اینورتر دلتا MH300

اینورتر دلتا MH300 چیست؟

Delta سری MH300 را به‌عنوان High Performance Compact Drive معرفی می‌کند. عبارت High Performance در اینجا به امکانات کنترلی و توسعه‌پذیری این سری اشاره دارد؛ یعنی MH300 علاوه بر کنترل معمول فرکانس و سرعت، قابلیت کنترل برداری، استفاده از Encoder و کنترل دقیق‌تر گشتاور و موقعیت را نیز فراهم می‌کند.

اینورتر با تغییر فرکانس و ولتاژ خروجی، سرعت موتور را کنترل می‌کند. در مدهای Vector و FOC، درایو مدل دقیق‌تری از رفتار موتور در اختیار دارد و به همین دلیل در سرعت‌های پایین یا هنگام تغییر سریع بار می‌تواند عملکرد بهتری نسبت به V/F ساده ایجاد کند.

مشخصات اینورتر دلتا MH300

مشخصات دقیق MH300 به کد کامل محصول وابسته است. ولتاژ ورودی، جریان خروجی، درجه حفاظت، وجود EMC Filter و برخی تجهیزات داخلی میان مدل‌ها متفاوت هستند؛ بنابراین جدول زیر مشخصات عمومی خانواده را نشان می‌دهد.

توان‌ها و ولتاژهای اینورتر MH300

Delta سری MH300 را در چند کلاس ولتاژی عرضه می‌کند. محدوده توان قابل استفاده به ولتاژ ورودی و تعداد فاز بستگی دارد و یک توان مشخص ممکن است در چند نسخه متفاوت تولید شود.

مدهای کنترلی اینورتر دلتا MH300

کنترل V/F

V/F ساده‌ترین مد کنترل این سری است و برای کاربردهایی که کنترل دقیق گشتاور در سرعت بسیار پایین ضروری نیست قابل استفاده است. در این روش نسبت ولتاژ به فرکانس بر اساس منحنی تنظیم‌شده کنترل می‌شود.

Sensorless Vector Control

SVC برای کنترل برداری موتور بدون Encoder استفاده می‌شود. این روش در سرعت‌های پایین نسبت به V/F توانایی بیشتری در کنترل گشتاور دارد و برای ماشین‌هایی که نیاز به پاسخ بهتر در تغییر بار دارند مناسب‌تر است.

FOC و کنترل حلقه‌بسته

Field Oriented Control برای کنترل دقیق‌تر مؤلفه‌های گشتاور و شار موتور استفاده می‌شود. با نصب کارت PG مناسب نیز امکان استفاده از فیدبک Encoder و کنترل حلقه‌بسته فراهم می‌شود.

طبق کاتالوگ Delta، MH300 در حالت Vector بدون PG می‌تواند در شرایط Heavy Duty تا 200% گشتاور را در 0.5Hz ایجاد کند و در کنترل برداری مجهز به PG امکان دستیابی به گشتاور بالا از 0Hz نیز وجود دارد. مقدار واقعی عملکرد به موتور، تنظیمات و مد کنترل انتخاب‌شده وابسته است.

Heavy Duty و Normal Duty در MH300

MH300 برای دو نوع Duty Rating تعریف شده است. در Heavy Duty، Delta ظرفیت اضافه‌بار 150% جریان نامی برای 60 ثانیه و 200% برای 3 ثانیه را اعلام می‌کند.

در Normal Duty ظرفیت اضافه‌بار 120% برای 60 ثانیه و 150% برای 3 ثانیه است. به همین دلیل هنگام مقایسه توان یا انتخاب درایو باید مشخص شود بار در گروه Heavy Duty قرار می‌گیرد یا Normal Duty؛ صرفاً مقایسه عدد kW می‌تواند به انتخاب اشتباه منجر شود.

ارتباطات صنعتی در اینورتر MH300

MH300 به‌صورت استاندارد ارتباط Modbus و CANopen را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. در نتیجه در بسیاری از پروژه‌ها می‌توان فرکانس، فرمان Run/Stop، وضعیت درایو و پارامترها را از PLC یا کنترلر مرکزی مبادله کرد.

برای شبکه‌های صنعتی دیگر نیز کارت‌های توسعه قابل نصب هستند. Delta گزینه‌هایی برای EtherNet/IP، Modbus TCP، EtherCAT، DeviceNet، PROFIBUS DP و PROFINET معرفی کرده است.

