انکودر

انکودر یا Encoder حسگری برای اندازه گیری حرکت، موقعیت، زاویه، سرعت و جهت چرخش است. این تجهیز، حرکت مکانیکی محور را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. کنترلر با پردازش این سیگنال می تواند وضعیت واقعی ماشین را تشخیص دهد.

انکودر با نام هایی مانند رمزگذار، انکودر چرخشی، حسگر موقعیت و روتاری انکودر نیز شناخته می شود. در برخی کاربردها از عبارت شفت انکودر یا پالس انکودر استفاده می کنند. البته این نام ها همیشه مشخصات کامل محصول را نشان نمی دهند.

خروجی انکودر می تواند به PLC، سروو درایو، اینورتر، شمارنده یا کنترلر حرکت متصل شود. نوع سیگنال، ولتاژ تغذیه و رزولوشن باید با ورودی دستگاه مقصد سازگار باشند. انتخاب نادرست ممکن است باعث دریافت پالس ناقص یا خطای موقعیت شود.

انکودر چیست و چگونه کار می کند؟

انکودر حرکت مکانیکی را به اطلاعات قابل پردازش تبدیل می کند. این اطلاعات می توانند به صورت پالس افزایشی یا کد موقعیت مطلق باشند. ساختار داخلی نیز با توجه به مدل، ممکن است نوری، مغناطیسی یا مبتنی بر فناوری دیگری باشد.

در انکودر نوری، دیسک مدرج و اجزای نوری برای تولید سیگنال استفاده می شوند. در انکودر مغناطیسی، تغییرات میدان مغناطیسی مبنای تشخیص موقعیت هستند. هر فناوری، ویژگی های متفاوتی در زمینه دقت، مقاومت محیطی و سرعت دارد.

انکودر به تنهایی یک سیستم کنترل کامل نیست. سیگنال آن باید توسط ورودی مناسب دریافت و پردازش شود. کیفیت کنترل نهایی به انکودر، کنترلر، سیم کشی و ساختار مکانیکی وابسته است.

کاربرد انکودر در اتوماسیون صنعتی

یکی از مهم ترین کاربردهای انکودر، اندازه گیری سرعت موتور است. کنترلر با شمارش پالس ها در یک بازه زمانی، سرعت محور را محاسبه می کند. این اطلاعات برای تثبیت سرعت و تشخیص لغزش کاربرد دارند.

در سیستم های موقعیت یابی، انکودر مقدار جابه جایی محور را مشخص می کند. کنترلر از این اطلاعات برای توقف دقیق یا اصلاح مسیر استفاده می کند. دقت نهایی به رزولوشن و ساختار مکانیکی سیستم بستگی دارد.

انکودر در نوار نقاله برای اندازه گیری سرعت و طول حرکت کاربرد دارد. با نصب چرخ اندازه گیری، حرکت خطی تسمه یا محصول به چرخش محور انکودر تبدیل می شود. لغزش چرخ اندازه گیری می تواند دقت اندازه گیری را کاهش دهد.

در ماشین آلات CNC، ربات ها و دستگاه های مونتاژ، بازخورد موقعیت اهمیت زیادی دارد. انکودر می تواند وضعیت محور دوار یا خطی را در اختیار کنترلر قرار دهد. انتخاب نوع انکودر باید با سرعت و دقت موردنیاز هماهنگ باشد.

کاربردهای رایج انکودر شامل موارد زیر است:

• اندازه گیری سرعت موتور و محور
• تشخیص جهت چرخش
• کنترل موقعیت در ماشین آلات صنعتی
• اندازه گیری طول و جابه جایی
• شمارش دور موتور
• کنترل حرکت نوار نقاله
• همگام سازی چند محور
• کنترل آسانسور و بالابر
• کنترل جرثقیل و تجهیزات حمل مواد
• استفاده در ماشین آلات CNC
• بازخورد سرعت برای اینورتر
• بازخورد موقعیت برای سروو درایو
• اندازه گیری زاویه در تجهیزات دوار
• کنترل چاپ، برش و بسته بندی

در کنترل حلقه بسته موتور، کیفیت سیگنال بازخورد اهمیت زیادی دارد. نویز، لقی مکانیکی یا اتصال نامناسب می تواند کنترل سرعت را مختل کند. سازگاری انکودر با ورودی فیدبک درایو باید پیش از خرید بررسی شود.

