PLC دلتا سری E

PLC دلتا سری E چیست؟

Delta خانواده DVP را به چند گروه تقسیم می‌کند که یکی از آن‌ها Standard PLC است. این گروه در کاتالوگ‌های Delta با عنوان DVP-E Series نیز شناخته می‌شود و در مقابل خانواده Slim یا DVP-S قرار می‌گیرد.

PLCهای سری E معمولاً بدنه‌ای بزرگ‌تر از مدل‌های Slim دارند و تعداد بیشتری I/O داخلی روی CPU در اختیار کاربر قرار می‌دهند. این ویژگی در ماشین‌هایی که تعداد قابل توجهی سنسور و عملگر دارند می‌تواند نیاز به ماژول توسعه را کاهش دهد.

انواع PLC دلتا سری E

سری E یک مدل واحد نیست و چند خانواده با سطح امکانات متفاوت دارد. در انتخاب مدل باید مشخص شود پروژه به Digital I/O ساده، Analog I/O، Ethernet، CANopen یا Positioning نیاز دارد.

PLC دلتا DVP-ES3

ES3 نسل سوم خانواده ES است و Delta آن را با پردازنده جدید مبتنی بر هسته سری AS توسعه داده است. حداقل زمان اجرای Basic Instruction در این CPU برابر 25ns و ظرفیت برنامه 64K Steps است.

مدل‌های ES3 با 32، 48، 64 و 80 نقطه Digital I/O داخلی عرضه شده‌اند. بسته به کد، تغذیه 100–240VAC یا 24VDC و خروجی Relay یا Transistor در دسترس است.

Ethernet، دو پورت RS-485، USB و CANopen از مهم‌ترین رابط‌های داخلی این نسل هستند. پروتکل‌های Modbus RTU/ASCII، Modbus TCP و EtherNet/IP نیز در ساختار ارتباطی سری پشتیبانی می‌شوند.

قابلیت Motion و Positioning در ES3

ES3 فقط برای اجرای منطق دیجیتال طراحی نشده است. در مدل‌های Transistor امکان استفاده از High-Speed Pulse Output برای کنترل Servo یا Stepper وجود دارد.

Delta برای ES3 چهار محور Pulse + Direction تا 200kHz یا هشت خروجی Pulse تا 200kHz را در ساختار مناسب اعلام کرده است. همچنین Linear و Arc Interpolation دو محور و کنترل Point-to-Point تا 8 محور از طریق CANopen با سرووهای Delta پشتیبانی می‌شود.

PLC دلتا DVP-EX3

EX3 نسخه AIO یا Analog I/O نسل سوم خانواده E است. این مدل برای ماشین‌هایی مناسب است که علاوه بر ورودی و خروجی دیجیتال به سیگنال‌های آنالوگ داخلی نیاز دارند.

در مدل‌های فعلی EX3، ترکیب I/O به کد CPU بستگی دارد. برای مثال DVP22EX300R/T دارای 12 ورودی و 8 خروجی دیجیتال همراه 2 ورودی آنالوگ است. DVP36EX300R/T نیز 16DI، 16DO، 2AI و 2AO ارائه می‌کند.

مدل DVP28EX300MT برای کاربردهای سریع‌تر Positioning ساختار متفاوتی دارد و علاوه بر Digital و Analog I/O، ورودی و خروجی Differential پرسرعت ارائه می‌کند. به همین دلیل انتخاب EX3 فقط بر اساس عدد کل I/O کافی نیست.

PLC دلتا DVP-ES2

ES2 یکی از شناخته‌شده‌ترین PLCهای استاندارد Delta در ماشین‌آلات صنعتی است. این سری از CPU 32-bit استفاده می‌کند و با تعداد I/O مختلف از 16 تا 80 نقطه عرضه شده است.

ظرفیت برنامه ES2 برابر 16K Steps و Data Register برابر 10K Words است. حداکثر سرعت اجرای Basic Instruction حدود 0.35µs است و یک RS-232 و دو RS-485 داخلی برای ارتباط با تجهیزات دیگر وجود دارد.

بعضی مدل‌های ES2 امکانات ارتباطی بیشتری دارند. برای نمونه DVP32ES200RC/TC دارای CANopen داخلی است و نسخه‌های ES2-E با پسوند RE یا TE دارای Ethernet داخلی هستند.

Ethernet در ES2

مدل‌های Ethernet سری ES2 برای ارتباط سریع‌تر با HMI، SCADA یا سایر کنترلرها طراحی شده‌اند. این خانواده از Modbus TCP و EtherNet/IP در ساختار اعلام‌شده توسط Delta پشتیبانی می‌کند.

