سروو موتور دلتا مجموعهای از موتورهای دقیق شرکت Delta Electronics برای سیستمهای کنترل حرکت صنعتی است. این موتورها همراه با سروو درایوهای خانواده ASDA، انکودر و کنترلر حرکت کار میکنند. نامهای Delta...
سروو موتور دلتا مجموعهای از موتورهای دقیق شرکت Delta Electronics برای سیستمهای کنترل حرکت صنعتی است. این موتورها همراه با سروو درایوهای خانواده ASDA، انکودر و کنترلر حرکت کار میکنند. نامهای Delta Servo Motor، سرو موتور دلتا، موتور سروو دلتا و سروو AC دلتا نیز برای این محصولات استفاده میشوند.
سروو موتور بهتنهایی یک سیستم کامل نیست. کد موتور باید با سروو درایو، ولتاژ، نوع انکودر و کابلهای همان خانواده سازگار باشد. توان یکسان یا شباهت ظاهری، سازگاری دو موتور و درایو را تضمین نمیکند.
سروو موتور دلتا چیست و چگونه کار میکند؟
سروو موتور دلتا بخشی از یک سیستم کنترل حلقهبسته است. کنترلر فرمان موقعیت، سرعت یا گشتاور را به سروو درایو ارسال میکند. درایو نیز جریان موتور را برای اجرای حرکت کنترل خواهد کرد.
انکودر نصبشده روی موتور، موقعیت و سرعت واقعی محور را اندازه میگیرد. اطلاعات فیدبک به درایو بازمیگردد و با فرمان هدف مقایسه میشود. سروو درایو خطای ایجادشده را اصلاح میکند تا حرکت محور دقیق و پایدار باقی بماند.
در ماشینهای چندمحوره، چند سروو میتوانند بهصورت هماهنگ حرکت کنند. زمانبندی این محورها توسط PLC، کنترلر Motion، CNC یا شبکه صنعتی انجام میشود. انتخاب روش کنترل به تعداد محورها و نوع فرایند وابسته است.
اجزای سیستم سروو دلتا
سروو موتور، انرژی الکتریکی کنترلشده را به حرکت مکانیکی تبدیل میکند. توان، سرعت، گشتاور و اینرسی موتور باید با بار هماهنگ باشند. موتورهای دارای انکودر و ترمز نیز کدهای متفاوتی دارند.
سروو درایو ASDA فرمان کنترلر را دریافت و حلقههای کنترلی را اجرا میکند. تنظیمات موتور، محدودیت گشتاور، فیلترهای مکانیکی و پارامترهای ارتباطی در درایو قرار دارند. کد درایو باید از جدول ترکیب مجاز موتور و درایو انتخاب شود.
کابل قدرت، کابل انکودر و کابل ترمز از اجزای ضروری سیستم هستند. نوع کانکتور و طول کابل میان سریها تفاوت دارد. کابل ECMA لزوما برای تمام موتورهای ECM-A3 یا ECM-B3 قابل استفاده نیست.
PLC یا کنترلر حرکت نیز فرمان مسیر را تولید میکند. ارتباط با درایو میتواند از طریق پالس، ورودی آنالوگ یا شبکه صنعتی انجام شود. نوع رابط در تمام مدلهای ASDA یکسان نیست.
کاربرد سروو موتور دلتا
کاربرد سروو موتور دلتا در محورهایی است که به دقت، سرعت پاسخ یا تکرارپذیری مناسب نیاز دارند. دستگاههای بستهبندی، برش، چاپ، مونتاژ و لیبلزنی از کاربردهای رایج هستند. پروفایل حرکت هر محور باید جداگانه محاسبه شود.
در ماشین بستهبندی، سروو میتواند تغذیه فیلم، فک دوخت، برش و جابهجایی محصول را کنترل کند. هماهنگی محورها باعث اجرای عملیات در موقعیت و زمان مشخص میشود. تنظیم نامناسب شتاب یا بهرهها میتواند لرزش مکانیکی ایجاد کند.
در دستگاههای CNC، سروو موتور برای حرکت محورهای خطی و دورانی استفاده میشود. دقت نهایی علاوه بر انکودر به بالاسکرو، کوپلینگ، لقی و ساختار مکانیکی وابسته است. انکودر با رزولوشن بالا نمیتواند لقی مکانیکی را بهتنهایی حذف کند.
