انکودر آتونیکس ENH یک Manual Handle Type Incremental Encoder یا هندویل تولید پالس دستی برای ماشین های CNC، تراش NC و Milling است. این سری با چرخاندن دستی Handle، پالس های A و B را برای کنترل حرکت محور تولید می کند و در دو رزولوشن 25P/R و 100P/R ارائه می شود. خروجی Totem Pole و Voltage با تغذیه 5VDC یا 12–24VDC و نسخه Line Driver با تغذیه 5VDC قابل انتخاب هستند. حداکثر فرکانس پاسخ 10kHz، سرعت عادی تا 200rpm و سرعت لحظه ای تا 600rpm است. اتصال الکتریکی از طریق Terminal Block انجام می شود و قسمت جلوی دستگاه دارای حفاظت IP54 است.
برای انتخاب رزولوشن، نوع خروجی و دریافت قیمت انکودر آتونیکس ENH با شماره 03191091031 تماس بگیرید.
انکودر آتونیکس ENH یا Autonics ENH Manual Handle Type Incremental Encoder یک مولد پالس دستی برای کنترل حرکت محور در ماشین ابزار است. برخلاف انکودرهای صنعتی معمولی که به موتور، رولر یا محور مکانیکی متصل می شوند، ENH توسط اپراتور و از طریق چرخاندن Handle استفاده می شود. هر حرکت دست به مجموعه ای از Pulseهای A و B تبدیل می شود و CNC، NC Controller یا Motion Controller می تواند بر اساس تعداد و جهت این پالس ها فرمان حرکت محور را صادر کند. این خانواده به طور خاص برای ماشین های NC، تراش، Milling و کاربردهای Manual Pulse Input طراحی شده است. رزولوشن 25 یا 100P/R، خروجی Totem Pole، Voltage یا Line Driver، تغذیه 5VDC یا 12–24VDC و اتصال Terminal Block از مهم ترین مشخصات ENH هستند.
ENH یک Incremental Encoder دستی یا Manual Pulse Generator است. اپراتور Handle را می چرخاند و Encoder متناسب با زاویه چرخش پالس تولید می کند.
پالس ها به CNC یا کنترلر ارسال می شوند و Controller می تواند محور X، Y، Z یا محور انتخاب شده را با گام تعریف شده حرکت دهد.
بنابراین ENH ابزار اندازه گیری موقعیت مستقل نیست؛ نقش اصلی آن ایجاد فرمان Pulse دستی برای Jog و Positioning ماشین ابزار است.
در ماشین CNC اپراتور گاهی نیاز دارد محور را با دقت و کنترل مستقیم حرکت دهد. استفاده از کلید Jog برای حرکت های بسیار کوچک همیشه مناسب نیست.
Manual Pulse Generator اجازه می دهد اپراتور با چرخاندن Handle مقدار مشخصی حرکت ایجاد کند. کنترلر تعداد Pulseها و جهت حرکت Handle را دریافت می کند.
این روش در تنظیم Tool، نزدیک کردن محور به قطعه، تنظیم نقطه صفر، Setup ماشین و عملیات تعمیر و نگهداری کاربرد زیادی دارد.
سری ENH در دو Resolution اصلی 25P/R و 100P/R ارائه می شود.
مدل 25P/R در هر دور کامل Handle تعداد 25 Pulse پایه ایجاد می کند. مدل 100P/R تعداد 100 Pulse در هر Revolution تولید می کند.
مدل 100P/R امکان تقسیم حرکت دستی به تعداد گام بیشتری را فراهم می کند، اما میزان واقعی جابه جایی محور به تنظیمات CNC و ضریب Pulse بستگی دارد.
| مدل | رزولوشن | کاربرد |
|---|---|---|
| ENH-25 | 25P/R | حرکت دستی با تعداد پالس کمتر |
| ENH-100 | 100P/R | کنترل دستی با تعداد گام بیشتر |
مدل های Totem Pole و Voltage سری ENH دارای دو فاز A و B هستند.
