سنسور نوری آتونیکس BC یا Autonics BC Color Mark Sensor یک سنسور تخصصی برای تشخیص تفاوت رنگ و علائم رنگی روی سطح محصولات است. برخلاف سنسور نوری عمومی که حضور یا عدم حضور جسم را بر اساس مقدار نور تشخیص می دهد، سری BC نور قرمز، سبز و آبی را به سطح Target می تاباند و نسبت نور بازتاب شده RGB را برای مقایسه با رنگ مرجع پردازش می کند. این قابلیت در ماشین آلات بسته بندی، چاپ، لیبلینگ، کنترل موقعیت فیلم بسته بندی، مرتب سازی محصولات و خطوطی که تشخیص یک Color Mark مشخص اهمیت دارد کاربرد دارد. مدل اصلی این خانواده BC15-LDT-C است و نسخه های خروجی NPN و PNP ارائه می شوند. فاصله تشخیص 15mm، Response Time برابر 500µs، Spot مستطیلی 1.24×6.7mm، Teaching، تنظیم حساسیت سه مرحله ای، OFF Delay و درجه حفاظت IP67 از ویژگی های مهم این سری هستند.
سنسور BC آتونیکس چیست؟
BC در گروه Color Mark Sensors آتونیکس قرار دارد. این خانواده برای تشخیص رنگ سطح و مقایسه آن با یک رنگ مرجع آموزش داده شده طراحی شده است.
سنسور از سه منبع نور Red، Green و Blue استفاده می کند. نور بازتاب شده از Target تحلیل می شود و نسبت RGB با Reference Color مقایسه می شود.
بنابراین BC انتخاب مناسبی برای Detection ساده حضور جسم از فاصله چند متر نیست. کاربرد اصلی آن تشخیص دقیق رنگ در فاصله کوتاه و کنترل شده است.
مدل های BC15-LDT-C
ساختار اصلی خانواده با کد BC15-LDT-C شناخته می شود. نسخه خروجی NPN و مدل BC15-LDT-C-P با خروجی PNP Open Collector در بازار و منابع سازنده دیده می شوند.
| مشخصه |
سری BC15-LDT-C |
| روش تشخیص | Convergent Reflective |
| فاصله تشخیص | 15mm، محدوده مرجع ±2mm |
| منبع نور | Full Color RGB LED |
| زمان پاسخ | حداکثر 500µs |
| Spot | 1.24×6.7mm مستطیلی |
| تغذیه | 12–24VDC ±10% |
| خروجی | NPN یا PNP Open Collector بسته به مدل |
| اتصال | کانکتور M12 چهار پین |
| حفاظت | IP67 |
تشخیص رنگ با LEDهای RGB
سنسور BC به صورت متوالی نور قرمز، سبز و آبی را روی سطح هدف می تاباند. مقدار هر مؤلفه از نور بازتابی اندازه گیری می شود.
پردازش داخلی 12-bit امکان تفکیک نسبت های رنگی نزدیک به یکدیگر را فراهم می کند. Autonics برای این خانواده دقت بالای Color Matching را از مزیت های اصلی معرفی می کند.
در صفحه رسمی سری، میانگین دقت تفکیک رنگ حدود 99.2% در شرایط اعلام شده سازنده ذکر شده است. عملکرد واقعی به Target، نور محیط و Teaching صحیح وابسته است.
حالت C یا Color Only
در حالت C، سنسور بیشتر بر نسبت مؤلفه های RGB تمرکز می کند و شدت کلی روشنایی نقش کمتری در تصمیم دارد.
این Mode زمانی مفید است که یک رنگ مشخص باید روی سطوحی با تغییر محدود در روشنایی تشخیص داده شود.
برای مثال اگر مارک قرمز روی بسته بندی با تغییر جزئی شدت چاپ ظاهر شود، Color Only می تواند نسبت رنگ را معیار اصلی قرار دهد.
حالت C+I یا Color + Intensity
در حالت C+I علاوه بر نسبت RGB، شدت نور بازتابی نیز در تصمیم گیری دخالت داده می شود.
این Mode برای تفکیک Targetهایی مناسب است که رنگ نزدیک دارند اما روشنایی یا تیرگی آن ها متفاوت است.
انتخاب C یا C+I باید با نمونه واقعی محصول انجام شود. یک Mode ثابت برای تمام کاربردهای تشخیص رنگ بهترین نتیجه را ایجاد نمی کند.
تنظیم حساسیت سه مرحله ای
برای هر دو Detection Mode امکان انتخاب سه سطح Sensitivity وجود دارد. این سطوح شامل Fine، Normal و Rough هستند.
