سروو موتور دلتا B3

سروو موتور دلتا B3 نسل جدید سروو سیستم استاندارد Delta Electronics برای کنترل دقیق حرکت است. این محصول با نام‌هایی مانند سروو دلتا B3، سرو موتور B3، Delta B3 Servo و Delta ASDA-B3 Servo System نیز شناخته می‌شود. موتورهای اصلی این خانواده با کد ECM-B3 و درایوهای آن با کد ASDA-B3 یا ASD-B3 مشخص می‌شوند.

سری B3 برای کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در ماشین‌آلات صنعتی طراحی شده است. پهنای باند پاسخ تا 3.1kHz، انکودرهای با رزولوشن بالا و قابلیت‌های پیشرفته تیونینگ و حذف رزونانس، عملکرد سریع و پایدار محور را فراهم می‌کنند. دلتا این خانواده را در گروه سروو سیستم‌های استاندارد برای کاربردهای عمومی قرار داده است.

بازه اصلی توان مدل‌های 220V سری ASDA-B3 از 100W تا 3kW است. خانواده توسعه‌یافته B3A مدل‌های 400V از 1kW تا 7.5kW را نیز پوشش می‌دهد. موجودبودن هر ترکیب از توان، ولتاژ، موتور و رابط ارتباطی باید با کد فنی و کاتالوگ همان نسخه بررسی شود.

معرفی سروو موتور دلتا B3

یک ست کامل سروو موتور دلتا B3 از موتور سنکرون آهنربای دائم، سروو درایو، کابل قدرت و کابل انکودر تشکیل می‌شود. موتور وظیفه ایجاد حرکت مکانیکی را بر عهده دارد و انکودر، موقعیت و سرعت واقعی محور را اندازه‌گیری می‌کند. درایو نیز فرمان کنترلر را با اطلاعات فیدبک مقایسه و جریان موتور را اصلاح می‌کند.

این کنترل حلقه‌بسته باعث می‌شود موتور بتواند تغییرات فرمان را سریع دنبال کند. دقت واقعی ماشین علاوه بر موتور و انکودر، به لقی، سختی مکانیکی، کوپلینگ، گیربکس، بال‌اسکرو و تنظیمات درایو وابسته است. استفاده از سروو موتور دقیق، خطاهای مکانیکی محور را به‌طور کامل حذف نمی‌کند.

طبق صفحه رسمی ASDA-B3 دلتا، این محصول یک سروو سیستم استاندارد برای کاربردهای عمومی صنعتی است. دلتا برای این سری پهنای باند پاسخ 3.1kHz را اعلام کرده است. این مقدار نسبت به پهنای باند 0.5kHz سری B2 افزایش قابل‌توجهی دارد.

زمان نشست B3 در مقایسه اعلام‌شده با نسل قبلی تا 40% کاهش یافته است. زمان نشست کوتاه‌تر کمک می‌کند محور پس از حرکت سریع‌تر به محدوده خطای مجاز برسد. نتیجه نهایی به بار، اینرسی، تیونینگ و استحکام مکانیکی بستگی دارد.

کاربرد سروو موتور دلتا B3

کاربرد سروو موتور دلتا B3 در ماشین‌هایی است که به حرکت سریع، تکرارپذیر و کنترل‌شده نیاز دارند. ماشین‌آلات بسته‌بندی، چاپ، برچسب‌زنی، مونتاژ، انتقال مواد و تجهیزات تولید قطعات الکترونیکی از کاربردهای مناسب این سری هستند. رابط فرمان باید با کنترلر اصلی ماشین هماهنگ شود.

دلتا سیستم AOI یا بازرسی نوری خودکار را یکی از کاربردهای B3 معرفی کرده است. زمان نشست کوتاه‌تر می‌تواند زمان توقف محور در هر نقطه بازرسی را کاهش دهد. این ویژگی در ماشین‌هایی که تعداد زیادی حرکت نقطه‌به‌نقطه دارند، به افزایش ظرفیت تولید کمک می‌کند.

ابزارگیر و برجک ماشین‌ابزار از دیگر کاربردهای معرفی‌شده برای این سری هستند. پاسخ سریع سروو می‌تواند زمان تعویض ابزار را کاهش دهد. قابلیت باس DC مشترک نیز امکان استفاده مجدد از بخشی از انرژی بازتولیدی میان چند درایو را فراهم می‌کند.