PLC دلتا DVP-EX2

EX2 برای پروژه‌هایی طراحی شده که Analog I/O داخلی اهمیت دارد. مدل DVP20EX200 دارای 8 ورودی و 6 خروجی دیجیتال در کنار 4 ورودی آنالوگ و 2 خروجی آنالوگ است.

Delta همچنین مدل DVP30EX200 را برای کنترل دما و سیگنال‌های آنالوگ ارائه کرده است. این مدل دارای 3 ورودی آنالوگ و 1 خروجی آنالوگ است و ورودی‌های آن برای سنسورهای دمای Pt و Ni نیز قابل استفاده هستند.

وجود PID Auto Tuning داخلی در خانواده EX2 باعث شده این مدل برای برخی حلقه‌های کنترل ساده مانند دما، فشار یا سایر فرایندهای آنالوگ قابل استفاده باشد.

PLC دلتا EC3 و EC5

خانواده EC در بخش Basic PLC سری استاندارد قرار می‌گیرد. این مدل‌ها برای پروژه‌هایی مناسب هستند که کنترل ترتیبی و Digital I/O اهمیت دارد و به امکانات پیشرفته ES3 یا EX3 نیاز نیست.

EC3 در مدل‌های مختلف 10 تا 60 نقطه I/O با خروجی Relay یا Transistor عرضه شده است و تغذیه مدل‌های استاندارد آن 100–240VAC است. ظرفیت برنامه این نسل 4K Steps است.

EC5 نیز در فهرست فعلی Standard CPU دلتا قرار دارد و نسل جدیدتر خانواده Basic PLC محسوب می‌شود. برای انتخاب میان EC3، EC5 و ES باید حجم برنامه، سرعت، ارتباطات و امکان توسعه پروژه بررسی شوند.

سری‌های قدیمی ES، EX و EH3

سری‌های قدیمی DVP-ES و DVP-EX از سال 2018 در فهرست Discontinued Delta قرار گرفته‌اند و ES2 و EX2 به‌عنوان جایگزین آن‌ها معرفی شده‌اند.

DVP-EH3 نیز در فهرست فعلی Delta در گروه محصولات متوقف‌شده دیده می‌شود. بنابراین اگر هدف تعمیر ماشین قدیمی است باید کد دقیق CPU قبلی بررسی شود، اما برای پروژه جدید بهتر است خانواده‌های فعال فعلی مبنا قرار گیرند.

ارتباطات PLC دلتا سری E

نوع ارتباط در تمام مدل‌های سری E یکسان نیست. نسل‌های ES2 و EX2 بیشتر از RS-232 و RS-485 استفاده می‌کنند، در حالی که ES3 امکانات Ethernet، CANopen و USB را نیز به‌صورت داخلی ارائه می‌کند.

پیش از خرید باید مشخص شود PLC با چه تجهیزاتی ارتباط خواهد داشت. برای مثال ارتباط با HMI و VFD ممکن است فقط به Modbus RTU نیاز داشته باشد، در حالی که یک سیستم شبکه‌ای جدید می‌تواند به Ethernet یا CANopen وابسته باشد.

ماژول‌های توسعه PLC سری E

خانواده ES و EX قابلیت اتصال ماژول‌های توسعه را دارد. Delta برای این سری ماژول‌های دیجیتال، آنالوگ، دما و Function Moduleهای مختلف ارائه می‌کند.

• Digital Input Module
• Digital Output Module
• Analog Input Module
• Analog Output Module
• ماژول RTD
• ماژول Thermocouple
• ماژول ترکیبی Analog Input / Output
• ماژول Load Cell در ساختارهای سازگار

سازگاری ماژول با ES2، EX2، ES3 و EX3 باید از روی کد محصول بررسی شود. یکسان بودن ظاهر ماژول به معنی سازگاری با تمام نسل‌های DVP نیست.

نرم‌افزار PLC دلتا سری E

PLCهای DVP دلتا با نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی این شرکت کار می‌کنند. ISPSoft یکی از ابزارهای اصلی برای برنامه‌نویسی PLCهای Delta است و امکان Programming، Monitor، Debug و مدیریت پروژه را فراهم می‌کند.

Delta برای نسل‌های جدید DVP-ES3 و DVP-EX3 از DIADesigner نیز پشتیبانی می‌کند. DIADesigner در کنار Hardware Configuration و Network Configuration، محیط جدیدتری برای توسعه پروژه‌های PLC ایجاد کرده است.

کاربرد PLC دلتا سری E

تنوع CPUهای این خانواده باعث شده سری E در ماشین‌های عمومی صنعتی کاربرد گسترده‌ای داشته باشد. مدل مناسب بر اساس تعداد I/O و سطح کنترل مورد نیاز انتخاب می‌شود.