Fine برای تفکیک اختلاف رنگ کم مناسب است. Rough تلرانس بیشتری نسبت به تغییرات رنگ ایجاد می کند و Normal بین این دو قرار می گیرد.
اگر کیفیت چاپ محصول دارای نوسان طبیعی است، استفاده از حساسیت بیش از حد می تواند تعداد Reject اشتباه را افزایش دهد.
Teaching رنگ مرجع
برای شروع کار، رنگ مرجع به Sensor آموزش داده می شود. Teaching از طریق کلید SET روی دستگاه یا External SET Input قابل انجام است.
پس از Teaching، سنسور رنگ های بعدی را با Reference ذخیره شده مقایسه می کند و بر اساس Match یا Mismatch خروجی ایجاد می شود.
Teaching Indicator نیز رنگی نزدیک به Reference Color را نمایش می دهد تا اپراتور بتواند وضعیت رنگ ثبت شده را سریع تر تشخیص دهد.
Color Match و Color Mismatch
خروجی سنسور می تواند بر مبنای تطابق یا عدم تطابق رنگ تنظیم شود. در حالت Color Match، رنگ مطابق Reference باعث فعال شدن خروجی می شود.
در Color Mismatch، خروجی هنگام تفاوت با رنگ مرجع فعال می شود. این حالت برای Reject محصول اشتباه یا تشخیص Label نامعتبر کاربرد دارد.
این عملکرد از نظر مفهومی مشابه انتخاب Normally Open یا Normally Closed برای نتیجه تشخیص رنگ است.
فاصله تشخیص ثابت 15mm
BC15-LDT-C از روش Convergent Reflective استفاده می کند و فاصله نامی Detection آن 15mm است.
کاتالوگ رسمی محدوده مرجع فاصله را 15mm ±2mm بیان می کند. بنابراین نصب مکانیکی Target اهمیت زیادی دارد.
این Sensor برای Detection از فاصله های چند ده سانتی متر یا متر طراحی نشده است. هدف اصلی آن تشخیص دقیق Color Mark در فاصله نزدیک است.
Spot مستطیلی 1.24×6.7mm
اندازه Spot سری BC برابر 1.24×6.7mm و به شکل مستطیلی است. این Spot باریک امکان خواندن Color Markهای کوچک را فراهم می کند.
برای تشخیص صحیح، Mark باید از نظر ابعاد و مسیر حرکت طوری باشد که Spot در هنگام عبور به اندازه کافی روی رنگ مورد نظر قرار بگیرد.
در فیلم بسته بندی سریع، جهت Spot نسبت به جهت حرکت نیز می تواند روی زمان حضور Mark مقابل Sensor اثر بگذارد.
زمان پاسخ 500µs
Response Time رسمی BC حداکثر 500µs است. این سرعت برای تشخیص Color Mark روی بسیاری از ماشین های بسته بندی و چاپ مناسب است.
با این حال سرعت نوار به تنهایی کافی نیست. عرض Mark و زمان حضور آن در Spot نیز باید با Response Sensor مقایسه شوند.
برای مثال یک Mark بسیار باریک روی فیلمی با سرعت بالا ممکن است فقط مدت کوتاهی داخل Spot باقی بماند و نیازمند تنظیم مکانیکی دقیق باشد.
OFF Delay داخلی
سری BC دارای OFF Delay برابر 40ms است. این Timer کمک می کند Pulse خروجی پس از Detection مدت بیشتری حفظ شود.
این قابلیت برای PLCهای کندتر یا Markهای بسیار کوتاه می تواند مفید باشد. فعال یا غیرفعال بودن Timer بر اساس تنظیم دستگاه انجام می شود.
خروجی NPN و PNP
سری BC در نسخه های NPN و PNP Open Collector عرضه شده است. BC15-LDT-C-P مدل PNP این خانواده است.
مدل PNP رسمی حداکثر Load Voltage برابر 30VDC و Load Current تا 100mA دارد. Residual Voltage در PNP حداکثر 2.5VDC است.
در نسخه NPN نیز ساختار Open Collector استفاده می شود و Residual Voltage رسمی حداکثر 1VDC اعلام شده است.
انتخاب NPN یا PNP باید بر اساس ورودی PLC و استاندارد سیم بندی ماشین انجام شود.
تغذیه و مصرف جریان
ولتاژ تغذیه BC برابر 12–24VDC ±10% است و Ripple مجاز حداکثر 10% P-P اعلام شده است.
مصرف جریان سنسور حداکثر 30mA است. مدار حفاظت Reverse Polarity و Output Short Overcurrent نیز در خانواده وجود دارد.
