PLC دلتا سری S

PLC دلتا سری S چیست؟

Delta در خانواده DVP، CPUها را به گروه‌های Standard، Slim و Motion تقسیم می‌کند. سری S در گروه Slim قرار می‌گیرد و مدل‌های آن با بدنه باریک برای نصب روی DIN Rail طراحی شده‌اند.

برخلاف PLCهای کامپکت کاملاً ثابت، بسیاری از CPUهای DVP-S امکان اتصال Expansion Module دارند. به این ترتیب می‌توان تعداد Digital I/O را افزایش داد یا ماژول‌های Analog، دما، ارتباط و تجهیزات تخصصی دیگر را به سیستم اضافه کرد.

مدل‌های PLC دلتا DVP-S

مدل‌های سری S از نظر ظرفیت برنامه، ارتباطات، تعداد I/O و قابلیت Motion یکسان نیستند. انتخاب مدل باید بر اساس نیاز واقعی ماشین انجام شود.

PLC دلتا DVP-SS2

SS2 مدل Standard و اقتصادی خانواده DVP-S است و برای کنترل ترتیبی، نوار نقاله، ماشین بسته‌بندی و تجهیزات عمومی مناسب است. این سری در مدل‌هایی با تعداد I/O مختلف و خروجی Relay، NPN یا PNP عرضه می‌شود.

SS2 برای پروژه‌هایی مناسب است که شبکه پیشرفته یا Motion پیچیده نیاز ندارند اما کاربر می‌خواهد در آینده Digital یا Analog I/O بیشتری به PLC اضافه کند. ارتباط سریال نیز امکان اتصال HMI، اینورتر و سایر تجهیزات Modbus را فراهم می‌کند.

PLC دلتا DVP-SA2

SA2 در سطح بالاتری نسبت به SS2 قرار می‌گیرد و برای ماشین‌هایی که سرعت پردازش و Positioning بیشتری نیاز دارند قابل بررسی است. ساختار این CPU برای اتصال ماژول‌های توسعه و اجرای کنترل دو محور مناسب‌تر است.

این سری برای ماشین‌های بسته‌بندی، لیبل، برش و تجهیزات دارای Servo یا Stepper قابل استفاده است. مدل دقیق باید بر اساس نوع خروجی و فرکانس پالس مورد نیاز انتخاب شود.

PLC دلتا DVP-SX2

SX2 برای پروژه‌هایی مناسب است که در کنار Digital I/O به Analog I/O نیز نیاز دارند. CPUهای رایج این خانواده دارای 4 ورودی آنالوگ و 2 خروجی آنالوگ داخلی هستند.

این ساختار می‌تواند در پروژه‌های کوچک کنترل فشار، دما، سرعت، سطح یا سایر متغیرهای فرایندی هزینه خرید ماژول Analog جداگانه را کاهش دهد. Range دقیق سیگنال‌های Voltage و Current باید مطابق مدل و تنظیمات CPU بررسی شود.

PLC دلتا DVP-SE و SE2

خانواده SE برای کاربردهای Network Type طراحی شده است و زمانی اهمیت پیدا می‌کند که PLC باید به شبکه Ethernet متصل شود. این قابلیت می‌تواند ارتباط با HMI، SCADA، کنترلرها و تجهیزات شبکه‌ای را ساده‌تر کند.

نسل SE2 نیز در فهرست فعلی Delta قرار دارد. هنگام انتخاب SE یا SE2 باید تعداد I/O، پروتکل‌های مورد نیاز، نوع شبکه و سازگاری با ماژول‌های توسعه پروژه بررسی شوند.

PLC دلتا DVP-SV2

SV2 مدل High Performance خانواده DVP-S است و برای پروژه‌های پیچیده‌تر، High-Speed Counter و Positioning چندمحوره طراحی شده است. این سری برای ماشین‌هایی که چند Servo Axis با فرمان پالس دارند گزینه مناسب‌تری نسبت به CPUهای پایه محسوب می‌شود.

امکان کنترل خطی و Arc Interpolation نیز در این خانواده وجود دارد. با این حال اگر تعداد محور زیاد یا Synchronization بسیار دقیق نیاز باشد، بهتر است کنترلرهای Motion مبتنی بر CANopen یا EtherCAT نیز مقایسه شوند.

نسل جدید DVP-SV3 و DVP-SX3

SV3 و SX3 نسل جدیدتر خانواده DVP-S هستند و امکانات ارتباطی و پردازشی بیشتری نسبت به بسیاری از نسل‌های قبلی ارائه می‌کنند. Delta این دو سری را همچنان در فهرست فعلی Slim CPU قرار داده است.

