سروو موتور اینوت DA180A

سروو اینوت DA180A چیست؟

DA180A یک Servo Drive تک‌محوره از خانواده Basic Servo شرکت INVT است. Servo Drive فرمان حرکت را از PLC، Motion Controller یا شبکه صنعتی دریافت می‌کند و Motor را بر اساس Feedback Encoder کنترل می‌کند.

Encoder وضعیت واقعی Rotor را اندازه‌گیری می‌کند و Drive اختلاف میان مقدار فرمان و مقدار واقعی را اصلاح می‌کند. به همین دلیل Servo Motor می‌تواند با شتاب کنترل‌شده حرکت کند، سرعت مشخصی داشته باشد و در Position مورد نظر متوقف شود.

محدوده توان DA180A

در سبد فعلی INVT، DA180A در بخش Servo System اقتصادی قرار گرفته و Range اصلی فعلی آن روی 400W تا 1kW متمرکز است. در بازار ایران ترکیب‌های 400W، 750W و 1kW بیشترین استفاده را دارند.

ورودی این خانواده در نسخه فعلی 220V است. با این حال توان Motor و Drive نباید فقط از روی kW تطبیق داده شوند، زیرا Rated Current و Motor Code نیز در Matching اهمیت دارند.

جدول بالا نمونه ترکیب‌های متداول بازار است. برای سفارش نهایی، Motor-Drive Matching باید با کد کامل Motor و Drive تأیید شود.

Servo Motorهای IMS20B سازگار با DA180A

خانواده IMS20B نسل جدید General-Purpose Servo Motorهای INVT است و Motorهای مناسب DA180A از میان همین خانواده انتخاب می‌شوند. مدل دقیق Motor به توان، Rated Speed، Torque، Frame، Encoder و Brake بستگی دارد.

برای مثال یک Servo Motor 400W با Rated Speed برابر 3000rpm حدود 1.27N·m Rated Torque دارد و Motor 750W با همین Speed حدود 2.38N·m گشتاور نامی ایجاد می‌کند. Motorهای 1kW نیز می‌توانند با Speed و Frame متفاوت عرضه شوند.

همین تفاوت نشان می‌دهد عبارت «Servo DA180A یک کیلووات» برای سفارش Motor کافی نیست. کد کامل IMS20B باید مشخص شود.

Encoder در Servo System DA180A

DA180A برای سازگاری با Motorهای مختلف از چند Encoder Protocol پشتیبانی می‌کند. INVT برای این خانواده چهار نوع پروتکل Encoder را در نسخه‌های مربوطه اعلام کرده و امکان توسعه Interfaceهای بیشتر نیز در ساختار محصول در نظر گرفته شده است.

در Servo Motorهای IMS20B، Encoderهای Absolute مغناطیسی و نوری استفاده می‌شوند. نوع Encoder باید با Variant دقیق Servo Drive و Encoder Cable هماهنگ باشد.

در مدل‌های مختلف DA180A، Interfaceهایی مانند Serial Encoder، BiSS-C، EnDat و ABZ در پیکربندی‌های مشخص وجود دارند. تمام این Interfaceها روی تمام Variantها فعال نیستند.

نسخه‌های Pulse، CANopen و EtherCAT در DA180A

یکی از مزیت‌های DA180A امکان انتخاب Communication متناسب با معماری ماشین است. INVT برای این خانواده سه Variant اصلی Pulse، CANopen و EtherCAT ارائه می‌کند.

Pulse Control در DA180A

نسخه Pulse برای PLCهایی مناسب است که High-Speed Pulse Output دارند. Drive از روش‌های Pulse + Direction، CW + CCW و Quadrature برای Position Command پشتیبانی می‌کند.

حداکثر فرکانس Pulse Input در ساختار Differential تا 4Mpps و در Open Collector تا 200kpps اعلام شده است. Electronic Gear نیز برای تطبیق تعداد Pulse با حرکت مکانیکی Axis قابل تنظیم است.

Lead بال‌اسکرو، Gear Ratio، Pulley Diameter و Encoder Resolution باید هنگام تنظیم Electronic Gear در نظر گرفته شوند.

EtherCAT در Servo DA180A

نسخه N برای EtherCAT طراحی شده است و برای Motion Controllerهایی مناسب است که چند Servo Axis را از طریق شبکه کنترل می‌کنند.

در سیستم EtherCAT، Position، Speed، Torque و Status به‌صورت شبکه‌ای میان Controller و Servo Drive منتقل می‌شوند. این روش سیم‌کشی Pulse را کاهش می‌دهد و برای Synchronization چند محور مناسب‌تر است.

CANopen در Servo DA180A

Variant C برای سیستم‌های مبتنی بر CANopen ارائه شده است. در این معماری PLC یا Motion Controller می‌تواند Drive را از طریق Bus کنترل و Monitor کند.

انتخاب CANopen یا EtherCAT باید بر اساس Controller اصلی دستگاه انجام شود. Motor می‌تواند مشابه باشد، اما Drive و Configuration شبکه متفاوت خواهد بود.

