سروو موتور زیمنس V90

سروو موتور زیمنس V90 یکی از نام‌های رایج برای مجموعه سروو Siemens SINAMICS V90 است. از نظر فنی، V90 نام سروو درایو زیمنس است و موتوری که به‌صورت اصلی در این سیستم استفاده می‌شود، SIMOTICS S-1FL6 نام دارد. زیمنس ترکیب SINAMICS V90 و SIMOTICS S-1FL6 را به‌عنوان یک سروو سیستم هماهنگ برای کاربردهای کنترل حرکت معرفی می‌کند.

این سیستم برای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در ماشین‌آلات صنعتی طراحی شده است. محدوده کلی توان اعلام‌شده توسط Siemens برای سیستم V90 و S-1FL6 از 0.05 تا 7kW است. البته محدوده قابل انتخاب به ولتاژ، نوع موتور، مدل درایو و ساختار دقیق سیستم بستگی دارد.

بنابراین هنگام خرید سروو موتور زیمنس V90 نباید تنها عبارت V90 یا توان موتور ملاک قرار گیرد. کد کامل موتور S-1FL6، ولتاژ، گشتاور، سرعت، اینرسی، انکودر، وجود ترمز و مدل دقیق سروو درایو باید پیش از سفارش بررسی شوند.

سروو موتور زیمنس V90 چیست؟

عبارت سروو موتور V90 در بازار معمولاً به موتورهای SIMOTICS S-1FL6 اشاره دارد که همراه با سروو درایو SINAMICS V90 استفاده می‌شوند. این موتورها از نوع موتور سنکرون با تحریک آهنربای دائم هستند.

زیمنس اعلام می‌کند موتورهای S-1FL6 برای کار بدون سیستم خنک‌کاری خارجی طراحی شده‌اند و حرارت موتور از طریق سطح بدنه دفع می‌شود. همچنین کانکتورهای موتور برای سهولت اتصال و نصب سروو سیستم در نظر گرفته شده‌اند.

ترکیب موتور S-1FL6 و درایو V90 یک سیستم سروو حلقه‌بسته ایجاد می‌کند. اطلاعات موقعیت و سرعت موتور از طریق انکودر به درایو بازگردانده می‌شود و درایو براساس فرمان کنترلر، جریان و حرکت موتور را تنظیم می‌کند.

این ساختار در کاربردهایی که به موقعیت‌یابی، حرکت تکرارشونده، شتاب و کاهش سرعت کنترل‌شده یا هماهنگی محورهای ماشین نیاز دارند اهمیت زیادی دارد.

کاربرد سروو موتور زیمنس V90

زیمنس SINAMICS V90 را برای کاربردهای ساده سروو و همچنین برخی وظایف دینامیکی معرفی می‌کند. از نمونه‌های رسمی کاربرد آن می‌توان به ماشین‌آلات مونتاژ قطعات الکترونیکی، صنایع چاپ و بسته‌بندی و تجهیزات Material Handling اشاره کرد.

در عمل، کاربرد سروو موتور زیمنس V90 می‌تواند شامل محورهای تغذیه، نوارهای انتقال دقیق، سیستم‌های برش، بسته‌بندی، لیبل‌زنی، موقعیت‌دهی و مکانیزم‌های رفت‌وبرگشتی باشد. انتخاب نهایی باید براساس محاسبات مکانیکی همان محور انجام شود.

در سیستم‌هایی که PLC زیمنس وظیفه Motion Control را بر عهده دارد نیز نسخه PROFINET سروو درایو V90 قابل استفاده است. Siemens به‌طور رسمی امکان استفاده از SINAMICS V90 PN در کنار کنترلرهایی مانند SIMATIC S7-1200 و S7-1500 را معرفی کرده است.

مزایای سروو موتور زیمنس V90

یکی از مزایای این سیستم، هماهنگی موتور و درایو است. موتورهای SIMOTICS S-1FL6 مشخصاً برای کار با SINAMICS V90 در Siemens Industry Mall دسته‌بندی شده‌اند و برای هر موتور می‌توان درایو و کابل سازگار را براساس جداول رسمی انتخاب کرد.

مزیت دیگر، امکان انتخاب موتور براساس نیاز دینامیکی محور است. زیمنس برای سیستم V90 نسخه‌هایی با اینرسی پایین و اینرسی بالاتر ارائه کرده است تا رفتار موتور با مشخصات مکانیکی بار هماهنگ‌تر شود.