مزایای استفاده از انکودر

انکودر امکان اندازه گیری پیوسته حرکت را فراهم می کند. کنترلر می تواند سرعت، جهت یا موقعیت را با استفاده از سیگنال آن محاسبه کند. این قابلیت برای افزایش دقت و تکرارپذیری ماشین مفید است.

در سیستم حلقه بسته، انکودر مقدار واقعی حرکت را به کنترلر باز می گرداند. کنترلر می تواند اختلاف میان فرمان و حرکت واقعی را اصلاح کند. این ساختار در سروو سیستم ها و کنترل دقیق سرعت کاربرد فراوانی دارد.

تنوع ساختاری انکودرها نیز یک مزیت مهم است. مدل های شفت دار، هالو شفت، تک دور، چند دور و خطی برای کاربردهای مختلف عرضه می شوند. نوع خروجی نیز می تواند متناسب با کنترلر انتخاب شود.

برخی مدل ها برای محیط های دارای گردوغبار، رطوبت، لرزش یا دمای خاص طراحی شده اند. درجه حفاظت و مقاومت محیطی در هر کد محصول متفاوت است. وجود بدنه فلزی به تنهایی مقاومت کامل در شرایط سخت را تضمین نمی کند.

انواع انکودر

انواع انکودر را می توان بر اساس روش اندازه گیری، شکل حرکت، نوع شفت و فناوری داخلی دسته بندی کرد. شناخت این تقسیم بندی، انتخاب محصول مناسب را ساده تر می کند.

انکودر افزایشی

انکودر افزایشی یا Incremental Encoder با چرخش محور، مجموعه ای از پالس ها تولید می کند. تعداد پالس های دریافت شده برای محاسبه جابه جایی نسبی استفاده می شود. نرخ دریافت پالس نیز می تواند مبنای محاسبه سرعت باشد.

سیگنال های اصلی انکودر افزایشی معمولا با A و B مشخص می شوند. این دو سیگنال اختلاف فاز دارند و جهت حرکت را مشخص می کنند. بعضی مدل ها یک سیگنال مرجع مانند Z یا Index نیز ارائه می دهند.

پس از قطع و وصل تغذیه، انکودر افزایشی موقعیت مطلق محور را به تنهایی مشخص نمی کند. سیستم معمولا باید از نقطه مرجع یا حسگر Home استفاده کند. نیاز به مرجع گیری به طراحی کنترلر و ماشین بستگی دارد.

انکودر مطلق

انکودر مطلق یا Absolute Encoder برای هر موقعیت، یک مقدار مشخص تولید می کند. کنترلر پس از روشن شدن می تواند مقدار موقعیت را از انکودر دریافت کند. در بسیاری از کاربردها، این ویژگی نیاز به مرجع گیری دوباره را کاهش می دهد.

اطلاعات انکودر مطلق می توانند از طریق رابط سریال یا شبکه صنعتی منتقل شوند. نوع رابط باید با کنترلر و نرم افزار پروژه سازگار باشد. یکسان بودن رزولوشن، سازگاری پروتکل را تضمین نمی کند.

انکودر مطلق تک دور

انکودر Singleturn موقعیت مطلق محور را در محدوده یک دور اندازه گیری می کند. پس از عبور از یک دور کامل، مقدار موقعیت وارد چرخه بعدی می شود. این مدل برای اندازه گیری زاویه داخل یک چرخش مناسب است.

رزولوشن تک دور معمولا با تعداد موقعیت ها یا تعداد بیت بیان می شود. افزایش تعداد بیت، تعداد موقعیت های قابل تشخیص در هر دور را بیشتر می کند. دقت واقعی تنها به رزولوشن دیجیتال محدود نیست.

