سروو موتور اینوت DA200A

سروو اینوت DA200A چیست؟

DA200A نسل جدید Servo Drive تک‌محوره INVT است که روی یک پلتفرم پایدار Servo توسعه یافته و الگوریتم‌های جدید کنترل Direct Drive Motor را نیز در خود دارد. این Drive می‌تواند Position، Speed و Torque Servo Motor را با استفاده از Feedback Encoder کنترل کند.

Servo Drive فرمان را از PLC، Motion Controller یا شبکه صنعتی دریافت می‌کند. سپس Encoder وضعیت واقعی Motor را اندازه‌گیری می‌کند و Drive با مقایسه فرمان و Feedback، جریان مورد نیاز Motor را تنظیم می‌کند.

محدوده توان DA200A

Range فعلی DA200A از 400W تا 7.5kW است. این بازه باعث می‌شود سری DA200A هم برای محورهای کوچک و سریع و هم برای ماشین‌های صنعتی متوسط با Torque بالاتر قابل استفاده باشد.

در کلاس 220V، محدوده اصلی Drive از 400W تا 3kW است. در کلاس 380V، مدل‌ها از 1.5kW تا 7.5kW ادامه دارند. علاوه بر توان، Rated Output Current هر Drive نیز باید با Motor انتخابی تطبیق داشته باشد.

Servo Motorهای IMS20B برای DA200A

Servo Motorهای خانواده IMS20B گزینه اصلی برای بسیاری از ترکیب‌های DA200A هستند. این خانواده در Frame، Inertia، Speed، Brake و Encoderهای مختلف ارائه می‌شود و برای هر Motor، Drive سازگار در Ordering Guide رسمی تعیین شده است.

برای مثال DA200A می‌تواند با Motorهای 3000rpm، 2000rpm و 1500rpm ترکیب شود. بنابراین حتی دو Motor با توان 1.5kW ممکن است Torque و Frame متفاوت داشته باشند و به یک کد Drive یکسان یا متفاوت نیاز داشته باشند.

در پروژه جایگزینی، استفاده از عبارت‌هایی مانند «DA200A دو کیلووات» کافی نیست. کد کامل IMS20B، Rated Current و Encoder باید همراه Drive بررسی شوند.

Encoderهای قابل استفاده با DA200A

DA200A از چند Encoder Protocol پشتیبانی می‌کند. در ساختار فعلی این خانواده، Asynchronous Serial Encoder و در نسخه‌های مربوطه ABZ، EnDat 2.2 و BiSS-C قابل استفاده هستند.

نوع Interface به Variant Drive بستگی دارد. برای نمونه نسخه High-Spec امکانات Encoder گسترده‌تری نسبت به بعضی نسخه‌های Standard دارد. به همین دلیل عبارت «DA200A با Encoder 23-bit» به‌تنهایی مشخص‌کننده کل سیستم نیست.

Servo Motorهای IMS20B نیز می‌توانند با Encoderهای Optical یا Magnetic عرضه شوند. کد Encoder Cable باید متناسب با Motor و نوع Feedback انتخاب شود.

انواع DA200A بر اساس Communication

یکی از مزیت‌های اصلی DA200A تنوع Interface ارتباطی است. سبد فعلی اینوت نسخه‌هایی برای کنترل مستقیم و شبکه‌های مختلف Motion ارائه می‌کند.

EtherCAT در DA200A

EtherCAT برای ماشین‌هایی مناسب است که چند Servo Axis باید با Synchronization دقیق کنترل شوند. DA200A در نسخه شبکه EtherCAT می‌تواند به‌عنوان Slave به Motion Controller متصل شود.

حداقل Synchronization Period در مشخصات فعلی EtherCAT برابر 125µs اعلام شده است و شبکه با سرعت 100Mbit/s کار می‌کند. Distributed Clock برای هماهنگ‌سازی زمانی Axisها کاربرد دارد.

استفاده از EtherCAT علاوه بر کاهش سیم‌کشی Pulse، امکان Diagnostic و انتقال اطلاعات Motion و Status روی یک شبکه را فراهم می‌کند.

PROFINET در DA200A

نسخه PROFINET برای ماشین‌هایی مناسب است که Controller اصلی آن‌ها بر پایه PROFINET یا PROFIdrive طراحی شده است. این Variant امکان کنترل Servo از طریق شبکه Ethernet صنعتی را فراهم می‌کند.

در مستندات فعلی حداقل Synchronization Period برای PROFINET برابر 250µs ذکر شده است. انتخاب نهایی باید با Controller و پروفایل Motion مورد استفاده تطبیق داده شود.

Full-Closed Loop در DA200A

نسخه High-Spec DA200A از Full-Closed Loop Control پشتیبانی می‌کند. در این ساختار علاوه بر Encoder خود Motor، Encoder یا Linear Scale سمت Load نیز وارد حلقه Position می‌شود.

این روش برای مکانیزم‌هایی مناسب است که Gearbox، Ball Screw یا Transmission می‌تواند میان Position Motor و Position واقعی Load خطا ایجاد کند. Full-Closed Loop می‌تواند اثر Backlash و خطای انتقال را در Positioning کاهش دهد.