SV3 یک CPU دیجیتال با 16 ورودی و 12 خروجی داخلی در مدل‌های اصلی است. SX3 نیز ساختار ترکیبی 8DI، 6DO، 4AI و 2AO را برای پروژه‌هایی که Analog داخلی نیاز دارند ارائه می‌کند.

Ethernet، دو RS-485، USB، CAN و Micro SD در نسل سوم به کاربر اجازه می‌دهند PLC را ساده‌تر به شبکه ماشین و سیستم‌های دیگر متصل کند. این ویژگی‌ها SV3 و SX3 را برای پروژه‌های جدید به گزینه‌هایی مهم در خانواده DVP-S تبدیل کرده‌اند.

ارتباطات PLC دلتا DVP-S

امکانات ارتباطی در مدل‌های سری S متفاوت هستند. مدل‌های پایه بیشتر روی RS-232 و RS-485 تکیه دارند و سری‌های شبکه یا نسل جدید امکانات بیشتری مانند Ethernet و CAN را ارائه می‌کنند.

برای ارتباط ساده با HMI یا VFD معمولاً Modbus RTU می‌تواند کافی باشد. در پروژه‌هایی که PLC به شبکه کارخانه، چند HMI یا تجهیزات Ethernet متصل می‌شود، سری‌های دارای Ethernet داخلی انتخاب مناسب‌تری هستند.

Analog I/O در PLC سری S

اگر ماشین به سنسورهای آنالوگ یا فرمان سرعت آنالوگ نیاز دارد، سری SX اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. وجود Analog I/O داخلی می‌تواند در پروژه‌های کوچک نیاز به Expansion Module جداگانه را کاهش دهد.

در پروژه بزرگ‌تر می‌توان ماژول‌های Analog توسعه را نیز به بسیاری از CPUهای DVP-S متصل کرد. بنابراین لازم نیست انتخاب CPU فقط بر اساس وجود Analog داخلی انجام شود؛ تعداد کانال آینده نیز باید در نظر گرفته شود.

High-Speed Counter و Positioning

تعدادی از CPUهای DVP-S قابلیت خواندن پالس Encoder و تولید خروجی Pulse برای Servo یا Stepper را دارند. فرکانس و تعداد محور قابل کنترل به مدل CPU وابسته است.

SS2 برای Positioning ساده مناسب است، در حالی که SA2 و SV2 امکانات پیشرفته‌تری ارائه می‌کنند. نسل سوم نیز برای پروژه‌های جدیدتر قابلیت‌های High-Speed را همراه با شبکه‌های ارتباطی مدرن‌تر ترکیب کرده است.

اگر پروژه به E-Cam، Gear Synchronization یا تعداد زیادی Servo Axis نیاز دارد، بهتر است به‌جای اتکا به Pulse Output یک PLC عمومی، Motion Controllerهای اختصاصی Delta نیز بررسی شوند.

ماژول‌های توسعه PLC دلتا سری S

Delta برای DVP-S مجموعه متنوعی از Expansion Module ارائه می‌کند. این موضوع اجازه می‌دهد CPU پایه متناسب با توسعه آینده ماشین گسترش پیدا کند.

• ماژول Digital Input و Digital Output
• ماژول Analog Input و Analog Output
• ماژول RTD برای سنسورهای مقاومتی دما
• ماژول Thermocouple
• ماژول Load Cell در ساختارهای سازگار
• ماژول‌های Communication و Network
• High-Speed Counter و Positioning Module
• Remote I/O در معماری‌های متناسب

سازگاری ماژول‌های سمت چپ و راست در تمام CPUها یکسان نیست. قبل از تهیه BOM باید جدول سازگاری همان CPU و ماژول بررسی شود.

نرم‌افزار PLC دلتا سری S

Delta برای برنامه‌نویسی PLCهای خود ابزارهایی مانند ISPSoft و DIADesigner ارائه می‌کند. پشتیبانی نرم‌افزار از CPU به نسل محصول بستگی دارد.

DIADesigner به‌صورت رسمی از DVP-SV3 و DVP-SX3 پشتیبانی می‌کند و Hardware Configuration، Network Configuration و برنامه‌نویسی را در محیط جدیدتر Delta یکپارچه می‌کند. برای نسل‌های دیگر DVP نیز ISPSoft یکی از ابزارهای اصلی برنامه‌نویسی است.

کاربرد PLC دلتا سری S

تنوع CPUهای DVP-S باعث شده این خانواده از ماشین‌های ساده تا پروژه‌های دارای Analog، Ethernet و Positioning را پوشش دهد. مزیت اصلی آن ترکیب ابعاد فشرده با قابلیت توسعه است.

