اینورتر اینوت GD350A یا Goodrive350A یک درایو High Performance برای پروژه‌هایی است که کنترل دقیق‌تر سرعت و گشتاور، پشتیبانی از چند نوع موتور و امکان توسعه سخت‌افزاری و ارتباطی اهمیت دارد. این سری کنترل سرعت، Torque و Position را در یک پلتفرم ترکیب می‌کند و برای ماشین‌آلات صنعتی پیشرفته‌تر از یک درایو General Purpose معمولی طراحی شده است.
در خرید اینورتر اینوت GD350A فقط توان موتور بر حسب kW کافی نیست. جریان موتور، ریتینگ G یا P، نوع موتور، نیاز به Encoder، مد کنترل، شرایط اضافه‌بار، مدار ترمز، شبکه صنعتی و محیط نصب باید هم‌زمان بررسی شوند. در پروژه‌های حساس، نوع PG Card و تجهیزات جانبی نیز بخشی از انتخاب خود درایو هستند.
اینورتر INVT GD350A چیست؟
GD350A در رده High-Performance General VFD شرکت INVT قرار دارد. نسل فعلی این سری از پلتفرم نرم‌افزاری جدید INVT استفاده می‌کند و برای افزایش عملکرد کنترل موتور، سازگاری پارامترها و ساده‌تر شدن Commissioning توسعه یافته است.
این درایو تنها برای کنترل ساده فرکانس طراحی نشده است. GD350A از V/F، Open-Loop Vector و Closed-Loop Vector پشتیبانی می‌کند و به همین دلیل می‌تواند از یک فن یا پمپ تا ماشین‌آلاتی با کنترل دقیق سرعت و گشتاور را پوشش دهد.
پنل LCD چندمنظوره، STO داخلی، ریتینگ ترکیبی G/P و امکان نصب چند کارت توسعه از ویژگی‌های اصلی این خانواده هستند.
مشخصات مهم اینورتر اینوت GD350A
| ویژگی |
مشخصات GD350A |
کاربرد |
| رده محصول |
High-Performance General VFD |
ماشین‌آلات و خطوط صنعتی پیشرفته |
| مدهای کنترل |
V/F، Open-Loop Vector و Closed-Loop Vector |
کنترل سرعت و گشتاور در سطوح مختلف |
| نوع موتور |
IM، PMSM و SynRM با نرم‌افزار مناسب |
انعطاف در انتخاب موتور |
| STO |
داخلی، SIL2 |
استفاده در معماری Safety ماشین |
| توسعه |
حداکثر 3 کارت توسعه |
PG، I/O، PLC و Communication |
| پنل |
LCD چندمنظوره |
تنظیم و مانیتورینگ ساده‌تر |
| شبکه صنعتی |
Option Cardهای متنوع |
اتصال به PLC و شبکه کارخانه |
محدوده توان اینورتر GD350A
سبد رسمی INVT در سال 2026، GD350A را در کلاس 380V با محدوده کلی 0.4kW تا 3000kW معرفی می‌کند. عدد بالای این محدوده شامل ساختار Parallel Operation است و نباید آن را به معنی وجود یک فریم تکی 3000kW در همه بازارها در نظر گرفت.
در مدل‌های متداول مستقل 380V، ریتینگ‌های G و P در یک کد ترکیب می‌شوند. برای مثال مدلی مانند
GD350A-7R5G/011P-4
برای بار Constant Torque در ریتینگ 7.5kW و برای Fan/Pump در ریتینگ 11kW استفاده می‌شود.
بنابراین هنگام ساخت لیست محصولات یا استعلام قیمت باید هم توان G و هم توان P و به‌خصوص جریان خروجی هر ریتینگ بررسی شوند.
تفاوت تیپ G و P در GD350A
ریتینگ G برای بارهای Constant Torque و کاربردهایی در نظر گرفته می‌شود که اضافه‌بار و گشتاور بیشتری نیاز دارند. P برای Fan، Pump و بارهای Variable Torque مناسب است و یک فریم می‌تواند در این حالت توان موتور بالاتری را پوشش دهد.