در تجهیزات جابه‌جایی ویفر و قطعات حساس، کنترل نرم فرود و تنظیم فشار اهمیت دارد. B3 از کنترل PID با فیدبک آنالوگ پشتیبانی می‌کند. این قابلیت می‌تواند سیگنال سنسور خارجی را برای تنظیم لحظه‌ای فرمان حرکتی یا فشار به کار بگیرد.

سروو موتور دلتا B3 در ماشین‌های سیم‌پیچی نیز کاربرد دارد. دلتا از این سری برای کنترل هماهنگ محورهای حرکت نازل، چرخش استاتور و مرتب‌کردن سیم استفاده کرده است. پاسخ سریع و کنترل چندمحوره برای حفظ کشش و آرایش صحیح سیم اهمیت دارند.

ماشین‌های برچسب‌زنی یکی دیگر از کاربردهای رسمی B3 هستند. محور سروو می‌تواند رول لیبل را با سرعت و موقعیت کنترل‌شده تغذیه کند. حرکت روان باعث کاهش خطای محل نصب لیبل و نوسان کشش رول می‌شود.

مزایای سروو موتور دلتا B3

یکی از مزایای اصلی B3، پهنای باند پاسخ تا 3.1kHz است. این پهنای باند به درایو اجازه می‌دهد تغییرات فرمان را سریع‌تر دنبال کند. دستیابی به عملکرد مطلوب به تیونینگ صحیح و مکانیک با سختی کافی نیاز دارد.

موتورهای این خانواده با انکودرهای 24bit عرضه می‌شوند. رزولوشن 24bit برابر با 16,777,216 موقعیت در هر دور است. این رزولوشن امکان تشخیص تغییرات کوچک‌تر موقعیت و حرکت روان‌تر در سرعت پایین را فراهم می‌کند.

مدل‌های انکودر افزایشی و مطلق در خانواده ECM-B3 وجود دارند. انکودر مطلق می‌تواند موقعیت و تعداد دور را پس از قطع برق حفظ کند، به شرط آنکه سیستم پشتیبان و تنظیمات لازم مطابق دفترچه نصب شده باشند. انکودر افزایشی 24bit نیز در بعضی نسخه‌ها قابلیت استفاده به‌صورت موقعیت مطلق تک‌دور را دارد.

حداکثر سرعت بعضی موتورهای B3 تا 6000r/min است. نسبت گشتاور لحظه‌ای در برخی مدل‌ها به 3.5 برابر گشتاور نامی می‌رسد. این مقادیر برای تمام موتورهای B3 یکسان نیستند و باید از روی منحنی سرعت و گشتاور همان کد موتور بررسی شوند.

دلتا اعلام کرده است که گشتاور Cogging در نسل B3 نسبت به مدل‌های قبلی کاهش یافته است. Cogging کمتر به حرکت روان‌تر در سرعت پایین و عملکرد پایدارتر در ماشین‌کاری کمک می‌کند. اثر نهایی این ویژگی به مدل موتور، بار و تنظیمات سیستم وابسته است.

سری B3 دارای دو مجموعه قابلیت حذف ارتعاش فرکانس پایین است. این قابلیت برای مکانیزم‌های کم‌صلب یا محورهایی که در انتهای حرکت نوسان دارند، کاربرد دارد. هدف آن کاهش لرزش بدون کاهش شدید سرعت پاسخ محور است.

پنج فیلتر Notch برای کاهش رزونانس فرکانس بالا در نظر گرفته شده‌اند. محدوده تنظیم فرکانس فیلترها در کاتالوگ تا 5000Hz اعلام شده است. الگوریتم جست‌وجوی خودکار نیز فرکانس رزونانس را شناسایی و فرایند تنظیم را ساده‌تر می‌کند.

ابعاد درایو B3 در مقایسه اعلام‌شده با نسل‌های قبلی تا 20% کاهش یافته است. ابعاد بعضی موتورهای این سری نیز تا 31% کوچک‌تر شده‌اند. میزان واقعی کاهش ابعاد به توان، فریم و مدل مقایسه‌شده بستگی دارد.

مشخصات سروو موتور دلتا B3

مشخصات سروو موتور دلتا B3 براساس کد کامل موتور تغییر می‌کند. توان، سرعت نامی، حداکثر سرعت، گشتاور، اینرسی، نوع انکودر، ابعاد فریم و وضعیت ترمز در همه مدل‌ها یکسان نیستند. برای استعلام فنی باید کد کامل ECM-B3 بررسی شود.