انکودر مطلق چند دور

انکودر Multiturn علاوه بر زاویه داخل هر دور، تعداد دورهای محور را نیز ثبت می کند. این ویژگی برای اندازه گیری موقعیت در مسیرهای طولانی کاربرد دارد. آسانسور، جرثقیل و محورهای جابه جایی از کاربردهای متداول آن هستند.

روش ثبت تعداد دور در مدل های مختلف یکسان نیست. بعضی انکودرها از چرخ دنده و برخی از روش های الکترونیکی یا برداشت انرژی استفاده می کنند. نحوه حفظ مقدار چند دور باید در مشخصات همان مدل بررسی شود.

انکودر چرخشی

انکودر چرخشی یا Rotary Encoder مستقیما حرکت دورانی محور را اندازه گیری می کند. بیشتر محصولات صنعتی رایج در این گروه قرار می گیرند. این مدل ها با ساختارهای شفت دار و هالو شفت عرضه می شوند.

قطر بدنه، نوع فلنج، قطر شفت و محل اتصال کابل در نصب اهمیت دارند. فضای آزاد اطراف انکودر نیز باید بررسی شود. شباهت ظاهری دو محصول به معنای قابلیت جایگزینی مستقیم نیست.

انکودر خطی

انکودر خطی یا Linear Encoder جابه جایی مستقیم را اندازه گیری می کند. این محصول در ماشین ابزار، تجهیزات اندازه گیری و محورهای خطی کاربرد دارد. ساختار آن با انکودر چرخشی تفاوت دارد.

برخی سیستم ها حرکت خطی را با چرخ اندازه گیری یا مکانیزم سیم کششی به حرکت دورانی تبدیل می کنند. در این حالت، قطر چرخ و نسبت مکانیکی روی محاسبات اثر دارند. لغزش یا کشش نامناسب می تواند خطا ایجاد کند.

انکودر شفت دار

انکودر Solid Shaft دارای محور خروجی مستقل است. اتصال آن به محور ماشین معمولا با کوپلینگ انجام می شود. کوپلینگ باید ناهمراستایی مجاز را تحمل کند و فشار اضافی به یاتاقان انکودر وارد نکند.

قطر و طول شفت باید با کوپلینگ هماهنگ باشند. بار شعاعی و محوری مجاز نیز اهمیت دارد. استفاده از کوپلینگ بسیار صلب می تواند عمر انکودر را کاهش دهد.

انکودر هالو شفت

انکودر Hollow Shaft مستقیما روی محور دستگاه قرار می گیرد. مدل هالو شفت می تواند از نوع سوراخ عبوری یا شفت توخالی کور باشد. این ساختار فضای نصب و تعداد قطعات واسط را کاهش می دهد.

برای مهار چرخش بدنه از بازوی گشتاور یا استاتور کوپلینگ استفاده می شود. مهار کاملا صلب بدنه می تواند نیروهای ناخواسته ایجاد کند. روش نصب باید با دستورالعمل سازنده هماهنگ باشد.

انکودر نوری و مغناطیسی

انکودر نوری می تواند رزولوشن و کیفیت سیگنال مناسبی ارائه دهد. شرایط آلودگی، لرزش و نحوه آب بندی در انتخاب مدل اهمیت دارند. تمام انکودرهای نوری مشخصات محیطی یکسانی ندارند.

انکودر مغناطیسی برای بسیاری از کاربردهای صنعتی و شرایط دارای لرزش مناسب است. دقت و رزولوشن آن به طراحی محصول وابسته است. نمی توان تنها بر اساس نام فناوری، عملکرد دو مدل را مقایسه کرد.

سیگنال ها و رابط های انکودر

انتخاب رابط خروجی از مهم ترین مراحل راهنمای انتخاب انکودر است. خروجی انکودر باید از نظر سطح ولتاژ، فرکانس و ساختار الکتریکی با ورودی کنترلر سازگار باشد.

