ورودی‌های دیجیتال انتخاب یا اجرا شوند.

این قابلیت برای مکانیزم‌هایی که چند Position ثابت و تکراری دارند مفید است و در برخی پروژه‌ها می‌تواند بخشی از وظایف Positioning را از PLC کاهش دهد.

Speed Control در ISD100H

در Speed Mode می‌توان Servo Motor را با Speed Command داخلی یا Analog Reference کنترل کرد. چند مقدار Speed داخلی نیز از طریق Parameterهای Drive قابل تعریف هستند.

Acceleration و Deceleration Time نیز قابل تنظیم هستند تا Motor تغییر سرعت را متناسب با مکانیک دستگاه انجام دهد. تنظیم بیش از حد سریع Acceleration بدون توجه به Load Inertia می‌تواند باعث Overload یا ناپایداری محور شود.

Torque Control در ISD100H

Torque Mode برای کاربردهایی استفاده می‌شود که نیروی محور باید کنترل شود. نمونه‌های رایج آن Winding، Unwinding و Tension Control هستند.

در یک سیستم Winding با افزایش قطر رول، Torque مورد نیاز تغییر می‌کند. Torque Control اجازه می‌دهد نیروی اعمال‌شده به ماده متناسب با فرآیند تنظیم شود.

RS485 در Servo Drive ISD100H

ISD100H دارای Communication از نوع RS485 است. Connectorهای CN3 و CN4 برای بخش ارتباطی Drive استفاده می‌شوند و امکان تبادل اطلاعات با تجهیزات کنترلی سازگار را فراهم می‌کنند.

Address، Communication Parameter و ساختار شبکه باید مطابق Manual تنظیم شوند. کابل ارتباطی نیز باید با رعایت اصول Shield و جلوگیری از Noise نصب شود.

مقاومت ترمز ISD100H

هنگام Deceleration، Servo Motor می‌تواند انرژی مکانیکی Load را به DC Bus بازگرداند. این انرژی باید توسط بخش Regenerative Drive مدیریت شود.

ISD100H امکان استفاده از Regenerative Resistor داخلی یا خارجی را دارد. در حالت استفاده از مقاومت داخلی، اتصال P و D مطابق Wiring سازنده برقرار می‌شود. برای External Resistor، اتصال مربوطه تغییر کرده و مقاومت بین Terminalهای تعیین‌شده قرار می‌گیرد.

در Manual حداقل Resistance برای مقاومت خارجی 25Ω ذکر شده است. استفاده از مقاومت کمتر از Minimum Resistance می‌تواند موجب Alarm یا آسیب Drive شود.

کابل Servo Motor هایتک ISD100H

Servo Set به Power Cable و Encoder Cable سازگار نیاز دارد. در مدل Brakeدار، Connection مربوط به Brake نیز باید در نظر گرفته شود.

Manual توصیه می‌کند Encoder Cable در حالت معمول از 20m طولانی‌تر نشود. Control Signal Cable نیز بهتر است کوتاه نگه داشته شود و کابل Signal از کابل Power فاصله داشته باشد تا Noise کاهش پیدا کند.

در لیست‌های تجاری این خانواده، Power Cable و Encoder Cable با کدهای مستقل عرضه می‌شوند؛ بنابراین هنگام استعلام Servo Set باید طول کابل مورد نیاز نیز مشخص شود.

حفاظت‌های Servo Drive ISD100H

ISD100H دارای Functionهای حفاظتی برای شرایط مختلف است. Over Speed، Over Voltage، Under Voltage، Overload، Encoder Fault، Main Power Fault و Position Error از موارد ثبت‌شده در مشخصات Drive هستند.

وجود Alarm به معنی خرابی قطعی Drive نیست. برای مثال Encoder Alarm می‌تواند ناشی از کابل، Connector، Encoder یا Wiring باشد و قبل از تعویض Drive باید علت Alarm بررسی شود.

شرایط نصب ISD100H

Drive باید به‌صورت عمودی داخل تابلو نصب شود و فضای کافی برای Cooling اطراف آن در نظر گرفته شود. Manual دمای محیط کاری 0 تا 40°C و رطوبت کمتر از 80% بدون Condensation را برای نصب Drive مشخص می‌کند.