موتورهای ECM-B3 در سه گروه کم‌اینرسی، متوسط‌اینرسی و زیاداینرسی ارائه شده‌اند. کد L برای مدل‌های کم‌اینرسی، M برای مدل‌های متوسط‌اینرسی و H برای مدل‌های زیاداینرسی استفاده می‌شود. انتخاب گروه اینرسی باید با ساختار بار و پاسخ مورد انتظار هماهنگ باشد.

مدل‌های کم‌اینرسی برای موقعیت‌یابی سریع و تغییرات مکرر سرعت مناسب هستند. موتورهای متوسط‌اینرسی برای طیف گسترده‌ای از ماشین‌آلات عمومی استفاده می‌شوند. موتورهای زیاداینرسی در کاربردهایی که پایداری سرعت یا مقاومت در برابر نیروهای خارجی اهمیت دارد، قابل بررسی هستند.

اندازه فریم‌های معرفی‌شده برای ECM-B3 شامل 40mm، 60mm، 80mm، 100mm، 130mm و 180mm است. توان‌های این خانواده از 100W آغاز می‌شوند و در نسخه‌های 400V تا 7.5kW ادامه دارند. تمام ترکیب‌های توان و فریم برای هر نوع انکودر یا اینرسی تولید نمی‌شوند.

مدل‌های 220V می‌توانند سرعت نامی 3000r/min، 2000r/min یا 1500r/min داشته باشند. نسخه‌های 400V نیز با سرعت‌های نامی متفاوت عرضه شده‌اند. کدهای C، E، F، J، K و L در ساختار مدل موتور، ولتاژ و سرعت نامی را مشخص می‌کنند.

انکودرهای 24bit مطلق و افزایشی برای این سری در دسترس هستند. کاتالوگ همچنین برخی مدل‌های انکودر مغناطیسی 17bit را معرفی می‌کند. نوع انکودر باید براساس نیاز به حفظ موقعیت، شرایط محیطی و سازگاری با درایو انتخاب شود.

درجه حفاظت بعضی موتورهای ECM-B3 با کانکتور ضدآب و روغن‌بند مناسب به IP67 می‌رسد. این درجه حفاظت به معنی امکان استفاده بدون محدودیت در هر محیط خیس یا خورنده نیست. شرایط نصب، نوع کانکتور و آب‌بندی شفت باید مطابق کد موتور باشند.

انواع سروو موتور دلتا B3

انواع سروو موتور دلتا B3 را می‌توان براساس ولتاژ، توان، اینرسی، نوع انکودر و رابط درایو دسته‌بندی کرد. این تنوع اجازه می‌دهد محصول برای یک محور مستقل یا یک سیستم چندمحوره انتخاب شود. پسوند درایو نقش مهمی در تعیین نوع فرمان و شبکه ارتباطی دارد.

سروو درایو B3-L

مدل B3-L نسخه عمومی برای کنترل پالس، مد PR، ارتباط RS-485 و فرمان آنالوگ است. این مدل برای اتصال به PLCهای دارای خروجی پالس و کنترلرهای معمول ماشین مناسب است. B3-L از شبکه‌های حرکتی EtherCAT، CANopen یا DMCNET پشتیبانی نمی‌کند.

درایو B3-L دارای 9 ورودی دیجیتال و 6 خروجی دیجیتال است. این تعداد ورودی و خروجی برای بسیاری از ماشین‌های مستقل کافی است. عملکرد دقیق هر ترمینال از طریق پارامترهای درایو تنظیم می‌شود.

سروو درایو B3-M

مدل B3-M برای ارتباط CANopen طراحی شده است. این نسخه از مد PR، RS-485 و فرمان آنالوگ نیز پشتیبانی می‌کند. در نسخه استاندارد B3-M ورودی مستقیم پالس ارائه نشده است، اما ساختار مدل‌های B3A می‌تواند متفاوت باشد.

CANopen برای کاهش سیم‌کشی و تبادل داده با کنترلرهای سازگار استفاده می‌شود. تنظیم سرعت باس، شماره ایستگاه و پروفایل حرکتی باید مطابق کنترلر اصلی انجام شود. سازگاری صرفاً با وجود پورت CAN تضمین نمی‌شود.