استفاده از توان P برای یک نوار نقاله سنگین، میکسر یا ماشین Constant Torque تنها به دلیل بالاتر بودن عدد kW انتخاب صحیحی نیست. جریان و Duty واقعی بار باید با ریتینگ مربوط تطبیق داده شوند.
قاعده انتخاب G/P
اگر بار به گشتاور تقریباً ثابت و اضافه‌بار بیشتر نیاز دارد، ریتینگ G را مبنا قرار دهید. ریتینگ P برای فن، پمپ و بارهای Variable Torque بررسی می‌شود.
کنترل SVC و FVC در GD350A
در حالت Open-Loop Vector یا SVC، GD350A بدون Encoder موتور را کنترل می‌کند. این مد برای بسیاری از ماشین‌آلاتی که به گشتاور مناسب در سرعت پایین نیاز دارند ولی Closed-Loop ضروری نیست مناسب است.
در FVC یا Closed-Loop Vector، فیدبک Encoder توسط PG Card به درایو منتقل می‌شود. این ساختار برای کاربردهایی مناسب است که کنترل دقیق‌تر سرعت یا Torque و پاسخ دینامیکی سریع‌تر نیاز دارند.
INVT برای GD350A در Closed-Loop Vector پاسخ گشتاور کمتر از 5ms را اعلام می‌کند. این سری همچنین برای کنترل دقیق در سرعت پایین و کاربردهایی که بار در محدوده نزدیک صفر سرعت کار می‌کند توسعه یافته است.
کنترل موتورهای IM، PMSM و SynRM
GD350A قابلیت کنترل موتورهای آسنکرون و Permanent Magnet Synchronous Motor را دارد. این ویژگی امکان استفاده از یک خانواده درایو در ماشین‌هایی با تکنولوژی موتور متفاوت را فراهم می‌کند.
INVT همچنین کنترل Synchronous Reluctance Motor یا SynRM را برای GD350A با نرم‌افزار سفارشی معرفی کرده است. بنابراین اگر موتور SynRM استفاده می‌شود، Firmware و نسخه نرم‌افزار درایو باید پیش از سفارش تأیید شوند.
نوع موتور، مشخصات الکتریکی و روش Autotune باید مطابق موتور واقعی تنظیم شوند. پارامترگذاری اشتباه می‌تواند روی گشتاور، جریان و حفاظت موتور اثر مستقیم داشته باشد.
کاربرد اینورتر اینوت GD350A
سطح عملکرد بالا و قابلیت توسعه GD350A باعث شده این سری در طیف گسترده‌ای از تجهیزات اتوماسیون استفاده شود. انتخاب مد کنترل و Optionها باید برای هر کاربرد جداگانه انجام شود.
صنایع فلزی
کنترل موتور در تجهیزات Metal Processing و خطوط صنعتی با بار متغیر.
نساجی
کنترل دقیق سرعت در ماشین‌آلات Textile و خطوط تولید پیوسته.
پلاستیک
کاربرد در Extruder، Injection و تجهیزات موتورمحور صنایع پلاستیک.
چاپ و بسته‌بندی
کنترل سرعت و Torque در ماشین‌های Printing و Packaging.
کاغذ
کنترل درایو در خطوط Paper Making و تجهیزات رول و انتقال.
کمپرسور و ماشین‌آلات
استفاده در تجهیزات اتوماتیک و ماشین‌هایی که کنترل پیشرفته موتور اهمیت دارد.
STO در اینورتر GD350A
Safe Torque Off یا STO در GD350A به‌صورت داخلی ارائه شده و INVT سطح SIL2 را برای آن اعلام می‌کند. این قابلیت برای جلوگیری از ایجاد گشتاور ناخواسته در شرایط تعریف‌شده Safety استفاده می‌شود.
STO جایگزین تمام اجزای ایمنی ماشین نیست. Emergency Stop، Brake مکانیکی، Guard و سایر بخش‌های سیستم Safety باید بر اساس Risk Assessment پروژه طراحی شوند.
Encoder و PG Card در GD350A
برای استفاده از Closed-Loop Vector باید PG Card متناسب با Encoder نصب شود. GD350A از کارت‌های توسعه برای انواع مختلف فیدبک پشتیبانی می‌کند و این کارت‌ها در Slotهای توسعه قرار می‌گیرند.
