PLC دلتا سری AS

PLC دلتا AS خانواده‌ای از کنترلرهای ماژولار میان‌رده شرکت Delta Electronics است. این سری برای ماشین‌آلاتی طراحی شده که به سرعت، توسعه‌پذیری و ارتباطات صنعتی نیاز دارند. ساختار جمع‌وجور PLC دلتا AS امکان اجرای پروژه‌های نسبتاً پیچیده را بدون اشغال فضای زیاد فراهم می‌کند.

این کنترلر میان محصولات کامپکت ساده و PLCهای ماژولار پیشرفته قرار می‌گیرد. بنابراین انتخاب مناسبی برای سازندگان ماشین، تابلوهای کنترلی و خطوط تولید متوسط محسوب می‌شود. تنوع CPU، ماژول‌های توسعه و امکانات حرکتی، انتخاب تجهیزات را انعطاف‌پذیرتر می‌کند.

PLC دلتا AS چیست؟

PLC دلتا AS یک کنترلر منطقی برنامه‌پذیر با ساختار ماژولار و بدون رک جداگانه است. CPU و ماژول‌های توسعه در کنار یکدیگر روی ریل DIN نصب می‌شوند. این طراحی، مونتاژ و گسترش تابلو برق را سریع‌تر می‌کند.

پردازنده 32 بیتی این خانواده برای اجرای عملیات منطقی، محاسباتی و کنترلی استفاده می‌شود. سرعت اجرای دستورهای پایه در مدل‌های AS200 و AS300 می‌تواند به 25ns برسد. عملکرد واقعی سیستم به نوع برنامه، مدل CPU و تعداد ماژول‌ها وابسته است.

سری AS فقط برای کنترل روشن و خاموش تجهیزات طراحی نشده است. این خانواده می‌تواند پردازش سیگنال آنالوگ، کنترل دما، شمارش سریع و موقعیت‌یابی چندمحوره را نیز انجام دهد. همین ویژگی دامنه کاربرد آن را گسترش می‌دهد.

مشخصات PLC دلتا AS

مشخصات PLC دلتا AS باتوجه‌به مدل CPU انتخاب‌شده متفاوت است. خانواده AS شامل کنترلرهای استاندارد و مدل‌های مخصوص کنترل حرکت می‌شود. بررسی کد کامل CPU پیش از سفارش اهمیت زیادی دارد.

ویژگی‌های شاخص این سری عبارت‌اند از:

• پردازنده 32 بیتی مبتنی بر معماری SoC
• پشتیبانی از حداکثر 32 ماژول توسعه در CPUهای مناسب
• امکان مدیریت حداکثر 1,024 نقطه ورودی و خروجی
• ظرفیت برنامه 64k steps در برخی مدل‌های AS200
• ظرفیت برنامه 128k steps در برخی مدل‌های AS300
• سرعت اجرای دستور LD تا 25ns
• پشتیبانی از ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ
• امکان اتصال ماژول‌های دما، لودسل و ارتباطی
• کنترل حداکثر 6 محور پالسی با فرکانس 200kHz
• کنترل حداکثر 8 محور از طریق شبکه CANopen
• پشتیبانی از شبکه EtherCAT در CPUهای حرکتی سازگار
• نصب روی ریل DIN بدون نیاز به بک‌پلین جداگانه
• قابلیت برنامه‌نویسی و عیب‌یابی با نرم‌افزار ISPSoft

این اعداد، حداکثر ظرفیت خانواده را نشان می‌دهند. تمام مدل‌های PLC دلتا AS همه قابلیت‌های گفته‌شده را به‌صورت هم‌زمان ندارند. برای مثال، تعداد محور یا نوع شبکه به مدل CPU و کارت ارتباطی وابسته است.

انواع PLC دلتا AS

PLCهای سری AS در مدل‌های مختلف عرضه می‌شوند. هر زیرسری برای سطح مشخصی از پردازش، تعداد ورودی و خروجی و کنترل حرکت مناسب است. شناخت این تفاوت‌ها از انتخاب یک CPU ضعیف یا بیش‌ازحد گران جلوگیری می‌کند.

