سروو موتور اینوت DA180A

سروو موتور اینوت DA180A برای ماشین‌آلاتی کاربرد دارد که به کنترل دقیق حرکت نیاز دارند، اما استفاده از یک سیستم سروو پیچیده و گران‌تر ضرورت ندارد. در نام‌گذاری رسمی INVT، DA180A در واقع Servo Drive است و موتور با توجه به توان، گشتاور، سرعت، اینرسی و نوع Encoder انتخاب می‌شود. به همین دلیل اصطلاح سروو موتور INVT DA180A در بازار معمولاً به پکیج شامل سروودرایو DA180A و سرووموتور سازگار INVT اشاره دارد.

DA180A نسل جدید سروودرایوهای تک‌محوره ساده‌شده INVT است. سازنده این محصول را برای تجهیزات عمومی، کاهش پیچیدگی سیستم، شبکه‌سازی و دستیابی به عملکرد مناسب با هزینه کنترل‌شده توسعه داده است. طراحی جمع‌وجور، Auto-Tuning، شناسایی اینرسی بار و پشتیبانی از چند روش ارتباطی از ویژگی‌های اصلی این خانواده هستند.

سروو موتور اینوت DA180A چیست؟

سروو موتور اینوت DA180A در عمل از دو جزء اصلی تشکیل می‌شود: DA180A Servo Drive و یک Servo Motor سازگار. INVT در سبد فعلی General Servo System، DA180A را در کنار موتورهای IMS20B ارائه می‌کند.

وظیفه سروودرایو دریافت فرمان از PLC، Motion Controller یا سایر تجهیزات کنترلی و کنترل جریان موتور است. Encoder نیز وضعیت واقعی محور را به درایو بازمی‌گرداند تا سیستم بتواند موقعیت، سرعت یا گشتاور را براساس مقدار فرمان کنترل کند.

INVT، DA180A را یک Basic AC Servo Drive تک‌محوره معرفی کرده است. این درایو از Rotary Motor، Linear Motor و Torque Motor پشتیبانی می‌کند و به همین دلیل محدود به یک ساختار مکانیکی خاص نیست.

در یک نمونه کاربرد رسمی INVT برای ماشین سیم‌پیچی خازن، سروودرایو DA180A همراه با موتورهای IMS20B استفاده شده است. در این پروژه موتورهای 200W و 400W سری IMS20B در کنار درایو DA180A به کار رفته‌اند که نمونه‌ای واقعی از ترکیب این دو خانواده است.

مشخصات سروو موتور اینوت DA180A

مشخصات سروو موتور اینوت DA180A باید در دو بخش بررسی شود. مشخصات Servo Drive به مدل DA180A مربوط است، در حالی که توان، گشتاور، سرعت، ابعاد و Encoder به مدل دقیق Servo Motor بستگی دارند.

کاتالوگ رسمی DA180A، این سری را در نسخه‌های 400W و 1kW معرفی می‌کند. تغذیه سیستم در کلاس 220V است و ورودی آن تک‌فاز AC220V با تلرانس ±15% و فرکانس 47–63Hz اعلام شده است.

ساختار کد درایو و نوع ارتباط نیز اهمیت دارد. نسخه‌های مختلف DA180A برای روش‌های ارتباطی و کنترلی متفاوت عرضه می‌شوند و باید براساس معماری PLC و شبکه ماشین انتخاب شوند.

توان و جریان

در کاتالوگ DA180A، سروودرایوهای 400W و 1kW معرفی شده‌اند. انتخاب موتور متصل به درایو باید مطابق جدول سازگاری رسمی INVT انجام شود و نمی‌توان صرفاً از روی عدد توان، موتور و درایو را با یکدیگر ترکیب کرد.

برای مثال INVT در پروژه رسمی Capacitor Winding از درایو مدل DA180A-E-2R8-S-2 همراه با موتورهای 200W و 400W IMS20B استفاده کرده است. این مثال نشان می‌دهد که انتخاب نهایی باید براساس ترکیب توصیه‌شده سازنده و شرایط کاربرد انجام شود.

قابلیت اضافه‌بار

یکی از ویژگی‌های DA180A طراحی برای 3 برابر ظرفیت اضافه‌بار است. این قابلیت در Servo System اهمیت دارد، زیرا موتور هنگام شتاب‌گیری یا تغییر سریع بار ممکن است برای مدت کوتاه به گشتاور بیشتری نسبت به حالت نامی نیاز داشته باشد.