این دو فاز نسبت به یکدیگر اختلاف فاز دارند و Controller با بررسی تقدم A یا B می تواند جهت چرخش Handle را تشخیص دهد.
در نتیجه چرخش Handle به یک جهت می تواند محور را در جهت مثبت و چرخش معکوس آن را در جهت منفی حرکت دهد.
نسخه Line Driver خروجی های تفاضلی A/A̅ و B/B̅ را ارائه می کند.
این ساختار برای Controllerهایی مناسب است که ورودی Differential یا RS-422A دارند و نسبت به نویز صنعتی مقاومت بیشتری ایجاد می کند.
Autonics در راهنمای ENH استفاده از Twisted Pair و Receiver سازگار با RS-422A را برای Line Driver توصیه می کند.
تغذیه مدل Line Driver در این خانواده فقط 5VDC است و هنگام Replacement باید به این نکته توجه شود.
مدل های T از خروجی Totem Pole استفاده می کنند و برای ورودی های Pulse سازگار با Push-Pull قابل استفاده هستند.
این خروجی بسته به Part Number با تغذیه 5VDC یا 12–24VDC ارائه شده است.
برای مثال ENH-100-1-T-5 یک مدل 100P/R با Totem Pole و 5VDC است و ENH-100-1-T-24 همین Resolution را با 12–24VDC ارائه می کند.
مدل های V از Voltage Output استفاده می کنند و دو فاز A و B را برای ورودی Pulse کنترلر تولید می کنند.
برای نمونه ENH-100-1-V-24 دارای Resolution برابر 100P/R، خروجی Voltage و تغذیه 12–24VDC است.
ENH-25-2-V-24 نیز همین Output را با Resolution برابر 25P/R ارائه می کند.
| خروجی | فازها | تغذیه |
|---|---|---|
| Totem Pole | A / B | 5VDC یا 12–24VDC |
| Voltage Output | A / B | بسته به کد |
| Line Driver | A/A̅ / B/B̅ | 5VDC |
ENH یک هندویل دستی است و هنگام چرخاندن Handle نقاط توقف یا Click مکانیکی قابل احساس دارد.
در Part Numberهای رسمی دو حالت Click Stopper با عنوان Normal H و Normal L دیده می شود.
برای نمونه ENH-100-1-T-5 دارای Click Stopper از نوع Normal H است، در حالی که ENH-25-2-T-5 از نوع Normal L استفاده می کند.
هنگام جایگزینی هندویل موجود بهتر است این بخش از Part Number نیز دقیقا تطبیق داده شود تا حس مکانیکی Handle تغییر نکند.
| بخش کد | معنی | نمونه |
|---|---|---|
| ENH | Manual Handle Pulse Generator | ENH |
| 25 / 100 | Resolution | 25P/R یا 100P/R |
| 1 / 2 | Click Stopper | Normal H / Normal L |
| T / V / L | Control Output | Totem Pole / Voltage / Line Driver |
| 5 / 24 | Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| مدل | رزولوشن | Click | خروجی | تغذیه |
|---|---|---|---|---|
| ENH-100-1-T-5 | 100P/R | Normal H | Totem Pole | 5VDC |
| ENH-100-1-T-24 | 100P/R | Normal H | Totem Pole | 12–24VDC |
| ENH-100-1-V-24 | 100P/R | Normal H | Voltage | 12–24VDC |
| ENH-100-2-L-5 | 100P/R | Normal L | Line Driver | 5VDC |
| ENH-25-2-T-5 | 25P/R | Normal L | Totem Pole | 5VDC |
| ENH-25-2-V-24 | 25P/R | Normal L | Voltage | 12–24VDC |
ENH از Terminal Block برای اتصال الکتریکی استفاده می کند. این ساختار با Encoderهای کابلی معمولی تفاوت دارد.
