اینورتر LS سری IV5
اینورتر ال اس iV5 یک درایو برداری پیشرفته برای کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتورهای سهفاز است. این سری از کنترل برداری بدون سنسور و کنترل حلقهبسته با انکودر پشتیبانی میکند. به همین دلیل، برای آسانسور، جرثقیل، بالابر، وینچ، نوار نقاله و ماشینآلات دارای تغییرات بار مناسب است.
درایو LS iV5 در کلاسهای سهفاز 200V و 400V و توانهای مختلف تولید شده است. قابلیت Auto Tuning، ورودی انکودر، کنترل ترمز مکانیکی و امکان اتصال به شبکههای صنعتی، انعطافپذیری آن را افزایش میدهند. انتخاب مدل باید براساس جریان موتور، ولتاژ شبکه، نوع انکودر، ترمز و شرایط مکانیکی دستگاه انجام شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر ال اس iV5 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
اینورتر ال اس iV5 یکی از درایوهای برداری LS Electric برای کنترل دقیق موتور است. این محصول با نامهای درایو LS iV5، اینورتر LS IV5 و درایو برداری ال اس نیز شناخته میشود. تمرکز اصلی آن بر کنترل سرعت و گشتاور در کاربردهای سنگین و حساس قرار دارد.
برخلاف اینورترهای عمومی، سری iV5 برای ماشینآلات نیازمند کنترل دینامیکی طراحی شده است. این درایو میتواند سرعت موتور را با بازخورد انکودر کنترل کند. کنترل حلقهبسته، پایداری سرعت را هنگام تغییرات ناگهانی بار افزایش میدهد.
این قابلیتها باعث شدهاند iV5 در آسانسور، جرثقیل، وینچ و تجهیزات جابهجایی استفاده شود. بااینحال، انتخاب و تنظیم آن به اطلاعات دقیق موتور و ماشین نیاز دارد. نصب این سری بدون شناخت مدار ترمز و انکودر توصیه نمیشود.
مشخصات اینورتر ال اس iV5
اینورتر LS iV5 برای کنترل موتورهای سهفاز طراحی شده است. مدلهای مختلف آن در کلاسهای ولتاژی 200V و 400V عرضه شدهاند. پسوند کد دستگاه، ولتاژ ورودی و بعضی ویژگیهای سختافزاری را مشخص میکند.
مدلهای کلاس 200V با پسوند -2 شناخته میشوند. این مدلها برای ورودی سهفاز کلاس 200V طراحی شدهاند. محدوده محصولات ثبتشده رسمی این کلاس از 2.2kW تا 37kW را پوشش میدهد.
مدلهای کلاس 400V معمولاً دارای پسوند -4 هستند. این گروه برای ورودی سهفاز 380–480VAC استفاده میشود. مستندات رسمی LS مدلهایی از 2.2kW تا 375kW را برای این کلاس نشان میدهند.
این محدوده گسترده به تمام نسخهها و بازارها مربوط نیست. موجودی هر توان به نسخه، سال تولید و منطقه عرضه وابسته است. بنابراین، کد کامل دستگاه باید پیش از خرید بررسی شود.
مهمترین مشخصات و قابلیتهای اینورتر ال اس iV5 عبارتاند از:
- کنترل موتورهای سهفاز
- کنترل برداری بدون سنسور
- کنترل برداری حلقهبسته
- دریافت بازخورد از انکودر
- کنترل دقیق سرعت و گشتاور
- قابلیت Auto Tuning موتور
- امکان تنظیم شتاب و کاهش سرعت
- پشتیبانی از کنترل ترمز مکانیکی
- ورودیها و خروجیهای قابلبرنامهریزی
- قابلیت تنظیم چند سرعت
- امکان کنترل از ترمینال یا صفحهکلید
- پشتیبانی از کارتهای ارتباطی
- حفاظت در برابر اضافهجریان و اضافهولتاژ
- تشخیص برخی خطاهای انکودر
- قابلیت استفاده از مقاومت یا واحد ترمز متناسب
اطلاعات فنی هر مدل باید از صفحه رسمی اینورتر LS iV5 و دفترچه همان نسخه بررسی شود. مشخصات مدلهای استاندارد، آسانسوری و iV5L کاملاً یکسان نیستند.
انواع اینورتر LS iV5
عنوان iV5 برای چند نسخه و ساختار مختلف استفاده شده است. تشخیص این نسخهها هنگام خرید قطعه جایگزین اهمیت زیادی دارد. شباهت نام محصولات به معنای یکسانبودن سختافزار نیست.