خروجی A، B و Z

کانال های A و B در انکودر افزایشی برای تولید پالس و تشخیص جهت استفاده می شوند. تقدم فاز A یا B با جهت چرخش تغییر می کند. تعریف جهت ساعت گرد نیز باید از سمت مرجع اعلام شده توسط سازنده بررسی شود.

کانال Z معمولا یک پالس مرجع در هر دور ایجاد می کند. این پالس می تواند برای مرجع گذاری یا کنترل موقعیت استفاده شود. عرض و محل پالس مرجع در مدل های مختلف یکسان نیست.

خروجی TTL و HTL

TTL و HTL از خروجی های رایج انکودر افزایشی هستند. سطح ولتاژ، مدار ورودی و طول مجاز کابل باید با دیتاشیت کنترل شوند. اتصال خروجی TTL به ورودی نامناسب می تواند باعث دریافت نادرست پالس شود.

خروجی تفاضلی RS-422 از سیگنال های مکمل مانند A و /A استفاده می کند. این ساختار در سیم کشی صحیح، مقاومت بیشتری در برابر نویز ایجاد می کند. ورودی کنترلر نیز باید قابلیت دریافت سیگنال تفاضلی را داشته باشد.

خروجی Push-Pull یا HTL در برخی مدل ها برای ولتاژهای صنعتی استفاده می شود. مشخصات دقیق سطح خروجی و فرکانس مجاز به مدل وابسته است. عبارت Push-Pull نباید بدون بررسی معادل هر خروجی HTL در نظر گرفته شود.

رابط SSI

SSI یک رابط سریال همزمان برای انتقال موقعیت انکودر مطلق است. کنترلر با ارسال کلاک، داده موقعیت را دریافت می کند. تعداد بیت، نوع کد و فرکانس کلاک باید در دو طرف هماهنگ باشند.

در برخی مدل ها مقدار موقعیت با کد Gray و در برخی با Binary منتقل می شود. جهت افزایش مقدار و امکان تنظیم صفر نیز به محصول بستگی دارد. این پارامترها باید در زمان راه اندازی کنترل شوند.

شبکه های صنعتی و رابط های دیجیتال

انکودرهای مطلق با رابط هایی مانند CANopen، PROFIBUS، PROFINET، EtherCAT و EtherNet/IP عرضه می شوند. همه این رابط ها در هر برند یا سری وجود ندارند. فایل پیکربندی و نسخه پروتکل نیز باید با کنترلر هماهنگ باشند.

رابط هایی مانند BiSS و EnDat در سیستم های اندازه گیری و کنترل حرکت استفاده می شوند. SSI، BiSS و EnDat با وجود شباهت ظاهری، یک پروتکل واحد نیستند. نوع انکودر باید دقیقا با ورودی درایو یا کنترلر مطابقت داشته باشد.

رزولوشن انکودر چیست؟

رزولوشن انکودر افزایشی معمولا با پالس بر دور یا PPR بیان می شود. افزایش PPR تعداد پالس های تولیدشده در هر دور را بیشتر می کند. کنترلر باید توان دریافت فرکانس حاصل را داشته باشد.

در سیگنال دو کاناله A و B، بعضی کنترلرها لبه های بالا و پایین هر دو کانال را شمارش می کنند. در این حالت تعداد Count ثبت شده می تواند چند برابر PPR باشد. تعریف PPR، CPR و نحوه شمارش باید در مشخصات کنترلر بررسی شود.

برای محاسبه فرکانس تقریبی پالس می توان سرعت دورانی را در PPR ضرب کرد و بر 60 تقسیم کرد. اگر سرعت محور 3000rpm و رزولوشن 2000PPR باشد، فرکانس پایه هر کانال حدود 100kHz خواهد بود. ورودی شمارنده باید این فرکانس را با حاشیه مناسب دریافت کند.

در انکودر مطلق، رزولوشن تک دور با تعداد موقعیت یا بیت مشخص می شود. برای مثال، رزولوشن n بیت از نظر تئوری 2 به توان n موقعیت در هر دور ایجاد می کند. رزولوشن چند دور نیز جداگانه اعلام می شود.

