PLC اینوت TS600 خانواده‌ای از کنترلرهای هوشمند و کامپکت INVT برای ماشین‌آلات صنعتی، خطوط تولید، کنترل Motion و سیستم‌های اتوماسیون شبکه‌ای است. این سری بر پایه معماری باس پرسرعت طراحی شده و کنترل ترتیبی، کنترل فرایند، مدیریت اطلاعات و Motion Control را در یک سیستم ترکیب می‌کند.
TS600 از پردازنده 1GHz استفاده می‌کند و INVT برای عملیات Bit سرعتی تا 0.01µs اعلام کرده است. وجود ورودی و خروجی‌های High-Speed، Ethernet، RS-485 و در مدل‌های Motion شبکه EtherCAT باعث شده این خانواده برای ماشین‌هایی که سرعت پردازش و هماهنگی چند محور اهمیت دارد، گزینهای جدی باشد.
خانواده TS600 در مدل‌های مختلف Serial، Network و Motion عرضه می‌شود. بنابراین انتخاب تنها بر اساس نام TS600 کافی نیست و باید کد دقیق CPU، تعداد I/O، نوع خروجی، Ethernet، EtherCAT، تعداد محور Pulse و Bus Axis بررسی شوند.
PLC اینوت TS600 چیست؟
TS600 یک PLC کامپکت نسل جدید از INVT است که علاوه بر منطق PLC، برای Motion Control و ارتباطات صنعتی نیز طراحی شده است. INVT این خانواده را Intelligent PLC معرفی می‌کند و هدف آن ایجاد یک کنترلر واحد برای مدیریت I/O، Servo، VFD، HMI و شبکه ماشین است.
TS600 می‌تواند در پروژه‌هایی استفاده شود که یک PLC معمولی از نظر سرعت، تعداد محور یا ارتباطات پاسخ‌گوی نیاز نیست. در مدل‌های Motion، کنترل EtherCAT به کاربر اجازه می‌دهد چند Servo Axis را از طریق شبکه و با Synchronization دقیق کنترل کند.
پردازنده 1GHz
مناسب برای منطق سریع، محاسبات پیچیده و Motion Control در ماشین‌آلات صنعتی.
Pulse و EtherCAT
کنترل محور از طریق خروجی پالس یا EtherCAT در مدل‌های متناسب.
IoT و شبکه
امکان ارتباط Ethernet، MQTT، API و توسعه ارتباطی با کارتهای جانبی.
مدل‌های PLC اینوت TS600
خانواده TS600 شامل CPUهایی با سطح امکانات متفاوت است. INVT آن‌ها را به‌طور کلی در گروه Serial Port، Network و Motion قرار می‌دهد.
| مدل |
I/O داخلی |
شبکه اصلی |
حداکثر Motion |
| TS611 |
16DI / 16DO |
2×RS-485 + USB Type-C |
تا 8 محور Pulse |
| TS620 |
8DI / 8DO |
Ethernet + 2×RS-485 |
تا 4 محور Pulse |
| TS620R |
8DI / 6 Relay DO |
Ethernet + 2×RS-485 |
برای کنترل عمومی؛ خروجی Relay |
| TS621 / TS621P |
16DI / 16DO |
2×Ethernet + 2×RS-485 |
تا 8 محور Pulse |
| TS630 |
8DI / 8DO |
Ethernet + EtherCAT |
8 Bus Axis + 4 Pulse Axis |
| TS633 / TS633P |
16DI / 16DO |
2×Ethernet + EtherCAT |
8 Bus Axis + 4 Pulse Axis |
| TS634 / TS634P |
16DI / 16DO |
2×Ethernet + EtherCAT |
16 Bus Axis + 4 Pulse Axis |
| TS635 |
16DI / 16DO |
2×Ethernet + EtherCAT |
32 Bus Axis + 4 Pulse Axis |
نکته کد محصول:
پسوند P در مدلهایی مانند TS621P، TS633P و TS634P به نسخه خروجی Source یا PNP مربوط است. مدل‌های بدون P در این گروه معمولاً خروجی Sink یا NPN دارند. TS620R نیز نسخه خروجی Relay است.
سرعت پردازش PLC TS600
INVT برای TS600 فرکانس اصلی پردازنده 1GHz را اعلام کرده است. دستورات به‌صورت Compiler-based اجرا می‌شوند و سرعت Bit Operation می‌تواند تا 0.01µs برسد.
این سطح پردازش در ماشین‌هایی اهمیت دارد که تعداد زیادی عملیات منطقی، محاسبات، شبکه و Motion باید در Cycle Time کوتاه اجرا شوند. مدل TS635 در مستند برنامه‌نویسی رسمی نمونه‌ای با ظرفیت برنامه 200K Steps نشان داده شده است.