PLC دلتا AS200

AS200 برای ماشین‌آلات متوسط و پروژه‌هایی با تعداد ورودی و خروجی محدودتر مناسب است. این سری امکانات مناسبی برای کنترل منطقی، شمارش سریع و موقعیت‌یابی ارائه می‌دهد. ظرفیت برنامه در مدل‌های شناخته‌شده این گروه تا 64k steps می‌رسد.

برخی مدل‌های AS200 به امکانات ارتباطی و کنترل محور داخلی مجهز هستند. نوع پورت‌های موجود باید از روی کد دقیق CPU بررسی شود. این سری می‌تواند برای بسته‌بندی، انتقال مواد و مونتاژ انتخاب مناسبی باشد.

PLC دلتا AS300

AS300 نسبت به AS200 ظرفیت و قابلیت توسعه بیشتری ارائه می‌دهد. ظرفیت برنامه در مدل‌های این سری می‌تواند به 128k steps برسد. امکان اتصال ماژول‌های توسعه متعدد نیز برای پروژه‌های بزرگ‌تر فراهم شده است.

این زیرسری برای ماشین‌هایی مناسب است که چند بخش کنترلی دارند. وجود شبکه صنعتی، ورودی‌های سریع و امکانات موقعیت‌یابی، اجرای ساختارهای هماهنگ را امکان‌پذیر می‌کند. AS300 در ماشین‌آلات چاپ، برچسب‌زنی و خطوط تولید کاربرد زیادی دارد.

CPUهای حرکتی سری AS

در پروژه‌های حرکت پیشرفته می‌توان از CPUهای Motion خانواده AS استفاده کرد. این مدل‌ها برای هماهنگ‌سازی سرووها و اجرای دستورات حرکتی طراحی شده‌اند. ارتباط EtherCAT و CANopen در مدل‌های سازگار در دسترس است.

تعداد محور قابل کنترل به مدل CPU و معماری شبکه بستگی دارد. در برخی مدل‌ها امکان همگام‌سازی 16 یا 24 محور واقعی وجود دارد. این قابلیت برای ماشین‌های برش، بسته‌بندی سریع و سیستم‌های چندمحوره اهمیت دارد.

ساختار ماژولار PLC دلتا AS

ساختار ماژولار یکی از مزایای اصلی PLC دلتا AS است. کاربر می‌تواند CPU را براساس نیاز پروژه انتخاب کند. سپس ماژول‌های ورودی، خروجی و ارتباطی در کنار آن قرار می‌گیرند.

در بسیاری از پروژه‌ها، تعداد نقاط کنترلی در آینده افزایش پیدا می‌کند. قابلیت افزودن ماژول باعث می‌شود تعویض کامل PLC ضروری نباشد. این موضوع هزینه توسعه خط تولید را کاهش می‌دهد.

سری AS از طراحی بدون رک استفاده می‌کند. ماژول‌ها مستقیماً در کنار CPU و روی ریل DIN نصب می‌شوند. این ساختار فضای کمتری نسبت به برخی سیستم‌های رک‌دار اشغال می‌کند.

ماژول‌های توسعه PLC دلتا AS

ماژول‌های توسعه سری AS برای دریافت و ارسال انواع سیگنال صنعتی استفاده می‌شوند. انتخاب ماژول باید براساس نوع سنسور، عملگر و ظرفیت موردنیاز انجام شود. ولتاژ و نوع خروجی نیز باید با مدار فرمان سازگار باشند.

ماژول ورودی و خروجی دیجیتال

ماژول‌های دیجیتال برای دریافت فرمان کلیدها، سنسورها و لیمیت‌سوئیچ‌ها استفاده می‌شوند. خروجی‌های دیجیتال نیز کنتاکتورها، شیرهای برقی و چراغ‌های سیگنال را کنترل می‌کنند.

نوع خروجی می‌تواند ترانزیستوری یا رله‌ای باشد. خروجی ترانزیستوری برای سرعت بالاتر و تولید پالس مناسب‌تر است. خروجی رله‌ای انعطاف بیشتری در انتخاب ولتاژ بار دارد.