در رباتها و سیستمهای Pick and Place، وزن پایین محور و پاسخ سریع اهمیت دارند. نسبت اینرسی بار به موتور باید با محدودیتهای سری انتخابی هماهنگ باشد. استفاده از گیربکس مناسب میتواند اینرسی منعکسشده به موتور را کاهش دهد.
در محورهای عمودی، وجود ترمز نگهدارنده قابل بررسی است. ترمز برای نگهداشتن محور پس از توقف یا قطع توان کاربرد دارد. این قطعه نباید جایگزین سیستم ایمنی یا ترمز عملیاتی ماشین شود.
مزایای سروو موتور Delta
کنترل حلقهبسته یکی از مهمترین مزایای سروو موتور دلتا است. درایو از فیدبک انکودر برای اصلاح خطای موقعیت و سرعت استفاده میکند. این ساختار امکان اجرای حرکات دقیق و تکرارشونده را فراهم میسازد.
تنوع سریهای ASDA نیز انتخاب سیستم متناسب با سطح پروژه را آسانتر میکند. Delta در سبد فعلی خود سیستمهای استاندارد، پیشرفته و چندمحوره را معرفی کرده است. مدل مناسب باید براساس کاربرد انتخاب شود، نه فقط جدیدتر بودن سری.
نرمافزار ASDA-Soft برای تنظیم پارامترها، پایش داده و تیونینگ سروو استفاده میشود. این نرمافزار از سریهای جدیدی مانند ASDA-A3، B3، E3، H3 و W3 پشتیبانی میکند. نسخه نرمافزار باید با درایو و Firmware آن هماهنگ باشد. نرمافزار رسمی ASDA-Soft
وجود موتورهای با اینرسی و توان متفاوت، امکان تطبیق بهتر با مکانیزم را فراهم میکند. موتور اینرسی پایین برای هر پروژهای بهترین انتخاب نیست. جرم بار، شتاب، سرعت و نسبت تبدیل باید همزمان بررسی شوند.
انواع سروو موتور دلتا و سریهای ASDA
سری ASDA-W3
ASDA-W3 یک سیستم سروو AC چندمحوره پیشرفته با طراحی ماژولار است. ماژولهای محور روی ساختار مشترک نصب میشوند و امکان توسعه تعداد محورها وجود دارد. این معماری برای ماشینهای چندمحوره و سیستمهای دارای هماهنگی پیچیده طراحی شده است.
طبق اطلاعات رسمی Delta، ساختار ماژولار W3 تعویض و اضافهکردن محور را سادهتر میکند. استفاده مشترک از منابع نیز به کاهش فضای سیستم کمک خواهد کرد. این سری میتواند از باس DC مشترک برای استفاده بهتر از انرژی بازتولیدی محورها بهره ببرد. معرفی رسمی ASDA-W3
ASDA-W3 از موتورهای مختلف دلتا و برخی پروتکلهای انکودر شخص ثالث پشتیبانی میکند. ترکیبهایی مانند ECMA، ECMC، ECM-A3 و ECM-B3 در کاتالوگ آن دیده میشوند. موتور قابلاستفاده باید از جدول سازگاری همان ماژول انتخاب شود. کاتالوگ رسمی ASDA-W3
سری ASDA-A3
ASDA-A3 در گروه سیستمهای سروو پیشرفته Delta قرار دارد. این خانواده برای کاربردهایی با نیاز بالا به پاسخ فرمان، دقت و حرکت نرم طراحی شده است. موتورهای ECM-A3 از گزینههای مرتبط با این سری هستند.
دلتا برای ASDA-A3 پهنای باند پاسخ 3.1kHz و انکودر 24bit را اعلام کرده است. قابلیت Auto-tuning نیز برای تنظیم سریعتر سیستم در نظر گرفته شده است. این مشخصات به مدل و ترکیب تأییدشده A3 مربوط هستند. اطلاعات رسمی ASDA-A3
سری A3 میتواند در کاربردهایی مانند Electronic CAM، میز گردان، Flying Shear و حرکتهای همزمان استفاده شود. نسخههای ارتباطی و امکانات داخلی باید از روی کد کامل درایو بررسی شوند. وجود یک قابلیت در ASDA-A3 به معنی پشتیبانی همه کدها از همان رابط نیست.