Motion Control در PLC اینوت TS600
یکی از مهم‌ترین مزیت‌های TS600 پشتیبانی هم‌زمان از Pulse Axis و EtherCAT Bus Axis است. این ساختار اجازه می‌دهد در یک ماشین، برخی Servo یا Stepperها از خروجی Pulse و محورهای پیشرفته‌تر از EtherCAT کنترل شوند.
مدل‌های TS611 و TS621 تا 8 محور Pulse را پوشش می‌دهند. در سری Motion، TS630 و TS633 تا 8 محور EtherCAT، TS634 تا 16 محور و TS635 تا 32 محور Bus را پشتیبانی می‌کند. در کنار آن تا 4 محور Pulse نیز در مدل‌های Motion در دسترس است.
INVT برای خانواده TS600 قابلیت Synchronization شانزده محور در 1ms و توسعه تا 32 محور در 2ms را اعلام کرده است. این ویژگی برای ماشین‌های چاپ، بسته‌بندی، برش، Winding و خطوط چندمحوره اهمیت زیادی دارد.
ورودی و خروجی High-Speed
مدل‌های ترانزیستوری TS600 دارای ورودی و خروجی‌های پرسرعت هستند. در مشخصات رسمی این سری، 8 ورودی High-Speed تا 200kHz برای مدل‌های اصلی ذکر شده است.
خروجی‌های Pulse نیز در مدل‌های متناسب می‌توانند تا 200kHz کار کنند. این قابلیت برای کنترل Servo یا Stepper از طریق Pulse/Direction و همچنین خواندن Encoder مناسب است.
TS620R خروجی Relay دارد و برای کاربردهایی که Pulse Output نیاز دارند گزینه مناسبی نیست. بنابراین نوع خروجی باید قبل از خرید بر اساس ماشین مشخص شود.
EtherCAT در PLC اینوت TS600
EtherCAT در مدل‌های TS630، TS633، TS634 و TS635 نقش شبکه Motion را بر عهده دارد. از طریق این شبکه می‌توان Servo Drive، Remote I/O و تجهیزات EtherCAT سازگار را به PLC متصل کرد.
TS600 می‌تواند تا 72 ایستگاه EtherCAT Slave را در معماری توسعه پشتیبانی کند. تعداد محور Motion با تعداد کل Slaveهای شبکه یکسان نیست و باید بر اساس مدل CPU به‌صورت جداگانه بررسی شود.
Ethernet و RS-485 در TS600
تمام مدل‌های TS600 دارای دو کانال RS-485 هستند و Modbus RTU Master/Slave را پشتیبانی می‌کنند. این ارتباط برای اتصال HMI، اینورتر، کنترلر دما و تجهیزات Modbus کاربرد دارد.
مدل‌های TS620 و TS630 یک Ethernet دارند و سری‌های TS621، TS633، TS634 و TS635 دو پورت Ethernet ارائه می‌کنند. دو پورت شبکه می‌تواند برای Cascade یا جداسازی شبکه داخلی و خارجی ماشین مفید باشد.
Ethernet در این خانواده از Modbus TCP/UDP، Upload و Download برنامه و Firmware Upgrade پشتیبانی می‌کند. پروتکل‌های دقیق هر کاربرد باید با نسخه Firmware و مستندات همان CPU تطبیق داده شوند.
ماژول‌های توسعه PLC TS600
TS600 می‌تواند حداکثر 16 ماژول Local Expansion را پشتیبانی کند. این ماژول‌ها برای توسعه Digital I/O، Analog I/O، دما و سایر سیگنال‌های ماشین استفاده می‌شوند.
این خانواده با Flex Series I/O نیز سازگار است و برای معماری Remote I/O می‌توان از شبکه EtherCAT استفاده کرد. Hot Plug برای Local Expansion Moduleهای TS600 مجاز اعلام نشده است و تعویض باید مطابق دستورالعمل INVT انجام شود.
Digital I/O
توسعه تعداد ورودی و خروجی دیجیتال ماشین.
Analog I/O
ماژول‌ها و کارتهای آنالوگ برای سیگنال‌های فرایندی.
Flex I/O
استفاده بهعنوان I/O توسعهیافته در سیستم‌های توزیع‌شده.
Expansion Card
توسعه CANopen، RS-232، Micro SD و ارتباطات تکمیلی بر اساس کارت.
کارت توسعه TS600
CPU سری TS600 یک محل Expansion Card دارد. INVT کارت‌هایی برای افزودن قابلیت‌هایی مانند Micro SD، CANopen و RS-232 ارائه کرده است.