در نصب داخل پنل یا کنسول CNC، سیم های Power و Signal مستقیما به ترمینال های Encoder متصل می شوند.
قبل از سیم بندی باید Output Type، Supply Voltage و ترتیب Terminalها از روی مدل و نقشه اتصال بررسی شوند.
حداکثر Response Frequency رسمی ENH برابر 10kHz است.
این مقدار برای یک Manual Pulse Generator بسیار بیشتر از سرعت طبیعی چرخاندن Handle توسط اپراتور است.
با این حال Input کنترلر باید بتواند Pulseهای Encoder را بدون حذف یا Bounce نرم افزاری دریافت کند.
Autonics برای ENH دو محدوده سرعت اعلام کرده است. سرعت عادی حداکثر 200rpm و سرعت Peak حداکثر 600rpm است.
این مقادیر برای Handle دستی تعریف شده اند و کاربری معمول دستگاه با چرخاندن کنترل شده توسط اپراتور انجام می شود.
استفاده از ENH به عنوان Encoder موتور پرسرعت مناسب نیست؛ خانواده برای Manual Input طراحی شده است.
Starting Torque رسمی ENH حداکثر 1kgf.cm یا حدود 0.098N.m است.
مقاومت مکانیکی و Click Stopper باعث می شوند اپراتور هنگام چرخاندن Handle بازخورد لمسی مشخصی دریافت کند.
در Replacement بهتر است مدل دقیق انتخاب شود تا Feel مکانیکی هندویل نسبت به سیستم قبلی تغییر ناخواسته نداشته باشد.
Protection Structure سری ENH برابر IP54 برای Front Part اعلام شده است.
این مشخصه به معنی IP54 بودن تمام بخش های نصب و Terminal Block نیست و نحوه نصب روی Panel اهمیت دارد.
برای محیط های دارای مایع خنک کننده، روغن یا آلودگی شدید باید محل نصب هندویل و آب بندی پنل جداگانه بررسی شوند.
دمای کاری رسمی سری ENH برابر −10…+70°C و دمای نگهداری −25…+85°C است.
رطوبت کاری 35…85%RH و رطوبت نگهداری 35…90%RH اعلام شده است.
شرایط محیطی باید بدون یخ زدگی و میعان باشد و دستگاه در محدوده مشخصات سازنده استفاده شود.
وزن خود واحد در صفحات رسمی مدل ها حدود 260g و وزن همراه بسته بندی حدود 330g ثبت شده است.
این وزن برای نصب روی پنل کنترل مناسب است و Handle به عنوان بخش رابط مستقیم اپراتور در جلوی پنل قرار می گیرد.
راهنمای Autonics اتصال Shield Wire به Frame Ground را به خصوص کنار Inverter، Servo Motor و Switching Power Supply توصیه می کند.
مسیر سیم های Pulse بهتر است از کابل قدرت و ولتاژ بالا فاصله داشته باشد تا Inductive Noise باعث شمارش اشتباه نشود.
برای مدل Line Driver نیز Twisted Pair و Receiver سازگار با RS-422A اهمیت زیادی دارد.
انکودرهای E40S یا E50S برای اتصال به محور مکانیکی و اندازه گیری حرکت واقعی ماشین طراحی شده اند.
ENH توسط اپراتور چرخانده می شود و هدف اصلی آن ایجاد فرمان حرکت برای Controller است.
بنابراین ENH جایگزین یک Feedback Encoder موتور نیست و نباید فقط بر اساس Resolution با Encoder محور مقایسه شود.
ENH به عنوان Manual Handle Pulse Generator برای نصب ثابت در پنل یا ماشین استفاده می شود.
ENHP خانواده Portable Manual Handle Type است و برای استفاده به شکل هندویل قابل حمل طراحی شده است.
در Replacement باید نوع نصب ثابت یا Portable، تعداد Pulse، خروجی و Connector به صورت مستقل بررسی شوند.