سری ASDA-M
ASDA-M در گروه سرووهای پیشرفته برای کاربردهای عمومی قرار گرفته است. این سری برای پروژههایی طراحی شده که به کنترل چند محور در یک ساختار نیاز دارند. مشخصات تعداد محورها، توان و روش فرمان باید از دیتاشیت کد دقیق بررسی شود.
ASDA-M با ASDA-W3 یکسان نیست. W3 از معماری ماژولار جدیدتری استفاده میکند، اما M ساختار و کدگذاری خاص خود را دارد. جایگزینی میان این دو سری به بررسی کنترلر، کابلها و برنامه نیاز دارد.
سری ASDA-A2
ASDA-A2 یک سیستم سروو پیشرفته برای کاربردهای عمومی است. این سری در ماشینهای برش، بستهبندی، چاپ و کنترل حرکت استفاده شده است. مدلهای دارای ارتباط Pulse یا EtherCAT باید براساس کد درایو تفکیک شوند.
خانواده موتور ECMA در بسیاری از ترکیبهای A2 استفاده میشود. کد کامل موتور اطلاعاتی مانند توان، اینرسی، انکودر، ترمز و شکل شفت را مشخص میکند. جدول تطبیق موتور و درایو باید مرجع سفارش باشد.
نرمافزار ASDA-Soft امکان Auto Gain Tuning در ASDA-A2 را فراهم میکند. تیونینگ باید پس از بررسی مکانیزم و با محدودیت سرعت مناسب انجام شود. راهنمای رسمی Auto Gain Tuning
سری ASDA-A2R
ASDA-A2R در گروه سیستمهای پیشرفته کاربرد عمومی قرار دارد. این سری برای ساختارهایی عرضه شده که به فیدبک خارجی و کنترل کاملتر موقعیت بار نیاز دارند. نوع انکودر خارجی و روش اتصال باید از دفترچه همان مدل بررسی شود.
فیدبک خارجی میتواند خطای مکانیزم بعد از موتور را نیز وارد حلقه کنترل کند. اجرای نادرست Full-closed Loop ممکن است باعث ناپایداری محور شود. رزولوشن، جهت و مقیاس انکودر خارجی باید بهدرستی تنظیم شوند.
سری ASDA-B3
ASDA-B3 در گروه سرووهای استاندارد کاربرد عمومی Delta قرار دارد. موتورهای ECM-B3 از خانوادههای مرتبط با این سری هستند. این سری برای ماشینآلاتی طراحی شده که به کنترل دقیق در قالب یک سیستم استاندارد نیاز دارند.
دلتا برای ASDA-B3 پهنای باند 3.1kHz و رزولوشن انکودر 24bit را اعلام کرده است. طراحی فشرده و توانایی کنترل بار متغیر نیز در معرفی رسمی آن ذکر شدهاند. جزئیات موتور، سرعت و گشتاور باید از کاتالوگ هر کد بررسی شوند. اطلاعات رسمی ASDA-B3
مدلهای B3 با روشهای فرمان متفاوت عرضه میشوند. نسخه EtherCAT باید با کنترلر Master و پروفایل حرکتی سازگار باشد. نسخه پالس نیز به خروجی مناسب PLC یا کنترلر نیاز دارد.
سری ASDA-B2
ASDA-B2 یکی از سرووهای استاندارد Delta برای کاربردهای عمومی است. طبق اطلاعات رسمی سازنده، این سری محدوده توان 0.1kW تا 3kW دارد و با موتورهای ECMA عرضه شده است. ورودی دقیق تکفاز یا سهفاز به ظرفیت و کد درایو وابسته است.
ASDA-B2 از حالتهای Position، Speed و Torque پشتیبانی میکند. انکودر 17bit، پاسخ فرکانسی تا 550Hz و نرمافزار ASDA-Soft نیز در معرفی رسمی این سری ذکر شدهاند. این مشخصات نباید به B3 یا A3 تعمیم داده شوند. معرفی رسمی ASDA-B2
سریهای توقف تولیدشده
در صفحه رسمی Delta، سری ASDA-A با جایگزین B3 و سری ASDA-A+ با جایگزین A3 معرفی شدهاند. ASDA-AB نیز با B3 جایگزین شده است. برای ASDA-B، سری E3 بهعنوان جایگزین درج شده است.