این قابلیت را نباید به تمام نسخه‌های Standard DA200A تعمیم داد. Second Encoder Interface و Full-Closed Loop در Variant مناسب باید از روی کد Drive بررسی شوند.

Load Inertia Identification و Auto Tuning

DA200A قابلیت Load Inertia Identification دارد. Drive می‌تواند رفتار محور را بررسی کند و تخمینی از نسبت Inertia بار و Motor به دست آورد.

One-Key Parameter Auto-Tuning نیز برای کاهش زمان Commissioning در نظر گرفته شده است. این قابلیت تنظیم اولیه Servo را ساده‌تر می‌کند و برای ماشین‌سازانی که چند Axis مشابه راه‌اندازی می‌کنند مفید است.

Auto Tuning جایگزین Sizing صحیح نیست. اگر Motor کوچک انتخاب شود، Load Inertia بسیار بالا باشد یا مکانیزم لقی داشته باشد، Tuning نرم‌افزاری نمی‌تواند مشکل طراحی را کاملاً برطرف کند.

پاسخ سرعت 2.5kHz

INVT برای Servo System DA200A در سبد فعلی، Speed Loop Response Bandwidth برابر 2.5kHz اعلام می‌کند. Response بالا به Drive اجازه می‌دهد تغییر فرمان را سریع‌تر دنبال کند و Settling Time محور کاهش پیدا کند.

عملکرد واقعی روی ماشین به Motor، Encoder، Inertia، Mechanical Rigidity و Gain Setting وابسته است. عدد 2.5kHz به‌تنهایی دقت مکانیکی دستگاه را تعیین نمی‌کند.

ظرفیت اضافه‌بار 3 برابر

DA200A با Power Stage دارای ظرفیت Overload سه برابر طراحی شده است. این ظرفیت هنگام Acceleration، Deceleration یا عبور از Peak Loadهای کوتاه‌مدت اهمیت دارد.

3× Overload به معنی امکان کارکرد دائم با سه برابر جریان یا Torque نامی نیست. Rated Current، Duty Cycle و محدودیت حرارتی Motor و Drive باید رعایت شوند.

Rotary، Linear و Torque Motor

DA200A فقط برای Rotary Servo Motor طراحی نشده است. الگوریتم‌های Direct Drive این خانواده امکان کنترل Linear Motor و Torque Motor را نیز در Variantهای سازگار فراهم می‌کنند.

Direct Drive در مکانیزم‌هایی که حذف Gearbox، کاهش Backlash یا حرکت خطی مستقیم اهمیت دارد مزیت ایجاد می‌کند. نوع Motor، Feedback و Drive Configuration باید از ابتدا با معماری ماشین هماهنگ شوند.

STO در DA200A

DA200A در نسخه‌های High-Spec و Optionهای مربوطه از STO یا Safe Torque Off پشتیبانی می‌کند. INVT برای ساختار STO این خانواده سطح SIL3 را در نسخه دارای قابلیت Safety اعلام کرده است.

در سبد 2026، CE به‌عنوان Certification استاندارد DA200A ذکر شده و STO و UL بسته به Variant به‌صورت Option ارائه می‌شوند. بنابراین وجود STO باید از روی کد کامل Drive بررسی شود.

STO تولید Torque توسط Motor را غیرفعال می‌کند، اما جایگزین تمام اجزای Safety ماشین نیست. Risk Assessment و مدار ایمنی باید جداگانه طراحی شوند.

Dynamic Braking در DA200A

Dynamic Braking به‌صورت استاندارد در ساختار DA200A در نظر گرفته شده است. این مدار در شرایط مربوطه می‌تواند به کاهش حرکت آزاد محور و محدودکردن آسیب مکانیکی کمک کند.

Dynamic Brake با Holding Brake خود Servo Motor تفاوت دارد. Holding Brake برای نگه‌داشتن محور در حالت توقف استفاده می‌شود، در حالی که Dynamic Braking بخشی از رفتار توقف Drive است.

Servo Motor DA200A ترمزدار

Servo Motorهای IMS20B سازگار با DA200A در نسخه‌های دارای Brake و بدون Brake عرضه می‌شوند. وجود Holding Brake برای محورهای عمودی و محورهایی که بعد از قطع Torque نباید حرکت کنند اهمیت دارد.

Brake نباید برای توقف مکرر Servo Motor استفاده شود. Drive ابتدا باید Axis را Decelerate کند و پس از رسیدن به سرعت مناسب Brake فعال شود.

مقاومت ترمز DA200A

هنگام Deceleration، Motor می‌تواند Energy را به DC Bus بازگرداند. DA200A در بسیاری از مدل‌ها دارای Built-in Braking Resistor است و امکان استفاده از External Braking Resistor نیز بر اساس مدل Drive وجود دارد.

مقدار مقاومت داخلی و Minimum Resistance مجاز خارجی با ظرفیت Drive تغییر می‌کند. برای مثال نمی‌توان Resistance یک Drive کوچک را برای مدل 7.5kW استفاده کرد.