رزولوشن بالا همیشه به معنای دقت مکانیکی بالاتر نیست. خطای اندازه گیری، لقی کوپلینگ، خارج از مرکزی و لرزش می توانند نتیجه را محدود کنند. دقت، رزولوشن و تکرارپذیری سه مشخصه متفاوت هستند.

سری ها و خانواده های رایج انکودر

تولیدکنندگان مختلف، انکودرها را برای کاربردهای استاندارد، دقیق و سنگین عرضه می کنند. برای نمونه، SICK خانواده DFS60 را در گروه افزایشی ارائه می کند. خانواده های AFS و AFM60 نیز در گروه انکودرهای مطلق قرار دارند.

Baumer خانواده هایی مانند EIL580، EAM360، EAM580 و HMG10 را عرضه می کند. این خانواده ها از نظر ساختار شفت، فناوری اندازه گیری و رابط خروجی متفاوت هستند. انتخاب باید با کد کامل محصول انجام شود.

در محصولات Kübler، نام Sendix برای خانواده های مختلف انکودر دیده می شود. این محصولات شامل مدل های افزایشی، مطلق، شفت دار و هالو شفت هستند. مشخصات یک مدل را نباید به تمام اعضای خانواده تعمیم داد.

HEIDENHAIN نیز خانواده های ERN، ECN، EQN و ROC/ROQ را برای کاربردهای مختلف اندازه گیری دورانی ارائه می کند. برخی خانواده ها برای فیدبک موتور و برخی برای نصب خارجی طراحی شده اند. نوع رابط و ساختار مکانیکی در هر خانواده متفاوت است.

این نام ها تنها نمونه هایی از خانواده های تولیدشده در بازار صنعتی هستند. موجودی، قیمت و امکان تامین هر سری باید جداگانه استعلام شود. برای جایگزینی انکودر قدیمی، کد کامل مهم تر از نام برند است.

مشخصات انکودر که باید بررسی شوند

اولین مشخصه، نوع افزایشی یا مطلق است. سپس رزولوشن، رابط خروجی و ولتاژ تغذیه بررسی می شوند. این موارد باید با کنترلر مقصد سازگار باشند.

مشخصات مکانیکی نیز به همان اندازه اهمیت دارند. قطر شفت، نوع فلنج، ابعاد بدنه و شیوه مهار باید کنترل شوند. جهت خروج کابل یا کانکتور می تواند فضای نصب را تغییر دهد.

مهم ترین مشخصات انکودر عبارت اند از:

• نوع افزایشی یا مطلق
• نوع تک دور یا چند دور
• رزولوشن بر حسب PPR یا Bit
• سیگنال های A، B و Z
• خروجی TTL، HTL یا RS-422
• رابط SSI یا رابط شبکه
• ولتاژ تغذیه
• حداکثر فرکانس خروجی
• حداکثر سرعت مکانیکی
• نوع شفت دار یا هالو شفت
• قطر شفت و نوع فلنج
• بار شعاعی و محوری مجاز
• نوع اتصال کابل یا کانکتور
• درجه حفاظت
• دمای کاری
• مقاومت در برابر لرزش و ضربه
• جهت چرخش و ترتیب سیگنال ها
• طول کابل و الزامات شیلدینگ
• استانداردها و تاییدیه های موردنیاز

حداکثر سرعت مکانیکی و حداکثر فرکانس خروجی دو محدودیت جدا هستند. ممکن است انکودر از نظر مکانیکی سرعت محور را تحمل کند، اما فرکانس خروجی از حد کنترلر بیشتر شود. هر دو محدودیت باید بررسی شوند.

راهنمای انتخاب انکودر

ابتدا باید هدف اندازه گیری مشخص شود. اندازه گیری سرعت، موقعیت نسبی و موقعیت مطلق به انتخاب های متفاوتی نیاز دارند. نیاز به حفظ موقعیت پس از قطع برق نیز باید تعیین شود.

