سروو موتور دلتا B2 یکی از Servo Systemهای استاندارد Delta برای کنترل دقیق حرکت است. این سیستم از Servo Drive سری ASDA-B2 به همراه Servo Motorهای ECMA سازگار تشکیل می‌شود و برای ماشین‌هایی مناسب است که کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور با دقت و تکرارپذیری مناسب نیاز دارند.
B2 در بسیاری از ماشین‌آلات بسته‌بندی، برش، چاپ، Labeling، Feeding، Pick & Place و خطوط مونتاژ استفاده شده است. ساختار نسبتاً ساده، تنوع توان، پشتیبانی از فرمان Pulse و Analog و دسترسی گسترده به موتور و کابل‌های سازگار، این خانواده را به یکی از سری‌های شناخته‌شده Delta تبدیل کرده است.
انتخاب سروو موتور B2 نباید فقط بر اساس توان انجام شود. Rated Torque، Rated Speed، Peak Torque، Encoder، Inertia، Brake، Flange، Shaft و کد Servo Drive باید در کنار یکدیگر بررسی شوند. موتور 1kW با سرعت 3000rpm الزاماً جایگزین موتور 1kW با سرعت 1000rpm نیست.
سروو موتور دلتا B2 چیست؟
ASDA-B2 یک Servo System عمومی و استاندارد از Delta است. Servo Drive فرمان حرکت را از PLC، Motion Controller یا تجهیزات فرمان دریافت می‌کند و Motor را بر اساس Feedback Encoder کنترل می‌کند.
حلقه کنترل بسته باعث می‌شود موقعیت، سرعت یا گشتاور محور دائماً با مقدار فرمان مقایسه شود. در نتیجه Servo Motor می‌تواند شتاب بگیرد، در موقعیت مورد نظر توقف کند و حرکت‌های تکراری را با دقت بیشتری نسبت به یک موتور معمولی انجام دهد.
Position Control
مناسب دستگاه‌های Indexing، بسته‌بندی، برش و Positioning.
Speed Control
کنترل سرعت با فرمان داخلی یا Analog در ساختارهای سازگار.
Torque Control
کنترل گشتاور برای مکانیزم‌هایی که نیروی محور باید مدیریت شود.
توان‌های Servo Delta B2
Servo Driveهای اصلی ASDA-B2 در توان‌های 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW، 2kW و 3kW عرضه می‌شوند. برای هر Drive، یک یا چند Servo Motor ECMA سازگار با مشخصات مکانیکی متفاوت وجود دارد.
در بازار ایران مدل‌های 400W، 750W، 1kW و 1.5kW بسیار رایج هستند، اما موتورهای کوچک‌تر و مدل‌های 2kW و 3kW نیز در این خانواده استفاده می‌شوند.
| توان Drive |
کد Drive |
کاربری کلی |
| 100W |
ASD-B2-0121-B |
محورهای سبک و کوچک |
| 400W |
ASD-B2-0421-B |
ماشین‌های سبک و متوسط |
| 750W |
ASD-B2-0721-B |
Positioning و بسته‌بندی |
| 1kW |
ASD-B2-1021-B |
محورهای متوسط |
| 1.5kW |
ASD-B2-1521-B |
ماشین‌آلات با Torque بالاتر |
| 2kW تا 3kW |
ASD-B2-2023-B / 3023-B |
محورهای سنگین‌تر |
Encoder سروو موتور دلتا B2
یکی از مشخصات اصلی ASDA-B2 استفاده از Encoder با Resolution بالا برای Position Control و حرکت پایدار در سرعت پایین است. Delta در معرفی رسمی B2، Encoder با Resolution برابر 17-bit را به‌عنوان مشخصه استاندارد این خانواده معرفی می‌کند.
در کدگذاری بعضی Motorهای ECMA سازگار، نسخه‌های Incremental با Resolution متفاوت نیز دیده می‌شوند. بنابراین در پروژه جایگزینی باید رقم Encoder داخل کد کامل Motor بررسی شود و صرفاً عبارت B2 مبنای سفارش قرار نگیرد.