سروو درایو B3-F

مدل B3-F از شبکه DMCNET دلتا پشتیبانی می‌کند. این نسخه برای اتصال به کنترلرهای حرکتی و CNCهای سازگار دلتا کاربرد دارد. مد PR، RS-485 و ورودی آنالوگ نیز در این مدل در دسترس هستند.

DMCNET امکان تبادل سریع فرمان و وضعیت میان کنترلر و درایو را فراهم می‌کند. کابل، مقاومت انتهایی و توپولوژی شبکه باید مطابق راهنمای سازنده انتخاب شوند. استفاده از کابل عمومی بدون بررسی مشخصات شبکه توصیه نمی‌شود.

سروو درایو B3-E

مدل B3-E نسخه EtherCAT سری B3 است. این درایو برای کنترل سریع و هماهنگ چند محور کاربرد دارد. EtherCAT سیم‌بندی فرمان پالس مستقل هر محور را حذف و تبادل داده را از طریق شبکه انجام می‌دهد.

چرخه هم‌زمان‌سازی B3-E در کاتالوگ تا 125µs اعلام شده است. این نسخه از Touch Probe با دو ورودی دیجیتال پشتیبانی می‌کند. استانداردهای IEC 61158 و IEC 61800-7 نیز برای رابط EtherCAT این محصول ذکر شده‌اند.

مدل‌های B3A

B3A نسخه توسعه‌یافته خانواده B3 است. این نسخه مدل‌های 220V و 400V را پوشش می‌دهد و قابلیت STO نیز برای آن در نظر گرفته شده است. وضعیت گواهی ایمنی، سطح SIL و امکانات هر مدل باید از آخرین دفترچه همان کد بررسی شود.

پسوندهای L، M، F و E در B3A نیز استفاده می‌شوند. جدول عملکرد آن‌ها دقیقاً با B3 استاندارد یکسان نیست. به همین دلیل هنگام سفارش باید عبارت کامل ASD-B3 یا ASD-B3A همراه با توان و پسوند ارتباطی اعلام شود.

راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا B3

راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا B3 با تعیین نوع حرکت آغاز می‌شود. سرعت، گشتاور پیوسته، گشتاور لحظه‌ای و دقت موردنیاز باید مشخص شوند. سپس پروفایل کامل حرکت شامل شتاب، سرعت ثابت، کاهش سرعت و زمان توقف بررسی می‌شود.

گشتاور RMS سیکل نباید از گشتاور پیوسته مجاز موتور بیشتر باشد. گشتاور موردنیاز هنگام شتاب‌گیری نیز باید در محدوده منحنی گشتاور لحظه‌ای قرار بگیرد. انتخاب موتور فقط براساس توان نامی می‌تواند باعث ضعف عملکرد یا افزایش بی‌دلیل ابعاد شود.

اینرسی بار منعکس‌شده روی شفت موتور باید محاسبه شود. نسبت اینرسی بسیار بالا می‌تواند تیونینگ را دشوار و زمان نشست را طولانی کند. در برخی مکانیزم‌ها استفاده از گیربکس به بهبود نسبت اینرسی کمک می‌کند.

برای محور عمودی باید موتور ترمزدار انتخاب شود. ترمز داخلی فقط برای نگه‌داشتن بار در حالت توقف است و نباید برای کاهش سرعت دینامیکی استفاده شود. مدار ایمنی مستقل نیز باید متناسب با خطر سقوط بار طراحی شود.

نوع کنترلر مرحله بعدی انتخاب است. برای PLC دارای خروجی پالس، B3-L گزینه قابل بررسی است. برای شبکه CANopen، DMCNET یا EtherCAT باید به‌ترتیب مدل M، F یا E انتخاب شود.

اگر حفظ موقعیت پس از قطع برق اهمیت دارد، موتور دارای انکودر مطلق بررسی می‌شود. باتری، کابل انکودر و تنظیمات سیستم Absolute نیز باید در مجموعه سفارش لحاظ شوند. برای کاربردهایی که هر بار Homing انجام می‌شود، انکودر افزایشی می‌تواند کافی باشد.

نصب و راه‌اندازی سروو موتور دلتا B3

موتور باید روی سطح صلب و هم‌راستا با مکانیزم نصب شود. ناهم‌راستایی کوپلینگ می‌تواند بار اضافی به شفت و یاتاقان وارد کند. ضربه مستقیم به شفت نیز ممکن است به انکودر یا اجزای داخلی موتور آسیب بزند.