کانکتور M12 چهار پین
BC از اتصال Connector Type با Plug استاندارد M12 چهار پین استفاده می کند. این ساختار تعویض سنسور و سرویس ماشین را ساده تر می کند.
در زمان Replacement باید Pinout مدل موجود با کابل ماشین بررسی شود. یکسان بودن M12 به تنهایی سازگاری کامل الکتریکی را تضمین نمی کند.
درجه حفاظت IP67
درجه حفاظت سری BC برابر IP67 است. این ویژگی نسبت به سنسورهای عمومی با IP پایین تر برای محیط های صنعتی مزیت مهمی ایجاد می کند.
بدنه Sensor از Polycarbonate، بخش Sensing از Acrylic و Bracket استاندارد از SUS304 ساخته شده است.
با وجود IP67، مقاومت در برابر مواد شیمیایی خاص، روغن های خورنده یا شست وشوی فشار بالا باید جداگانه بررسی شود.
دمای کاری BC
محدوده دمای کاری رسمی سری BC برابر −10…+55°C است و برای نگهداری −25…+75°C اعلام شده است.
رطوبت مجاز 35…85%RH است و شرایط باید بدون یخ زدگی یا میعان باشد.
کاهش اثر نور محیط
Autonics در طراحی BC روی کاهش External Light Interference تاکید کرده است. این موضوع برای تشخیص پایدار Color Mark اهمیت زیادی دارد.
Ambient Illuminance برای لامپ رشته ای تا 3,000lx اعلام شده است. با این حال تابش مستقیم منبع نور قوی روی Sensing Surface بهتر است کنترل شود.
کاربرد BC در ماشین بسته بندی
یکی از کاربردهای اصلی Color Mark Sensor تعیین محل برش یا Seal روی فیلم چاپ شده بسته بندی است.
روی فیلم یک Mark با رنگ مشخص چاپ می شود. BC هر بار عبور این Mark را تشخیص می دهد و PLC یا Controller موقعیت عملیات بعدی را تنظیم می کند.
این روش در بسته بندی مواد غذایی، دارویی، Sachet، لفاف رول و ماشین های Labeling کاربرد دارد.
تشخیص محصول بر اساس رنگ
BC علاوه بر Mark Detection می تواند برای کنترل رنگ محصول، درپوش، لیبل یا قطعه استفاده شود.
برای مثال یک خط مونتاژ می تواند قطعه با رنگ اشتباه را شناسایی کند و فرمان Reject ایجاد شود.
این کاربرد زمانی مناسب است که تفاوت رنگ قابل تشخیص باشد و Target در فاصله مکانیکی پایدار از Sensor عبور کند.
BC با سنسور Contrast چه تفاوتی دارد؟
Contrast Sensor معمولا تفاوت روشنایی میان Mark و Background را اندازه گیری می کند. Color Sensor علاوه بر شدت، اطلاعات رنگ را نیز تحلیل می کند.
اگر دو سطح روشنایی نزدیک ولی رنگ متفاوت داشته باشند، BC می تواند نسبت RGB را به عنوان معیار اضافه استفاده کند.
در مقابل اگر فقط اختلاف سیاه و سفید یا تیرگی زیاد اهمیت دارد، ممکن است سنسور Contrast ساده تر نیز کافی باشد.
کاربردهای سنسور نوری آتونیکس BC
تشخیص Color Mark
ماشین بسته بندی
کنترل لیبل
تشخیص رنگ قطعه
کنترل چاپ
تشخیص محصول اشتباه
تنظیم محل برش فیلم
مرتب سازی بر اساس رنگ
راهنمای انتخاب سنسور BC آتونیکس
اول مشخص شود کاربرد واقعا به تشخیص رنگ نیاز دارد. اگر هدف فقط Presence Detection است، سنسور نوری عمومی ممکن است انتخاب ساده تری باشد.
سپس فاصله نصب کنترل شود. Target باید تقریبا در فاصله نامی 15mm قرار بگیرد و تغییر مکان مکانیکی محدود باشد.
نوع خروجی NPN یا PNP باید با ورودی PLC تطبیق داده شود. مدل BC15-LDT-C-P برای سیستم PNP قابل بررسی است.
ابعاد Color Mark نیز باید با Spot برابر 1.24×6.7mm هماهنگ باشند. Mark بسیار کوچک یا مسیر ناپایدار می تواند Detection را دشوار کند.