Position، Speed و Torque Control

DA180A از Position Control، Speed Control و Torque Control پشتیبانی می‌کند. همچنین امکان Switching میان بعضی Modeها برای کاربردهایی که در مراحل مختلف ماشین نیاز کنترلی متفاوت دارند وجود دارد.

در Speed Mode می‌توان فرمان سرعت را از مقدار داخلی یا ورودی Analog دریافت کرد. در Torque Mode نیز Torque Command و Speed Limit برای کنترل نیروی محور قابل استفاده هستند.

Positioning داخلی DA180A

DA180A دارای Internal Position Planning است و در نسخه‌های مربوطه می‌توان چندین Position Profile را داخل Servo Drive تعریف کرد.

INVT برای این ساختار تا 128 Position Plan داخلی در نظر گرفته است. برای هر Route می‌توان Position، Speed، Acceleration، Deceleration، Stop Time و Mode حرکت را تنظیم کرد.

Homing نیز با روش‌های مختلف از جمله Limit Signal و Z Phase قابل انجام است. این قابلیت برای ماشین‌های تک‌محوره با Positionهای تکراری مفید است.

Load Inertia Identification و Auto Tuning

DA180A قابلیت شناسایی Load Inertia را دارد. این Function به Servo Drive کمک می‌کند رفتار مکانیکی محور را بهتر تخمین بزند و Gainهای مناسب‌تری برای کنترل انتخاب کند.

Auto Tuning نیز زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد و برای ماشین‌های عمومی مناسب است. با این حال Auto Tuning جایگزین Sizing صحیح Servo Motor و اصلاح مشکلات مکانیکی نیست.

اگر Coupling لقی داشته باشد، Belt شل باشد یا Load Inertia بسیار نامتناسب انتخاب شده باشد، تنظیم نرم‌افزاری به‌تنهایی مشکل را برطرف نمی‌کند.

پاسخ سرعت 2.5kHz در DA180A

نسل DA180A نسبت به Servoهای اقتصادی قدیمی‌تر INVT Performance کنترلی بالاتری دارد و Speed Loop Response Bandwidth تا 2.5kHz برای این خانواده اعلام شده است.

Bandwidth بالاتر می‌تواند به Response سریع‌تر محور کمک کند، اما Settling Time واقعی همچنان به Motor، Inertia، Gain، Rigidity و ساختار مکانیکی دستگاه وابسته است.

ظرفیت اضافه‌بار 3 برابر

INVT برای DA180A طراحی با ظرفیت Overload سه برابر را اعلام کرده است. این ظرفیت برای Acceleration و Deceleration سریع یا عبور از Loadهای کوتاه‌مدت مفید است.

Overload سه برابر به معنی امکان کارکرد پیوسته با سه برابر Rated Torque نیست. Motor و Drive باید در Continuous Operation داخل Rated Limits خود کار کنند.

کنترل Rotary، Linear و Torque Motor

DA180A فقط به Rotary Servo Motor محدود نیست. INVT امکان کنترل Rotary Motor، Linear Motor و Torque Motor را برای این پلتفرم در نظر گرفته است.

برای Linear Motor و Feedbackهای خاص، Variant مناسب Servo Drive و Encoder Interface باید انتخاب شود. DA180A-Z برای بعضی کاربردهای Linear و Encoderهای توسعه‌یافته طراحی شده است.

Servo Motor DA180A ترمزدار و بدون ترمز

Motorهای IMS20B قابل استفاده در Servo System DA180A در نسخه‌های دارای Brake و بدون Brake ارائه می‌شوند. Holding Brake برای نگه‌داشتن Axis پس از توقف استفاده می‌شود.

محورهای عمودی و Z Axis معمولاً از مهم‌ترین کاربردهای Servo Motor Brakeدار هستند. نسخه بدون Brake برای محورهایی مناسب است که بعد از حذف Torque خطر حرکت ناخواسته ندارند.

Holding Brake برای توقف مداوم Motor طراحی نشده است و Servo Drive باید ابتدا محور را Decelerate کند.

Dynamic Braking در DA180A

DA180A نسبت به نسل قبلی قابلیت Dynamic Braking توسعه‌یافته‌تری دارد. Dynamic Brake هنگام شرایط مشخص می‌تواند به کاهش آزادشدن کنترل‌نشده محور کمک کند.

Dynamic Brake نباید با Holding Brake Servo Motor یا عملکرد Safety ماشین اشتباه گرفته شود. وظیفه و زمان استفاده از هرکدام متفاوت است.

طراحی فشرده DA180A

یکی از اهداف اصلی DA180A کاهش فضای نصب داخل تابلو است. INVT ابعاد این خانواده را نسبت به نسل قبلی تا حدود 45% کاهش داده است.

در مدل‌های 400W و 1kW، طراحی فشرده با عرض حدود 50mm در ساختار محصول دیده می‌شود. این ویژگی در ماشین‌هایی که چند Servo Drive داخل یک تابلو کوچک نصب می‌شوند اهمیت بیشتری دارد.