ماژول ورودی و خروجی آنالوگ

ماژول‌های آنالوگ برای اندازه‌گیری فشار، دما، سطح، سرعت و جریان کاربرد دارند. این ماژول‌ها سیگنال‌هایی مانند 0–10V یا 4–20mA را پردازش می‌کنند.

خروجی آنالوگ می‌تواند فرمان سرعت یک اینورتر را ایجاد کند. همچنین امکان کنترل شیرهای تناسبی و تجهیزات اندازه‌گیری فراهم می‌شود. تعداد کانال و رزولوشن باید پیش از خرید بررسی شوند.

ماژول دما و لودسل

در تجهیزات حرارتی می‌توان از ماژول‌های مخصوص ترموکوپل یا RTD استفاده کرد. این ماژول‌ها اتصال سنسور دما را ساده‌تر می‌کنند. نوع سنسور باید با مشخصات ماژول مطابقت داشته باشد.

ماژول لودسل برای اندازه‌گیری وزن و نیرو استفاده می‌شود. این قابلیت در ماشین‌های پرکن، توزین و بسته‌بندی اهمیت دارد. انتخاب ظرفیت لودسل و روش کالیبراسیون در دقت سیستم مؤثر است.

ماژول‌های ارتباطی

ماژول‌های ارتباطی برای اتصال PLC به تجهیزات مختلف استفاده می‌شوند. درایو، سروو، HMI، کنترلر دما و سیستم مانیتورینگ می‌توانند عضو شبکه باشند.

تعداد ماژول‌های ارتباطی قابل نصب محدود است. همچنین هر CPU پورت‌ها و پروتکل‌های متفاوتی دارد. نقشه شبکه باید پیش از سفارش تجهیزات مشخص شود.

ارتباطات صنعتی در PLC دلتا AS

ارتباطات شبکه‌ای، سیم‌کشی را کاهش می‌دهد و انتقال داده را سریع‌تر می‌کند. PLC دلتا AS از چند پروتکل صنعتی پشتیبانی می‌کند. امکانات دقیق ارتباطی به مدل CPU و کارت توسعه بستگی دارد.

ارتباط Ethernet

پورت Ethernet در مدل‌های سازگار برای برنامه‌ریزی و تبادل داده استفاده می‌شود. پروتکل‌هایی مانند Modbus TCP و EtherNet/IP در مدل‌های مناسب قابل استفاده هستند.

Ethernet امکان اتصال HMI، سیستم مانیتورینگ و تجهیزات شبکه را فراهم می‌کند. همچنین عملیات عیب‌یابی و انتقال برنامه ساده‌تر می‌شود. تنظیم درست آدرس IP برای جلوگیری از تداخل ضروری است.

ارتباط سریال RS-485

ارتباط RS-485 برای اتصال تجهیزات صنعتی پرکاربرد است. بسیاری از اینورترها، کنترلرهای دما و کنتورها از Modbus RTU پشتیبانی می‌کنند.

در این شبکه باید پارامترهای ارتباطی یکسان تنظیم شوند. نرخ انتقال، Parity، آدرس هر دستگاه و نوع سیم اهمیت دارند. رعایت توپولوژی مناسب، خطاهای ارتباطی را کاهش می‌دهد.

شبکه CANopen

CANopen برای تبادل داده و کنترل تجهیزات حرکتی استفاده می‌شود. PLC دلتا AS در پیکربندی مناسب می‌تواند چند درایو یا سروو را روی این شبکه کنترل کند.

در برخی ساختارها امکان کنترل حداکثر 8 محور از طریق CANopen وجود دارد. این قابلیت تعداد سیم‌های فرمان را کاهش می‌دهد. همچنین اطلاعات وضعیت و خطای سروو از طریق شبکه دریافت می‌شوند.

شبکه EtherCAT

EtherCAT برای پروژه‌های حرکتی سریع و هماهنگ مناسب است. این شبکه در CPUهای Motion سازگار خانواده AS ارائه می‌شود. تبادل سریع داده، هماهنگی دقیق محورهای متعدد را امکان‌پذیر می‌کند.