نکته مهم این است که ASDA-B2 برخلاف بعضی خانواده‌های پیشرفته‌تر Delta برای Absolute Servo Motor طراحی نشده است. اگر پروژه به Absolute Position پس از قطع برق نیاز دارد، باید خانواده Servo مناسب دیگری بررسی شود.
سرعت سروو موتور B2
سرعت نامی موتورهای ECMA مورد استفاده با B2 یکسان نیست. در کدگذاری این خانواده گروه‌هایی با 3000rpm، 2000rpm، 1500rpm و 1000rpm وجود دارند.
برای مثال موتور ECMA-C20807 با توان 750W در گروه 3000rpm قرار دارد، در حالی که مدل‌های خانواده G می‌توانند با Rated Speed برابر 1000rpm و Torque بالاتر در همان محدوده توان عرضه شوند.
بنابراین هنگام انتخاب موتور باید سرعت واقعی Load، Gear Ratio، قطر Pulley یا Lead بال‌اسکرو محاسبه شوند. موتور سریع‌تر الزاماً انتخاب بهتر نیست.
گشتاور سروو موتور دلتا B2
Rated Torque به توان و Rated Speed موتور وابسته است. برای نمونه یک Motor 400W با سرعت 3000rpm گشتاور نامی حدود 1.27N·m دارد و یک موتور 750W با همین سرعت حدود 2.39N·m تولید می‌کند.
در مقابل یک Motor 1kW با سرعت 1000rpm می‌تواند Rated Torque حدود 8.59N·m داشته باشد. این مثال نشان می‌دهد عدد توان به‌تنهایی برای مقایسه Servo Motorها کافی نیست.
علاوه بر Rated Torque باید Maximum Torque مورد نیاز هنگام Acceleration و Deceleration نیز بررسی شود. RMS Torque سیکل کاری نیز نباید از ظرفیت حرارتی موتور تجاوز کند.
چند مدل رایج سروو موتور دلتا B2
| نمونه مدل |
توان |
سرعت |
Rated Torque |
Flange |
| ECMA-C20401 |
100W |
3000rpm |
0.32N·m |
40mm |
| ECMA-C20604 |
400W |
3000rpm |
1.27N·m |
60mm |
| ECMA-C20807 |
750W |
3000rpm |
2.39N·m |
80mm |
| ECMA-C21010 |
1kW |
3000rpm |
3.18N·m |
100mm |
| ECMA-G21309 |
1kW |
1000rpm |
8.59N·m |
130mm |
کد سروو موتور دلتا B2
Servo Motorهای B2 معمولاً با کد ECMA شناخته می‌شوند. بخش‌های مختلف کد اطلاعاتی مانند Rated Voltage و Speed، Encoder، Frame Size، Power، Shaft، Oil Seal و Brake را مشخص می‌کنند.
در ساختار کد ECMA، حرف C معمولاً به گروه 220V و 3000rpm، حرف E به 2000rpm، حرف F به 1500rpm و حرف G به 1000rpm مربوط است. رقم‌های بعدی نیز Frame و Rated Power را مشخص می‌کنند.
حروف بخش Shaft و Brake نیز اهمیت زیادی دارند. بنابراین برای استعلام قیمت یا جایگزینی موتور باید کد کامل روی Nameplate ارسال شود و از کوتاه‌کردن مدل پرهیز شود.
سروو موتور B2 ترمزدار
بسیاری از Servo Motorهای ECMA قابل استفاده با B2 در نسخه Brakeدار تولید شده‌اند. Brake برای نگه‌داشتن محور پس از توقف و قطع Torque استفاده می‌شود.
محورهای عمودی نمونه مهم این کاربرد هستند، زیرا بار پس از قطع توان می‌تواند تحت اثر جاذبه حرکت کند. Holding Brake می‌تواند محور را در وضعیت توقف نگه دارد.
Brake داخلی برای Dynamic Braking و توقف مکرر موتور طراحی نشده است. Servo Drive باید ابتدا موتور را متوقف کند و سپس Holding Brake درگیر شود.