برای نمونه کارت TS-CAN-232 قابلیت Micro SD، CANopen و یک کانال RS-232 را اضافه می‌کند. کارت EC-2AD2DA نیز برای افزودن 2 ورودی و 2 خروجی آنالوگ در ساختارهای TS/TM ارائه شده است.
برنامه‌نویسی PLC اینوت TS600
نرم‌افزار اختصاصی TS600، Auto Station Pro است. این نرم‌افزار برای Configuration سخت‌افزار، برنامه‌نویسی، تنظیم شبکه، Motion و Trace استفاده می‌شود.
TS600 مطابق ساختار IEC 61131 برنامه‌ریزی می‌شود و INVT برای آن زبان‌های LD، SFC، IL و C را اعلام کرده است. Motion Instructionها نیز برای Pulse Axis و Bus Axis به‌صورت یکپارچه طراحی شده‌اند تا تغییر معماری محور ساده‌تر شود.
پیکربندی سخت‌افزار در Auto Station Pro به‌صورت گرافیکی انجام می‌شود و امکاناتی مانند تخصیص خودکار Address و Trace Tracking برای راه‌اندازی و عیب‌یابی وجود دارند.
قابلیت‌های IoT و کنترل از راه دور
TS600 فقط برای کنترل محلی ماشین طراحی نشده و قابلیت‌های ارتباطی IoT نیز دارد. INVT برای این خانواده VPN Remote Upload/Download و انتقال از طریق 4G، Wi-Fi و RJ45 را معرفی کرده است.
MQTT و API نیز در معماری Cloud-Edge این خانواده قابل استفاده هستند. این قابلیت‌ها برای ماشین‌سازانی که نیاز به Remote Maintenance، جمع‌آوری داده یا اتصال ماشین به سیستم‌های بالادستی دارند اهمیت پیدا می‌کنند.
کاربرد PLC اینوت TS600
TS600 بیشتر برای ماشین‌هایی مناسب است که علاوه بر منطق PLC به Motion، شبکه یا پردازش سریع نیاز دارند. برای ماشین بسیار ساده ممکن است کنترلر اقتصادی‌تر کافی باشد، اما در پروژه‌های پیچیده‌تر TS600 قابلیت یکپارچه‌سازی بیشتری ایجاد می‌کند.
- ماشین‌آلات چاپ و بسته‌بندی
- ماشین‌های برش و Slitting
- Winding و Unwinding
- ماشین‌های پرکن و بسته‌بندی
- خطوط مونتاژ اتوماتیک
- ماشین‌های دارای چند Servo Axis
- سیستم‌های Remote I/O
- ماشین‌آلات متصل به IoT و Cloud
- کاربردهای نیازمند EtherCAT و Synchronization
مزایای PLC اینوت TS600
پردازش سریع
CPU با فرکانس 1GHz و Bit Operation تا 0.01µs.
Motion چندمحوره
پشتیبانی از Pulse Control و EtherCAT تا 32 Bus Axis در TS635.
توسعهپذیری
اتصال تا 16 ماژول Local و استفاده از Flex I/O و Expansion Card.
اتصال شبکه و IoT
Ethernet، EtherCAT، RS-485 و قابلیت‌های MQTT، API و Remote Access.
راهنمای انتخاب PLC اینوت TS600
-
تعداد I/O را مشخص کنید:
انتخاب بین CPUهای 8 و 16 ورودی و خروجی به اندازه ماشین بستگی دارد.
-
نوع خروجی را بررسی کنید:
NPN، PNP یا Relay باید با تجهیزات خروجی ماشین هماهنگ باشد.
-
تعداد محور Pulse را تعیین کنید:
مدل‌های مختلف بین 4 و 8 محور Pulse را پشتیبانی می‌کنند.
-
EtherCAT را بررسی کنید:
اگر Servoهای شبکه‌ای دارید باید یکی از TS630، TS633، TS634 یا TS635 بررسی شود.
-
تعداد Bus Axis را مشخص کنید:
8، 16 یا 32 محور EtherCAT روی انتخاب CPU اثر مستقیم دارد.
-
نیاز به Ethernet را تعیین کنید:
مدل‌های Network و Motion امکانات Ethernet متفاوتی دارند.
-
توسعه I/O را محاسبه کنید:
Local Module، Flex I/O و تعداد EtherCAT Slaveهای آینده باید در طراحی لحاظ شوند.
نصب و راه‌اندازی TS600
تغذیه CPUهای TS600 برابر 24VDC است و محدوده مجاز اعلام‌شده توسط INVT برابر −15% تا +20% است. تغذیه باید از منبع مناسب و با رعایت قطب مثبت و منفی تأمین شود.