نوع Encoder، سطح ولتاژ، فرکانس سیگنال و روش سیم‌کشی باید با PG Card هماهنگ باشند. استفاده از کابل شیلد مناسب و زمین کردن صحیح شیلد در محیط صنعتی برای جلوگیری از خطای Feedback اهمیت زیادی دارد.
سه Slot توسعه در GD350A
یکی از ویژگی‌های مهم GD350A امکان استفاده از حداکثر سه Expansion Card است. این قابلیت باعث می‌شود Drive متناسب با نیاز واقعی ماشین توسعه داده شود و الزام به خرید تجهیزات جانبی مستقل کاهش پیدا کند.
I/O Expansion Card، کارت تغذیه خارجی 24V، کارت‌های PG، کارت برنامه‌پذیر و کارت‌های ارتباطی از جمله Optionهای این خانواده هستند.
کارت برنامه‌پذیر اختیاری امکان برنامه‌نویسی با زبان‌های کنترلی و ظرفیت برنامه تا 16K Step را فراهم می‌کند. این قابلیت برای منطق محلی ماشین و Secondary Development کاربرد دارد.
شبکه‌های صنعتی GD350A
GD350A قابلیت توسعه ارتباطی گسترده‌ای دارد. کارت‌های اختیاری برای PROFINET، CANopen، PROFIBUS-DP، EtherNet/IP، Modbus TCP و EtherCAT در فهرست رسمی INVT دیده می‌شوند.
انتخاب کارت باید بر اساس PLC، توپولوژی شبکه و نیاز به Real-Time Communication انجام شود. وجود پشتیبانی از یک شبکه در خانواده GD350A به معنی Built-in بودن آن در مدل پایه نیست.
سنجش دمای موتور
یکی از قابلیت‌های مفید GD350A اتصال مستقیم برخی سنسورهای حرارتی موتور به ورودی‌های مربوط است. INVT در مشخصات فعلی از PT100، PT1000، KTY84 و PTC نام می‌برد.
این قابلیت می‌تواند نیاز به Transmitter مستقل دما را در برخی پروژه‌ها کاهش دهد و حفاظت حرارتی موتور را مستقیماً در ساختار Drive قرار دهد.
قابلیت MTPA و کاهش تلفات موتور
GD350A از الگوریتم‌های Energy-Saving مانند MTPA برای کاربردهای سازگار پشتیبانی می‌کند. هدف این الگوریتم کاهش جریان و تلفات موتور در نقطه کاری مناسب است.
INVT همچنین در الگوریتم‌های جدید V/F و Vector روی کاهش جریان در بار سبک تمرکز کرده است. میزان صرفه‌جویی واقعی به موتور، بار و سیکل کاری بستگی دارد و نباید یک درصد ثابت برای تمام پروژه‌ها در نظر گرفته شود.
Brake Unit و مقاومت ترمز در GD350A
در کاربردهایی که موتور هنگام Deceleration انرژی زیادی به DC Bus بازمی‌گرداند، استفاده از مدار ترمز اهمیت پیدا می‌کند. در مدل‌های 380V، ساختار Brake Unit بر اساس توان دستگاه تغییر می‌کند.
طبق Manual رسمی GD350A، مدل‌های 037G/045P و پایین‌تر دارای Braking Unit داخلی هستند. مدل‌های 045G/055P تا 055G/075P می‌توانند با Brake Unit داخلی اختیاری سفارش داده شوند و در این حالت پسوند -B به کد اضافه می‌شود.
در توان‌های بالاتر باید External Braking Unit یا راهکار Regenerative مناسب بررسی شود. مقاومت ترمز نیز داخل Drive نیست و مقدار اهم و توان آن باید بر اساس جدول مدل دقیق و Duty Cycle انتخاب شود.
پسوند B را بررسی کنید
در مدل‌هایی که Brake Unit اختیاری است، کدی مانند
GD350A-045G/055P-4-B
نشان می‌دهد چاپر داخلی سفارش داده شده است. وجود Brake Unit به معنی وجود مقاومت ترمز داخل دستگاه نیست.