سیستم V90 همچنین از قابلیت‌های تنظیم خودکار بهره می‌برد. در صفحه رسمی Siemens قابلیت‌های One Button Tuning و Real-Time Auto-Tuning برای بهینه‌سازی پارامترهای حلقه کنترل معرفی شده‌اند. این امکانات می‌توانند فرایند راه‌اندازی سروو محور را ساده‌تر کنند.

در برخی مدل‌های S-1FL6 انکودر Absolute Single-turn با رزولوشن 21bit ارائه شده است. مدل‌هایی با انکودر Incremental نیز در سبد این خانواده وجود دارند؛ بنابراین نوع فیدبک باید از روی Article Number دقیق موتور مشخص شود.

انواع سروو موتور زیمنس V90

موتورهای مورد استفاده در سیستم V90 عمدتاً در خانواده SIMOTICS S-1FL6 قرار می‌گیرند. این خانواده از نظر ولتاژ، اینرسی، توان، سرعت، گشتاور، انکودر، شفت و وجود ترمز نگهدارنده دارای کدهای مختلف است.

سروو موتور V90 سری 200V

در سیستم 200V، زیمنس موتورهای S-1FL6 با اینرسی پایین را برای کاربردهایی که پاسخ دینامیکی سریع اهمیت دارد ارائه کرده است. در راهنمای رسمی V90، مدل‌های این گروه در توان‌های مختلف فهرست شده‌اند.

برای نمونه، در جدول رسمی ترکیب V90 200V، موتورهایی با توان 0.05kW، 0.1kW، 0.2kW، 0.4kW، 0.75kW، 1kW و 1.5kW دیده می‌شوند. این فهرست تنها بخشی از ترکیب‌های مستندشده است و برای تعیین محدوده کامل باید نسخه و نوع درایو نیز بررسی شود.

نمونه‌ای از محصولات Industry Mall، موتور 1FL6042-2AF21-2AA1 با ولتاژ 230V، توان 0.75kW، سرعت نامی 3000rpm و انکودر Incremental است. این مثال نشان می‌دهد مشخصات دقیق هر موتور باید از روی شماره فنی آن استخراج شود.

سروو موتور V90 سری 400V

در سیستم 400V نیز موتورهای S-1FL6 در توان‌ها و مشخصات مختلف عرضه شده‌اند. زیمنس نسخه‌های High Inertia این گروه را برای کاربردهایی معرفی کرده است که عملکرد نرم و کنترل مناسب بار اهمیت بیشتری دارد.

برای نمونه، در مستند رسمی V90 PN، مدل‌های 400V با توان‌هایی مانند 0.4kW، 0.75kW، 1kW و 1.5kW در بخش ابتدایی جدول ترکیب موتور و درایو دیده می‌شوند و مدل‌های دیگر نیز در ادامه خانواده وجود دارند.

یک نمونه رسمی دیگر، موتور 1FL6092-1AC61-2AB1 با ولتاژ 3AC 400V، توان 3.5kW، سرعت نامی 2000rpm و انکودر Incremental است. این مدل با SINAMICS V90 سازگار معرفی شده است.

مشخصات سروو موتور زیمنس V90

مشخصات سروو موتور زیمنس V90 به کد دقیق SIMOTICS S-1FL6 وابسته است. به همین دلیل نمی‌توان یک مقدار ثابت برای توان، سرعت، گشتاور یا انکودر تمام مدل‌های این خانواده اعلام کرد.

محدوده کلی توان سروو سیستم V90 طبق اطلاعات فعلی Siemens 0.05 تا 7kW است. سروو درایوهای V90 نیز در نسخه‌های 200V و 400V ارائه شده‌اند.

در برخی موتورهای 200V سرعت نامی 3000rpm دیده می‌شود. در بخش‌هایی از خانواده 400V نیز موتورهایی با سرعت نامی 2000rpm یا 3000rpm عرضه شده‌اند. مقدار سرعت باید برای هر Article Number جداگانه بررسی شود.

انکودر نیز از عوامل مهم تفاوت مدل‌ها است. در کاتالوگ و Industry Mall، مدل‌هایی با انکودر Incremental و همچنین انکودر Absolute Single-turn با رزولوشن 21bit وجود دارند.

ترمز نگهدارنده یا Holding Brake نیز در برخی کدها قابل انتخاب است. بنابراین هنگام جایگزینی موتور خراب، صرفاً تطبیق توان کافی نیست و وضعیت ترمز نیز باید کنترل شود.