نرم افزار تنظیم Servo DA180A

INVT برای DA180A فایل‌های Upper Computer Configuration و Communication Configuration ارائه می‌کند. از نرم‌افزار مهندسی می‌توان برای تنظیم Parameter، Monitoring، Tuning و بررسی Alarmها استفاده کرد.

DA180A دارای Interface مخصوص Debugging است و در نسل جدید راه‌اندازی ساده‌تر و One-Key Parameter Tuning نیز در ساختار محصول مورد توجه قرار گرفته است.

کابل Servo Motor اینوت DA180A

یک Servo Set کامل DA180A معمولاً به Power Cable و Encoder Cable نیاز دارد. Motorهای Brakeدار نیز Cable یا Connection مربوط به Brake را نیاز دارند.

کد کابل به Frame و Encoder Motor بستگی دارد. در بازار طول‌های 3m، 5m و 10m برای برخی ترکیب‌های IMS20B و DA180A استفاده می‌شوند.

اگر Encoder از نوع Absolute و نیازمند Battery باشد، Encoder Cable و Battery Connection مربوطه نیز باید در زمان سفارش بررسی شوند.

تفاوت DA180A و DA180

DA180A نسل جدیدتر Basic Servo INVT است و نسبت به DA180 روی ابعاد فشرده‌تر، Performance بالاتر و توسعه Interfaceهای Motor و Encoder تمرکز دارد.

DA180 نیز همچنان در خانواده General Servo System اینوت دیده می‌شود، اما در پروژه جدید بهتر است امکانات DA180A و Motor Matching فعلی بررسی شوند.

تفاوت DA180A و DA200A

DA180A در گروه Economical یا Basic Servo قرار می‌گیرد و برای محورهای عمومی و توان‌های پایین‌تر طراحی شده است. DA200A خانواده General High-Performance اینوت با Range توان، Communication و Functionهای گسترده‌تر است.

برای 400W، 750W و 1kW که هدف یک Servo System اقتصادی و جمع‌وجور است، DA180A گزینه قابل بررسی است. برای توان‌های بالاتر یا Functionهای پیشرفته‌تر، DA200A معمولاً انتخاب مناسب‌تری برای مقایسه است.

کاربرد Servo INVT DA180A

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• ماشین‌های چاپ و Labeling
• ماشین‌آلات نساجی
• Feeding و Indexing
• ماشین‌های سیم‌پیچی
• سیستم‌های Pick & Place
• ماشین‌آلات Woodworking
• Metal Cutting
• تجهیزات الکترونیکی و مونتاژ
• Positioning تک‌محوره

راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA180A

1. Torque محور را محاسبه کنید: Rated Torque و Peak Torque بر اساس Load واقعی مشخص شوند.
2. Rated Speed را تعیین کنید: 3000rpm، 2000rpm یا سایر Speedها با مکانیزم تطبیق داده شوند.
3. Inertia را بررسی کنید: Load Inertia و Motor Inertia باید برای Tuning مناسب باشند.
4. Encoder را مشخص کنید: نوع Encoder و Protocol آن باید با Variant Drive تطابق داشته باشد.
5. Brake را تعیین کنید: محورهای عمودی معمولاً نسخه Brakeدار نیاز دارند.
6. نوع Drive را انتخاب کنید: Pulse، CANopen یا EtherCAT بر اساس Controller پروژه مشخص شود.
7. کد Drive را تطبیق دهید: جریان نامی و ظرفیت Drive با Motor Matching رسمی بررسی شود.
8. Flange و Shaft را کنترل کنید: Motor جدید با Coupling و مکانیزم موجود هماهنگ باشد.
9. کابل‌ها را بررسی کنید: Encoder، Power و Brake Cable متناسب با Motor سفارش داده شوند.
10. در پروژه جایگزینی کد کامل را مبنا قرار دهید: فقط توان Servo System برای Replacement کافی نیست.

قیمت سروو موتور اینوت DA180A

قیمت Servo INVT DA180A به توان Motor، نوع Drive، Encoder، Brake، Frame و شبکه ارتباطی بستگی دارد. نسخه Pulse، CANopen و EtherCAT قیمت یکسانی ندارند.

همچنین Servo Motor 400W، 750W و 1kW در نسخه Brakeدار و بدون Brake قیمت متفاوتی دارند. Encoder Cable، Power Cable و Battery Cable نیز در قیمت Servo Set کامل مؤثر هستند.

هنگام استعلام مشخص کنید قیمت فقط Motor، فقط Servo Drive یا یک پکیج کامل شامل Motor، Drive و کابل‌ها مورد نیاز است.

خرید سروو موتور اینوت DA180A

برای خرید Servo System DA180A در پروژه جدید ابتدا توان، Torque، Speed، Inertia، Encoder، Brake و نوع Communication را مشخص کنید. سپس Motor IMS20B و Servo Drive سازگار انتخاب شوند.

در ماشین موجود بهتر است عکس واضح Nameplate Motor و Drive، کد کابل‌ها و مشخصات PLC یا Motion Controller بررسی شوند. این اطلاعات احتمال سفارش Servo Motor، Encoder یا Drive ناسازگار را کاهش می‌دهند.

سوالات متداول سروو موتور اینوت DA180A