سروو موتور هایتک ISD300S عبارتی رایج برای Servo System متشکل از Servo Drive سری ISD300S و Servo Motorهای سازگار HITEK است. از نظر فنی، ISD300S نام Servo Drive است و Motor کد مستقل خود را دارد. در Naming Rule این خانواده، Motorهای کلاس 380V با کد ISM3 شناخته می‌شوند.
این خانواده برای محورهایی با توان بالاتر از سری ISD100H و ISD200H طراحی شده و محدوده اصلی Drive برابر 2 تا 4.5kW است. Main Circuit با برق سه‌فاز 380V کار می‌کند و Position، Speed، Torque و Modeهای ترکیبی را در اختیار ماشین‌ساز قرار می‌دهد.
انتخاب Servo Motor مناسب برای ISD300S فقط با توان بر حسب kW انجام نمی‌شود. Rated Torque، Rated Speed، Peak Load، Encoder، Brake، Flange، Shaft، کابل‌ها و Drive Matching باید هم‌زمان بررسی شوند. در پروژه Replacement نیز کد کامل Motor و Drive روی Nameplate بهترین مرجع انتخاب است.
سروو موتور هایتک ISD300S چیست؟
ISD300S یک AC Servo Drive از خانواده ISD شرکت HITEK است. این Drive فرمان مورد نیاز محور را از PLC یا Controller دریافت می‌کند و بر اساس Feedback Encoder، جریان سه‌فاز مورد نیاز Servo Motor را تنظیم می‌کند.
Servo System به‌صورت حلقه‌بسته کار می‌کند. Encoder موقعیت و سرعت واقعی Rotor را اندازه می‌گیرد و Drive اختلاف بین فرمان و مقدار واقعی را اصلاح می‌کند. نتیجه این ساختار، کنترل دقیق‌تر حرکت نسبت به Motorهای معمولی است.
Position Control
مناسب Positioning، Feeding، Indexing، برش و ماشین‌آلات دارای حرکت نقطه‌به‌نقطه.
Speed Control
مناسب ماشین‌هایی که سرعت محور باید در محدوده مشخص و قابل تنظیم حفظ شود.
Torque Control
مناسب Winding، Tension و کاربردهایی که کنترل نیروی محور اهمیت دارد.
محدوده توان Servo HITEK ISD300S
طبق مشخصات فنی این سری، محدوده Power خانواده ISD300S برابر 2 تا 4.5kW است. این Range برای محورهای صنعتی متوسطی مناسب است که توان سری‌های کوچک‌تر پاسخ‌گوی Torque مورد نیاز آن‌ها نیست.
عدد Power در نام خانواده، بازه Servo Drive را مشخص می‌کند و برای انتخاب Motor نهایی باید Rated Current و Torque نیز کنترل شوند. ممکن است دو Motor با توان نزدیک، به دلیل تفاوت در Rated Speed گشتاور کاملاً متفاوتی داشته باشند.
| مشخصه |
ISD300S |
اهمیت |
| محدوده توان |
2–4.5kW |
مناسب محورهای صنعتی متوسط |
| Main Circuit |
3PH 380V |
تطبیق با شبکه برق صنعتی |
| Communication |
RS485 |
ارتباط با Controller سازگار |
| Encoder |
17-bit Absolute / 2500ppr Incremental |
انتخاب بر اساس کد Motor |
برق ورودی ISD300S
Main Circuit سری ISD300S برای برق سه‌فاز AC380V با فرکانس 50/60Hz طراحی شده است. محدوده ولتاژ ورودی در مشخصات Drive با تلرانس −15% تا +10% نسبت به مقدار نامی تعریف شده است.
در نمای Terminalهای Drive نیز L1، L2 و L3 به‌عنوان ورودی سه‌فاز 380 تا 400VAC مشخص شده‌اند. بنابراین این خانواده با سری‌های 220V مانند ISD100H و ISD200H از نظر Voltage Class تفاوت دارد.
U، V و W خروجی Servo Drive باید به Terminalهای متناظر Servo Motor متصل شوند. جهت حرکت Motor از طریق Logic و Parameter کنترل می‌شود و جابه‌جایی تصادفی U، V و W مانند موتور القایی روش صحیح تغییر جهت نیست.
Servo Motorهای سری ISM3
در Naming Rule سری ISD300S، عدد 3 در ابتدای کد Servo Motor نشان‌دهنده کلاس سه‌فاز 380V است. نمونه ساختار Motor به شکل ISM3-130-11515A1-H-B در Manual نمایش داده شده است.