اینورتر iV5 کلاس 200V
مدلهای کلاس 200V با ورودی سهفاز کار میکنند. این محصولات را نباید با اینورترهای تکفاز 220V اشتباه گرفت. پیش از انتخاب، نوع شبکه و ولتاژ پلاک موتور بررسی شوند.
کدهایی مانند SV022iV5-2 و SV037iV5-2 به این گروه تعلق دارند. عدد میانی معمولاً توان نامی را نشان میدهد. برای نمونه، 022 به مدل 2.2kW اشاره دارد.
اینورتر iV5 کلاس 400V
مدلهای کلاس 400V برای شبکه سهفاز صنعتی مناسب هستند. ورودی مجاز آنها در محدوده 380–480VAC قرار دارد. این گروه توانهای بیشتری را نسبت به کلاس 200V پوشش میدهد.
کدهایی مانند SV055iV5-4 و SV220iV5-4 در این کلاس قرار میگیرند. پسوندها و حروف بعدی میتوانند نوع ترمز یا نسخه سختافزاری را مشخص کنند. تفسیر نهایی باید مطابق پلاک و دفترچه انجام شود.
اینورتر iV5 MRL
نسخه MRL برای کاربردهای آسانسوری بدون موتورخانه توسعه یافته است. این مدل از کنترل موتور و بازخورد انکودر پشتیبانی میکند. ورودیها و خروجیهای آن نیز با نیازهای آسانسور هماهنگ شدهاند.
نسخه MRL نباید بدون بررسی جایگزین مدل استاندارد شود. منطق ترمز، نوع موتور و پارامترهای حرکتی ممکن است متفاوت باشند. ایمنی آسانسور نیز به تجهیزات مستقل و استانداردهای پروژه وابسته است.
اینورتر iV5L
مدل iV5L نسل توسعهیافته این خانواده محسوب میشود. LS Electric یک راهنمای رسمی انتقال از iV5 به iV5L منتشر کرده است. این راهنما تفاوت ترمینالها، ابعاد، مقاومت ترمز و پارامترها را مقایسه میکند.
iV5L جایگزین فیزیکی و پارامتری کاملاً یکسان برای تمام مدلها نیست. هنگام تعویض باید نقشه سیمکشی و تنظیمات دوباره بررسی شوند. انتقال مستقیم پارامترها بدون مقایسه دفترچه میتواند عملکرد ماشین را تغییر دهد.
کنترل برداری در درایو LS iV5
کنترل برداری امکان تنظیم جداگانه شار و گشتاور موتور را فراهم میکند. نتیجه آن، کنترل بهتر موتور در سرعتهای پایین است. این قابلیت در بارهای سنگین یا دارای تغییرات ناگهانی اهمیت دارد.
اینورتر iV5 میتواند در حالت بدون سنسور یا دارای سنسور کار کند. تفاوت این دو حالت به وجود بازخورد سرعت مربوط است. انتخاب روش باید براساس دقت موردنیاز انجام شود.
کنترل برداری بدون سنسور
در کنترل بدون سنسور، درایو سرعت موتور را از پارامترهای الکتریکی تخمین میزند. در این حالت، انکودر روی موتور نصب نمیشود. هزینه و پیچیدگی سیمکشی نیز کاهش پیدا میکند.
این روش برای بسیاری از نوار نقالهها و ماشینآلات صنعتی مناسب است. بااینحال، دقت آن در سرعت نزدیک صفر محدودتر خواهد بود. تغییرات شدید بار نیز میتوانند بر تخمین سرعت اثر بگذارند.
واردکردن صحیح اطلاعات پلاک موتور برای این روش ضروری است. توان، جریان، سرعت و تعداد قطب باید دقیق تنظیم شوند. اجرای Auto Tuning نیز کیفیت کنترل را بهبود میدهد.
کنترل برداری با انکودر
در کنترل حلقهبسته، انکودر سرعت واقعی موتور را اندازهگیری میکند. سیگنال انکودر به مدار بازخورد درایو منتقل میشود. اینورتر سپس اختلاف سرعت واقعی و مقدار مرجع را اصلاح میکند.
این روش برای کنترل دقیق سرعت و گشتاور مناسبتر است. عملکرد موتور هنگام شروع حرکت و تغییر بار نیز پایدارتر میشود. آسانسور، بالابر و وینچ از کاربردهای متداول آن هستند.