تفاوت GD350A و GD200A
GD200A در رده General Purpose قرار دارد و برای بسیاری از موتورهای آسنکرون و کاربردهای صنعتی عمومی مناسب است. GD350A در رده High Performance قرار می‌گیرد و امکانات کنترلی و توسعه‌ای بیشتری ارائه می‌کند.
اگر SVC بدون Encoder و امکانات عمومی نیاز پروژه را پوشش می‌دهند، GD200A می‌تواند انتخاب ساده‌تر و اقتصادی‌تری باشد. اگر Closed-Loop Vector، PMSM، SynRM، کارت PG، شبکه‌های پیشرفته یا برنامه‌پذیری بیشتر نیاز است، GD350A گزینه مناسب‌تری برای بررسی است.
تفاوت GD350A و GD350-19
GD350A یک High-Performance General VFD است و برای طیف گسترده‌ای از ماشین‌آلات استفاده می‌شود. GD350-19 در مقابل به‌طور اختصاصی برای Crane و Hoist طراحی شده است.
در پروژه جرثقیل، قابلیت‌هایی مانند Brake Logic، Zero Servo، Slack Rope و توابع تخصصی Hoisting باعث می‌شوند GD350-19 انتخاب تخصصی‌تری باشد. برای ماشین‌های صنعتی عمومی، GD350A انعطاف بیشتری دارد.
راهنمای انتخاب اینورتر اینوت GD350A
انتخاب GD350A باید از پلاک موتور و مشخصات ماشین شروع شود. توان موتور محدوده اولیه را مشخص می‌کند، اما جریان خروجی Drive، Duty و روش کنترل معیارهای مهم‌تری برای انتخاب نهایی هستند.
توان و جریان
جریان پلاک موتور با خروجی ریتینگ انتخاب‌شده تطبیق داده شود.
G یا P
نوع Constant Torque یا Variable Torque مشخص شود.
نوع موتور
IM، PMSM یا SynRM بودن موتور بررسی شود.
SVC یا FVC
نیاز به Encoder و Closed-Loop از ابتدا تعیین شود.
ترمز
انرژی Regenerative و Brake Unit مورد نیاز محاسبه شوند.
Optionها
PG Card، شبکه، I/O و کارت PLC قبل از سفارش بررسی شوند.
نصب و راه‌اندازی GD350A
نصب باید مطابق Manual همان فریم انجام شود. مدل‌های مختلف می‌توانند از Wall Mounting، Flange Mounting یا Floor Mounting استفاده کنند و فضای مناسب برای خنک‌کاری باید حفظ شود.
پیش از Run، نوع موتور، ولتاژ، جریان، فرکانس و سرعت نامی وارد شوند. سپس مد کنترل انتخاب و Autotune متناسب با شرایط مکانیکی انجام شود.
اگر FVC استفاده می‌شود، جهت Encoder و Motor Direction پیش از کار زیر بار بررسی شوند. اشتباه در جهت Feedback می‌تواند باعث خطای کنترل و رفتار نامناسب موتور شود.
مدل‌های استاندارد GD350A درجه حفاظت IP20 دارند و باید داخل محیط یا تابلو مناسب نصب شوند. اگر پروژه به IP55 نیاز دارد، خانواده GD350-IP55 گزینه تخصصی‌تر است.
تجهیزات جانبی GD350A
- PG Card و Encoder یا Resolver برای FVC
- مقاومت ترمز و Braking Unit متناسب با مدل
- کارت‌های PROFINET، CANopen، PROFIBUS-DP، EtherNet/IP، Modbus TCP و EtherCAT
- I/O Expansion Card
- کارت برنامه‌پذیر برای Secondary Development
- کارت تغذیه خارجی 24V
- AC/DC Reactor متناسب با مدل و شرایط شبکه
- فیلتر EMC یا فیلتر خروجی در پروژه‌های نیازمند آن
قیمت اینورتر اینوت GD350A
قیمت اینورتر اینوت GD350A به کد کامل، توان، جریان، ریتینگ G/P، فریم و تجهیزات جانبی بستگی دارد. PG Card، Encoder، Brake Unit و کارت ارتباطی می‌توانند هزینه نهایی پروژه را تغییر دهند.