Resistance و Power مقاومت خارجی باید بر اساس Regenerative Energy واقعی و جدول همان مدل انتخاب شوند.

پورت Type-C و راه‌اندازی DA200A

DA200A دارای Type-C Debugging Interface است. این Interface برای Commissioning، Parameter Setting، Monitoring و عیب‌یابی Servo Drive کاربرد دارد.

INVT همچنین بسته‌های Upper Computer Configuration و Communication Configuration را برای DA200A ارائه می‌کند که برای راه‌اندازی و Integration شبکه قابل استفاده هستند.

تفاوت DA200A و DA180A

DA180A در گروه Economical Servo System قرار می‌گیرد و Range فعلی آن عمدتاً 400W تا 1kW است. DA200A یک پله بالاتر در گروه General-Purpose قرار دارد و Range آن تا 7.5kW ادامه پیدا می‌کند.

DA200A همچنین پنج گروه Communication، نسخه High-Spec، Second Encoder، Full-Closed Loop و Optionهای Safety گسترده‌تری ارائه می‌کند. برای یک محور ساده و کوچک DA180A می‌تواند اقتصادی‌تر باشد، اما برای Functionهای بیشتر DA200A گزینه کامل‌تری است.

تفاوت DA200A و DA200

DA200A نسل جدید General-Purpose Single-Axis Servo INVT است و در سبد فعلی روی توان‌های 400W تا 7.5kW تمرکز دارد. DA200 خانواده دیگری از Servoهای INVT است و در پروژه‌های موجود و توان‌های بالاتر همچنان کاربرد دارد.

DA200A نباید بدون بررسی Replacement مستقیم DA200 فرض شود. Motor، Encoder، Connector، Cable، Communication، Parameter و ابعاد Drive باید پیش از Retrofit مقایسه شوند.

کاربرد Servo INVT DA200A

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• High-Speed Pick & Place
• ماشین‌های Die Cutting
• Solventless Laminating
• Cut to Length Line
• Roller Coater
• ماشین‌های چاپ
• ماشین‌آلات نساجی
• سیستم‌های Direct Drive
• Motion Control چندمحوره EtherCAT

راهنمای انتخاب سروو موتور اینوت DA200A

1. Voltage Class را تعیین کنید: ابتدا مشخص شود سیستم 220V یا 380V است.
2. Rated Torque را محاسبه کنید: Motor باید Torque پیوسته مورد نیاز محور را تأمین کند.
3. Peak Torque را بررسی کنید: Acceleration و Deceleration به Torque لحظه‌ای کافی نیاز دارند.
4. Rated Speed را انتخاب کنید: Speed موتور با Gearbox، Pulley یا Lead بال‌اسکرو هماهنگ شود.
5. Inertia را بررسی کنید: Load Inertia با Motor Inertia و Performance مورد انتظار تطبیق داده شود.
6. Encoder را مشخص کنید: Serial، ABZ، EnDat یا BiSS-C بر اساس Motor و Drive Variant بررسی شود.
7. Brake را تعیین کنید: محورهای عمودی معمولاً به Motor Brakeدار نیاز دارند.
8. Communication را انتخاب کنید: Pulse، CANopen، EtherCAT، PROFINET یا Variant دیگر بر اساس Controller پروژه تعیین شود.
9. High-Spec بودن را بررسی کنید: در صورت نیاز به STO، Second Encoder یا Full-Closed Loop نسخه مربوطه انتخاب شود.
10. Motor-Drive Matching را کنترل کنید: کد کامل IMS20B و DA200A با Ordering Guide رسمی تطبیق داده شوند.

قیمت سروو موتور اینوت DA200A

قیمت Servo INVT DA200A به توان، Voltage Class، نوع Communication، Standard یا High-Spec بودن Drive، Servo Motor، Encoder و Brake بستگی دارد.

برای مثال Drive EtherCAT یا PROFINET High-Spec با STO و Second Encoder از نظر Configuration با نسخه ساده Pulse یکسان نیست. Motor Brakeدار و بدون Brake نیز قیمت متفاوتی دارند.

هنگام استعلام مشخص کنید فقط Motor، فقط Servo Drive یا Servo Set کامل شامل Motor، Drive، Power Cable، Encoder Cable و تجهیزات جانبی مورد نیاز است.

خرید سروو موتور اینوت DA200A

برای خرید Servo DA200A در پروژه جدید ابتدا Torque، Speed، Inertia، Encoder، Brake، Voltage Class و Communication مورد نیاز مشخص شوند. سپس Motor IMS20B و Servo Drive مناسب بر اساس جدول رسمی Matching انتخاب شوند.

در پروژه Replacement بهتر است عکس واضح Nameplate Motor و Drive، کد کابل‌ها، Encoder و Controller شبکه بررسی شوند. این اطلاعات احتمال خرید Servo Motor، Drive یا کابل ناسازگار را کاهش می‌دهند.

سوالات متداول سروو موتور اینوت DA200A