این کد اطلاعات مهمی درباره Flange، Rated Torque، Rated Speed، Encoder، Connector و Brake Motor ارائه می‌کند. برای مثال 115 به Rated Torque برابر 11.5N·m و 15 به Rated Speed برابر 1500rpm اشاره می‌کند.
به همین دلیل اصطلاحی مانند «سروو هایتک 3kW» برای سفارش دقیق کافی نیست. دو Motor با Power مشابه ممکن است Speed، Torque، Encoder یا Flange متفاوتی داشته باشند.
نحوه خواندن کد Servo Motor هایتک ISD300S
| بخش کد |
معنی |
| ISM |
خانواده Servo Motor |
| 3 |
Motor کلاس سه‌فاز 380V |
| 130 / 150 / 180 |
Flange Size بر حسب mm در مدل‌های مربوطه |
| 115 |
Rated Torque برابر 11.5N·m |
| 15 |
Rated Speed برابر 1500rpm |
| A1 |
17-bit Multi-Turn Absolute Encoder |
| A6 / A7 |
17-bit Single-Turn Absolute Encoder در این Naming Rule |
| I2 |
2500ppr Incremental Encoder |
| B |
نسخه دارای Holding Brake |
نکته مهم کدگذاری
کد Encoder و Motor را بر اساس Manual همان سری بررسی کنید. تعریف A7 در ISD300S با بعضی خانواده‌های دیگر HITEK یکسان نیست و نباید کدگذاری یک سری به سری دیگر تعمیم داده شود.
Encoder سروو موتور هایتک ISD300S
Front Panel این Drive دو مسیر جداگانه برای Encoder دارد. CN2A برای Encoder Incremental با Resolution برابر 2500ppr و CN2B برای Encoder Absolute با Resolution برابر 17-bit استفاده می‌شود.
در Naming Rule موتور، A1 نشان‌دهنده 17-bit Multi-Turn Absolute است. A6 و A7 به 17-bit Single-Turn Absolute اشاره می‌کنند و I2 برای Encoder Incremental با 2500ppr استفاده می‌شود.
Multi-Turn Absolute در کاربردهایی مناسب است که علاوه بر Position داخل یک دور، اطلاعات تعداد دور نیز اهمیت دارد. Incremental Encoder ساختار متفاوتی دارد و انتخاب آن باید با Drive، Connector و Encoder Cable تطبیق داده شود.
Servo Motor ISD300S ترمزدار
در کدگذاری Servo Motor سری ISM، حرف B در انتهای کد نشان‌دهنده نسخه دارای Holding Brake است. اگر این بخش در کد وجود نداشته باشد، Motor بدون Brake است.
Holding Brake بیشتر در محورهای عمودی، بالابرها و مکانیزم‌هایی استفاده می‌شود که پس از Servo OFF نباید تحت اثر وزن بار حرکت کنند.
Brake نباید برای Deceleration معمول محور استفاده شود. Servo Drive ابتدا باید Motor را متوقف کند و سپس Holding Brake برای نگهداری بار فعال شود.
نکته ایمنی
Holding Brake بخشی از سیستم نگهداری محور است و به‌تنهایی یک Safety System کامل محسوب نمی‌شود. در مکانیزم‌های خطرناک باید طراحی ایمنی مستقل انجام شود.
Position، Speed و Torque Control
ISD300S از سه Mode اصلی Position، Speed و Torque پشتیبانی می‌کند. همچنین Position/Speed، Position/Torque و Speed/Torque به‌عنوان Modeهای ترکیبی در مشخصات Drive تعریف شده‌اند.
Position Mode برای کنترل جابه‌جایی دقیق محور استفاده می‌شود. Speed Mode زمانی کاربرد دارد که سرعت Motor پارامتر اصلی فرآیند باشد و Torque Mode برای کنترل نیروی تولیدشده در مکانیزم استفاده می‌شود.
قابلیت Switching میان Modeها در ماشین‌هایی مفید است که یک Axis در قسمت‌های مختلف سیکل کاری رفتار متفاوتی دارد.
Pulse Control در ISD300S
Position Command می‌تواند در چند قالب دریافت شود. Pulse + Direction، CCW/CW Pulse و A/B Phase Orthogonal از روش‌های تعریف‌شده برای ورودی Position هستند.
این تنوع امکان اتصال Servo Drive به PLCها و Motion Controllerهای مختلف را فراهم می‌کند. نوع Pulse Output Controller، Voltage Level و Wiring باید با ورودی Drive هماهنگ باشند.