خرید CPU حرکتی تنها زمانی منطقی است که پروژه واقعاً به همگام‌سازی پیشرفته نیاز داشته باشد. برای حرکات ساده، خروجی پالسی یا CANopen ممکن است کافی باشد. بررسی نیاز ماشین از هزینه اضافی جلوگیری می‌کند.

کنترل حرکت با PLC دلتا AS

کنترل حرکت یکی از مهم‌ترین کاربردهای PLC دلتا AS است. برخی CPUها خروجی پالس پرسرعت داخلی دارند. این خروجی‌ها می‌توانند فرمان موقعیت و سرعت را به سروودرایو ارسال کنند.

در پیکربندی‌های سازگار، کنترل حداکثر 6 محور پالسی با فرکانس 200kHz امکان‌پذیر است. تعداد دقیق محور به مدل CPU بستگی دارد. برای هر محور باید نوع خروجی و ورودی بازخورد بررسی شود.

سری AS از حرکت‌های نقطه‌به‌نقطه و برخی عملیات هماهنگ پشتیبانی می‌کند. قابلیت‌های درون‌یابی خطی و دایره‌ای نیز در مدل‌های مناسب در دسترس هستند. این امکانات در ماشین‌های برش و جابه‌جایی دقیق کاربرد دارند.

برای سیستم‌های پیچیده‌تر می‌توان از شبکه حرکتی استفاده کرد. انتخاب میان Pulse، CANopen و EtherCAT باید براساس سرعت، دقت و تعداد محورها انجام شود. مهارت برنامه‌نویس نیز در این تصمیم مؤثر است.

نرم‌افزار برنامه‌نویسی PLC دلتا AS

برنامه‌نویسی و پیکربندی PLC دلتا AS با نرم‌افزار ISPSoft انجام می‌شود. این نرم‌افزار ابزارهای لازم برای نوشتن برنامه و تنظیم سخت‌افزار را ارائه می‌دهد. امکان مشاهده آنلاین وضعیت ورودی و خروجی‌ها نیز وجود دارد.

زبان Ladder برای بیشتر پروژه‌های ماشین‌سازی استفاده می‌شود. زبان‌های Structured Text و Sequential Function Chart نیز در پروژه‌های مناسب کاربرد دارند. انتخاب زبان باید با ساختار برنامه و تجربه تیم فنی هماهنگ باشد.

در ISPSoft می‌توان مشخصات CPU و ماژول‌ها را پیکربندی کرد. تنظیمات شبکه و پارامترهای ارتباطی نیز از همین محیط انجام می‌شوند. استفاده از نام‌گذاری منظم، نگهداری برنامه را ساده‌تر می‌کند.

قبل از راه‌اندازی نهایی باید برنامه به‌صورت مرحله‌ای آزمایش شود. ابتدا ورودی و خروجی‌ها بررسی می‌شوند. سپس توالی عملکرد، آلارم‌ها و شرایط اضطراری آزمایش خواهند شد.

کاربرد PLC دلتا AS

PLC دلتا AS برای ماشین‌آلات دارای ورودی و خروجی متوسط یا زیاد مناسب است. قابلیت توسعه و سرعت پردازش، استفاده از آن را در صنایع مختلف ممکن می‌کند.

کاربردهای متداول این خانواده شامل موارد زیر هستند:

• ماشین‌آلات بسته‌بندی و پرکن
• دستگاه‌های چاپ و برچسب‌زنی
• ماشین‌های نساجی
• خطوط مونتاژ و انتقال مواد
• سیستم‌های مرتب‌سازی مرسولات
• ماشین‌آلات صنایع دارویی
• تجهیزات تولید قطعات الکترونیکی
• دستگاه‌های برش و اندازه‌گیری
• سیستم‌های کنترل دما و فشار
• ماشین‌های چندمحوره مجهز به سروو

در انتخاب PLC تنها نام صنعت تعیین‌کننده نیست. تعداد سیگنال‌ها، سرعت ماشین و معماری ارتباطی اهمیت بیشتری دارند. دو ماشین مشابه ممکن است به CPUهای متفاوتی نیاز داشته باشند.

