PLC اینوت

PLC اینوت TS600 یا INVT TS600 Series PLC خانواده‌ای از PLCهای کامپکت نسل جدید شرکت INVT است که برای اجرای کنترل ترتیبی، کنترل فرآیند، ارتباطات صنعتی و Motion Control توسعه یافته است. معماری این سری امکان استفاده از یک کنترلر واحد در ماشین‌آلاتی را فراهم می‌کند که علاوه بر منطق PLC، به شبکه صنعتی، کنترل چند محور و I/O توزیع‌شده نیاز دارند.

INVT سری TS600 را در چند سطح عملکرد ارائه می‌کند. در کاتالوگ رسمی، TS611 در گروه Serial Port Type، مدل‌های TS620، TS620R، TS621 و TS621P در گروه Network Type و مدل‌های TS630، TS633، TS633P، TS634، TS634P و TS635 در گروه Motion Type قرار گرفته‌اند. بنابراین مشخصات تمام PLCهای TS600 یکسان نیست و انتخاب باید براساس کد دقیق CPU انجام شود.

این تنوع باعث شده کاربرد PLC اینوت TS600 از ماشین‌های نسبتاً ساده تا سیستم‌های چندمحوره و شبکه‌ای گسترش پیدا کند. امکانات ارتباطی، تعداد محورهای قابل کنترل و تعداد پورت‌های شبکه در مدل‌های مختلف تفاوت دارند.

PLC اینوت TS600 چیست؟

TS600 یک خانواده PLC کامپکت با معماری باس پرسرعت است. INVT این سری را برای ترکیب چهار حوزه کنترل ترتیبی، کنترل فرآیند، پردازش اطلاعات و کنترل حرکت در یک سیستم طراحی کرده است.

در ساختار این خانواده می‌توان PLC را به HMI، اینورتر، سروو درایو، Remote I/O و سایر تجهیزات اتوماسیون متصل کرد. وجود رابط‌های مختلف مانند RS485، Ethernet و EtherCAT در مدل‌های متناسب، امکان پیاده‌سازی معماری‌های مختلف کنترل را فراهم می‌کند.

TS600 همچنین برای سیستم‌هایی طراحی شده که ابعاد کنترلر اهمیت دارد. INVT این خانواده را یک PLC کوچک و کامپکت برای تجهیزات اتوماسیون کوچک و متوسط، کنترل چندمحوره، کنترل دما و شبکه‌های ارتباطی معرفی می‌کند.

مشخصات PLC اینوت TS600

یکی از مشخصات مهم PLC اینوت TS600 سرعت پردازش آن است. طبق اطلاعات رسمی INVT، CPU این خانواده با فرکانس اصلی 1GHz کار می‌کند و در معماری کامپایل‌شده، سرعت عملیات بیتی بسیار بالایی ارائه می‌دهد.

در کاتالوگ رسمی، ظرفیت برنامه کاربر تا 200K step ذکر شده است. حافظه متغیرهای تعریف‌شده توسط کاربر نیز 2MB اعلام شده است که بخشی از آن قابلیت نگهداری اطلاعات هنگام قطع تغذیه را دارد.

تغذیه CPUهای این خانواده 24VDC است. طبق جدول مشخصات رسمی، منبع ورودی برای کنترلر 24VDC با جریان نامی 1A در نظر گرفته شده و حفاظت در برابر اتصال معکوس نیز پشتیبانی می‌شود.

ورودی و خروجی دیجیتال

تعداد I/O داخلی با توجه به مدل متفاوت است. CPUهای TS600 بسته به مدل با 8 یا 16 ورودی دیجیتال و 8 یا 16 خروجی دیجیتال عرضه می‌شوند.

برای مثال، TS620 دارای 8 ورودی و 8 خروجی داخلی است. در مقابل، تعدادی از مدل‌های دیگر این خانواده 16 ورودی و 16 خروجی دارند. بنابراین تعداد نقاط I/O باید از روی کد CPU انتخابی بررسی شود.

در مدل‌های دارای I/O پرسرعت، ورودی‌های 200kHz نیز در نظر گرفته شده‌اند. تعداد خروجی‌های پرسرعت نیز با توجه به CPU متفاوت است و در برخی مدل‌ها تا 16 کانال 200kHz ارائه می‌شود.

انواع PLC اینوت TS600

انواع PLC اینوت TS600 را می‌توان براساس سطح عملکرد به سه گروه اصلی تقسیم کرد. این دسته‌بندی برای انتخاب CPU مناسب اهمیت زیادی دارد، زیرا هر گروه برای سطح متفاوتی از شبکه و Motion Control طراحی شده است.

PLC اینوت TS611

TS611 در کاتالوگ INVT در گروه Serial Port Type قرار دارد. این مدل برای کاربردهایی قابل بررسی است که تمرکز اصلی آن‌ها روی کنترل PLC و ارتباطات سریال است و به EtherCAT داخلی نیاز ندارند.