مدل جایگزین لزوما بدون تغییر کابل، ابعاد یا پارامترها نصب نمیشود. موتور، درایو، کنترلر و فایل تنظیمات قبلی باید بررسی شوند. فهرست رسمی سریهای فعال و متوقفشده
خانواده موتورهای ECMA، ECM-A3 و ECM-B3
ECMA یکی از خانوادههای شناختهشده سروو موتور Delta است و در ترکیبهای ASDA-A2 و ASDA-B2 دیده میشود. این خانواده دارای کدهای مختلف توان، اینرسی، انکودر، ترمز و شفت است. مشخصات یک کد نباید به کل سری تعمیم داده شود.
ECM-A3 برای سیستمهای جدیدتر ASDA-A3 طراحی شده است. انکودر و کانکتورهای این خانواده با ECMA یکسان فرض نمیشوند. ترکیب دقیق موتور و درایو باید از جدول رسمی A3 انتخاب شود.
ECM-B3 نیز خانواده موتور مرتبط با ASDA-B3 است. کدگذاری آن میتواند مشخصات توان، اینرسی و تجهیزات مکانیکی را تعیین کند. برای جایگزینی ECMA با ECM-B3 باید فلنج، شفت، کابل و درایو بررسی شوند.
حالتهای کنترل سروو دلتا
کنترل موقعیت
در Position Mode، کنترلر موقعیت هدف را به درایو ارسال میکند. این فرمان میتواند بهصورت پالس یا داده شبکه باشد. دستگاههای برش، بستهبندی و Pick and Place از این روش استفاده میکنند.
دقت حرکت فقط به انکودر وابسته نیست. لقی گیربکس، بالاسکرو، کوپلینگ و انعطاف مکانیزم نیز اثر دارند. تیونینگ نامناسب میتواند Overshoot یا لرزش ایجاد کند.
کنترل سرعت
در Speed Mode، هدف حفظ سرعت تعیینشده است. فرمان سرعت میتواند از ورودی آنالوگ یا کنترلر دریافت شود. کاربرد دقیق به امکانات سری انتخابی بستگی دارد.
محدودیت گشتاور باید برای حفاظت از مکانیزم تنظیم شود. تغییر ناگهانی فرمان سرعت میتواند تنش مکانیکی ایجاد کند. زمانهای Acceleration و Deceleration باید متناسب با بار باشند.
کنترل گشتاور
در Torque Mode، درایو جریان موتور را برای ایجاد گشتاور هدف کنترل میکند. این حالت در کشش، پیچبندی و فرایندهای نیرومحور کاربرد دارد. محدودیت سرعت در این مد اهمیت زیادی دارد.
همه مدلهای ASDA روش فرمان یکسانی ندارند. حالتهای قابل استفاده و نحوه تغییر میان آنها باید از دفترچه همان درایو استخراج شوند. نام سری بهتنهایی برای تعیین قابلیتها کافی نیست.
مشخصات سروو موتور دلتا
توان نامی با واحد W یا kW بیان میشود، اما تنها معیار انتخاب نیست. گشتاور نامی، گشتاور لحظهای و سرعت نیز باید بررسی شوند. نقطه کاری محور باید داخل منحنی گشتاور–سرعت موتور قرار گیرد.
گشتاور نامی برای کارکرد پیوسته تحت شرایط مشخص سازنده است. گشتاور حداکثر فقط برای مدت محدود قابل استفاده خواهد بود. گشتاور RMS کل سیکل باید از ظرفیت پیوسته موتور کمتر باشد.
اینرسی روتور بر شتاب و پاسخ محور اثر دارد. سریهای موتور میتوانند گزینههای اینرسی پایین، متوسط یا بالا داشته باشند. انتخاب باید براساس اینرسی بار منعکسشده انجام شود.
نوع انکودر یکی دیگر از مشخصات مهم است. رزولوشن، Absolute یا Incremental بودن و Single-turn یا Multi-turn بودن باید کنترل شوند. در انکودرهای چنددور ممکن است تجهیزات یا تنظیمات نگهداری موقعیت لازم باشند.
ابعاد فلنج، قطر شفت، وجود خار و طول بدنه باید با مکانیزم تطبیق داده شوند. مدل ترمزدار معمولا طول و اینرسی متفاوتی دارد. بار شعاعی و محوری مجاز شفت نیز نباید نادیده گرفته شود.
راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا
تعیین پروفایل حرکت
ابتدا جرم بار، مسافت، سرعت، زمان شتاب و تعداد سیکلها را مشخص کنید. زمان توقف میان حرکات نیز در محاسبه حرارتی اثر دارد. اطلاعات تقریبی میتوانند به انتخاب اشتباه موتور منجر شوند.
نوع مکانیزم انتقال مانند بالاسکرو، تسمه، گیربکس یا رکوپینیون باید معلوم باشد. قطر پولی، گام بالاسکرو و نسبت گیربکس در محاسبه گشتاور نقش دارند. راندمان و لقی مکانیزم نیز باید لحاظ شوند.
محاسبه گشتاور و اینرسی
گشتاور شتاب، اصطکاک، نیروی فرایند و وزن بار باید محاسبه شوند. در محور عمودی، گشتاور ناشی از جاذبه اهمیت بیشتری دارد. گشتاور لحظهای و RMS باید جداگانه بررسی شوند.
اینرسی بار به شفت موتور منعکس میشود. استفاده از گیربکس میتواند اینرسی منعکسشده را کاهش دهد، اما سرعت موتور را افزایش میدهد. Delta نیز در راهنمای رسمی انتخاب سروو به اثر نسبت گیربکس بر اینرسی و سرعت اشاره میکند. راهنمای رسمی انتخاب نسبت گیربکس
استفاده از ابزار MSizing
نرمافزار ASDA-Soft دارای ابزار MSizing برای کمک به انتخاب سروو موتور است. اطلاعات مکانیزم و الگوی حرکت در این ابزار وارد میشوند. نتیجه نرمافزار باید با محدودیتهای مکانیکی، حرارتی و موجودی محصول کنترل شود. راهنمای رسمی MSizing
استفاده از نرمافزار جایگزین اطلاعات دقیق پروژه نیست. جرم، ابعاد، شتاب و اصطکاک باید صحیح وارد شوند. حاشیه اطمینان نیز باید براساس شرایط واقعی انتخاب شود.
تطبیق موتور و درایو
کد موتور باید در جدول سازگاری سروو درایو قرار داشته باشد. برای نمونه، موتور ECMA با هر درایو A3 یا B3 قابل استفاده نیست. نوع انکودر و Firmware میتواند محدودیت ایجاد کند.
در برخی مدلهای A3 امکان شناسایی موتورهای شخص ثالث وجود دارد. Delta برای این فرایند استفاده از ASDA-Soft و ورود دقیق پارامترهای موتور را الزامی میداند. این قابلیت به معنی اتصال مستقیم هر موتور به هر درایو نیست. راهنمای رسمی شناسایی موتور
انتخاب روش فرمان
اگر PLC خروجی پالس دارد، فرکانس و نوع سیگنال آن باید با ورودی درایو هماهنگ باشد. در شبکه EtherCAT نیز کنترلر باید نقش Master و پروفایل Motion مناسب داشته باشد. نسخه ارتباطی درایو از روی کد کامل مشخص میشود.
در پروژه چندمحوره، شبکه صنعتی میتواند سیمکشی را ساده و هماهنگی را دقیقتر کند. بااینحال، طراحی شبکه، زمان چرخه و همگامسازی باید بررسی شوند. انتخاب EtherCAT فقط براساس وجود پورت شبکه کافی نیست.
انتخاب موتور ترمزدار
در محور عمودی یا بارهای دارای نیروی خارجی، مدل ترمزدار قابل بررسی است. ترمز پس از توقف محور برای نگهداشتن بار استفاده میشود. زمان آزادشدن و درگیرشدن ترمز باید در منطق کنترل لحاظ شود.
طبق مستندات Delta، ترمز داخلی موتور برای نگهداشتن شفت است. این ترمز نباید برای کاهش سرعت یا توقف عادی موتور استفاده شود. مدار ایمنی مستقل نیز ممکن است براساس ارزیابی ریسک لازم باشد.
نصب و راهاندازی سروو موتور دلتا
فلنج موتور باید روی سطح صاف و محکم نصب شود. هممحوری کوپلینگ اهمیت زیادی دارد و نباید نیروی اضافی به شفت وارد شود. ضربه مستقیم به شفت میتواند به یاتاقان یا انکودر آسیب بزند.