اولین پارامتر Resolution است. باید بین 25P/R و 100P/R بر اساس ورودی Controller و تعداد Pulse مورد نیاز انتخاب شود.
سپس Click Stopper از نوع مورد نیاز ماشین بررسی شود؛ Part Numberهای 1 و 2 حس مکانیکی متفاوتی دارند.
نوع خروجی Totem Pole، Voltage یا Line Driver باید با ورودی Manual Pulse Generator کنترلر هماهنگ باشد.
Power Supply نیز 5VDC یا 12–24VDC است. Line Driver فقط در نسخه 5VDC انتخاب می شود.
در نهایت Terminal Wiring، IP54 قسمت جلو، فضای نصب پنل و شرایط نویز محیط بررسی شوند.
| پارامتر | مشخصات ENH |
|---|---|
| نوع | Manual Handle Incremental Encoder |
| کاربرد | Manual Pulse Input برای CNC و ماشین ابزار |
| Resolution | 25 / 100P/R |
| Output | Totem Pole / Voltage / Line Driver |
| Output Phase | A/B یا A/A̅، B/B̅ |
| Power Supply | 5VDC / 12–24VDC |
| Max Response Frequency | 10kHz |
| Allowable Revolution | Normal ≤200rpm / Peak ≤600rpm |
| Connection | Terminal Block |
| Protection | IP54 برای قسمت جلو |
قیمت ENH به Resolution، نوع Click Stopper، Control Output و Power Supply مدل بستگی دارد.
برای مثال ENH-100-1-T-24 و ENH-100-2-L-5 هر دو 100P/R هستند، اما Output، Voltage و Click Stopper آن ها متفاوت است.
هنگام Replacement بهتر است Part Number کامل هندویل قبلی و مشخصات ورودی Manual Pulse کنترلر بررسی شوند.
ENH یک Manual Handle Type Incremental Encoder برای تولید پالس دستی است.
برای Manual Pulse Input در CNC، ماشین تراش NC، Milling و ماشین ابزار استفاده می شود.
مدل های رسمی در دو رزولوشن 25P/R و 100P/R ارائه می شوند.
Totem Pole، Voltage و Line Driver بسته به Part Number ارائه می شوند.
بله. مدل های L خروجی تفاضلی A/A̅ و B/B̅ دارند و با 5VDC کار می کنند.
حداکثر Response Frequency برابر 10kHz است.
سرعت عادی حداکثر 200rpm و مقدار Peak حداکثر 600rpm اعلام شده است.
اتصال الکتریکی مدل های ENH از طریق Terminal Block انجام می شود.
قسمت جلوی دستگاه مطابق مشخصات رسمی دارای Protection Rating برابر IP54 است.
رزولوشن 25 یا 100P/R، Click Stopper، خروجی، Voltage و مشخصات ورودی Manual Pulse Controller باید مشخص شوند.
برای خرید انکودر آتونیکس ENH ابتدا Resolution مورد نیاز از میان 25 و 100P/R مشخص شود. سپس نوع Click Stopper و خروجی Totem Pole، Voltage یا Line Driver با ورودی Manual Pulse دستگاه CNC تطبیق داده شود. Power Supply بسته به Part Number برابر 5VDC یا 12–24VDC است و Line Driver با 5VDC کار می کند. در نسخه Line Driver باید Receiver سازگار با سیگنال تفاضلی وجود داشته باشد. نوع Terminal Wiring، IP54 قسمت جلو و فضای نصب پنل نیز قبل از سفارش بررسی شوند.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های ENH-25 و ENH-100، انتخاب خروجی مناسب برای CNC و ماشین ابزار، تطبیق Totem Pole، Voltage یا Line Driver با Controller، بررسی تغذیه و Click Stopper، انتخاب مدل جایگزین، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید انکودر آتونیکس ENH با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