ظرفیت اضافه‌بار به معنی امکان کار دائم در سه برابر بار نامی نیست. زمان، سیکل کاری و محدودیت‌های حرارتی همچنان باید مطابق Manual درایو و موتور بررسی شوند.

پاسخ سرعت

در کاتالوگ رسمی INVT، Speed Loop Response Bandwidth سری DA180A برابر 2.5kHz اعلام شده است. این مشخصه یکی از پارامترهای مرتبط با سرعت پاسخ حلقه کنترل Servo Drive است.

عملکرد واقعی محور فقط به پهنای باند درایو بستگی ندارد. موتور، Encoder، اینرسی بار، سختی مکانیکی و Tuning نیز روی پاسخ نهایی سیستم اثر دارند.

حالت‌های کنترل DA180A

DA180A از چند حالت کنترلی پشتیبانی می‌کند. موقعیت، سرعت و گشتاور از حالت‌های اصلی کنترل این سری هستند.

همچنین امکان تغییر بین Position/Speed، Speed/Torque و Position/Torque در مشخصات رسمی ذکر شده است. نسخه‌های شبکه‌ای نیز حالت‌های CANopen و EtherCAT را در اختیار کاربر قرار می‌دهند.

کنترل موقعیت

در Position Control، هدف رساندن محور به موقعیت تعیین‌شده است. DA180A از ورودی Pulse و قابلیت‌های داخلی Positioning پشتیبانی می‌کند.

حداکثر فرکانس ورودی Pulse در حالت Differential تا 4Mpps و در حالت Open Collector تا 200kpps اعلام شده است. روش‌های Pulse + Direction، CW + CCW و Quadrature نیز قابل انتخاب هستند.

Electronic Gear در این سری قابلیت تنظیم نسبت را در محدوده 1/10000 تا 1000 برابر فراهم می‌کند. این قابلیت برای تطبیق تعداد پالس کنترلر با جابه‌جایی مکانیکی محور کاربرد دارد.

کنترل سرعت

در Speed Mode، سرعت موتور براساس فرمان تعیین می‌شود. DA180A از فرمان آنالوگ DC ±10V برای Speed Command پشتیبانی می‌کند.

امکان تعریف چند سرعت داخلی نیز وجود دارد. طبق کاتالوگ، 8 سطح Internal Speed را می‌توان از طریق ورودی‌های کنترلی انتخاب کرد.

تنظیم زمان ACC و DEC و S-Curve نیز در این بخش در دسترس است. این امکانات برای کاهش ضربه مکانیکی در زمان تغییر سرعت مفید هستند.

کنترل گشتاور

در Torque Mode، گشتاور موتور مستقیماً کنترل می‌شود. این حالت در کاربردهایی مانند کنترل کشش اهمیت دارد.

INVT در پروژه رسمی ماشین سیم‌پیچی خازن از DA180A در Torque Mode برای کنترل Tension استفاده کرده است. مقدار گشتاور از طریق ورودی آنالوگ تنظیم شده و PLC مقدار لازم را براساس شرایط فرآیند اعمال کرده است.

ارتباطات سروو DA180A

یکی از مزایای DA180A تنوع گزینه‌های ارتباطی است. INVT سه نوع Communication Bus را برای این خانواده معرفی کرده است.

در مشخصات و کاتالوگ این محصول، RS485، CANopen و EtherCAT به‌عنوان گزینه‌های ارتباطی دیده می‌شوند. نوع دقیق ارتباط به مدل سفارش درایو بستگی دارد.

RS485

RS485 برای ارتباط با PLC، HMI یا سایر تجهیزات صنعتی قابل استفاده است. این روش برای تنظیم پارامترها، مانیتورینگ و تبادل داده در بسیاری از ماشین‌های عمومی کاربرد دارد.

اگر پروژه نیازمند Synchronization بسیار سریع چند محور باشد، معماری شبکه باید جداگانه بررسی شود و ممکن است EtherCAT گزینه مناسب‌تری باشد.

CANopen

نسخه CANopen امکان قرار دادن سروودرایو در شبکه CANopen را فراهم می‌کند. انتخاب این نسخه زمانی منطقی است که PLC یا Motion Controller اصلی ماشین نیز از CANopen پشتیبانی کند.

قبل از سفارش باید مدل دقیق DA180A مشخص شود، زیرا همه Interfaceها الزاماً روی یک مدل واحد در دسترس نیستند.