نکته ایمنی
Holding Brake موتور B2 وسیله مستقل Safety برای توقف ماشین نیست. در کاربردهایی که سقوط یا حرکت محور می‌تواند خطر ایجاد کند، تجهیزات ایمنی مکانیکی و الکتریکی مناسب باید جداگانه طراحی شوند.
سروو موتور B2 بدون ترمز
نسخه بدون Brake برای محورهایی استفاده می‌شود که بعد از قطع Torque نیازی به نگه‌داشتن مکانیکی موقعیت ندارند. Conveyor، Feed Roll و برخی محورهای افقی نمونه‌های متداول هستند.
موتور بدون Brake معمولاً ساده‌تر است، اما تصمیم نهایی باید بر اساس مکانیک ماشین و Risk Analysis انجام شود، نه صرفاً قیمت کمتر موتور.
Servo Drive دلتا B2
Servo Drive استاندارد ASDA-B2 برای توان‌های 100W تا 3kW عرضه می‌شود. Driveهای 100W تا 1.5kW در کلاس 220V امکان استفاده با ساختار ورودی تعیین‌شده برای این Range را دارند و مدل‌های 2kW و 3kW در ساختار سه‌فاز ارائه می‌شوند.
Drive دارای Position، Speed و Torque Control است و می‌تواند Pulse Command و Analog Command را دریافت کند. Pulse Input این خانواده برای Position Control پرسرعت طراحی شده است.
Motor و Drive باید مطابق جدول Matching انتخاب شوند. برای نمونه ECMA-C20807 در ترکیب‌های متداول با ASD-B2-0721-B استفاده می‌شود، اما مدل نهایی Motor و Encoder باید قبل از سفارش تطبیق داده شوند.
فرمان Pulse در ASDA-B2
Position Control از طریق Pulse یکی از کاربردهای اصلی B2 است. Delta برای این خانواده Pulse Input با سرعت بالا ارائه کرده است و PLC یا Motion Controller می‌تواند با ارسال Pulse و Direction موقعیت محور را کنترل کند.
این روش در ماشین‌هایی که PLC دارای خروجی High-Speed Pulse است بسیار رایج است. تعداد Pulse، Electronic Gear و تنظیمات Drive باید با Resolution مکانیکی سیستم هماهنگ شوند.
Speed و Torque Control در B2
ASDA-B2 علاوه بر Position از Speed و Torque Control نیز پشتیبانی می‌کند. فرمان سرعت و گشتاور می‌تواند در ساختارهای مربوطه از مقدار داخلی Parameter یا Analog Voltage دریافت شود.
این قابلیت برای مکانیزم‌هایی که محور باید با سرعت مشخص کار کند یا نیروی مشخصی به محصول اعمال کند مفید است. Torque Limit نیز برای محدودکردن نیروی موتور در شرایط تعیین‌شده قابل استفاده است.
مقاومت ترمز Servo Drive B2
هنگام Deceleration، Servo Motor می‌تواند بخشی از انرژی مکانیکی بار را به Drive بازگرداند. این انرژی باعث افزایش ولتاژ DC Bus می‌شود و باید در محدوده مجاز مدیریت شود.
Driveهای 100W و 200W B2 مقاومت ترمز داخلی ندارند. در مدل‌های 400W تا 3kW ظرفیت و Resistance داخلی بسته به توان Drive متفاوت است و در بارهای Regenerative سنگین ممکن است External Regenerative Resistor لازم شود.
مقدار مقاومت خارجی نباید از Minimum Allowable Resistance تعیین‌شده برای Drive کمتر باشد. انتخاب مقاومت فقط از روی توان Motor صحیح نیست و Energy Regeneration سیکل ماشین نیز باید محاسبه شود.
کابل سروو موتور دلتا B2
یک Servo System کامل B2 به Power Cable و Encoder Cable نیاز دارد و در Motor Brakeدار، مدار Brake نیز باید در کابل یا Connector مربوطه در نظر گرفته شود.
