کنترلر دما آتونیکس TM یا Autonics TM Modular Multi-Channel PID Temperature Controller یک خانواده کنترلر دمای ماژولار برای سیستم هایی است که تعداد زیادی ناحیه حرارتی باید به صورت متمرکز کنترل شوند. این سری برخلاف کنترلرهای پنلی معمولی، نمایشگر جلویی مستقل ندارد و برای نصب داخل تابلو، روی ریل و مدیریت چند کانال طراحی شده است. خانواده TM شامل TM2 با دو کانال و TM4 با چهار کانال ورودی و خروجی است. هر کانال می تواند مانند یک کنترلر دمای مستقل عمل کند و ماژول ها از طریق Connector جانبی به یکدیگر متصل می شوند. پشتیبانی از PID، کنترل Heating و Cooling، ارتباط RS485، Modbus RTU/ASCII، تنظیم پارامتر با DAQMaster، ورودی CT و سرعت Sampling بالا از ویژگی های اصلی سری هستند.
کنترلر دما آتونیکس TM چیست؟
TM یک کنترلر دمای PID از نوع Modular Multi-Channel است. به جای استفاده از چند کنترلر پنلی مستقل، چند کانال دما در یک ساختار ماژولار مدیریت می شوند.
در TM2 دو کانال و در TM4 چهار کانال ورودی و خروجی مستقل در اختیار سیستم قرار می گیرد.
این ساختار برای ماشین هایی با چند Heater Zone، قالب های چندناحیه ای، تجهیزات بسته بندی و فرایندهای حرارتی چندکاناله مناسب است.
تفاوت TM2 و TM4
مهم ترین تفاوت TM2 و TM4 تعداد Channel و Sampling Cycle است.
TM2 دارای دو کانال کنترل و Sampling Cycle برابر 50ms است. دو کانال نیز به صورت همزمان Sample می شوند.
TM4 چهار کانال مستقل دارد و Sampling Cycle آن 100ms برای چهار کانال همزمان است.
| ویژگی |
TM2 |
TM4 |
| تعداد کانال | 2 کانال | 4 کانال |
| Sampling Cycle | 50ms | 100ms |
| حداکثر توسعه | 31 ماژول / 62 کانال | 31 ماژول / 124 کانال |
| کاربرد | پاسخ سریع و تعداد کانال کمتر | تراکم کانال بالاتر |
توسعه تا 31 ماژول
یکی از مزیت های اصلی TM امکان Expansion ماژول ها توسط Connector جانبی است.
حداکثر 31 ماژول می توانند کنار یکدیگر قرار گیرند. در TM2 این ساختار 62 کانال و در TM4 تا 124 کانال ایجاد می کند.
بین ماژول های متصل، انتقال Power و Communication از طریق Connector انجام می شود و نیاز به سیم کشی جداگانه بین هر ماژول کاهش پیدا می کند.
این ویژگی برای تابلوهایی با تعداد زیاد Zone باعث کاهش حجم Wiring و ساده تر شدن تعمیرات می شود.
Base Module و Expansion Module
در انتخاب TM باید تفاوت Basic Module و Expansion Module در نظر گرفته شود.
مدل پایه دارای Connector مربوط به Power و Communication است و می تواند به صورت مستقل در سیستم استفاده شود.
Expansion Module منبع تغذیه و ترمینال Communication مستقل ندارد و برای استفاده باید همراه Base Module در مجموعه قرار گیرد.
در کدگذاری خانواده، پسوند B معمولا برای Basic Module و E برای Expansion Module دیده می شود؛ کد کامل محصول باید پیش از سفارش کنترل شود.
کنترل PID در سری TM
TM فقط یک کنترل ON/OFF ساده نیست و روش های ON/OFF، P، PI، PD و PID را پشتیبانی می کند.
PID برای کنترل دقیق دما در فرایندهایی مناسب است که Overshoot، نوسان و زمان رسیدن به Set Point اهمیت دارند.