مزایای PLC دلتا AS

مهم‌ترین مزیت PLC دلتا AS ترکیب ابعاد جمع‌وجور و توسعه‌پذیری است. کاربر می‌تواند سیستم را متناسب با پروژه پیکربندی کند. این موضوع از خرید تجهیزات غیرضروری جلوگیری می‌کند.

سرعت پردازش مناسب، کنترل توالی‌های سریع را امکان‌پذیر می‌کند. تنوع ماژول‌ها نیز اتصال انواع سنسورها و عملگرها را ساده‌تر می‌سازد. امکانات شبکه برای یکپارچه‌سازی اجزای اتوماسیون مفید هستند.

قابلیت کنترل حرکت، نیاز به کنترلر جداگانه را در برخی ماشین‌ها کاهش می‌دهد. البته این موضوع به سطح پیچیدگی پروژه بستگی دارد. ماشین‌های بسیار پیشرفته ممکن است به CPU Motion نیاز داشته باشند.

طراحی ماژولار تعمیرات و توسعه آینده را آسان‌تر می‌کند. اگر تعداد سیگنال‌ها افزایش پیدا کند، می‌توان ماژول مناسب افزود. این مزیت برای خطوطی که به‌مرور توسعه می‌یابند مهم است.

تفاوت PLC دلتا AS با سری DVP

سری DVP بیشتر برای پروژه‌های کوچک و ماشین‌های ساده تا متوسط استفاده می‌شود. این خانواده مدل‌های اقتصادی و متنوعی دارد. برای تعداد محدود ورودی و خروجی، DVP می‌تواند انتخاب مقرون‌به‌صرفه‌تری باشد.

PLC دلتا AS برای پروژه‌هایی با توسعه بیشتر طراحی شده است. ظرفیت ورودی و خروجی، سرعت پردازش و امکانات شبکه در این سری گسترده‌تر هستند. کنترل حرکت چندمحوره نیز یکی از نقاط قوت AS است.

اگر ماشین فقط چند سنسور و خروجی ساده دارد، استفاده از AS همیشه ضروری نیست. اگر پروژه به ماژول‌های متعدد یا شبکه پیشرفته نیاز دارد، سری AS انتخاب مناسب‌تری خواهد بود.

تفاوت PLC دلتا AS و AH

هر دو خانواده AS و AH در پروژه‌های صنعتی حرفه‌ای استفاده می‌شوند. سری AS ساختاری جمع‌وجور و بدون رک دارد. این ویژگی برای ماشین‌سازی و تابلوهایی با فضای محدود مناسب است.

سری AH برای پروژه‌های بزرگ‌تر و ساختارهای رک‌دار طراحی شده است. قابلیت‌هایی مانند افزونگی و ظرفیت بالاتر در برخی مدل‌های AH ارائه می‌شوند. این امکانات برای خطوط فرایندی و سیستم‌های حیاتی اهمیت دارند.

برای بیشتر ماشین‌آلات مستقل، PLC دلتا AS می‌تواند تعادل مناسبی ایجاد کند. برای کارخانه‌های بزرگ و سیستم‌های گسترده، بررسی سری AH منطقی‌تر است.

راهنمای انتخاب PLC دلتا AS

برای انتخاب PLC دلتا AS ابتدا تعداد ورودی و خروجی‌ها را مشخص کنید. بهتر است مقداری ظرفیت آزاد برای توسعه آینده در نظر گرفته شود. نوع دیجیتال یا آنالوگ بودن سیگنال‌ها نیز ثبت شود.

در مرحله بعد، سرعت و نوع حرکت ماشین بررسی می‌شود. تعداد سرووها، روش فرمان و دقت موقعیت‌یابی اهمیت دارند. سپس می‌توان میان کنترل پالسی، CANopen یا EtherCAT تصمیم گرفت.

نوع ارتباط تجهیزات جانبی نیز باید مشخص شود. HMI، اینورتر، سروو و کنترلر دما ممکن است از شبکه‌های متفاوت استفاده کنند. CPU باید پورت کافی یا امکان افزودن کارت ارتباطی داشته باشد.