Electronic Gear Ratio نیز از 1 تا 32767 برای صورت و مخرج قابل تنظیم است. این Function برای تبدیل Pulse Command به مقدار حرکت واقعی Motor یا محور مکانیکی استفاده می‌شود.
Internal Position Control
علاوه بر فرمان Pulse خارجی، ISD300S از Internal Position Control نیز پشتیبانی می‌کند. Position Commandهای داخلی از طریق Parameterهای P4 تعریف می‌شوند.
این قابلیت برای ماشین‌هایی مناسب است که چند Position ثابت و تکراری دارند. در چنین کاربردی می‌توان بخشی از Sequence حرکتی را داخل Servo Drive تعریف کرد و با ورودی‌های دیجیتال Position مورد نظر را انتخاب کرد.
Digital I/O در Servo Drive ISD300S
Connector CN1 واسط اصلی Signal میان Servo Drive و Controller است. در ISD300S چهار ورودی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی و چهار خروجی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی روی این Connector در نظر گرفته شده‌اند.
Analog Command Input و Pulse Command Input نیز از همین بخش وارد Drive می‌شوند. Functionهایی مانند Servo ON، Alarm Clear، Torque Limit و Drive Inhibition می‌توانند در I/Oهای مربوطه استفاده شوند.
ارتباط RS485 در ISD300S
RS485 به‌عنوان Communication Interface اصلی در مشخصات ISD300S ثبت شده است. CN3A و CN3B برای بخش Communication روی Drive قرار دارند.
این Interface می‌تواند برای ارتباط با تجهیزات کنترلی سازگار و دسترسی به Parameterهای Drive استفاده شود. Address و تنظیمات Communication باید مطابق Manual و Controller متصل‌شده تنظیم شوند.
کابل Communication باید از کابل Power فاصله داشته باشد و Shielding مناسب برای کاهش Noise رعایت شود.
Regenerative Braking و مقاومت ترمز ISD300S
هنگام کاهش سرعت، Servo Motor می‌تواند انرژی مکانیکی Load را به DC Bus بازگرداند. ISD300S برای مدیریت این انرژی امکان استفاده از Regenerative Resistor داخلی یا خارجی را دارد.
در حالت استفاده از مقاومت داخلی، Terminalهای P و D به یکدیگر متصل هستند. اگر External Regenerative Resistor لازم باشد، اتصال P و D باز شده و مقاومت خارجی بین P و C قرار می‌گیرد.
طبق Manual، مقاومت خارجی باید بیشتر از حداقل 25Ω باشد. Power مورد نیاز مقاومت باید بر اساس Regenerative Energy واقعی ماشین و تعداد سیکل‌های Deceleration محاسبه شود.
هشدار مقاومت ترمز
External Regenerative Resistor نباید بین P و N متصل شود. Wiring اشتباه در مدار DC Bus می‌تواند به Servo Drive آسیب جدی وارد کند.
کابل Servo Motor هایتک ISD300S
یک Servo Set کامل به Power Cable و Encoder Cable مناسب نیاز دارد. در Motor دارای Holding Brake، Wiring مربوط به Brake نیز باید در طراحی کابل و Connector در نظر گرفته شود.
Manual طول Control Cable را کمتر از 3m و طول معمول Encoder Cable را تا 20m توصیه می‌کند. برای Encoder باید از کابل Twisted Pair و Shielded با سطح مقطع مناسب استفاده شود.
مسیر Power Cable، Main Circuit و U/V/W بهتر است حداقل حدود 30cm از کابل‌های Signal فاصله داشته باشد و در یک مسیر مشترک با کابل Encoder نصب نشود.
ظرفیت Overload در ISD300S
در جدول مشخصات ISD300S مقدار Load کمتر از 300% Torque Motor ذکر شده است. این ویژگی برای Acceleration، Deceleration و Peak Loadهای کوتاه‌مدت اهمیت دارد.
این مقدار به معنی امکان کار دائم Motor در سه برابر Rated Torque نیست. Continuous Load باید بر اساس Rated Torque و شرایط حرارتی Motor و Drive طراحی شود.
حفاظت‌های Servo Drive ISD300S
ISD300S دارای Functionهای حفاظتی برای شرایط مختلف است. Over Speed، Over Voltage، Under Voltage، Overload، خطای Main Power، Encoder Fault و Position Error از حفاظت‌های ثبت‌شده در Manual هستند.