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• ماشین‌های چاپ و لیبل
• نوار نقاله و خطوط انتقال
• ماشین‌های برش
• سیستم‌های کنترل دما و فشار
• تجهیزات متصل به HMI و اینورتر
• ماشین‌های دارای Servo یا Stepper
• ماشین‌های نیازمند Analog I/O
• سیستم‌های کوچک دارای Ethernet

راهنمای انتخاب PLC دلتا DVP-S

1. تعداد ورودی و خروجی را مشخص کنید: تعداد DI و DO داخلی و نقاط توسعه آینده باید از ابتدا محاسبه شوند.
2. نوع خروجی را تعیین کنید: Relay، Transistor NPN یا PNP باید با عملگر و نوع فرمان پروژه هماهنگ باشد.
3. Analog I/O را بررسی کنید: در صورت نیاز به Analog داخلی می‌توان SX2 یا SX3 را بررسی کرد.
4. شبکه مورد نیاز را مشخص کنید: RS-485، Ethernet یا CANopen روی انتخاب سری اثر مستقیم دارد.
5. Positioning را بررسی کنید: تعداد محور و فرکانس Pulse باید با Servo یا Stepper هماهنگ باشند.
6. سرعت و ظرفیت برنامه را مقایسه کنید: ماشین‌های پیچیده‌تر می‌توانند به SV2، SV3 یا SX3 نیاز داشته باشند.
7. توسعه آینده را در نظر بگیرید: CPU باید ظرفیت کافی برای ماژول‌ها و I/Oهای آینده داشته باشد.

تفاوت PLC دلتا سری S و سری E

سری S در گروه Slim CPU قرار دارد و طراحی باریک‌تری برای تابلوهای فشرده ارائه می‌کند. در مقابل سری E در گروه Standard CPU قرار می‌گیرد و معمولاً مدل‌هایی با تعداد I/O داخلی بیشتر روی یک CPU ارائه می‌دهد.

انتخاب میان این دو خانواده به فضای تابلو، تعداد I/O، توسعه آینده و امکانات ارتباطی مورد نیاز بستگی دارد. سری S الزاماً ضعیف‌تر از سری E نیست و مدل‌هایی مانند SV3 سطح عملکرد بالایی دارند.

نصب PLC دلتا سری S

قبل از نصب باید کد کامل CPU و ولتاژ تغذیه بررسی شود. بسیاری از CPUهای DVP-S با 24VDC کار می‌کنند و اتصال اشتباه ولتاژ می‌تواند به کنترلر آسیب بزند.

کابل‌های RS-485، Ethernet، Encoder و Analog بهتر است از کابل‌های قدرت، کنتاکتور و خروجی VFD فاصله داشته باشند. Grounding و Shielding صحیح برای کاهش نویز در ورودی‌های High-Speed و Analog اهمیت زیادی دارد.

هنگام افزودن ماژول‌های Expansion نیز محدودیت‌های سمت چپ و راست CPU باید رعایت شوند. ترتیب ماژول و ظرفیت تغذیه داخلی سیستم باید قبل از مونتاژ نهایی بررسی شود.

قیمت PLC دلتا سری S

قیمت PLC دلتا سری S به CPU، تعداد I/O، نوع خروجی، Analog داخلی، شبکه و سطح Performance بستگی دارد. SS2 اقتصادی‌تر از بسیاری از مدل‌های پیشرفته است، در حالی که SV3 و SX3 امکانات ارتباطی و پردازشی بیشتری ارائه می‌کنند.

هنگام مقایسه قیمت باید هزینه Expansion Moduleها نیز بررسی شود. برای مثال ممکن است یک SX با Analog داخلی در پروژه‌ای مشخص از یک CPU ارزان‌تر همراه چند ماژول Analog جداگانه اقتصادی‌تر باشد.

خرید PLC دلتا سری S

برای خرید PLC دلتا DVP-S ابتدا تعداد ورودی و خروجی، نوع خروجی، Analog I/O، شبکه و Positioning مورد نیاز را مشخص کنید. سپس می‌توان میان SS2، SA2، SX، SE و SV مدل مناسب را انتخاب کرد.

در پروژه جایگزینی بهتر است کد کامل PLC قبلی ارائه شود، زیرا تفاوت حروف انتهای کد می‌تواند نوع Relay، NPN یا PNP بودن خروجی را مشخص کند. در پروژه جدید نیز نسل‌های SV3 و SX3 باید در کنار مدل‌های قدیمی‌تر بررسی شوند.

سوالات متداول PLC دلتا سری S