موارد مهم هنگام انتخاب عبارت‌اند از:

• تعداد ورودی و خروجی فعلی
• ظرفیت موردنیاز برای توسعه آینده
• تعداد کانال‌های آنالوگ
• نوع سنسورهای دما
• تعداد محورهای حرکتی
• فرکانس موردنیاز خروجی پالس
• پروتکل ارتباطی تجهیزات
• ظرفیت برنامه و حافظه
• نیاز به حافظه جانبی
• فضای قابل استفاده داخل تابلو
• مدل و توان منبع تغذیه
• موجودی CPU و ماژول‌های سازگار

کد کامل تجهیزات باید پیش از خرید کنترل شود. شباهت ظاهری دو CPU به معنای یکسان بودن امکانات آن‌ها نیست. تفاوت یک پسوند می‌تواند نوع پورت یا ورودی و خروجی را تغییر دهد.

قیمت PLC دلتا AS

قیمت PLC دلتا AS به مدل CPU، تعداد ماژول‌ها و نوع شبکه بستگی دارد. CPUهای Motion معمولاً قیمت بیشتری از مدل‌های استاندارد دارند. ماژول‌های آنالوگ و ارتباطی نیز هزینه نهایی پروژه را تغییر می‌دهند.

برای دریافت قیمت دقیق باید فهرست تجهیزات کامل شود. اعلام قیمت تنها براساس نام سری می‌تواند گمراه‌کننده باشد. CPU، منبع تغذیه، ورودی و خروجی و تجهیزات ارتباطی باید جداگانه مشخص شوند.

هزینه نرم‌افزارنویسی، مونتاژ و راه‌اندازی نیز بخشی از هزینه پروژه است. انتخاب صحیح سخت‌افزار می‌تواند زمان اجرا و خطاهای بعدی را کاهش دهد. خرید ارزان‌ترین CPU همیشه اقتصادی‌ترین تصمیم نیست.

نکات نصب و راه‌اندازی PLC دلتا AS

منبع تغذیه PLC باید ولتاژ پایدار و ظرفیت کافی داشته باشد. سیم‌های قدرت و سیگنال بهتر است در مسیرهای جداگانه قرار گیرند. این کار اثر نویز الکتریکی را کاهش می‌دهد.

ارت مناسب برای PLC، اینورتر و سروو ضروری است. شیلد کابل‌های ارتباطی نیز باید مطابق دستورالعمل نصب شود. اتصال نادرست شیلد می‌تواند باعث اختلال شبکه شود.

برای سیگنال‌های آنالوگ از کابل مناسب استفاده کنید. عبور این کابل‌ها کنار خروجی اینورتر توصیه نمی‌شود. نویز می‌تواند مقدار اندازه‌گیری‌شده را ناپایدار کند.

قبل از برق‌دار کردن تابلو، کد تمام ماژول‌ها بررسی شود. ترتیب نصب ماژول‌ها باید با پیکربندی نرم‌افزار مطابقت داشته باشد. همچنین نسخه پشتیبان برنامه و تنظیمات نگهداری شود.

خرید PLC دلتا AS

خرید PLC دلتا AS باید براساس نیاز واقعی پروژه انجام شود. مشخص کردن تنها تعداد ورودی و خروجی برای انتخاب کافی نیست. شبکه، کنترل حرکت و توسعه آینده نیز اهمیت دارند.

اگر کد CPU فعلی را در اختیار دارید، همان کد کامل را برای استعلام ارسال کنید. در پروژه جدید بهتر است نقشه ورودی و خروجی تهیه شود. این اطلاعات انتخاب CPU و ماژول‌ها را دقیق‌تر می‌کند.

هنگام سفارش، سازگاری CPU، منبع تغذیه و ماژول‌های توسعه بررسی شود. موجود بودن کابل برنامه‌نویسی و تجهیزات شبکه نیز اهمیت دارد. انتخاب صحیح، زمان مونتاژ و راه‌اندازی را کاهش می‌دهد.

برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC دلتا AS با شماره 03191091031 تماس بگیرید.