پارامترهای Proportional Band، Integral Time و Derivative Time برای تنظیم رفتار کنترل در دسترس هستند.
Integral و Derivative Time در مدل های رسمی تا 9999s قابل تنظیم هستند و Control Period نیز از 0.1 تا 120.0s تنظیم می شود.
کنترل همزمان Heating و Cooling
سری TM قابلیت Simultaneous Heating and Cooling Control دارد.
در چنین کاربردی یک کانال می تواند فرایند را هم از سمت Heating و هم Cooling کنترل کند تا دما در محدوده مورد نظر پایدار بماند.
این قابلیت برای قالب، اکسترودر، تجهیزات پلاستیک و فرایندهایی با تولید گرمای داخلی اهمیت بیشتری دارد.
انواع خروجی کنترل در TM
نوع Control Output بر اساس Part Number انتخاب می شود و تمام مدل های TM خروجی یکسان ندارند.
خروجی Relay برای فرمان مستقیم مدار کنترلی، SSR Drive برای راه اندازی Solid State Relay و Current Output برای کنترل تجهیزات دارای ورودی آنالوگ استفاده می شوند.
| نوع خروجی |
نمونه مشخصات |
کاربرد |
| Relay | 250VAC 3A / 30VDC 3A | کنتاکتور، رله کمکی و بار کنترلی |
| SSR Drive | حدود 22VDC، بسته به مدل | راه اندازی SSR |
| Current | 0–20mA / 4–20mA | Power Controller و تجهیزات آنالوگ |
خروجی Relay در TM2
مدل TM2-22RB نمونه ای از نسخه دوکاناله با Relay Control Output است.
خروجی این مدل برای هر کانال دارای ظرفیت 250VAC 3A یا 30VDC 3A برای بار مقاومتی است.
این مدل Base Module است و تغذیه و ارتباط را مستقیما دریافت می کند.
خروجی Current در TM2
مدل TM2-22CE نمونه ای با Current Control Output است.
خروجی آن می تواند DC 4–20mA یا DC 0–20mA باشد و Load Resistance حداکثر 500Ω اعلام شده است.
این نوع خروجی برای فرمان Power Controller، درایور توان یا سایر تجهیزات دارای ورودی Current مناسب است.
خروجی SSR Drive در TM4
مدل های SSR سری TM4 برای راه اندازی SSR خارجی استفاده می شوند.
برای مثال TM4-N2SB چهار کانال، Sampling Cycle برابر 100ms و SSR Drive حدود 22VDC با جریان حداکثر 30mA دارد.
در سیستم های Heater چندکاناله، استفاده از SSR می تواند تعداد سیکل های سوئیچینگ بالا را بهتر از Relay مکانیکی مدیریت کند.
انتخاب Current یا SSR در بعضی مدل های TM2
Autonics در مدل های مشخص TM2 امکان انتخاب بین Current Output و SSR Drive را از طریق تنظیم Parameter در DAQMaster فراهم کرده است.
این قابلیت فقط در کدهای مربوط تعریف شده و نباید به تمام مدل های TM2 تعمیم داده شود.
هنگام خرید باید Output Code دقیق با نوع Actuator یا Power Controller موجود در ماشین تطبیق داده شود.
ورودی سنسور دما
سری TM برای دریافت سنسورهای متداول کنترل دما طراحی شده و مدل های رسمی از مجموعه متنوعی از Thermocoupleها پشتیبانی می کنند.
در اسناد مدل های فعلی، انواع K، J، E، T، N، L، U، Platinel II، B، R، S، C و G در بخش مشخصات دقت ورودی ذکر شده اند.
نوع سنسور و محدوده اندازه گیری باید بر اساس کد و Parameter همان مدل بررسی شود و Wiring هر کانال مطابق نوع Sensor انجام شود.
ایزولاسیون بین کانال ها
یکی از ویژگی های مهم TM، طراحی Isolated Input Channels است.