کد کابل بر اساس Frame، Motor و Connector تغییر می‌کند. برای نمونه موتور 750W ممکن است از کابل و Connector متفاوتی نسبت به Motor 100W یا 1.5kW استفاده کند.
Encoder Cable باید Shield مناسب داشته باشد و از کابل Power موتور فاصله داشته باشد. اجرای نامناسب کابل می‌تواند باعث نویز Feedback، Alarm یا ناپایداری Position شود.
تفاوت سروو موتور دلتا B2 و B3
B2 و B3 هر دو در گروه Standard Servo Systemهای فعلی Delta قرار دارند، اما B3 نسل جدیدتر با سخت‌افزار و Encoder پیشرفته‌تر است. بنابراین B3 را می‌توان گزینه جدیدتر برای بسیاری از طراحی‌های تازه در نظر گرفت.
B2 همچنان در سبد رسمی Delta حضور دارد و به دلیل تعداد زیاد ماشین‌های نصب‌شده، موجودی Motor، Drive و کابل آن در بازار اهمیت زیادی دارد. در تعمیر ماشین موجود، استفاده از همان B2 می‌تواند از تغییرات مکانیکی و نرم‌افزاری جلوگیری کند.
| ویژگی |
B2 |
B3 |
| رده |
Standard |
Standard نسل جدیدتر |
| Encoder استاندارد |
17-bit |
Resolution بالاتر در نسل B3 |
| Absolute Motor |
پشتیبانی نمی‌کند |
بسته به مدل و ساختار سری بررسی شود |
| کاربرد |
ماشین‌های موجود و کاربردهای عمومی |
پروژه‌های جدید و Performance بالاتر |
کاربرد سروو موتور دلتا B2
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- ماشین‌های پرکن و درب‌بندی
- ماشین‌های چاپ و Labeling
- دستگاه‌های برش
- Feed Roll و سیستم‌های Feeding
- Positioning Table
- Pick & Place
- ماشین‌آلات نساجی
- خطوط مونتاژ
- ماشین‌آلات OEM کوچک و متوسط
راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا B2
-
توان را مشخص کنید:
توان اولیه باید از Torque و سیکل کاری محور به دست آید.
-
Rated Torque را بررسی کنید:
موتور باید گشتاور پیوسته مورد نیاز Load را تأمین کند.
-
Peak Torque را کنترل کنید:
شتاب و کاهش سرعت محور به Torque لحظه‌ای نیاز دارند.
-
Rated Speed را انتخاب کنید:
مدل‌های 3000rpm، 2000rpm، 1500rpm و 1000rpm رفتار مکانیکی متفاوت دارند.
-
Encoder را تطبیق دهید:
کد کامل Motor و Encoder باید با Drive سازگار باشند.
-
Brake را مشخص کنید:
برای محور عمودی یا نیازمند Holding، Motor Brakeدار بررسی شود.
-
Flange و Shaft را کنترل کنید:
ابعاد مکانیکی با Coupling، Gearbox و نصب دستگاه تطبیق داده شوند.
-
Servo Drive را انتخاب کنید:
جدول Motor-Drive Matching رسمی Delta مبنا قرار گیرد.
-
کابل‌ها را بررسی کنید:
Power Cable و Encoder Cable متناسب با Motor سفارش داده شوند.
-
نوع فرمان را مشخص کنید:
Pulse، Speed یا Torque Control بر اساس PLC و معماری ماشین تعیین شود.
جایگزینی سروو موتور دلتا B2
در پروژه تعمیراتی، بهترین روش انتخاب همان کد کامل ECMA نصب‌شده روی ماشین است. اگر کد دقیق موجود نباشد، توان، Speed، Encoder، Brake، Flange، Shaft و Servo Drive باید از روی Nameplate و Drawing استخراج شوند.
جایگزینی یک Motor 750W با Motor دیگر 750W بدون بررسی Speed و Flange می‌تواند باعث ناسازگاری مکانیکی شود. همچنین Encoder و Connector باید با Drive و کابل موجود هماهنگ باشند.