EtherCAT

DA180A در نسخه EtherCAT نیز عرضه می‌شود. این ساختار برای ماشین‌هایی کاربرد دارد که چند Servo Axis باید از طریق یک شبکه صنعتی Real-Time کنترل شوند.

در نسخه EtherCAT برخی تفاوت‌ها در I/O وجود دارد. برای مثال در مشخصات رسمی DA180A تعداد Digital Input در مدل‌های EtherCAT برابر 7 ورودی ذکر شده، در حالی که سایر نسخه‌ها دارای 10 ورودی قابل برنامه‌ریزی هستند.

Encoder در سروو موتور DA180A

DA180A از چند پروتکل Encoder پشتیبانی می‌کند. INVT در معرفی رسمی محصول به پشتیبانی از 4 نوع Encoder Protocol و امکان توسعه بیشتر اشاره کرده است.

در کاتالوگ DA180A، موتورهای IMS20B با انکودرهای 17bit Multi-Turn و 23bit Multi-Turn معرفی شده‌اند. نوع Encoder بخشی از کد کامل سرووموتور است.

برای مثال در ساختار کد IMS20B، عبارت M4 به Encoder چنددور 17bit و P9 به Encoder چنددور 23bit اشاره دارد. این تفاوت هنگام سفارش موتور، کابل Encoder و تنظیم Drive اهمیت دارد.

سرووموتور IMS20B برای DA180A

یکی از موتورهای اصلی مورد استفاده در سیستم DA180A، خانواده IMS20B است. IMS20B نسل جدید سرووموتور سنکرون مغناطیس دائم INVT است.

در کاتالوگ اختصاصی DA180A، موتورهای IMS20B با توان‌هایی مانند 100W، 200W، 400W، 750W و 1kW معرفی شده‌اند. مدل‌های مختلف از نظر Frame Size، Inertia، Rated Speed و Maximum Speed تفاوت دارند.

برای نمونه مدل IMS20B-06M40B30C-2-□ یک موتور 400W با ولتاژ 220V است. سرعت نامی آن 3000rpm و حداکثر سرعت آن 6000rpm اعلام شده است.

مدل IMS20B-08M10C30C-2-□ نیز یک موتور 1kW با سرعت نامی 3000rpm و حداکثر سرعت 6000rpm است. انتخاب بین این مدل‌ها باید براساس بار واقعی ماشین انجام شود.

مدل‌های دارای Brake

در ساختار کد IMS20B امکان سفارش مدل دارای ترمز الکترومغناطیسی وجود دارد. در کدگذاری رسمی، گزینه 4 به مدل دارای Oil Seal و Electromagnetic Brake اشاره می‌کند.

مدل دارای Brake بیشتر در محورهایی مطرح است که پس از قطع Servo On نباید آزادانه حرکت کنند. محورهای عمودی نمونه متداول این کاربرد هستند.

Holding Brake سرووموتور نباید بدون بررسی مشخصات به‌عنوان ترمز اصلی ایمنی ماشین استفاده شود. طراحی بخش Safety باید جداگانه انجام شود.

کاربرد سروو موتور اینوت DA180A

کاربرد سروو موتور اینوت DA180A بیشتر در ماشین‌آلات عمومی و اقتصادی Motion Control است. INVT نمونه‌های واقعی متعددی از این خانواده در ماشین‌های صنعتی منتشر کرده است.

ماشین‌های سیم‌پیچی، CNC، تجهیزات بسته‌بندی و ماشین‌آلات تولید محصولات سلولزی از نمونه‌های رسمی کاربرد DA180A هستند.

ماشین سیم‌پیچی

یکی از کاربردهای رسمی DA180A، Capacitor Winding Machine است. در این ماشین، کنترل سرعت و گشتاور برای بازکردن و جمع‌کردن فیلم اهمیت دارد.

در بخش Unwinding، DA180A در Torque Mode برای کنترل کشش استفاده شده است. در بخش Rewinding نیز فرمان سرعت از طریق ورودی آنالوگ به Servo Drive ارسال می‌شود.

این کاربرد نشان می‌دهد DA180A تنها برای Positioning ساده نیست و می‌تواند در سیستم‌های Tension Control نیز استفاده شود.

ماشین CNC

INVT استفاده از DA180A را در CNC Six-Side Drilling نیز مستند کرده است. این ماشین‌ها در صنایع تولید مبلمان و پردازش پنل برای سوراخ‌کاری دقیق چندطرفه استفاده می‌شوند.

حرکت کنترل‌شده محور در چنین تجهیزاتی روی دقت فرآیند و سرعت تولید اثر دارد. سایزینگ موتور باید براساس جرم مکانیزم، سرعت، شتاب و مشخصات محور انجام شود.