سری iV5 از انکودرهای مختلف و مدارهای بازخورد متناسب پشتیبانی میکند. نسخههای رسمی برای Line Driver، Open Collector و برخی انکودرهای Sin/Cos ارائه شدهاند. سازگاری دقیق به برد و نسخه درایو وابسته است.
نقش انکودر در اینورتر iV5
انکودر یک حسگر نصبشده روی محور موتور است. این قطعه سرعت، جهت حرکت و گاهی موقعیت محور را مشخص میکند. خرابی یا سیمکشی اشتباه آن باعث عملکرد ناپایدار موتور میشود.
تعداد پالس انکودر باید در پارامترهای درایو وارد شود. جهت پالس نیز باید با جهت چرخش موتور هماهنگ باشد. تنظیم اشتباه جهت میتواند باعث افزایش ناگهانی سرعت یا ایجاد خطا شود.
سطح ولتاژ انکودر با توجه به نوع برد انتخاب میشود. بعضی نسخهها خروجیهای 5V، 12V یا 15V را پشتیبانی میکنند. تغییر جامپرها باید در حالت قطع کامل برق انجام شود.
کابل انکودر باید شیلددار و جدا از کابل موتور نصب شود. عبور کابل از کنار سیم قدرت میتواند نویز ایجاد کند. اتصال شیلد نیز باید مطابق دستورالعمل سازنده انجام شود.
کاربردهای اینورتر ال اس iV5
اینورتر iV5 برای کاربردهای نیازمند کنترل دقیق موتور مناسب است. ویژگیهای آن در ماشینهای دارای شروع و توقف مکرر اهمیت بیشتری دارند. انتخاب تجهیزات جانبی باید متناسب با شرایط مکانیکی انجام شود.
کاربردهای متداول اینورتر LS iV5 عبارتاند از:
- آسانسور و بالابر صنعتی
- جرثقیل سقفی
- وینچ و تجهیزات کششی
- ماشینآلات حمل مواد
- نوار نقاله سنگین
- دستگاههای رولکن
- ماشینآلات چاپ
- تجهیزات صنایع نساجی
- اکسترودر و میکسر
- سانتریفیوژ
- خطوط تولید دارای کنترل گشتاور
- ماشینآلات دارای هماهنگی چند محور
- تجهیزات دارای کنترل ترمز مکانیکی
- سیستمهای نیازمند کنترل سرعت حلقهبسته
استفاده از iV5 در کاربرد آسانسور به معنای تکمیل الزامات ایمنی نیست. ترمز مکانیکی، مدار ایمنی و کنترلر اصلی باید جداگانه طراحی شوند. حفاظتهای اینورتر جایگزین تجهیزات ایمنی استاندارد نیستند.
کنترل ترمز مکانیکی
در بالابر و جرثقیل، زمان بازشدن ترمز مکانیکی اهمیت زیادی دارد. اگر ترمز زود باز شود، امکان حرکت ناخواسته بار وجود دارد. بستهشدن دیرهنگام نیز میتواند باعث لغزش بار شود.
درایو iV5 قابلیت اختصاص خروجی برای کنترل ترمز را دارد. فرمان بازشدن ترمز براساس جریان، سرعت و شرایط حرکتی صادر میشود. کنتاکتور یا مدار واسط باید توان مناسب داشته باشد.
خروجی درایو نباید مستقیماً بوبین پرتوان ترمز را تغذیه کند. معمولاً یک رله یا کنتاکتور واسط استفاده میشود. مدار جذب ولتاژ بوبین نیز باید متناسب با AC یا DC انتخاب شود.
زمانهای بازشدن و بستهشدن ترمز باید براساس ماشین تنظیم شوند. استفاده از مقادیر عمومی بدون تست واقعی مناسب نیست. هر تغییر باید در شرایط ایمن و بدون بار آزمایش شود.
ترمز دینامیکی و مقاومت ترمز
هنگام کاهش سرعت، موتور انرژی مکانیکی را به برق تبدیل میکند. این انرژی وارد لینک DC درایو میشود. افزایش بیشازحد ولتاژ میتواند خطای اضافهولتاژ ایجاد کند.
در بعضی مدلها امکان اتصال مقاومت به ترمینالهای B1 و B2 وجود دارد. مدلهای دیگر به واحد ترمز خارجی نیاز دارند. ساختار دقیق مدار باید از روی کد دستگاه بررسی شود.