طبق جدول مشخصات، TS611 دارای 16 ورودی و 16 خروجی داخلی است. برای این مدل تا 8 محور پالس در جدول رسمی ذکر شده است.

PLC اینوت TS620 و TS620R

TS620 و TS620R در گروه Network Type قرار دارند. TS620 دارای Ethernet است و در جدول مشخصات برای آن 8 ورودی و 8 خروجی داخلی در نظر گرفته شده است.

TS620R از نظر ساختار خروجی با TS620 تفاوت دارد. در جدول کاتالوگ، برای TS620R شش خروجی Relay درج شده است، بنابراین هنگام جایگزینی این دو مدل باید نوع خروجی نیز بررسی شود.

PLC اینوت TS621 و TS621P

TS621 و TS621P نیز از مدل‌های Network Type خانواده TS600 هستند. طبق کاتالوگ، این CPUها دارای دو رابط Ethernet هستند و برای کنترل پالس نیز امکانات بیشتری نسبت به TS620 ارائه می‌کنند.

برای این مدل‌ها تا 8 محور پالس در جدول رسمی ذکر شده است. بنابراین می‌توان آن‌ها را برای ماشین‌هایی بررسی کرد که در کنار ارتباطات شبکه، به کنترل چند محور پالسی نیز نیاز دارند.

PLC اینوت TS630

TS630 اولین سطح از مدل‌های Motion Type در دسته‌بندی رسمی TS600 است. این مدل علاوه بر Ethernet، دارای رابط EtherCAT نیز هست.

برای TS630 در جدول رسمی امکان کنترل تا 8 محور Bus و 4 محور Pulse ذکر شده است. به همین دلیل، این CPU برای سیستم‌هایی که ترکیبی از سرووهای EtherCAT و تجهیزات پالسی دارند قابل بررسی است.

PLC اینوت TS633 و TS633P

TS633 و TS633P نیز در خانواده Motion Type قرار دارند. طبق مشخصات رسمی، این مدل‌ها رابط EtherCAT دارند و قابلیت کنترل تا 8 محور Bus همراه با 4 محور Pulse برای آن‌ها ذکر شده است.

وجود دو رابط Ethernet در این مدل‌ها امکان طراحی شبکه انعطاف‌پذیرتری را فراهم می‌کند. انتخاب میان TS633 و TS633P باید براساس کد دقیق CPU و مشخصات I/O پروژه انجام شود.

PLC اینوت TS634 و TS634P

TS634 و TS634P برای کاربردهای Motion Control با تعداد محور بالاتر در نظر گرفته شده‌اند. در کاتالوگ رسمی INVT، برای این مدل‌ها حداکثر 16 محور Bus به همراه 4 محور Pulse ذکر شده است.

این مدل‌ها دارای رابط EtherCAT هستند. بنابراین در ماشین‌آلات چندمحوره‌ای که سرووها از طریق EtherCAT کنترل می‌شوند، TS634 و TS634P از گزینه‌های قابل بررسی در خانواده TS600 هستند.

PLC اینوت TS635

TS635 در بالاترین سطح نمودار Product Positioning سری TS600 قرار گرفته است. این مدل برای پروژه‌هایی با پیچیدگی بالاتر Motion Control طراحی شده و طبق کاتالوگ، تا 32 محور Bus به همراه 4 محور Pulse را پشتیبانی می‌کند.

INVT برای سیستم TS600 امکان سنکرون‌سازی 16 محور در 1ms و توسعه تا 32 محور با زمان 2ms را نیز اعلام کرده است. این قابلیت برای ماشین‌هایی که هماهنگی چند سروو اهمیت زیادی دارد کاربرد دارد.

قابلیت Motion Control در PLC اینوت TS600

یکی از تفاوت‌های اصلی TS600 با PLCهای ساده‌تر، تمرکز آن بر Motion Control است. این خانواده امکان کنترل حرکت از طریق خروجی Pulse و در مدل‌های مناسب از طریق EtherCAT را فراهم می‌کند.

امکانات Motion شامل کاربردهایی مانند Position Control، Homing، Electronic Gear، Electronic CAM و Interpolation است. INVT همچنین کاربردهایی مانند Flying Shear و Chasing Shear را در معرفی قابلیت‌های حرکت این سری ذکر کرده است.

تعداد محورهای قابل کنترل در تمام CPUها یکسان نیست. به همین دلیل، در راهنمای انتخاب PLC اینوت TS600 باید ابتدا تعداد سرووها و روش فرمان آن‌ها مشخص شود.

ارتباطات صنعتی PLC TS600

TS600 از RS485 در ساختار ارتباطی خود استفاده می‌کند. طبق مشخصات رسمی، دو کانال RS485 با قابلیت Modbus RTU Master/Slave برای این خانواده در نظر گرفته شده است.