ماشین‌آلات بسته‌بندی

DA180A در پروژه‌های Packing نیز مورد استفاده INVT قرار گرفته است. در این ماشین‌ها کنترل Feed، Positioning و هماهنگی حرکت با فرآیند بسته‌بندی اهمیت دارد.

در سال 2026 نیز INVT یک راهکار رسمی TS611 + DA180A برای ارتقای Pillow Packing Machine منتشر کرده است که نشان می‌دهد این سری همچنان در کاربردهای جدید ماشین‌سازی استفاده می‌شود.

مزایای سروو موتور INVT DA180A

یکی از مزایای اصلی DA180A طراحی جمع‌وجور آن است. INVT اعلام کرده که اندازه این نسل نسبت به نسل قبلی تا 45% کوچک‌تر شده است.

کوچک شدن Drive می‌تواند در تابلوهایی که فضای نصب محدود دارند مفید باشد. البته فاصله نصب و شرایط تهویه باید همچنان مطابق Manual رعایت شوند.

Auto-Tuning

DA180A از One-Key Parameter Auto-Tuning پشتیبانی می‌کند. این قابلیت برای کاهش زمان تنظیم اولیه Servo System طراحی شده است.

Auto-Tuning جایگزین بررسی مکانیک صحیح نیست. اگر محور دارای لقی، انعطاف شدید یا Resonance مکانیکی باشد، تنظیمات نهایی باید متناسب با رفتار واقعی ماشین اصلاح شوند.

شناسایی اینرسی بار

Load Inertia Identification یکی دیگر از امکانات رسمی این سری است. سیستم با استفاده از این قابلیت می‌تواند اطلاعاتی درباره رفتار دینامیکی بار به دست آورد.

این قابلیت در مرحله Commissioning و تنظیم Gain مفید است. با این حال سایزینگ اولیه موتور باید پیش از خرید و براساس محاسبات مکانیکی انجام شود.

جبران موقعیت

Positioning Compensation در فهرست قابلیت‌های DA180A قرار دارد. این ویژگی برای بهبود عملکرد Positioning در سیستم‌هایی که به تکرارپذیری حرکت نیاز دارند قابل استفاده است.

دقت مکانیکی نهایی همچنان به Ball Screw، Gearbox، Coupling و Backlash سیستم وابسته است.

راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA180A

راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA180A باید از بررسی مکانیکی محور آغاز شود. اولین سؤال نباید فقط «چند وات؟» باشد.

نوع بار، سرعت، شتاب، زمان حرکت، توقف و اینرسی باید مشخص شوند. پس از محاسبه Torque و Speed می‌توان Servo Motor مناسب و سپس Drive سازگار را انتخاب کرد.

انتخاب توان موتور

توان موتور نتیجه ترکیب Speed و Torque است. دو محور با توان مشابه ممکن است رفتار دینامیکی کاملاً متفاوتی داشته باشند.

Rated Torque، Peak Torque و RMS Torque سیکل کاری باید بررسی شوند. موتور نباید صرفاً براساس توان موتور قبلی انتخاب شود.

بررسی اینرسی

Load Inertia در Servo System اهمیت زیادی دارد. اینرسی Ball Screw، Pulley، Gearbox و جرم متحرک باید به محور موتور منعکس شوند.

این پارامتر روی شتاب، Deceleration و Tuning تأثیر دارد. DA180A قابلیت شناسایی اینرسی دارد، اما این ویژگی جایگزین سایزینگ صحیح قبل از خرید نیست.

انتخاب Encoder

اگر پروژه به Absolute Position نیاز دارد، نوع Encoder باید از ابتدا مشخص شود. IMS20B در ترکیب‌های مربوط به DA180A با گزینه‌های Multi-Turn 17bit و 23bit ارائه شده است.

Servo Drive، Encoder و کابل Feedback باید یک مجموعه سازگار باشند.

انتخاب روش ارتباط

اگر سیستم با Pulse و I/O کنترل می‌شود، نسخه مناسب این ساختار باید انتخاب شود. اگر PLC از CANopen استفاده می‌کند، مدل CANopen مطرح است.

برای سیستم‌های EtherCAT نیز باید نسخه EtherCAT سفارش داده شود. معماری ارتباطی بهتر است قبل از خرید Drive مشخص باشد.