راهنمای انتخاب سروو موتور زیمنس V90

راهنمای انتخاب سروو موتور زیمنس V90 باید از مشخصات مکانیکی محور شروع شود. ابتدا گشتاور، سرعت، شتاب، اینرسی بار و سیکل کاری دستگاه مشخص می‌شوند و سپس موتور و درایو مناسب انتخاب می‌شوند.

توان و گشتاور

توان موتور یکی از معیارهای اولیه است، اما گشتاور اهمیت بیشتری در تحلیل سروو محور دارد. گشتاور مورد نیاز در شتاب‌گیری، حرکت ثابت و کاهش سرعت باید جداگانه بررسی شود.

همچنین باید گشتاور نامی و گشتاور مورد نیاز لحظه‌ای با ظرفیت موتور مقایسه شوند. انتخاب تنها بر پایه توان مشابه موتور قبلی می‌تواند نتیجه مناسبی نداشته باشد.

اینرسی بار

اینرسی بار روی کیفیت پاسخ سروو سیستم اثر مستقیم دارد. برای محورهایی که شتاب و توقف سریع دارند، تطبیق اینرسی موتور و بار اهمیت زیادی پیدا می‌کند.

در خانواده V90، زیمنس موتورهای Low Inertia و High Inertia را برای نیازهای متفاوت ارائه کرده است. بنابراین نوع مکانیزم باید پیش از انتخاب بررسی شود.

نوع انکودر

نوع انکودر باید با نیاز موقعیت‌یابی دستگاه هماهنگ باشد. اگر کاربرد به تشخیص موقعیت مطلق نیاز دارد، بررسی مدل‌های مجهز به انکودر Absolute اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.

در برخی موتورهای S-1FL6، Siemens انکودر Absolute Single-turn با رزولوشن 21bit ارائه کرده است. مدل‌های Incremental نیز همچنان در این خانواده وجود دارند.

ترمز نگهدارنده

در محورهای عمودی یا مکانیزم‌هایی که باید پس از توقف موقعیت خود را حفظ کنند، ممکن است موتور دارای Holding Brake لازم باشد. وجود یا نبود این ترمز در کد فنی موتور مشخص می‌شود.

برای مثال، Industry Mall برای برخی مدل‌های 1FL6 نسخه‌های دارای ترمز و بدون ترمز را جداگانه معرفی می‌کند. هنگام جایگزینی موتور قبلی این مورد باید دقیقاً کنترل شود.

انتخاب سروو درایو V90

پس از تعیین موتور، سروو درایو متناسب با آن انتخاب می‌شود. جدول‌های Device Combination در مستندات رسمی Siemens مشخص می‌کنند هر موتور S-1FL6 با کدام کد SINAMICS V90 قابل استفاده است.

این روش بسیار مطمئن‌تر از انتخاب درایو صرفاً براساس توان نامی است. ولتاژ، جریان، نوع سیستم، رابط کنترلی و مشخصات موتور باید هم‌زمان تطبیق داده شوند.

V90 PN و V90 PTI چه تفاوتی دارند؟

سروو درایو SINAMICS V90 در نسخه‌های مختلف ارتباطی عرضه شده است. دو نام متداول در این خانواده V90 PN و V90 PTI هستند.

نسخه PN از PROFINET برای ارتباط با کنترلر استفاده می‌کند. Siemens امکان ارتباط این نسخه را با PLCهایی مانند SIMATIC S7-1200 و S7-1500 معرفی کرده است.

نسخه PTI از Pulse Train Input برای دریافت فرمان حرکت پشتیبانی می‌کند و همچنین قابلیت‌های ارتباطی Modbus/USS برای آن در صفحه رسمی V90 ذکر شده است. انتخاب بین PN و PTI به معماری کنترل دستگاه بستگی دارد.

نصب سروو موتور Siemens V90

نصب موتور S-1FL6 باید مطابق دستورالعمل همان مدل و سروو درایو انجام شود. هم‌محوری موتور و بار، نصب صحیح کوپلینگ یا گیربکس و جلوگیری از وارد شدن بار مکانیکی خارج از حدود مجاز اهمیت زیادی دارد.

در بخش کابل‌کشی نیز باید دستورالعمل EMC زیمنس رعایت شود. در مستند V90، استفاده از کابل شیلددار برای کابل قدرت موتور، کابل انکودر و کابل ترمز مورد تأکید قرار گرفته است. اتصال شیلد نیز باید مطابق روش تعیین‌شده در راهنمای درایو اجرا شود.