برای تفاوت رنگ جزئی، Mode و Sensitivity روی نمونه های واقعی تنظیم شوند. بهتر است تمام Variationهای مجاز تولید در Teaching و تست لحاظ شوند.
| پارامتر انتخاب |
گزینه سری BC |
| نوع کاربرد | Color / Color Mark Detection |
| فاصله | 15mm |
| Mode | C / C+I |
| Sensitivity | Fine / Normal / Rough |
| خروجی | NPN یا PNP Open Collector |
| اتصال | M12 چهار پین |
نصب و تنظیم سنسور BC
Sensor باید با فاصله حدود 15mm و زاویه مکانیکی ثابت نسبت به Target نصب شود. تغییر فاصله می تواند شدت نور و نتیجه Color Matching را تغییر دهد.
ابتدا نمونه مرجع واقعی روی خط قرار داده شود و Teaching انجام شود. سپس نمونه های قابل قبول و نمونه های Reject به صورت جداگانه تست شوند.
در بسته بندی رول، لرزش فیلم و تغییر فاصله باید تا حد ممکن کاهش پیدا کند. Bracket محکم و Guide مناسب باعث افزایش پایداری Detection می شوند.
کابل Sensor نیز از کابل موتور و خروجی VFD فاصله داشته باشد. M12 Connector باید کاملا بسته شود تا حفاظت محیطی حفظ شود.
قیمت سنسور نوری آتونیکس BC
قیمت سنسور BC به مدل خروجی NPN یا PNP، موجودی بازار و تجهیزات اتصال مورد نیاز وابسته است.
در بسیاری از پروژه ها هزینه توقف ماشین ناشی از Detection اشتباه از اختلاف قیمت سنسور مهم تر است. بنابراین انتخاب Mode و نصب صحیح اهمیت زیادی دارد.
برای Replacement بهتر است کد کامل سنسور قبلی مانند BC15-LDT-C-P اعلام شود تا Output، Connector و Wiring بدون خطا تطبیق داده شوند.
سوالات متداول سنسور نوری آتونیکس BC
سری BC آتونیکس چه کاربردی دارد؟
این سری برای تشخیص رنگ و Color Mark روی محصول، لیبل، فیلم بسته بندی و قطعات صنعتی طراحی شده است.
فاصله تشخیص BC چقدر است؟
فاصله نامی 15mm است و کاتالوگ محدوده مرجع 15mm ±2mm را اعلام می کند.
BC چگونه رنگ را تشخیص می دهد؟
نور Red، Green و Blue را تابانده و نسبت RGB نور بازتاب شده را با رنگ مرجع مقایسه می کند.
تفاوت C و C+I چیست؟
C بر نسبت رنگ تمرکز دارد؛ C+I علاوه بر رنگ، شدت روشنایی Target را نیز در تشخیص دخالت می دهد.
سرعت پاسخ BC چقدر است؟
Response Time رسمی سری حداکثر 500µs است.
آیا BC خروجی PNP دارد؟
بله. مدل BC15-LDT-C-P دارای خروجی PNP Open Collector است.
آیا مدل NPN نیز وجود دارد؟
بله. سری BC در نسخه های NPN و PNP Open Collector ارائه شده است.
درجه حفاظت BC چقدر است؟
درجه حفاظت این خانواده IP67 طبق استاندارد IEC است.
اتصال BC چگونه است؟
این Sensor از کانکتور M12 چهار پین استفاده می کند.
برای خرید BC چه اطلاعاتی لازم است؟
نوع خروجی NPN یا PNP، رنگ Target، ابعاد Color Mark، سرعت حرکت و فاصله مکانیکی مهم ترین اطلاعات هستند.
راهنمای خرید و قیمت سنسور نوری آتونیکس BC
برای خرید سنسور نوری آتونیکس BC ابتدا باید مشخص شود کاربرد به تشخیص واقعی رنگ یا Color Mark نیاز دارد. سپس نوع خروجی NPN یا PNP، ابعاد Mark، رنگ Background، سرعت حرکت محصول و امکان حفظ فاصله 15mm بررسی شوند. در ماشین های بسته بندی بهتر است نمونه واقعی فیلم، تمام Variationهای چاپ و شرایط واقعی سرعت خط هنگام Teaching آزمایش شوند تا تنظیم حساسیت مناسب انتخاب شود.
آوا الکتریک به عنوان فروشگاه تخصصی و مرکز فروش و تامین تجهیزات سنسور و اتوماسیون صنعتی، امکان بررسی سری BC، انتخاب مدل BC15-LDT-C و BC15-LDT-C-P، تطبیق خروجی با PLC، بررسی کابل و کانکتور M12، استعلام موجودی و دریافت قیمت روز را فراهم می کند. برای دریافت مشاوره فنی، انتخاب مدل مناسب، استعلام قیمت و خرید سنسور نوری آتونیکس BC با کارشناسان آوا الکتریک از طریق شماره 03191091031 تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!