دو درایو با عدد kW مشابه ممکن است از نظر نوع Duty یا Optionهای نصب‌شده متفاوت باشند. به همین دلیل مقایسه قیمت باید بر اساس کد کامل انجام شود.
برای نمونه کد
GD350A-5R5G/7R5P-4-B
علاوه بر سری، ریتینگ G/P، کلاس ولتاژ و وجود Brake Unit داخلی را مشخص می‌کند.
خرید اینورتر اینوت GD350A
برای خرید اینورتر اینوت GD350A ابتدا مشخص کنید ماشین به چه سطحی از کنترل نیاز دارد. اگر V/F یا SVC کافی است، استفاده از Encoder الزامی نیست؛ اما برای دقت بیشتر می‌توان FVC و PG Card را انتخاب کرد.
سپس جریان موتور با ریتینگ G یا P تطبیق داده شود و نوع موتور، شرایط اضافه‌بار و مدار ترمز بررسی شوند. شبکه صنعتی و کارت‌های Expansion نیز بهتر است پیش از سفارش مشخص شوند.
GD350A زمانی انتخاب مناسبی است که پروژه علاوه بر کنترل موتور به توسعه‌پذیری، عملکرد Vector پیشرفته یا پشتیبانی از موتورهای مختلف نیاز دارد. برای کاربرد ساده‌تر، استفاده از یک سری General Purpose ممکن است از نظر اقتصادی منطقی‌تر باشد.
سوالات متداول اینورتر اینوت GD350A
آیا GD350A هنوز محصول جاری INVT است؟
بله. GD350A در سبد Low Voltage Drive سال 2026 INVT حضور دارد و کاتالوگ و راهنمای جدید آن نیز در سال 2026 منتشر شده‌اند.
GD350A چه مدهای کنترلی دارد؟
V/F، Open-Loop Vector و Closed-Loop Vector در این سری پشتیبانی می‌شوند.
آیا GD350A موتور PMSM را کنترل می‌کند؟
بله. موتور آسنکرون و PMSM پشتیبانی می‌شوند و کنترل SynRM نیز با نرم‌افزار متناسب توسط INVT ارائه شده است.
آیا GD350A با Encoder کار می‌کند؟
بله. با نصب PG Card سازگار می‌توان از Closed-Loop Vector Control استفاده کرد.
تفاوت G و P در GD350A چیست؟
G برای Constant Torque و بارهای سنگین‌تر استفاده می‌شود، در حالی که P برای Fan، Pump و بارهای Variable Torque مناسب است.
آیا GD350A قابلیت STO دارد؟
بله. STO به‌صورت داخلی ارائه شده و سطح SIL2 برای آن اعلام شده است.
آیا GD350A Brake Unit داخلی دارد؟
مدل‌های 037G/045P و پایین‌تر در کلاس 380V دارای Brake Unit داخلی هستند. در مدل‌های 045G/055P تا 055G/075P، Brake Unit داخلی Option است و پسوند B به کد اضافه می‌شود.
آیا GD350A به شبکه PROFINET یا EtherCAT متصل می‌شود؟
بله. کارت‌های ارتباطی اختیاری برای PROFINET، EtherCAT، PROFIBUS-DP، CANopen، EtherNet/IP و Modbus TCP ارائه می‌شوند.
تفاوت GD350A و GD200A چیست؟
GD200A یک General Purpose VFD است؛ GD350A در رده High Performance قرار دارد و Closed-Loop، PG Card، موتور PM و قابلیت توسعه بیشتری ارائه می‌کند.
قیمت اینورتر GD350A چگونه تعیین می‌شود؟
قیمت به توان، جریان، ریتینگ G/P، کد کامل، Brake Unit و Optionهایی مانند PG Card، Encoder و کارت شبکه بستگی دارد.
خرید و قیمت اینورتر اینوت GD350A
برای انتخاب GD350A، توان و جریان موتور، ریتینگ G یا P، نوع موتور، SVC یا FVC بودن کنترل، Encoder، مدار ترمز و شبکه صنعتی را بررسی کنید. این سری برای کاربردهای High Performance و توسعه‌پذیر طراحی شده است.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت اینورتر اینوت GD350A با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!