پس از نصب، تنظیم و Commissioning سروو سیستم انجام می‌شود. قابلیت One Button Tuning و Real-Time Auto-Tuning در V90 برای تنظیم پارامترهای حلقه کنترلی در نظر گرفته شده است.

کابل و تجهیزات جانبی سروو V90

یک سروو سیستم کامل V90 علاوه بر موتور و درایو به تجهیزات اتصال مناسب نیاز دارد. Siemens سیستم کابل MOTION-CONNECT 300 را برای این مجموعه معرفی کرده است.

کابل قدرت موتور، کابل انکودر و در موتورهای دارای ترمز، کابل Brake از تجهیزات اصلی هستند. Siemens همچنین کابل سیگنال فرمان برای اتصال درایو به کنترلر را در مجموعه تجهیزات اتصال V90 معرفی می‌کند.

طول و کد کابل باید براساس موتور و مدل سروو درایو انتخاب شود. استفاده از کابل نامناسب می‌تواند در ارتباط انکودر، EMC یا عملکرد سیستم مشکل ایجاد کند.

در برخی کاربردها ممکن است مقاومت ترمز خارجی، فیلتر EMC، کلید حفاظتی یا سایر تجهیزات نیز لازم باشند. نیاز به این تجهیزات باید براساس مشخصات سروو درایو، منبع تغذیه و شرایط کاری بررسی شود.

کدخوانی و بررسی پلاک سروو موتور V90

موتورهای این سیستم معمولاً Article Numberهایی دارند که با 1FL6 آغاز می‌شوند. ادامه کد مشخص‌کننده ویژگی‌های دقیق محصول است.

برای مثال دو موتور با توان یکسان می‌توانند از نظر ولتاژ، انکودر، شفت، ترمز یا مشخصات مکانیکی متفاوت باشند. بنابراین هنگام استعلام فروش سروو موتور زیمنس V90، ارسال کد کامل موتور اهمیت زیادی دارد.

اگر موتور برای جایگزینی تجهیز موجود خریداری می‌شود، بهترین روش ارسال Article Number کامل از روی پلاک موتور است. اگر پلاک قابل خواندن نیست، عکس موتور، درایو، کانکتورها و مشخصات مکانیکی محور می‌تواند به شناسایی محصول کمک کند.

قیمت سروو موتور زیمنس V90

قیمت سروو موتور زیمنس V90 به کد دقیق SIMOTICS S-1FL6 بستگی دارد. توان، ولتاژ، گشتاور، سرعت، نوع انکودر، ترمز نگهدارنده و ساختار شفت از عوامل مؤثر در تعیین مدل و قیمت هستند.

قیمت پکیج کامل سروو نیز با قیمت موتور تنها متفاوت است. اگر سروو درایو V90، موتور، کابل قدرت، کابل انکودر و سایر تجهیزات به‌صورت یک مجموعه مورد نیاز باشند، باید تمام اجزای سیستم در استعلام مشخص شوند.

به همین دلیل برای دریافت قیمت دقیق بهتر است کد موتور و درایو ارائه شود. در پروژه جدید نیز مشخصات محور باید پیش از اعلام مدل نهایی بررسی شوند.

خرید و فروش سروو موتور زیمنس V90

در خرید سروو موتور زیمنس V90 ابتدا باید مشخص شود موتور برای جایگزینی تجهیز موجود است یا برای طراحی یک سروو محور جدید استفاده خواهد شد.

در حالت جایگزینی، Article Number موتور قبلی مهم‌ترین مرجع است. حتی اگر دو موتور توان یکسانی داشته باشند، تفاوت در نوع انکودر یا ترمز می‌تواند مانع جایگزینی مستقیم شود.

در پروژه جدید، بهتر است انتخاب از محاسبات گشتاور و سرعت شروع شود. سپس اینرسی بار، نوع انکودر، ترمز، ولتاژ سیستم و روش ارتباط با PLC تعیین شده و در نهایت موتور SIMOTICS S-1FL6 و سروو درایو SINAMICS V90 متناسب انتخاب شوند.

عبارت سروو موتور زیمنس V90 در بازار به مجموعه‌ای از محصولات با مشخصات متعدد اشاره دارد و یک مدل واحد نیست. به همین دلیل بررسی دقیق کد محصول، مشخصات مکانیکی محور و تجهیزات جانبی قبل از سفارش، احتمال انتخاب اشتباه را کاهش می‌دهد و امکان تهیه سروو سیستم متناسب با ماشین را فراهم می‌کند.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور زیمنس V90 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.