در مرحله دوم، مشخصات کنترلر بررسی می شوند. نوع ورودی، سطح ولتاژ، حداکثر فرکانس و پروتکل ارتباطی اهمیت دارند. برای ورودی افزایشی باید نوع Single-ended یا Differential نیز مشخص شود.

رزولوشن بر اساس دقت موردنیاز انتخاب می شود. انتخاب PPR بسیار بالا بدون توجه به سرعت محور می تواند فرکانس غیرقابل دریافت ایجاد کند. رزولوشن بسیار پایین نیز دقت کنترل را محدود می کند.

نوع نصب در مرحله بعد قرار دارد. انکودر شفت دار به کوپلینگ و براکت نیاز دارد. مدل هالو شفت مستقیما روی محور نصب می شود، اما قطر محور و روش مهار بدنه باید هماهنگ باشند.

شرایط محیطی نیز باید بررسی شوند. گردوغبار، آب، روغن، دمای بالا، لرزش و ضربه روی انتخاب اثر دارند. درجه حفاظت باید برای کل مجموعه شامل بدنه، کانکتور و کابل مناسب باشد.

برای کاربردهای ایمنی، استفاده از یک انکودر معمولی کافی نیست. انکودر ایمن، اتصال مکانیکی، کنترلر و معماری سیستم باید الزامات ایمنی را پوشش دهند. ادعای ایمنی باید بر اساس تاییدیه همان مدل بررسی شود.

نصب مکانیکی انکودر

در مدل شفت دار، هم محوری انکودر و محور ماشین اهمیت زیادی دارد. ناهمراستایی بیش از حد می تواند بار اضافی به یاتاقان وارد کند. کوپلینگ مناسب باید خطاهای محدود نصب را جبران کند.

ضربه مستقیم به شفت انکودر مجاز نیست. استفاده از چکش یا فشار نامتقارن می تواند به یاتاقان و دیسک داخلی آسیب بزند. نصب باید با ابزار و گشتاور توصیه شده انجام شود.

در مدل هالو شفت، انکودر روی محور دستگاه قرار می گیرد. بازوی گشتاور یا استاتور کوپلینگ باید بدون ایجاد تنش اضافی نصب شود. بدنه نباید با اتصال کاملا صلب مهار شود، مگر سازنده چنین روشی را تایید کرده باشد.

بار شعاعی و محوری باید پایین تر از حد مجاز باقی بمانند. تسمه، چرخ زنجیر یا پولی نباید بدون بررسی مستقیما روی شفت انکودر نصب شوند. برای چنین ساختاری ممکن است به یاتاقان و محور واسط نیاز باشد.

سیم کشی و راه اندازی انکودر

کابل انکودر بهتر است از کابل قدرت و خروجی اینورتر فاصله داشته باشد. عبور موازی طولانی با کابل موتور می تواند نویز القا کند. مسیر کابل باید مطابق دستورالعمل سازنده و الزامات پروژه انتخاب شود.

استفاده از کابل شیلددار در بسیاری از کاربردها ضروری است. اتصال شیلد باید طبق راهنمای سازنده انجام شود. اتصال ناقص یا استفاده از رشته نامناسب می تواند کیفیت سیگنال را کاهش دهد.

در خروجی های تفاضلی، زوج های A و /A، B و /B باید به ورودی های متناظر متصل شوند. جابه جایی سیگنال ها می تواند جهت یا شمارش را تغییر دهد. پین بندی باید از روی کد کامل و نقشه اتصال بررسی شود.

ولتاژ تغذیه باید پیش از اتصال کنترل شود. بعضی انکودرها برای 5VDC و برخی برای محدوده های دیگر طراحی شده اند. اعمال ولتاژ نامناسب ممکن است به مدار داخلی آسیب برساند.

پس از راه اندازی، جهت حرکت و مقدار شمارش آزمایش شود. سرعت پایین برای نخستین آزمون مناسب تر است. مقدار ثبت شده در کنترلر باید با حرکت واقعی محور مقایسه شود.