Autonics برای کانال های ورودی Dielectric Strength برابر 1000VAC را اعلام کرده است.
این ساختار در سیستم های چندکاناله برای کاهش تاثیر اختلاف پتانسیل و افزایش پایداری اندازه گیری اهمیت دارد.
ارتباط RS485 و Modbus
TM از ارتباط RS485 پشتیبانی می کند و برای اتصال به PLC، HMI یا سیستم مانیتورینگ صنعتی قابل استفاده است.
Protocol ارتباطی شامل Modbus RTU و Modbus ASCII است.
حداکثر Communication Speed خانواده تا 115200bps اعلام شده است.
در سیستم های بزرگ می توان Set Point، PV، وضعیت Alarm و بسیاری از Parameterها را از طریق شبکه مدیریت کرد.
نرم افزار DAQMaster
چون TM نمایشگر جلویی ندارد، DAQMaster یکی از ابزارهای مهم تنظیم و مانیتورینگ آن است.
با DAQMaster می توان Parameterها را از کامپیوتر تنظیم، وضعیت کانال ها را مانیتور و تنظیمات کنترل را مدیریت کرد.
ارتباط PC از طریق USB یا RS485 و Converter مناسب انجام می شود.
مبدل هایی مانند SCM-US، SCM-US48I، SCM-38I و SCM-WF48 بسته به روش ارتباط به صورت جداگانه قابل استفاده هستند.
تنظیم بدون تغذیه با SCM-US
Autonics امکان تنظیم Parameterهای TM با SCM-US را بدون اتصال Power Supply اصلی و Wiring کامل فراهم کرده است.
این قابلیت هنگام آماده سازی تابلو، تعمیرات یا تنظیم اولیه چند Module می تواند زمان راه اندازی را کاهش دهد.
Heater Disconnect Alarm و CT
در مدل های دارای ورودی Option می توان از Current Transformer برای بررسی جریان Heater استفاده کرد.
اگر Heater فرمان روشن داشته باشد اما جریان مورد انتظار مشاهده نشود، سیستم می تواند شرایط Heater Disconnect را تشخیص دهد.
CTهای سری CSTC و CSTS در منابع رسمی به عنوان تجهیزات جداگانه این کاربرد معرفی شده اند.
Digital Input در مدل های TM
بعضی مدل ها علاوه بر CT دارای Digital Input مانند DI-1 و DI-2 هستند.
این ورودی ها می توانند برای کنترل برخی عملکردهای Controller از طریق فرمان خارجی مورد استفاده قرار گیرند.
تعداد Option Inputها و عملکرد قابل تخصیص باید از Part Number و تنظیمات همان مدل بررسی شود.
تغذیه 24VDC
مدل های رسمی TM2 و TM4 بررسی شده با Power Supply برابر 24VDC ±10% کار می کنند.
مصرف توان مدل های نمونه حداکثر حدود 5W در شرایط Max Load اعلام شده است.
برای مجموعه چندماژوله باید ظرفیت Power Supply با تعداد Module و بار واقعی سیستم هماهنگ شود.
بدون نمایشگر بودن سری TM
TM برخلاف TX، TK یا TC یک Controller پنلی دارای PV/SV Display نیست.
Model Pageهای رسمی نیز Display Method را Non-Display معرفی می کنند.
برای مشاهده مقدار دما و تغییر Parameter معمولا از PLC، HMI، DAQMaster یا سیستم ارتباطی استفاده می شود.
بنابراین اگر اپراتور نیاز به مشاهده مستقیم PV و SV روی خود Controller داشته باشد، باید خانواده دیگری نیز بررسی شود.
Connector Wiring و نگهداری آسان
ورودی Sensor، خروجی Control و Power/Communication در TM از Connectorهای مجزا استفاده می کنند.
این روش در مقایسه با سیم بندی ترمینالی تعداد زیادی کنترلر مستقل، زمان نصب و تعمیر را کاهش می دهد.