Drive همچنین Speed، Current Position، Command Pulse Accumulation، Position Deviation، Motor Torque، Motor Current و Running State را برای Monitoring در اختیار کاربر قرار می‌دهد.
مشاهده Alarm به‌تنهایی به معنی خرابی Servo Drive نیست. برای مثال Encoder Alarm ممکن است از Cable، Connector، Encoder یا Noise ایجاد شود و باید قبل از تعویض تجهیزات عیب‌یابی شود.
شرایط نصب ISD300S
Servo Drive باید به‌صورت عمودی و با فضای کافی برای Cooling داخل تابلو نصب شود. محدوده دمای محیط اعلام‌شده برای Drive از 0 تا 40°C و رطوبت کمتر از 80% بدون Condensation است.
Grounding صحیح اهمیت زیادی دارد و مسیر کابل‌ها باید به‌گونه‌ای طراحی شود که Noise مدار قدرت وارد Signal و Encoder نشود. گردوغبار فلزی، رطوبت، روغن و مواد خورنده نیز می‌توانند عمر Drive را کاهش دهند.
تفاوت ISD300S و ISD200H
ISD200H برای توان‌های حدود 1 تا 2kW و Main Circuit سه‌فاز 220V طراحی شده است. ISD300S یک رده بالاتر قرار می‌گیرد و بازه 2 تا 4.5kW را با کلاس سه‌فاز 380V پوشش می‌دهد.
در خانواده ISD300S، Motorهای کلاس 380V با کد ISM3 شناخته می‌شوند. بنابراین Motor و Drive سری ISD200H را نمی‌توان فقط به دلیل مشابه‌بودن توان با ISD300S جایگزین کرد.
تفاوت ISD300S و ISD500H
هر دو خانواده در کلاس سه‌فاز 380V قرار دارند، اما Range توان آن‌ها متفاوت است. ISD300S برای بازه 2 تا 4.5kW تعریف شده و ISD500H خانواده پرتوان‌تر با Range حدود 3.5 تا 7.5kW است.
وجود هم‌پوشانی توان به معنی قابلیت جایگزینی مستقیم نیست. Motor Matching، Encoder، Rated Current، Connector، Cable و Parameterهای Drive باید برای هر سیستم جداگانه بررسی شوند.
کاربرد سروو موتور هایتک ISD300S
- ماشین‌آلات بسته‌بندی پرتوان‌تر
- ماشین‌های برش و Cutting
- محورهای Ball Screw صنعتی
- Feeding و Indexing
- ماشین‌آلات چاپ
- ماشین‌آلات نساجی
- Winding و Tension Control
- Rotary Positioning
- محورهای عمودی دارای Holding Brake
- ماشین‌آلات OEM با Servo سه‌فاز 380V
راهنمای انتخاب سروو موتور هایتک ISD300S
-
Rated Torque را محاسبه کنید:
گشتاور پیوسته Motor باید متناسب با Load واقعی محور انتخاب شود.
-
Peak Torque را بررسی کنید:
Acceleration و Deceleration به Torque کوتاه‌مدت بالاتری نیاز دارند.
-
Rated Speed را مشخص کنید:
Speed Motor با Gearbox، Pulley یا Lead بال‌اسکرو تطبیق داده شود.
-
Voltage Class را کنترل کنید:
ISD300S در کلاس سه‌فاز 380V قرار دارد.
-
Encoder را انتخاب کنید:
Absolute 17-bit یا Incremental 2500ppr بر اساس Motor و کاربرد بررسی شود.
-
Brake را تعیین کنید:
محورهای عمودی معمولاً Motor دارای Holding Brake نیاز دارند.
-
Flange و Shaft را بررسی کنید:
Motor باید از نظر مکانیکی با Coupling و محل نصب سازگار باشد.
-
Drive Matching را کنترل کنید:
فقط Motorهایی استفاده شوند که با ISD300S و Rated Current آن سازگار هستند.
-
کابل‌ها را بررسی کنید:
Encoder Cable و Power Cable باید متناسب با Motor و Connector انتخاب شوند.
-
در Replacement فقط kW را مقایسه نکنید:
Speed، Torque، Encoder، Brake، Flange و Connector نیز باید تطبیق داده شوند.
جایگزینی Servo Motor یا Drive ISD300S
در یک دستگاه موجود، بهترین روش این است که کد کامل Servo Drive و Servo Motor از روی Nameplate استخراج شود. سپس Encoder، Brake، Rated Speed، Torque و Connector با تجهیز جایگزین مقایسه شوند.