تجهیزات جانبی انکودر

کوپلینگ انکودر یکی از مهم ترین تجهیزات جانبی مدل های شفت دار است. کوپلینگ باید با قطر هر دو شفت سازگار باشد. نوع فنری، دیسکی یا Bellows براساس سرعت، گشتاور و ناهمراستایی انتخاب می شود.

براکت، فلنج و بست نصب برای تثبیت بدنه استفاده می شوند. شکل براکت باید با ابعاد انکودر هماهنگ باشد. استحکام کم براکت می تواند لرزش و خطای اندازه گیری ایجاد کند.

کابل و کانکتور از تجهیزات ضروری مدل های سوکت دار هستند. کانکتورهای M12 و M23 در برخی خانواده ها دیده می شوند. تعداد پین و آرایش پایه ها باید با همان مدل تطبیق داده شوند.

چرخ اندازه گیری برای تبدیل حرکت خطی به چرخش انکودر استفاده می شود. جنس و محیط چرخ باید با سطح تماس هماهنگ باشند. فشار نامناسب یا لغزش، نتیجه اندازه گیری را تغییر می دهد.

نمایشگر، شمارنده، مبدل سیگنال و ماژول ورودی سریع نیز از تجهیزات مرتبط هستند. برای اتصال انکودر مطلق شبکه ای، کنترلر سازگار و فایل پیکربندی نیاز است. مبدل باید از پروتکل و رزولوشن موردنظر پشتیبانی کند.

عوامل موثر بر قیمت انکودر

قیمت انکودر به نوع افزایشی یا مطلق بستگی دارد. مدل های مطلق چند دور معمولا ساختار و رابط پیچیده تری دارند. رزولوشن و نوع پروتکل نیز بر قیمت اثر می گذارند.

نوع شفت، قطر بدنه و کیفیت یاتاقان از عوامل مکانیکی مهم هستند. انکودرهای Heavy Duty برای شوک، لرزش و شرایط سخت طراحی می شوند. این محصولات با مدل های عمومی تفاوت فنی و قیمتی دارند.

درجه حفاظت، محدوده دما و تاییدیه های تخصصی نیز قیمت را تغییر می دهند. انکودرهای ایمن یا مناسب محیط های مستعد انفجار باید تاییدیه مشخص داشته باشند. ظاهر مقاوم محصول جایگزین تاییدیه فنی نیست.

هنگام مقایسه قیمت انکودر، کد کامل محصول باید مبنا قرار گیرد. دو مدل با رزولوشن یکسان ممکن است رابط، شفت یا حفاظت متفاوتی داشته باشند. مقایسه فقط براساس PPR نتیجه دقیقی ارائه نمی دهد.

خرید انکودر

برای خرید انکودر ابتدا نوع کاربرد و مشخصات کنترلر را تعیین کنید. نوع افزایشی یا مطلق، رزولوشن، ولتاژ و رابط خروجی ضروری هستند. مشخصات مکانیکی نیز باید قبل از ثبت سفارش بررسی شوند.

اگر هدف جایگزینی یک انکودر قدیمی است، کد کامل و تصویر پلاک محصول را آماده کنید. نقشه سیم کشی، قطر شفت و نوع فلنج نیز اهمیت دارند. تکیه بر رنگ سیم ها یا ظاهر بدنه می تواند باعث انتخاب اشتباه شود.

در زمان استعلام فروش انکودر، سرعت محور و شرایط محیطی را اعلام کنید. این اطلاعات امکان بررسی فرکانس خروجی و محدودیت مکانیکی را فراهم می کنند. نوع ورودی PLC یا درایو نیز باید مشخص باشد.

انتخاب درست انکودر باید میان دقت، سرعت، دوام و هزینه تعادل ایجاد کند. رزولوشن بیشتر همیشه انتخاب بهتر نیست. محصول باید با نیاز واقعی ماشین و ظرفیت کنترلر هماهنگ باشد.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت انکودر با شماره 03191091031 تماس بگیرید.