مدل‌های دارای Ethernet از Modbus TCP/UDP نیز پشتیبانی می‌کنند. پورت Ethernet علاوه بر ارتباط شبکه، برای آپلود و دانلود برنامه و ارتقای Firmware نیز قابل استفاده است.

در CPUهای Motion Type، رابط EtherCAT نیز وجود دارد. INVT برای معماری TS600 امکان اتصال تا 72 نود Slave از طریق EtherCAT را اعلام کرده است.

همچنین برخی امکانات ارتباطی از طریق کارت‌های توسعه اضافه می‌شوند. در مستندات رسمی به کارت‌هایی برای RS232، CANopen و 4G اشاره شده است.

توسعه I/O در PLC اینوت TS600

CPUهای TS600 با ماژول‌های I/O سری Flex سازگار هستند. این ساختار امکان افزایش تعداد ورودی و خروجی بدون تغییر CPU را فراهم می‌کند.

براساس کاتالوگ، حداکثر 16 ماژول I/O را می‌توان به‌صورت Local Expansion به کنترلر اضافه کرد. Hot Swapping برای این ماژول‌های محلی پشتیبانی نمی‌شود، بنابراین نصب یا جداسازی باید مطابق دستورالعمل سازنده انجام شود.

ترمینال‌های Push-in در ماژول‌های توسعه نیز برای ساده‌ترشدن سیم‌بندی استفاده شده‌اند. در طراحی سیستم باید نوع دقیق ماژول Flex براساس سیگنال‌های دیجیتال، آنالوگ یا سایر نیازهای پروژه انتخاب شود.

نرم‌افزار PLC اینوت TS600

نرم‌افزار رسمی برنامه‌نویسی این خانواده Auto Station Pro است. INVT این نرم‌افزار را به‌طور اختصاصی در بخش دانلود TS600 ارائه می‌کند و نسخه‌های جدید آن نیز در Download Center رسمی شرکت منتشر می‌شوند.

TS600 مطابق استاندارد IEC 61131 برنامه‌نویسی می‌شود. در اطلاعات رسمی فعلی INVT زبان‌های LD، SFC، IL و C برای این سری ذکر شده‌اند.

Auto Station Pro امکاناتی مانند پیکربندی گرافیکی، تنظیم پارامترها، تخصیص خودکار آدرس و Trace را نیز فراهم می‌کند. این قابلیت‌ها در راه‌اندازی و عیب‌یابی پروژه‌های دارای تعداد زیاد I/O یا محور حرکتی مفید هستند.

راهنمای انتخاب PLC اینوت TS600

در راهنمای انتخاب PLC اینوت TS600 ابتدا باید نوع ماشین مشخص شود. اگر پروژه فقط به کنترل منطقی و ارتباط سریال نیاز دارد، انتخاب CPU با یک پروژه چندمحوره EtherCAT یکسان نخواهد بود.

مرحله دوم تعیین تعداد ورودی و خروجی است. تعداد DI و DO داخلی CPU را بررسی کنید و برای توسعه آینده نیز ظرفیت رزرو در نظر بگیرید.

انتخاب براساس تعداد محور

اگر سیستم سروو دارد، تعداد محورها و نوع فرمان آن‌ها را مشخص کنید. کنترل Pulse و EtherCAT دو ساختار متفاوت هستند و CPU باید از روش موردنیاز پروژه پشتیبانی کند.

برای مثال، TS611 تا 8 محور Pulse را پوشش می‌دهد، درحالی‌که TS635 برای سیستم‌های پیشرفته‌تر می‌تواند تا 32 محور Bus همراه با 4 محور Pulse را مدیریت کند.

انتخاب براساس شبکه

اگر PLC باید به HMI، اینورتر، سیستم SCADA یا سایر کنترلرها متصل شود، نوع شبکه را پیش از خرید مشخص کنید. تعداد پورت‌های Ethernet و وجود EtherCAT بین مدل‌های TS600 متفاوت است.

برای مثال، TS611 رابط Ethernet داخلی ندارد، درحالی‌که بسیاری از مدل‌های Network و Motion دارای یک یا دو رابط Ethernet هستند. EtherCAT نیز در مدل‌های Motion Type مانند TS630 تا TS635 ارائه شده است.

انتخاب براساس نوع I/O

تعداد I/O به‌تنهایی کافی نیست. نوع خروجی، سرعت ورودی و خروجی و نیاز به ماژول‌های آنالوگ نیز باید بررسی شود.

در پروژه‌هایی که سنسور آنالوگ، ترانسمیتر یا فرمان آنالوگ دارند، می‌توان از ماژول‌ها یا کارت‌های توسعه سازگار استفاده کرد. INVT در ساختار توسعه TS600 گزینه‌هایی از جمله کارت 2AD2DA را نیز معرفی کرده است.