اتصال Push-In بدون پیچ نیز در خانواده برای افزایش سرعت سیم بندی استفاده شده است.
نمونه مدل های سری TM
| مدل |
کانال |
خروجی |
Sampling |
نوع ماژول |
| TM2-22RB | 2 | Relay | 50ms | Basic |
| TM2-22CE | 2 | 0–20 / 4–20mA | 50ms | Expansion |
| TM4-N2SB | 4 | SSR Drive | 100ms | Basic |
| TM4-N2SE | 4 | SSR Drive | 100ms | Expansion |
شرایط محیطی
در مدل های رسمی بررسی شده، دمای کاری −10…+50°C و دمای نگهداری −20…+60°C اعلام شده است.
رطوبت محیط کاری و نگهداری 35…85%RH است و شرایط بدون یخ زدگی یا میعان در نظر گرفته می شود.
تفاوت TM با کنترلر دمای TK
TK یک کنترلر دمای پنلی High Performance با نمایشگر مستقل است و معمولا هر دستگاه یک Loop اصلی را کنترل می کند.
TM یک سیستم ماژولار Multi-Channel بدون نمایشگر است و برای تراکم بالای Channel در تابلو مناسب تر است.
در پروژه های چند Zone، TM می تواند تعداد کنترلرهای پنلی و حجم سیم کشی را به طور محسوسی کاهش دهد.
تفاوت TM با TMH
TMH خانواده Modular Multi-Channel High Performance جدیدتر و گسترده تری در سبد Autonics است.
این دو خانواده از نظر Module، Communication، Option I/O و معماری سیستم یکسان نیستند.
برای Replacement میان TM و TMH باید Part Number، ورودی، خروجی، ارتباط و Connectorها جداگانه بررسی شوند و نباید جایگزینی مستقیم فرض شود.
کاربردهای کنترلر دما آتونیکس TM
ماشین تزریق پلاستیک
اکسترودر چند Zone
قالب گرم
ماشین بسته بندی
کوره چند ناحیه
سیستم Heating/Cooling
تابلو کنترل چندکاناله
ماشین آلات نیمه هادی
راهنمای انتخاب کنترلر دما TM
ابتدا تعداد Zoneهای دما مشخص شود. برای پاسخ سریع و دو Channel، TM2 و برای تراکم چهار Channel در هر Module، TM4 بررسی می شود.
سپس نوع Control Output بر اساس بار انتخاب شود؛ Relay، SSR Drive یا Current Output کاربردهای متفاوتی دارند.
نوع Sensor و محدوده دمای واقعی فرایند نیز باید با Input Specification مدل هماهنگ باشد.
اگر Heater Disconnect Detection لازم است، مدل دارای CT Input و ترانس جریان مناسب انتخاب شود.
برای سیستم چند Module، ابتدا Base Module و سپس تعداد Expansion Module لازم محاسبه شود.
در پایان RS485، آدرس Modbus، سرعت Communication، نوع Connector و ظرفیت منبع 24VDC بررسی شوند.
| پارامتر |
مشخصات خانواده TM |
| نوع | Modular Multi-Channel PID Temperature Controller |
| مدل اصلی | TM2 / TM4 |
| Channel | 2 یا 4 کانال |
| Sampling Cycle | TM2: 50ms / TM4: 100ms |
| Control Method | ON/OFF / P / PI / PD / PID |
| Control Output | Relay / SSR Drive / Current بسته به کد |
| Communication | RS485، Modbus RTU / ASCII |
| Max Communication Speed | 115200bps |
| Power Supply | 24VDC ±10% |
| Expansion | حداکثر 31 Module |
| Maximum Channels | TM2: 62 / TM4: 124 |
| Display | بدون نمایشگر |
نکات نصب و راه اندازی
Base Module باید در ابتدای مجموعه به Power و Communication متصل شود و Expansion Moduleها توسط Connector جانبی اضافه شوند.