کابل قدرت و کابل انکودر باید مطابق دفترچه همان سری نصب شوند. مسیر کابل انکودر باید از کابلهای قدرت و منابع نویز فاصله داشته باشد. شیلد و ارت نیز باید طبق نقشه سازنده متصل شوند.
در مدل ترمزدار، کابل و منبع تغذیه ترمز باید با مشخصات موتور سازگار باشند. ترمز نباید مستقیما و بدون مدار کنترل مناسب راهاندازی شود. ترتیب آزادکردن ترمز و اعمال گشتاور اهمیت دارد.
پیش از اتصال کامل بار، جهت حرکت با سرعت کم آزمایش شود. سپس محدودیت سرعت و گشتاور تنظیم و فرایند تیونینگ انجام گیرد. تست توقف اضطراری و واکنش محور هنگام قطع برق نیز ضروری است.
تجهیزات جانبی سروو موتور دلتا
سروو درایو ASDA مهمترین تجهیز مکمل موتور است. مدل درایو باید با توان، انکودر و سری موتور هماهنگ باشد. کابل قدرت و انکودر نیز باید براساس جدول سفارش انتخاب شوند.
گیربکس سیارهای، کوپلینگ و فلنج تبدیل از تجهیزات مکانیکی متداول هستند. نسبت تبدیل، گشتاور مجاز، سرعت ورودی و لقی گیربکس باید بررسی شوند. انتخاب گیربکس فقط براساس ابعاد فلنج دقیق نیست.
مقاومت ترمز یا واحد بازتولیدی ممکن است در محورهای دارای توقف سریع لازم باشد. نیاز به این تجهیزات براساس انرژی برگشتی و ظرفیت داخلی درایو تعیین میشود. مقاومت و توان مجاز باید از دفترچه همان مدل انتخاب شوند.
PLC، کنترلر Motion، HMI و تجهیزات EtherCAT نیز میتوانند بخشی از سیستم باشند. نوع کنترلر به تعداد محورها و پیچیدگی حرکت وابسته است. نرمافزار ASDA-Soft و کابل ارتباط با رایانه نیز برای تنظیم و عیبیابی کاربرد دارند.
قیمت سروو موتور دلتا
قیمت سروو موتور دلتا به توان، گشتاور، سرعت و نوع انکودر وابسته است. وجود ترمز، نوع شفت، اینرسی و درجه حفاظت نیز بر قیمت اثر میگذارند. مقایسه قیمت باید براساس کد کامل انجام شود.
سری محصول نیز در قیمت مؤثر است. سیستمهای چندمحوره ASDA-W3، سروو پیشرفته ASDA-A3 و مدلهای استاندارد B3 یا B2 ساختار یکسانی ندارند. هزینه هرکدام باید با توجه به سطح عملکرد پروژه بررسی شود.
هزینه کامل محور شامل موتور، درایو، کابل قدرت، کابل انکودر و متعلقات مکانیکی است. گیربکس، مقاومت ترمز، کنترلر و کابل شبکه ممکن است جداگانه محاسبه شوند. قیمت موتور بهتنهایی هزینه نهایی راهاندازی را نشان نمیدهد.
در فروش سروو موتور دلتا باید کد موتور و درایو در پیشفاکتور ثبت شود. پسوند مربوط به ترمز، انکودر و شفت اهمیت دارد. تحویل یک موتور با توان مشابه اما کد متفاوت میتواند باعث ناسازگاری شود.
خرید سروو موتور دلتا
برای خرید سروو موتور دلتا ابتدا مشخصات مکانیزم و الگوی حرکت را آماده کنید. وزن بار، سرعت، شتاب، مسافت و تعداد سیکلها از اطلاعات ضروری هستند. نوع PLC یا کنترلر و روش فرمان نیز باید معلوم باشد.
مشخصات سروو موتور دلتا شامل گشتاور نامی، گشتاور لحظهای، سرعت، اینرسی و نوع انکودر باید بررسی شوند. ابعاد فلنج، شفت و ترمز نیز در انتخاب اهمیت دارند. سپس موتور با درایو ASDA سازگار تطبیق داده میشود.
در پروژه جایگزینی، عکس پلاک موتور و درایو، کد کابلها و فایل تنظیمات قبلی را ثبت کنید. جایگزینی میان ECMA، ECM-A3 و ECM-B3 تنها براساس توان امکانپذیر نیست. بررسی مکانیکی و تبدیل تنظیمات نیز لازم است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور دلتا با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