برای مثال Motor دارای A1 از نظر Encoder با Motor دارای I2 یکسان نیست. حتی اگر توان و ابعاد مکانیکی مشابه باشند، Encoder Cable و تنظیمات Drive متفاوت خواهند بود.
در عیب‌یابی نیز قبل از تعویض Drive بهتر است Encoder Cable، Power Cable، Ground، Connectorها و Alarm Code بررسی شوند. بسیاری از خطاهای Feedback لزوماً به خرابی Motor یا Drive مربوط نیستند.
قیمت سروو موتور هایتک ISD300S
قیمت Servo HITEK ISD300S به توان، Rated Torque، Rated Speed، Encoder، Brake، Flange و کد Servo Drive بستگی دارد. Motor دارای Absolute Encoder با نسخه Incremental از نظر کد و قیمت یکسان نیست.
Servo Motor Brakeدار نیز معمولاً با نسخه بدون Brake تفاوت قیمت دارد. Power Cable، Encoder Cable و مقاومت ترمز خارجی نیز در صورت نیاز به Servo Set کامل باید در استعلام لحاظ شوند.
هنگام استعلام مشخص کنید فقط Motor، فقط Servo Drive یا یک پکیج کامل شامل Motor، Drive و کابل‌ها مورد نیاز است. ارسال کد کامل تجهیزات باعث می‌شود قیمت و موجودی دقیق‌تر بررسی شوند.
خرید سروو موتور هایتک ISD300S
برای پروژه جدید ابتدا Load Profile، Rated Torque، Peak Torque، Speed، Inertia و سیکل حرکتی Axis مشخص شوند. سپس Servo Motor، Encoder، Brake و Drive مناسب انتخاب شوند.
در پروژه جایگزینی، عکس واضح Nameplate Servo Motor و Servo Drive، کد Encoder Cable، Power Cable، Flange و Shaft بررسی شوند. این اطلاعات احتمال سفارش تجهیز ناسازگار را کاهش می‌دهند.
سوالات متداول سروو موتور هایتک ISD300S
ISD300S سروو موتور است یا Servo Drive؟
ISD300S نام Servo Drive است. Servo Motorهای کلاس مربوطه با کد خانواده ISM3 شناخته می‌شوند.
توان Servo HITEK ISD300S چقدر است؟
Range اعلام‌شده برای Servo Drive سری ISD300S از 2kW تا 4.5kW است.
برق ورودی ISD300S چند ولت است؟
ISD300S برای Main Circuit سه‌فاز 380V با فرکانس 50/60Hz طراحی شده است.
ISD300S از چه Encoderهایی پشتیبانی می‌کند؟
Drive دارای Interface برای Encoder Absolute 17-bit و Encoder Incremental با 2500ppr است. نوع دقیق Feedback باید با کد Motor تطبیق داده شود.
آیا Servo Motor ISD300S مدل ترمزدار دارد؟
بله. در Naming Rule موتور حرف B در انتهای کد نشان‌دهنده نسخه دارای Holding Brake است.
آیا ISD300S از RS485 پشتیبانی می‌کند؟
بله. RS485 در مشخصات Drive ثبت شده و CN3A و CN3B برای بخش Communication در نظر گرفته شده‌اند.
آیا ISD300S Internal Position Control دارد؟
بله. Internal Position Control یکی از چهار روش Position Command این Servo Drive است.
مقاومت ترمز خارجی ISD300S حداقل چند اهم است؟
Manual حداقل Resistance بیش از 25Ω را برای External Regenerative Resistor ذکر می‌کند. Power مقاومت باید بر اساس Regenerative Energy واقعی انتخاب شود.
تفاوت ISD300S و ISD200H چیست؟
ISD200H در کلاس سه‌فاز 220V و Range حدود 1 تا 2kW قرار دارد، اما ISD300S سه‌فاز 380V و برای Range 2 تا 4.5kW طراحی شده است.
برای خرید Servo HITEK ISD300S چه اطلاعاتی لازم است؟
کد کامل Servo Motor و Drive، توان، Rated Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange، Shaft و طول کابل‌های Power و Encoder مهم‌ترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور هایتک ISD300S
برای انتخاب Servo HITEK ISD300S، Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange، Voltage Class و کد کامل Servo Motor و Drive را مشخص کنید. در پروژه جایگزینی، Nameplate تجهیزات نصب‌شده بهترین مبنای انتخاب است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور هایتک ISD300S با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!