نصب سروو موتور اینوت DA180A

نصب DA180A باید مطابق Manual اختصاصی این سری انجام شود. ورودی، خروجی موتور، Encoder، Brake، I/O، Ground و شبکه باید براساس مدل دقیق سیم‌کشی شوند.

درایو دارای درجه حفاظت IP20 است. بنابراین محل نصب باید داخل تابلو مناسب و مطابق شرایط محیطی توصیه‌شده سازنده باشد.

دمای کاری رسمی DA180A از 0 تا 55°C است. در محدوده 45 تا 55°C، کاتالوگ کاهش ظرفیت تا 80% را اعلام می‌کند.

ارتفاع استاندارد کار کمتر از 1000m ذکر شده است. برای شرایط خارج از محدوده استاندارد باید الزامات Derating و دستورالعمل سازنده بررسی شوند.

نصب مکانیکی موتور

Servo Motor باید به‌درستی با مکانیزم هم‌محور شود. Coupling نامناسب یا Misalignment می‌تواند بار اضافی روی Bearing ایجاد کند.

محدودیت Axial و Radial Load برای هر موتور متفاوت است. این مقادیر باید از دیتاشیت همان مدل IMS20B استخراج شوند.

تجهیزات جانبی سروو DA180A

برای تشکیل یک سیستم کامل، علاوه بر Servo Drive و Servo Motor ممکن است کابل Power، کابل Encoder، Brake Cable، کانکتورها، مقاومت ترمز و تجهیزات ارتباطی نیاز باشند.

در بخش مکانیکی نیز Coupling، Gearbox، Ball Screw یا Timing Belt ممکن است بخشی از سیستم باشند.

مقاومت ترمز

DA180A دارای Dynamic Braking برای شرایط Emergency Stop و Fault Stop است. همچنین حفاظت مربوط به Braking Resistor Overload در فهرست حفاظت‌های درایو قرار دارد.

انتخاب مقدار مقاومت ترمز نباید براساس حدس انجام شود. مدل Drive، اینرسی بار، سرعت و تعداد Stop در سیکل کاری باید براساس Manual بررسی شوند.

کابل و کانکتور

Encoder 17bit و 23bit ممکن است کابل و اتصال متفاوتی نیاز داشته باشند. هنگام سفارش بهتر است کد دقیق Motor و Drive همراه با طول کابل مشخص شود.

این موضوع در مدل‌های دارای Brake نیز اهمیت بیشتری دارد.

قیمت سروو موتور اینوت DA180A

قیمت سروو موتور اینوت DA180A به ترکیب دقیق تجهیزات بستگی دارد. توان Servo Motor، نوع Encoder، وجود Brake، مدل DA180A و نوع Communication روی قیمت نهایی اثر دارند.

ابتدا باید مشخص شود که درخواست قیمت فقط مربوط به Servo Drive است، فقط موتور نیاز است یا پکیج کامل شامل موتور، درایو و کابل‌ها درخواست شده است.

در مقایسه قیمت، کد کامل محصولات اهمیت زیادی دارد. دو پکیج با عنوان «سروو اینوت 400W» ممکن است از نظر نوع Encoder، Brake یا نسخه شبکه‌ای Drive متفاوت باشند.

خرید سروو موتور اینوت DA180A

برای خرید سروو موتور اینوت DA180A در یک ماشین موجود، ابتدا کد کامل Servo Drive و Servo Motor فعلی را ثبت کنید. این اطلاعات بررسی سازگاری و جایگزینی را بسیار دقیق‌تر می‌کنند.

در پروژه جدید، مشخصات مکانیکی محور مانند جرم بار، Inertia، سرعت، گشتاور، شتاب و زمان سیکل باید مشخص شوند. سپس موتور IMS20B و نسخه مناسب DA180A انتخاب می‌شوند.

برای فروش سروو موتور اینوت DA180A، صرف اعلام عبارت‌هایی مانند 400W یا 1kW برای انتخاب کافی نیست. نوع Encoder، Brake، روش فرمان، شبکه ارتباطی و مشخصات مکانیکی نیز باید مشخص شوند.

DA180A برای پروژه‌هایی که به یک Servo System تک‌محوره جمع‌وجور، اقتصادی و دارای امکاناتی مانند Auto-Tuning، Load Inertia Identification و چند روش ارتباطی نیاز دارند، گزینه قابل بررسی است. انتخاب نهایی باید همیشه براساس کاتالوگ و Manual همان مدل و شرایط واقعی ماشین انجام شود.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور اینوت DA180A با شماره 03191091031 تماس بگیرید.