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• نوار نقاله و خطوط انتقال
• ماشین‌آلات نساجی
• ماشین‌آلات غذایی
• سیستم‌های کنترل دما
• ماشین‌های دارای Analog I/O
• سیستم‌های متصل به HMI و اینورتر
• Positioning ساده با Servo یا Stepper
• ماشین‌آلات مونتاژ و کنترل ترتیبی

راهنمای انتخاب PLC دلتا سری E

1. تعداد I/O را مشخص کنید: تعداد DI، DO، AI و AO باید پیش از انتخاب CPU محاسبه شود.
2. نوع خروجی را تعیین کنید: Relay یا Transistor بودن خروجی روی سرعت سوئیچینگ و امکان Pulse Control اثر دارد.
3. Analog I/O را بررسی کنید: در صورت نیاز به سیگنال آنالوگ داخلی، مدل‌های EX2 یا EX3 قابل بررسی هستند.
4. ظرفیت برنامه را مقایسه کنید: ES3 با 64K Steps برای برنامه‌های بزرگ‌تر نسبت به ES2 با 16K Steps ظرفیت بیشتری دارد.
5. شبکه مورد نیاز را مشخص کنید: RS-485، Ethernet، EtherNet/IP یا CANopen باید پیش از خرید تعیین شوند.
6. Positioning را بررسی کنید: در صورت کنترل Servo یا Stepper باید مدل Transistor، تعداد محور و فرکانس Pulse بررسی شود.
7. توسعه آینده را در نظر بگیرید: تعداد I/O و ظرفیت برنامه فقط بر اساس نسخه اولیه ماشین انتخاب نشوند.

تفاوت PLC دلتا سری E و سری S

خانواده E در گروه Standard PLC قرار دارد و معمولاً تعداد I/O داخلی بیشتری روی CPU ارائه می‌کند. سری S یا Slim به‌صورت باریک‌تر طراحی شده و برای تابلوهایی که فضای DIN Rail محدود است گزینه مناسبی است.

هیچ‌کدام به‌صورت مطلق بهتر از دیگری نیستند. اگر تعداد زیادی I/O داخلی نیاز باشد، یک ES می‌تواند ساختار ساده‌تری ایجاد کند؛ در مقابل برای تابلو فشرده یا معماری ماژولار باریک، سری S انتخاب مناسب‌تری خواهد بود.

نصب PLC دلتا سری E

پیش از سیم‌بندی باید کد کامل CPU بررسی شود، زیرا تغذیه و نوع خروجی میان مدل‌ها متفاوت هستند. برخی ES3ها با 24VDC و بسیاری از مدل‌های استاندارد با 100–240VAC تغذیه می‌شوند.

کابل‌های RS-485، Ethernet و سیگنال‌های High-Speed بهتر است از کابل‌های قدرت و خروجی اینورترها فاصله داشته باشند. Grounding و Shielding صحیح می‌تواند احتمال خطاهای ارتباطی و نویز روی ورودی‌های سریع را کاهش دهد.

در مدل‌های دارای Analog I/O نیز مسیر سیم سیگنال آنالوگ باید از کابل قدرت جدا باشد. برای سیگنال‌های 0–10V و 4–20mA باید نوع ورودی، Common و تنظیم نرم‌افزاری مطابق Manual همان CPU بررسی شوند.

قیمت PLC دلتا سری E

قیمت PLC دلتا سری E به مدل CPU، تعداد I/O، نوع خروجی، نسل محصول، امکانات شبکه و Analog I/O بستگی دارد. برای مثال ES3 با Ethernet و CANopen داخلی از نظر امکانات با یک EC3 پایه قابل مقایسه مستقیم نیست.

هنگام مقایسه قیمت باید هزینه ماژول‌های توسعه نیز در نظر گرفته شود. در بعضی پروژه‌ها یک EX با Analog I/O داخلی می‌تواند اقتصادی‌تر از خرید یک ES به همراه ماژول Analog جداگانه باشد.

خرید PLC دلتا سری E

برای خرید PLC دلتا سری E ابتدا مشخص کنید ماشین به چه تعداد Digital و Analog I/O نیاز دارد و نوع خروجی Relay یا Transistor چیست. سپس ظرفیت برنامه، شبکه ارتباطی و نیاز به Positioning بررسی شود.

اگر PLC برای جایگزینی دستگاه موجود خریداری می‌شود، ارسال کد کامل مانند DVP32ES200R، DVP32ES311T یا DVP20EX200T بهترین روش شناسایی مدل است. در پروژه جدید نیز مقایسه ES3 و EX3 با نسل‌های قبلی می‌تواند از نظر امکانات و توسعه آینده تصمیم مناسب‌تری ایجاد کند.

سوالات متداول PLC دلتا سری E