مقدار اهم مقاومت نباید از حداقل مجاز کمتر باشد. توان مقاومت نیز باید با انرژی و تعداد توقفها هماهنگ شود. انتخاب صرفاً براساس توان موتور میتواند اشتباه باشد.
در بارهای دارای انرژی برگشتی مداوم، مقاومت ترمز ممکن است کافی نباشد. افزایش زمان توقف یا استفاده از واحد بازتولیدی قابل بررسی است. انتخاب نهایی به سیکل کاری و اینرسی بار بستگی دارد.
ارتباطات صنعتی اینورتر iV5
برخلاف بعضی درایوهای جدید، ارتباط RS485 در تمام نسخههای iV5 بهصورت داخلی ارائه نشده است. راهنمای رسمی DriveView9 نیز برای iV5 به کارت ارتباطی LS485 یا Modbus RTU اشاره میکند. بنابراین، وجود کارت باید روی دستگاه بررسی شود.
کارت Profibus-DP برای اتصال به شبکههای کنترل صنعتی عرضه شده است. کارت CC-Link نیز برای این خانواده در مستندات رسمی LS وجود دارد. نوع کارت باید با PLC و ساختار شبکه هماهنگ باشد.
امکان استفاده از کارتهای ارتباطی زیر در نسخههای متناسب وجود دارد:
- LS485
- Modbus RTU
- Profibus-DP
- CC-Link
وجود پارامترهای ارتباطی بهتنهایی، نصب کارت را ثابت نمیکند. برای اطمینان باید درپوش دستگاه بازدید و کد برد ثبت شود. نسخه نرمافزاری درایو نیز ممکن است بر سازگاری اثر بگذارد.
Auto Tuning در درایو LS iV5
Auto Tuning برای شناسایی پارامترهای الکتریکی موتور استفاده میشود. درایو با این اطلاعات، مدل دقیقتری از موتور ایجاد میکند. این مرحله برای کنترل برداری اهمیت زیادی دارد.
پیش از اتوتیون باید مشخصات پلاک موتور وارد شوند. وضعیت اتصال موتور به بار نیز روش آزمایش را تعیین میکند. در بعضی روشها موتور میچرخد و باید از بار جدا شود.
ترمز مکانیکی هنگام اتوتیون باید متناسب با روش انتخابی کنترل شود. انجام آزمایش روی بار معلق میتواند خطرناک باشد. ایمنی ماشین باید پیش از شروع آزمایش تأیید شود.
راهنمای انتخاب اینورتر ال اس iV5
برای انتخاب درایو، ابتدا کد کامل مدل فعلی را ثبت کنید. استفاده از عنوان کلی iV5 برای سفارش کافی نیست. توان، ولتاژ و پسوندهای کد باید مشخص باشند.
جریان نامی موتور مهمتر از تطبیق ساده توان است. جریان خروجی درایو باید نیاز موتور و شرایط بار را پوشش دهد. ارتفاع و دمای محیط نیز روی ظرفیت قابل استفاده اثر دارند.
پیش از خرید اینورتر ال اس iV5، اطلاعات زیر را آماده کنید:
- کد کامل اینورتر
- توان و جریان موتور
- ولتاژ شبکه ورودی
- ولتاژ نامی موتور
- نوع موتور
- سرعت نامی موتور
- تعداد قطب موتور
- نوع ماشین و بار مکانیکی
- نوع و تعداد پالس انکودر
- سطح ولتاژ انکودر
- نوع خروجی انکودر
- نیاز به کنترل گشتاور
- زمان شتاب و توقف
- نوع ترمز مکانیکی
- مشخصات بوبین ترمز
- نیاز به مقاومت ترمز
- نوع کارت ارتباطی
- تعداد ورودیها و خروجیها
- دمای محیط و ارتفاع نصب
اگر قرار است درایو قبلی جایگزین شود، نقشه ترمینالها را ثبت کنید. تصاویر واضح از پلاک و کارتهای نصبشده نیز مفید هستند. فایل پارامترها باید پیش از بازکردن دستگاه ذخیره شود.
نصب و سیمکشی اینورتر iV5
درایو باید روی سطح عمودی و غیرقابلاشتعال نصب شود. فاصله مناسب از اطراف برای گردش هوا ضروری است. دمای داخل تابلو باید در محدوده مجاز باقی بماند.
در دفترچه نسخه MRL، دمای محیط −10…+40°C ذکر شده است. شرایط مدلهای دیگر باید از دفترچه همان نسخه بررسی شوند. گرمای زیاد عمر خازن و فن را کاهش میدهد.