نصب PLC اینوت TS600

نصب PLC اینوت TS600 باید طبق User Manual همان سری انجام شود. کنترلر برای نصب روی DIN Rail طراحی شده و CPU و ماژول‌های توسعه نیز به همین ساختار متصل می‌شوند.

در راهنمای رسمی، درجه حفاظت دستگاه IP20 ذکر شده است. سازنده نصب PLC در یک تابلو کنترل مناسب را توصیه می‌کند و عملیات نصب و سیم‌بندی باید توسط افراد آموزش‌دیده انجام شود.

حداکثر دمای کار با بار کامل 45°C اعلام شده است و در دماهای بالاتر باید محدودیت‌های حرارتی سازنده در نظر گرفته شوند. ارتفاع نصب نیز در راهنمای رسمی تا 2000m ذکر شده است.

پیش از برق‌دارکردن، تغذیه 24VDC، سیم‌بندی ورودی و خروجی و اتصال PE باید بررسی شوند. سیم‌کشی اشتباه در بخش تغذیه یا خروجی‌ها می‌تواند باعث عملکرد نادرست یا آسیب تجهیزات شود.

تجهیزات جانبی PLC اینوت TS600

مهم‌ترین تجهیزات جانبی این خانواده، ماژول‌های I/O سری Flex هستند. این ماژول‌ها برای افزایش ظرفیت I/O و ایجاد ساختار ماژولار در کنار CPU استفاده می‌شوند.

کارت‌های توسعه نیز برای افزودن امکاناتی مانند RS232، CANopen، SD Card و برخی قابلیت‌های دیگر در نظر گرفته شده‌اند. CPU تنها از یک کارت توسعه محلی پشتیبانی می‌کند، بنابراین انتخاب کارت باید متناسب با نیاز اصلی سیستم انجام شود.

باتری CR2032 نیز برای ساعت Real-Time Clock به‌صورت اختیاری قابل استفاده است و به‌صورت پیش‌فرض همراه دستگاه نصب نیست.

در یک سیستم کامل، تجهیزاتی مانند HMI اینوت، سروو درایو INVT، اینورتر، منبع تغذیه 24VDC و Remote I/O نیز می‌توانند در کنار TS600 قرار گیرند. ترکیب دقیق تجهیزات به معماری ماشین بستگی دارد.

قیمت PLC اینوت TS600

قیمت PLC اینوت TS600 به مدل CPU و امکانات آن وابسته است. یک TS611 با یک TS635 از نظر تعداد رابط‌ها، امکانات شبکه و ظرفیت Motion Control در یک سطح قرار ندارند.

تعداد پورت Ethernet، وجود EtherCAT، تعداد محور قابل کنترل و نوع I/O داخلی از عوامل مهم در اختلاف قیمت مدل‌ها هستند. هزینه ماژول‌های Flex و کارت‌های توسعه موردنیاز نیز باید جداگانه در بودجه پروژه محاسبه شود.

برای مقایسه قیمت بهتر است ابتدا مدل فنی مناسب پروژه مشخص شود. مقایسه صرفاً براساس نام TS600 می‌تواند باعث انتخاب CPU ارزان‌تر اما ناکافی یا CPU گران‌تر از نیاز واقعی پروژه شود.

خرید و فروش PLC اینوت TS600

برای خرید PLC اینوت TS600 بهتر است اطلاعات پروژه شامل تعداد DI و DO، تعداد محورهای سروو، نوع شبکه، تعداد تجهیزات Modbus و نیاز به EtherCAT مشخص شود. پس از آن می‌توان مدل‌های TS611، TS620، TS621، TS630، TS633، TS634 و TS635 را از نظر قابلیت فنی مقایسه کرد.

در زمان فروش PLC اینوت TS600 نیز اعلام کد کامل CPU اهمیت زیادی دارد. عبارت TS600 فقط نام خانواده محصول است و برای تعیین مشخصات دقیق دستگاه کافی نیست.

اگر سیستم به Motion Control پیشرفته نیاز دارد، مدل‌های گروه Motion باید بررسی شوند. برای کاربردهای شبکه‌ای سبک‌تر نیز مدل‌های Network Type می‌توانند انتخاب اقتصادی‌تری باشند.

در مجموع، PLC اینوت TS600 یک خانواده PLC کامپکت با تمرکز بر سرعت پردازش، توسعه ماژولار، شبکه‌های صنعتی و کنترل حرکت است. انتخاب صحیح مدل باید براساس کاربرد، تعداد I/O، شبکه، تعداد محور و تجهیزات جانبی انجام شود تا کنترلر با نیاز واقعی ماشین هماهنگ باشد.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC اینوت TS600 با شماره <span dir="ltr">03191091031</span> تماس بگیرید.