PLC داخلی و ورودی‌های سرعت بالا

یکی از تفاوت‌های مهم MH300 با بسیاری از درایوهای ساده، PLC داخلی با ظرفیت 5K Steps است. این قابلیت در پروژه‌های مناسب اجازه می‌دهد بخشی از توالی‌های کنترلی، Interlockها و منطق ماشین در خود Drive اجرا شوند.

MH300 همچنین دو ورودی پالس High-Speed تا 33kHz و یک خروجی پالس سرعت بالا دارد. این امکانات در کاربردهایی که درایو باید با سیگنال‌های پالسی یا سیستم‌های Positioning کار کند اهمیت پیدا می‌کنند.

قابلیت STO در اینورتر دلتا MH300

MH300 دارای تابع Safe Torque Off یا STO است. این قابلیت می‌تواند تولید گشتاور موتور را از مسیر ایمنی متوقف کند و در طراحی صحیح مدار Safety، نیاز به برخی تجهیزات اضافه را کاهش دهد.

Delta برای STO این سری تطابق با SIL2 و PL d را اعلام کرده است. با این حال STO به‌تنهایی جایگزین طراحی کامل مدار ایمنی ماشین نیست و ارزیابی Safety باید بر اساس استانداردها و Risk Assessment کل دستگاه انجام شود.

کنترل Tension با MH300

MH300 برای کاربردهای Winding و Unwinding قابلیت‌های مناسبی دارد. Delta در کاتالوگ این سری روش‌های Closed-loop Tension Control بر پایه سرعت یا گشتاور و همچنین Open-loop Tension Control را به‌عنوان نمونه کاربرد معرفی کرده است.

این ویژگی برای ماشین‌های رول به رول، صنایع چاپ، نساجی، فیلم و برخی ماشین‌آلات پلاستیک اهمیت دارد. تنظیم صحیح Tension به پارامترهای مکانیکی رول، قطر، گیربکس، سنسور و ساختار کنترل ماشین وابسته است.

کاربرد اینورتر دلتا MH300

MH300 برای کاربردهایی مناسب است که یک Compact Drive ساده پاسخ‌گوی نیاز کنترلی نیست. امکانات کنترل Vector، Encoder، PLC داخلی و شبکه‌های صنعتی باعث می‌شوند این سری در ماشین‌آلات پیشرفته‌تر نیز قابل استفاده باشد.

• ماشین‌ابزار و تجهیزات ماشین‌کاری
• ماشین‌آلات نساجی
• ماشین‌آلات صنایع چوب
• ماشین‌آلات لاستیک و پلاستیک
• Winding و Unwinding
• سیستم‌های Tension Control
• ماشین‌های نیازمند گشتاور بالا در سرعت کم
• سیستم‌های Positioning و کنترل حلقه‌بسته با Encoder

مزایای اینورتر MH300 دلتا

راهنمای انتخاب اینورتر دلتا MH300

راهنمای انتخاب اینورتر دلتا MH300 باید بر اساس جریان موتور و نوع بار انجام شود، نه فقط توان نامی موتور. در کاربردهای Heavy Duty ممکن است ظرفیت جریان مورد نیاز با کاربرد Normal Duty متفاوت باشد.

1. ولتاژ ورودی را تعیین کنید: ابتدا مشخص شود شبکه 115V، 230V یا 460V است و ورودی تک‌فاز یا سه‌فاز مورد نیاز است.
2. جریان موتور را بررسی کنید: Rated Output Current درایو باید با جریان واقعی موتور و شرایط کاری تطبیق داده شود.
3. Duty را مشخص کنید: کاربرد Heavy Duty و Normal Duty ظرفیت اضافه‌بار یکسانی ندارند.
4. مد کنترل را انتخاب کنید: برای بار عمومی V/F یا SVC ممکن است کافی باشد، اما کاربرد دقیق‌تر می‌تواند به FOC یا PG نیاز داشته باشد.
5. نوع موتور را بررسی کنید: اگر موتور PM است، نوع موتور و مد کنترلی سازگار باید طبق Manual انتخاب شوند.
6. شبکه صنعتی را مشخص کنید: اگر EtherCAT، PROFINET یا EtherNet/IP نیاز است، کارت ارتباطی مناسب باید در انتخاب در نظر گرفته شود.
7. نیاز به Encoder را بررسی کنید: برای Closed-loop Control کارت PG متناسب با Encoder مورد نیاز است.