سیم‌های High-Speed، Encoder، EtherCAT و Analog باید از کابل‌های قدرت، خروجی اینورتر و کنتاکتورها فاصله مناسب داشته باشند. Grounding و Shielding نیز برای حفظ پایداری شبکه و کاهش نویز اهمیت دارند.
هنگام استفاده از Local Expansion نیز باید محدودیت 16 ماژول رعایت شود. INVT برای این ماژول‌ها Hot Plug را مجاز نمی‌داند، بنابراین نصب و تعویض باید با روش اعلام‌شده در Manual انجام شود.
قیمت PLC اینوت TS600
قیمت PLC اینوت TS600 به مدل CPU، تعداد I/O، نوع خروجی، تعداد پورت Ethernet، وجود EtherCAT و ظرفیت Motion بستگی دارد. برای مثال TS620 یک CPU شبکه‌ای ساده‌تر است، در حالی که TS635 برای سیستم‌های EtherCAT با تعداد محور بیشتر طراحی شده است.
ماژول‌های توسعه، Flex I/O، کارت CANopen، Analog Card و تجهیزات شبکه نیز روی هزینه نهایی پروژه اثر دارند. برای مقایسه قیمت بهتر است BOM کامل سیستم در نظر گرفته شود.
خرید PLC اینوت TS600
برای خرید PLC اینوت TS600 ابتدا تعداد ورودی و خروجی، نوع خروجی، تعداد محور Pulse و EtherCAT و شبکه‌های مورد نیاز را مشخص کنید. اگر پروژه فاقد Motion است، مدل‌های TS611، TS620 یا TS621 می‌توانند مناسب‌تر باشند.
در پروژه‌های چندمحوره، تعداد Servo Axis مشخص می‌کند که TS630، TS633، TS634 یا TS635 انتخاب شود. توسعه آینده ماشین نیز بهتر است در انتخاب CPU لحاظ شود تا با اضافه‌شدن محور یا Remote I/O نیاز به تعویض کنترلر اصلی ایجاد نشود.
سوالات متداول PLC اینوت TS600
PLC اینوت TS600 چیست؟
TS600 یک PLC هوشمند و پرسرعت از INVT است که کنترل ترتیبی، فرایندی، شبکه و Motion را در یک خانواده کنترلر ترکیب می‌کند.
نرم‌افزار PLC اینوت TS600 چیست؟
نرم‌افزار اختصاصی این سری Auto Station Pro است و برای برنامه‌نویسی، Configuration، Motion، Network و Trace استفاده می‌شود.
آیا TS600 از EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟
بله. مدل‌های TS630، TS633، TS634 و TS635 دارای EtherCAT هستند و برای Motion Control شبکه‌ای طراحی شده‌اند.
حداکثر تعداد محور TS600 چقدر است؟
مدل TS635 تا 32 محور EtherCAT و 4 محور Pulse را پشتیبانی می‌کند. مدل‌های دیگر ظرفیت محور کمتری دارند.
تفاوت TS621 و TS621P چیست؟
هر دو دارای 16 ورودی و 16 خروجی هستند، اما TS621 خروجی Sink یا NPN و TS621P خروجی Source یا PNP دارد.
TS620R چه تفاوتی دارد؟
TS620R دارای 8 ورودی و 6 خروجی Relay است. به همین دلیل برای کاربردهای عمومی مناسب است اما خروجی Relay برای Pulse Control پرسرعت استفاده نمی‌شود.
TS600 چند ماژول توسعه محلی پشتیبانی می‌کند؟
INVT حداکثر 16 Local Expansion Module را برای TS600 اعلام کرده است. Hot Plug این ماژول‌ها پشتیبانی نمی‌شود.
برای خرید PLC اینوت TS600 چه اطلاعاتی لازم است؟
تعداد I/O، نوع خروجی NPN یا PNP یا Relay، تعداد محور Pulse، تعداد محور EtherCAT، Ethernet، Remote I/O و ماژول‌های توسعه مهم‌ترین اطلاعات انتخاب هستند.
خرید و استعلام قیمت PLC اینوت TS600
برای انتخاب PLC اینوت TS600، تعداد I/O، نوع خروجی، شبکه، تعداد محور Pulse و EtherCAT و توسعه آینده ماشین را بررسی کنید. مدل CPU باید بر اساس معماری کامل سیستم انتخاب شود.
برای راهنمای خرید و دریافت قیمت PLC اینوت TS600 با شماره
03191091031
تماس بگیرید.
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!