درایو باید به‌صورت عمودی داخل تابلو نصب شود. محدوده دمای کاری درایو 0 تا 55°C است و در دمای بالاتر از 45°C به خنک‌کاری اجباری نیاز دارد. رطوبت مجاز 0 تا 90%RH و بدون میعان اعلام شده است.

درجه حفاظت درایو IP20 است و برای تماس مستقیم با آب یا گردوغبار سنگین طراحی نشده است. محل نصب باید سرپوشیده و دور از نور مستقیم خورشید، گاز قابل اشتعال و بخار خورنده باشد. ارتفاع مجاز نصب در کاتالوگ تا 2000m ذکر شده است.

کابل قدرت و کابل انکودر باید از کابل‌های نویززا فاصله داشته باشند. اتصال زمین، شیلد کابل و مسیر سیم‌کشی باید مطابق دفترچه انجام شوند. خروجی U، V و W درایو نباید به برق شبکه متصل شود.

پس از نصب، کد موتور و تنظیمات انکودر بررسی می‌شوند. جهت چرخش، لیمیت‌های حرکتی، توقف اضطراری و عملکرد ترمز باید در سرعت پایین آزمایش شوند. سپس Auto-Tuning و تنظیم فیلترهای حذف ارتعاش انجام می‌شود.

تجهیزات جانبی سروو موتور دلتا B3

کابل قدرت و کابل انکودر از تجهیزات اصلی سروو موتور دلتا B3 هستند. دلتا کابل‌های استاندارد با طول‌های 3m، 5m، 10m و 20m را معرفی کرده است. نسخه‌های معمولی و مقاوم در برابر پیچش برای کاربردهای ثابت یا متحرک در دسترس هستند.

برای موتور ترمزدار باید کابل قدرت دارای سیم ترمز یا کابل مناسب جداگانه انتخاب شود. کانکتورهای استاندارد و مدل‌های ضدآب IP67 نیز در کاتالوگ معرفی شده‌اند. کد کابل باید با فریم، توان و انکودر موتور مطابقت داشته باشد.

کابل Mini USB Type-B برای اتصال درایو به نرم‌افزار ASDA-Soft استفاده می‌شود. نرم‌افزار امکان تنظیم پارامترها، تیونینگ، تحلیل فرکانسی و مشاهده سیگنال‌ها را فراهم می‌کند. در محیط‌های دارای نویز بالا، دلتا استفاده از ایزولاتور USB مدل UC-ADP01-A را پیشنهاد کرده است.

مقاومت ترمز، کانکتور CN1، ترمینال I/O و تجهیزات شبکه از دیگر متعلقات این سری هستند. مدل‌های CANopen، DMCNET و EtherCAT به کابل و متعلقات متناسب با همان شبکه نیاز دارند. مقاومت ترمز باید براساس انرژی بازتولیدی و چرخه توقف انتخاب شود.

قیمت و خرید سروو موتور دلتا B3

قیمت سروو موتور دلتا B3 به توان، ولتاژ، اینرسی، سرعت و نوع انکودر بستگی دارد. مدل ترمزدار، کانکتور ضدآب و روغن‌بند نیز می‌توانند هزینه موتور را تغییر دهند. نوع درایو L، M، F یا E نیز در قیمت کامل ست اثر دارد.

برای خرید سروو موتور دلتا B3 باید مشخص شود که فقط موتور نیاز است یا ست کامل سفارش داده می‌شود. یک ست کامل می‌تواند شامل موتور، درایو، کابل قدرت، کابل انکودر، کابل ترمز و مقاومت ترمز باشد. طول کابل و نوع کانکتور باید در درخواست خرید ذکر شوند.

در استعلام فروش سروو موتور دلتا B3، ارائه کد کامل محصول اهمیت زیادی دارد. عبارت‌هایی مانند «سروو B3 یک کیلووات» برای انتخاب قطعی کافی نیستند؛ زیرا چند موتور با توان یکسان و اینرسی یا فریم متفاوت وجود دارند. عکس پلاک موتور و درایو قبلی نیز برای جایگزینی محصول مفید است.

قیمت سروو موتور دلتا B3 باید همراه با هزینه تجهیزات جانبی مقایسه شود. انتخاب موتور ارزان‌تر با کابل یا درایو ناسازگار می‌تواند هزینه نهایی پروژه را افزایش دهد. بررسی جدول تطبیق موتور و درایو پیش از ثبت سفارش ضروری است.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور دلتا B3 با شماره 03191091031 تماس بگیرید.