کابل انکودر و فرمان باید از کابل قدرت جدا باشند. کابل موتور نیز باید دارای سطح مقطع مناسب باشد. اتصال صحیح ارت برای ایمنی و کاهش نویز ضروری است.
خازن اصلاح ضریب توان نباید به خروجی اینورتر متصل شود. نصب خازن میان درایو و موتور میتواند به مدار قدرت آسیب بزند. در صورت وجود، خازن باید از خروجی حذف شود.
کنتاکتور خروجی نباید هنگام فعالبودن اینورتر قطع و وصل شود. فرمان حرکت باید از ترمینالهای کنترل صادر شود. استفاده نادرست از کنتاکتور میتواند خطا و تنش الکتریکی ایجاد کند.
خطاهای رایج درایو iV5
خطای انکودر معمولاً به سیمکشی، جهت یا تعداد پالس مربوط است. افت تغذیه و نویز نیز میتوانند سیگنال را مختل کنند. وضعیت مکانیکی کوپلینگ انکودر نیز باید بررسی شود.
خطای اضافهجریان ممکن است از زمان شتاب کوتاه ایجاد شود. گیرکردن بار یا بازنشدن ترمز مکانیکی نیز جریان را افزایش میدهد. تنظیم نادرست اطلاعات موتور از دلایل دیگر است.
اضافهولتاژ بیشتر هنگام کاهش سرعت رخ میدهد. زمان توقف کوتاه یا خرابی مدار ترمز میتواند عامل آن باشد. ولتاژ ورودی شبکه نیز باید بررسی شود.
خطای سرعت ممکن است از اختلاف سرعت واقعی و فرمان ایجاد شود. جهت بازخورد اشتباه یا تنظیم نامناسب کنترلر سرعت اثرگذار هستند. تغییر پارامترهای کنترلی باید مرحلهبهمرحله انجام شود.
افزایش دمای هیتسینک نیز به تهویه ضعیف مرتبط است. فن خراب یا مسیر هوای مسدود باید بررسی شوند. تمیزکاری فقط پس از قطع برق و تخلیه کامل مدار انجام شود.
قیمت اینورتر ال اس iV5
قیمت اینورتر ال اس iV5 به توان و کلاس ولتاژی وابسته است. نوع نسخه، کارتهای ارتباطی و مدار انکودر نیز روی قیمت اثر دارند. مدلهای آسانسوری ممکن است تجهیزات متفاوتی داشته باشند.
موجودی سری iV5 نیز در قیمت آن تأثیر دارد. LS راهنمای انتقال رسمی به iV5L منتشر کرده است. بنابراین، هنگام خرید باید امکان استفاده از مدل جدیدتر نیز بررسی شود.
در مدلهای کارکرده، سلامت برد قدرت و خازنها اهمیت دارد. فن، صفحهکلید، مدار انکودر و کارتهای آپشن نیز باید آزمایش شوند. روشنشدن دستگاه بدون موتور، سلامت کامل آن را اثبات نمیکند.
برای مقایسه قیمت، کد کامل دو دستگاه باید یکسان باشد. تفاوت یک پسوند میتواند ساختار ترمز یا کاربرد محصول را تغییر دهد. خرید صرفاً براساس توان درجشده توصیه نمیشود.
جایگزین اینورتر LS iV5
iV5L یکی از گزینههای رسمی برای جایگزینی سری iV5 است. بااینحال، ابعاد و بعضی ترمینالها میان دو محصول تفاوت دارند. ساختار پارامترها نیز در بخشهایی تغییر کرده است.
در کاربردهای جدید ممکن است سریهای برداری دیگر LS نیز بررسی شوند. انتخاب جایگزین به نوع موتور، انکودر و کنترل ترمز وابسته است. هیچ سری را نباید بدون بررسی، جایگزین مستقیم iV5 در نظر گرفت.
در پروژه جایگزینی باید جریان خروجی و روش کنترل مقایسه شوند. نوع کارت انکودر و شبکه ارتباطی نیز اهمیت دارند. مدار مقاومت ترمز و بوبین ترمز مکانیکی باید دوباره بررسی شوند.
مشخصات اینورتر قبلی، موتور و ماشین برای انتخاب جایگزین ضروری هستند. انتقال اصولی از توقف طولانی دستگاه جلوگیری میکند. همچنین احتمال حرکت ناخواسته یا عملکرد ناپایدار بار کاهش مییابد.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر ال اس iV5 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.