اگر قرار است سیستم B2 به B3 یا نسل دیگری ارتقا پیدا کند، Drive، Motor، Encoder Cable، Power Cable و ابعاد نصب به‌صورت یک مجموعه بررسی شوند.
قیمت سروو موتور دلتا B2
قیمت سروو موتور دلتا B2 به توان، Rated Speed، Torque، Encoder، Brake، Frame Size و کد کامل ECMA بستگی دارد. Motor 750W Brakeدار با همان Motor بدون Brake قیمت یکسانی ندارد.
همچنین موتورهای هم‌توان با Speed متفاوت می‌توانند ابعاد و Torque متفاوتی داشته باشند. برای مثال یک 1kW با 3000rpm با یک 1kW و 1000rpm از نظر Frame و Torque کاملاً متفاوت است.
هنگام استعلام مشخص شود قیمت فقط مربوط به Servo Motor است یا Servo Drive، Power Cable، Encoder Cable و Connector نیز در سفارش قرار دارند.
خرید سروو موتور دلتا B2
برای خرید Servo Motor B2 در پروژه جدید ابتدا Torque، Speed، Inertia، Brake و مشخصات مکانیکی محور تعیین شوند. سپس Motor ECMA و Servo Drive ASDA-B2 سازگار انتخاب شوند.
برای جایگزینی Motor نصب‌شده، عکس واضح Nameplate موتور و Drive، کد کابل‌ها و ابعاد مکانیکی دستگاه اطلاعات ارزشمندی هستند. با این اطلاعات می‌توان احتمال انتخاب Motor یا Connector اشتباه را کاهش داد.
سوالات متداول سروو موتور دلتا B2
آیا سروو موتور دلتا B2 هنوز تولید می‌شود؟
سری ASDA-B2 همچنان در فهرست رسمی فعلی Servo Systemهای Delta قرار دارد و در گروه Standard Servo System نمایش داده می‌شود.
سروو دلتا B2 در چه توان‌هایی عرضه می‌شود؟
Servo Driveهای اصلی B2 در توان‌های 100W، 200W، 400W، 750W، 1kW، 1.5kW، 2kW و 3kW عرضه می‌شوند.
Encoder استاندارد B2 چند بیت است؟
Delta در معرفی رسمی ASDA-B2 از Encoder با Resolution برابر 17-bit به‌عنوان مشخصه استاندارد این خانواده یاد می‌کند.
آیا B2 از Absolute Encoder پشتیبانی می‌کند؟
خیر. طبق مستندات Delta، ASDA-B2 از Absolute Type AC Servo Motor پشتیبانی نمی‌کند.
تفاوت B2 و B3 چیست؟
هر دو Standard Servo System هستند، اما B3 نسل جدیدتر با Encoder و Performance پیشرفته‌تر است. B2 همچنان برای پروژه‌های موجود و بسیاری از کاربردهای عمومی استفاده می‌شود.
آیا Servo Motor B2 ترمزدار دارد؟
بله. تعداد زیادی از Motorهای ECMA سازگار با B2 در نسخه Brakeدار و بدون Brake ارائه شده‌اند.
Servo Motor B2 با چه Driveای کار می‌کند؟
Motor باید بر اساس جدول رسمی Matching با Servo Drive ASDA-B2 متناسب با توان و Encoder انتخاب شود. کد کامل Motor و Drive باید قبل از سفارش تطبیق داده شوند.
برای خرید سروو موتور دلتا B2 چه اطلاعاتی لازم است؟
کد ECMA، توان، Rated Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange، Shaft، Servo Drive و طول کابل‌های مورد نیاز مهم‌ترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت سروو موتور دلتا B2
برای انتخاب Servo Motor دلتا B2، کد ECMA، توان، Torque، Speed، Encoder، Brake، Flange، Shaft و Servo Drive سازگار را مشخص کنید. در پروژه جایگزینی، کد کامل Motor و Drive نصب‌شده بهترین مبنای انتخاب است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت سروو موتور دلتا B2 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!