نصب و راه‌اندازی اینورتر MH300

نصب MH300 باید مطابق Manual همان مدل و پس از قطع کامل تغذیه انجام شود. فضای مناسب برای تهویه، اتصال صحیح Ground و جداسازی کابل‌های قدرت از کابل‌های کنترلی و Encoder در عملکرد پایدار درایو اهمیت دارند.

پیش از راه‌اندازی، اطلاعات پلاک موتور شامل توان، ولتاژ، جریان، فرکانس و سرعت نامی باید در پارامترهای مربوطه وارد شوند. برای استفاده از SVC یا FOC نیز انجام Motor Auto-tuning بر اساس دستورالعمل Delta اهمیت زیادی دارد.

در کاربردهای Encoder، نوع PG Card، سیم‌بندی Encoder، جهت فیدبک و تعداد Pulse باید با موتور و سیستم کنترل تطبیق داده شوند. تنظیم اشتباه فیدبک می‌تواند باعث عملکرد نادرست حلقه کنترل شود.

تجهیزات جانبی اینورتر MH300

MH300 از تجهیزات و کارت‌های توسعه متنوعی پشتیبانی می‌کند. انتخاب تجهیزات جانبی باید بر اساس کد درایو، نوع موتور، شبکه صنعتی و نیاز ماشین انجام شود.

• کارت PG برای Encoder و کنترل حلقه‌بسته
• کارت توسعه I/O
• کارت EtherCAT
• کارت EtherNet/IP یا Modbus TCP
• کارت PROFIBUS DP یا PROFINET
• کارت منبع تغذیه 24V خارجی
• مقاومت ترمز در مدل‌ها و کاربردهای متناسب
• AC Reactor یا DC Reactor بر اساس طراحی سیستم

وضعیت چاپر ترمز، EMC Filter و DC Reactor در همه توان‌ها یکسان نیست. برای نمونه در مدل‌های پرقدرت‌تر 460V برخی تجهیزات داخلی با مدل‌های کوچک تفاوت دارند؛ بنابراین انتخاب تجهیزات جانبی باید از جدول همان کد محصول انجام شود.

تفاوت MH300 با MS300 و ME300

ME300، MS300 و MH300 همگی در گروه Compact Drives دلتا قرار دارند، اما سطح امکانات آن‌ها یکسان نیست. MH300 به‌طور مشخص برای کاربردهای High Performance طراحی شده و امکاناتی مانند چند مد پیشرفته کنترل موتور، دو Slot توسعه، کارت PG و PLC داخلی 5K را ارائه می‌کند.

اگر پروژه تنها به کنترل ساده سرعت موتور نیاز دارد، بررسی سری‌های ساده‌تر می‌تواند اقتصادی‌تر باشد. اما زمانی که کنترل گشتاور در سرعت کم، PM Motor، Encoder، Tension Control یا شبکه‌های صنعتی پیشرفته نیاز است، MH300 گزینه‌ای جدی‌تر برای بررسی است.

قیمت اینورتر دلتا MH300

قیمت اینورتر دلتا MH300 به توان، ولتاژ، جریان خروجی، درجه حفاظت، وجود EMC Filter و کد کامل محصول بستگی دارد. همچنین کارت‌های PG، Communication و I/O در صورت نیاز به‌صورت تجهیزات جانبی روی هزینه نهایی پروژه اثر می‌گذارند.

برای استعلام دقیق قیمت بهتر است کد کامل MH300 یا حداقل مشخصات موتور، ولتاژ شبکه، جریان، نوع بار و نیازهای کنترلی اعلام شوند. انتخاب صرفاً بر اساس توان موتور ممکن است باعث خرید مدل نامناسب شود.

خرید اینورتر دلتا MH300

برای خرید اینورتر دلتا MH300 ابتدا باید مشخص شود پروژه به یک کنترل سرعت عمومی نیاز دارد یا قابلیت‌های پیشرفته MH300 واقعاً مورد استفاده قرار می‌گیرند. موتور، نوع بار و نیاز به Encoder مهم‌ترین عوامل اولیه در این تصمیم هستند.

در پروژه‌های ماشین‌سازی بهتر است نوع شبکه، STO، PLC داخلی، کارت‌های توسعه و نیاز به Tension یا Position Control نیز از ابتدا مشخص شوند. این کار انتخاب کد دقیق درایو و تجهیزات جانبی را ساده‌تر می‌کند و از پرداخت هزینه برای امکانات غیرضروری یا کمبود قابلیت در آینده جلوگیری می‌کند.

سوالات متداول اینورتر دلتا MH300