سیم Sensor از کابل Heater، Motor و خروجی Inverter فاصله داشته باشد تا Noise روی اندازه گیری اثر نگذارد.
در خروجی SSR Drive باید SSR متناسب با جریان Heater انتخاب شود و خروجی Controller مستقیما برای تغذیه Heater استفاده نشود.
پس از Wiring، نوع Input، Set Point، PID، Alarm، Communication Address و Output Mode هر Channel جداگانه تنظیم و تست شوند.
قیمت کنترلر دما آتونیکس TM
قیمت TM به مدل TM2 یا TM4، Base یا Expansion بودن، نوع Control Output و Option Input بستگی دارد.
برای مثال TM2-22RB یک مدل دوکاناله Relay است، اما TM2-22CE خروجی Current دارد و از نظر کاربرد یکسان نیست.
در پروژه های چند Zone باید تعداد Base، Expansion، CT، Converter ارتباطی و سایر تجهیزات جانبی نیز در برآورد قیمت لحاظ شوند.
سوالات متداول کنترلر دما آتونیکس TM
TM چند کانال دارد؟
TM2 دو کانال و TM4 چهار کانال ورودی و خروجی مستقل دارد.
حداکثر چند ماژول می توان متصل کرد؟
حداکثر 31 Module قابل اتصال است؛ یعنی 62 کانال TM2 یا 124 کانال TM4.
سرعت Sampling چقدر است؟
TM2 دارای Sampling Cycle برابر 50ms و TM4 برابر 100ms است.
آیا TM ارتباط RS485 دارد؟
بله. Modbus RTU و ASCII روی RS485 پشتیبانی می شوند.
آیا TM نمایشگر دارد؟
خیر. سری TM از نوع Non-Display است و مانیتورینگ از طریق PC، PLC، HMI یا Communication انجام می شود.
چه خروجی هایی برای TM وجود دارد؟
بسته به مدل Relay، SSR Drive و Current Output مانند 0–20mA یا 4–20mA وجود دارند.
آیا Heating و Cooling همزمان پشتیبانی می شود؟
بله. سری TM قابلیت Simultaneous Heating and Cooling Control دارد.
تفاوت Base و Expansion چیست؟
Base Module دارای اتصال Power و Communication است؛ Expansion Module برای کار به Base Module نیاز دارد.
آیا قطع Heater قابل تشخیص است؟
در مدل های دارای CT Input می توان از Heater Disconnect Alarm استفاده کرد.
برای خرید TM چه اطلاعاتی لازم است؟
تعداد Zone، TM2 یا TM4، Base یا Expansion، Sensor، نوع Output، نیاز به CT، RS485 و تعداد کل Moduleها باید مشخص شوند.
راهنمای خرید و قیمت کنترلر دما آتونیکس TM
برای خرید کنترلر دما آتونیکس TM ابتدا تعداد Zoneهای حرارتی مشخص شود. TM2 برای کنترل دو کانال با Sampling سریع 50ms و TM4 برای چهار کانال با تراکم بیشتر مناسب است. سپس Base یا Expansion بودن Module و نوع خروجی Relay، SSR Drive یا Current انتخاب شود. نوع سنسور، نیاز به Heating/Cooling، CT برای تشخیص قطع Heater، Digital Input، RS485 و ساختار Modbus نیز باید بررسی شوند. در پروژه های چندماژوله تعداد کل کانال ها و ظرفیت منبع تغذیه 24VDC نیز اهمیت دارد.
آوا الکتریک به عنوان مرکز تخصصی فروش و تامین تجهیزات کنترل و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی مدل های TM2 و TM4، انتخاب Base و Expansion Module، تطبیق خروجی Relay، SSR یا Current با تجهیزات قدرت، انتخاب CT، بررسی RS485 و Modbus، طراحی تعداد کانال مورد نیاز، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، استعلام قیمت، موجودی و خرید کنترلر دما آتونیکس TM با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