ورود گردوغبار فلزی، روغن، رطوبت و مواد خورنده می‌تواند عمر Drive را کاهش دهد. Grounding صحیح و جداسازی کابل Power از Signal نیز برای جلوگیری از Noise اهمیت دارد.

کاربرد سروو موتور هایتک ISD100H

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• سیستم‌های Feeding و Indexing
• ماشین‌های چاپ و Labeling
• ماشین‌های برش
• Pick & Place سبک
• مکانیزم‌های Ball Screw
• Rotary Tableهای کوچک
• ماشین‌های مونتاژ
• Winding و Tension Control
• محورهای Positioning تک‌محوره

راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD100H

1. Rated Torque را محاسبه کنید: Motor باید Torque پیوسته مورد نیاز مکانیزم را تأمین کند.
2. Peak Torque را بررسی کنید: Acceleration و Deceleration نیازمند Torque لحظه‌ای بالاتر هستند.
3. توان را تعیین کنید: 100W، 200W، 400W، 750W یا 1kW بر اساس Load و Duty Cycle انتخاب شود.
4. Encoder را مشخص کنید: A7 برای 21-bit Single-Turn و A1 برای 17-bit Multi-Turn در Motorهای مربوطه بررسی شود.
5. Brake را تعیین کنید: برای محور عمودی یا نیازمند Holding، نسخه Brakeدار بررسی شود.
6. Flange و Shaft را کنترل کنید: ابعاد Motor باید با Coupling، Gearbox و محل نصب هماهنگ باشد.
7. Drive Matching را بررسی کنید: Motorهای کوچک‌تر با ISD100H-40 و مدل‌های 750W و 1kW با ISD100H-75 تطبیق داده شوند.
8. نوع فرمان را تعیین کنید: Pulse، Internal Position، Speed یا Torque بر اساس Controller و کاربرد انتخاب شود.
9. کابل را انتخاب کنید: Power Cable، Encoder Cable و Brake Connection متناسب با Motor سفارش داده شوند.
10. در Replacement کد کامل را مبنا قرار دهید: فقط عبارت «Servo HITEK 750W» برای جایگزینی دقیق کافی نیست.

جایگزینی Servo Motor یا Drive ISD100H

در تعمیر دستگاه موجود بهتر است ابتدا کد کامل Servo Motor و Servo Drive از روی Nameplate خوانده شود. کدهایی مانند ISD100H-40 و ISD100H-75 به‌تنهایی تمام مشخصات Motor را مشخص نمی‌کنند.

Encoder نیز اهمیت زیادی دارد. Motor دارای A7 نباید بدون بررسی با Motor دارای A1 جایگزین شود، حتی اگر توان، Speed و Flange هر دو یکسان باشد.

Brake، Connector، Shaft و Cable نیز باید بررسی شوند. در برخی تعمیرات، مشکل اصلی از Encoder Cable یا Connector است و Motor یا Drive سالم است.

قیمت سروو موتور هایتک ISD100H

قیمت Servo HITEK ISD100H به توان Motor، Encoder، Brake، Drive و کابل‌های مورد نیاز بستگی دارد. Motor 400W، 750W و 1kW قیمت یکسانی ندارند و نسخه Brakeدار نیز با نسخه بدون Brake متفاوت است.

نوع Encoder نیز روی کد و قیمت Motor اثر دارد. نسخه 21-bit Single-Turn با نسخه 17-bit Multi-Turn از نظر ساختار Feedback یکسان نیست.

هنگام استعلام مشخص کنید فقط Servo Motor، فقط ISD100H Drive یا Servo Set کامل شامل Motor، Drive، Power Cable و Encoder Cable مورد نیاز است.

خرید سروو موتور هایتک ISD100H

برای پروژه جدید ابتدا Torque، Speed، Acceleration، Inertia و Duty Cycle محور را مشخص کنید. سپس توان Motor، Encoder، Brake و Servo Drive سازگار انتخاب شوند.

برای دستگاه موجود بهتر است عکس واضح Nameplate Servo Motor و Drive، کد Encoder Cable و Power Cable و مشخصات مکانیکی Axis بررسی شوند. این اطلاعات احتمال خرید Motor یا Drive ناسازگار را کاهش می‌دهند.

سوالات متداول سروو موتور هایتک ISD100H